CN116312040B - 一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质。获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，地磁设备设置于各停车位下方；基于停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。通过上述方法提高停车效率。

Description

一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质。

背景技术

随着城市化的进程和汽车保有量的不断增加，停车难已成为城市交通拥堵的一个重要问题。普通停车场进出需人工管理，没有停车位置信息，需要车主自己去寻找停放车位，特别在停车场较大，停车较多的情况下，车主往往需要在停车场用很长时间才能找到停车位置，给车主带来很大的不便。

为了解决停车难的问题，一些高科技的停车场管理系统不断涌现，部分车场引入智能卡管理技术，但仍然不能很好解决停车场车位管理问题。车主也难以实时了解车位相关信息，并且需要花很多时间寻找停车空位，造成停车难以及停车时间长问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有技术中车主难以实时了解车位相关信息，并且需要花很多时间寻找停车空位，造成停车难以及停车时间长问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种基于地磁设备的车位管理方法。包括，获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，地磁设备设置于各停车位下方；基于停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

本申请实施例通过在每个车位上安装灵敏度较高的地磁传感器，能够实时获取当前车位的使用信息，方便对当前停车场的所有车位的使用情况进行管理。其次，本申请实施例基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，能够基于待停放车辆的实际尺寸，选择合适的停车位置，以确保车辆能够方便的进行停放。此外，本申请实施例还根据车辆进入停车场的入口信息，选择距离待停放车辆距离较近的空闲车位，以缩短车辆停放时间。

在本申请的一种实现方式中，基于车位使用信息确定出空闲车位信息，具体包括：将当前时间段接收到的车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表；通过可视化报表确定出空闲车位信息。

在本申请的一种实现方式中，将当前时间段接收到的车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表，具体包括：确定出当前时间段接收到的车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出地磁设备标识对应的第一车位使用信息；确定出前一时间段接收到的车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出地磁设备标识对应的第二车位使用信息；将同一地磁设备标识对应的第一车位使用信息与第二车位使用信息进行比对；基于比对结果，确定出地磁设备标识对应的车位的使用变换情况，以基于车位的使用变化情况构建可视化报表。

在本申请的一种实现方式中，基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，具体包括：基于待停放车辆信息确定出待停放车辆型号；在预置车辆信息数据库中，确定出待停放车辆型号所对应的车辆尺寸；将车辆尺寸与空闲车位尺寸进行比对；在当前空闲车位尺寸与车辆尺寸之间的差值大于预置尺寸阈值的情况下，将当前空闲车位作为参考空闲车位。

在本申请的一种实现方式中，根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，具体包括：根据停车预定信息确定出待停放车辆的车牌信息；获取停车场多个入口处的摄像装置分别采集的图像；其中，图像包括进入停车场的车辆的车牌信息；在图像中的车牌信息与待停车辆的车牌信息相同的情况下，基于采集到车牌信息的摄像装置所设置的位置，确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息。

在本申请的一种实现方式中，基于入口信息与参考空闲车位确定出待停放车位，具体包括：确定出多个参考空闲车位分别对应的停车区域；根据入口信息与当前停车场内各个停车区域之间的距离，确定待停放车辆对应的参考停车区域；根据入口信息与参考停车区域内各个参考空闲停车位之间的距离，确定待停放车辆对应的待停放车位。

在本申请的一种实现方式中，根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息之后，方法还包括：在检测到多个待停放车辆同时从不同车辆入口进入到当前停车场的情况下，根据多个车辆的车牌信息，获取多个车辆在停车场的停车等级；根据多个车辆在停车场的停车等级，确定多个车辆的推荐优先级。

在本申请的一种实现方式中，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位之后，方法还包括：获取当前待停放车辆的位置信息；将待停放车辆的位置信息与待停放车位的位置信息进行比对；在比对结果一致的情况下，确定待停放车辆完成停车。

本申请实施例提供一种基于地磁设备的车位管理设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，地磁设备设置于各停车位下方；基于停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

本申请实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，地磁设备设置于各停车位下方；基于停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例通过在每个车位上安装灵敏度较高的地磁传感器，能够实时获取当前车位的使用信息，方便对当前停车场的所有车位的使用情况进行管理。其次，本申请实施例基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，能够基于待停放车辆的实际尺寸，选择合适的停车位置，以确保车辆能够方便的进行停放。此外，本申请实施例还根据车辆进入停车场的入口信息，选择距离待停放车辆距离较近的空闲车位，以缩短车辆停放时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于地磁设备的车位管理方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种基于地磁设备的车位管理设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

随着城市化的进程和汽车保有量的不断增加，停车难已成为城市交通拥堵的一个重要问题。普通停车场进出需人工管理，没有停车位置信息，需要车主自己去寻找停放车位，特别在停车场较大，停车较多的情况下，车主往往需要在停车场用很长时间才能找到停车位置，给车主带来很大的不便。

为了解决停车难的问题，一些高科技的停车场管理系统不断涌现，部分车场引入智能卡管理技术，但仍然不能很好解决停车场车位管理问题。车主也难以实时了解车位相关信息，并且需要花很多时间寻找停车空位，造成停车难以及停车时间长问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质。通过在每个车位上安装灵敏度较高的地磁传感器，能够实时获取当前车位的使用信息，方便对当前停车场的所有车位的使用情况进行管理。其次，本申请实施例基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，能够基于待停放车辆的实际尺寸，选择合适的停车位置，以确保车辆能够方便的进行停放。此外，本申请实施例还根据车辆进入停车场的入口信息，选择距离待停放车辆距离较近的空闲车位，以缩短车辆停放时间。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种基于地磁设备的车位管理方法流程图。如图1所示，基于地磁设备的车位管理方法包括如下步骤：

S101、获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，地磁设备设置于各停车位下方。

在本申请的一个实施例中，地磁设备主要由以下几个组成部分组成：

(1)地磁传感器：地磁传感器是地磁设备的核心部分，用于检测停车位的使用状态。地磁传感器通过测量地磁场的变化，能够精准地识别停车位是否有车辆占用，并将检测结果传输给数据采集设备。采用灵敏度较高的地磁传感器，可以有效地减少误差，提高车位占用情况的准确性。传感器直接固定在车位上，不需要额外的电缆线路，减少传感器安装和维护的成本。采用太阳能供电或者其他环保型供电方式，减少传感器的电池更换频率，降低维护成本。

(2)数据采集设备：数据采集设备用于收集地磁传感器产生的数据，将数据传输至数据中心进行存储和分析。数据采集设备采用4G、5G以及无线通信技术，可以通过无线网络将数据实时传输至数据中心。

(3)控制器：控制器是地磁设备的核心处理部分，用于控制地磁传感器的采样和数据传输，并对采集的数据进行处理和分析，从而实现对车位使用情况的实时监测。

(4)电源管理模块：电源管理模块用于管理环保地磁设备的电源供应，可以实现电池充电和管理、电源管理和保护等功能。

(5)外壳和安装支架：外壳和安装支架用于保护环保地磁设备的核心部件，并提供安装支撑和固定，以确保设备的稳定和可靠性。

在本申请的一个实施例中，用户在前往目的地之前，通过小程序选择出目的地的停车场，并将停车预定信息发送至该停车场。

进一步，在获取到用户发送的停车预定信息后，可以根据该停车预定信息获取当前待停放车辆的各种信息，例如，车牌号以及车辆类型等信息。其次，停车场的各个停车位下均设置有地磁设备，该地磁设备可以对车位的使用信息进行采集，并将采集的车位使用信息发送至服务器，以通过服务器对接收到的车位使用信息进行分析，以确定出当前停车场中的空闲车位。

S102、基于停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量。

在本申请的一个实施例中，将当前时间段接收到的车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表。通过可视化报表确定出空闲车位信息。

在本申请的一个实施例中，确定出当前时间段接收到的车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出地磁设备标识对应的第一车位使用信息。确定出前一时间段接收到的车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出地磁设备标识对应的第二车位使用信息。将同一地磁设备标识对应的第一车位使用信息与第二车位使用信息进行比对。基于比对结果，确定出地磁设备标识对应的车位的使用变换情况，以基于车位的使用变化情况构建可视化报表。

具体地，在接收到当前停车场的多个地磁设备分别发送的车位使用信息后，将当前时间段的车位使用信息与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，并基于比对结果构建可视化报表，从而通过可视化报表的形式对车位使用信息进行展示，以方便管理人员进行车位管理。

进一步地，在接收到地磁设备发送的车位使用信息时，先确定出当前地磁设备对应的地磁设备标识，在确定出该地磁设备所监测的车位的使用情况。其次，还要确定出前一时间段中发送车位使用信息的各地磁设备对应的地磁设备标识，以及各地磁设备所监测的车位的使用情况。基于地磁设备标识，将前一时间段与当前时间段相同的地磁设备标识进行分组，并对同一组内的地磁设备发送的车位使用信息进行比对。例如，若当前时间段为车位空闲情况，前一时间段为车位已使用情况，则需要在当前时间段对应的可视化报表中对其进行更改，将该地磁设备标识对应的车位的使用情况更新为车位空闲，从而通过更新后的可视化报表将当前车位的使用情况进行展示。

S103、基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息。

在本申请的一个实施例中，基于待停放车辆信息确定出待停放车辆型号。在预置车辆信息数据库中，确定出待停放车辆型号所对应的车辆尺寸。将车辆尺寸与空闲车位尺寸进行比对。在当前空闲车位尺寸与车辆尺寸之间的差值大于预置尺寸阈值的情况下，将当前空闲车位作为参考空闲车位。

具体地，在获取到待停放车辆的待停放车辆信息后，根据该待停放车辆信息确定出待停放车辆型号。通过该待停放车辆型号与预置车辆信息数据库中的数据进行比对，以确定出该型号的车型所对应的车辆尺寸。

进一步地，将该车辆尺寸与当前停车场内的空闲车位的尺寸进行比对。例如，将该车辆的长度与空闲车位的长度进行比对，确定出长度差值，将该车辆的宽度与空闲车位的宽度进行比对，确定出宽度差值。若空闲车位的长度大于车辆的长度，且长度差值大于预置尺寸阈值，同时空闲车位的宽度大于车辆的宽度，且宽度差值大于预置尺寸阈值，则说明当前空闲车位有足够空间放置当前待停放车辆，可以将当前空闲车位作为参考空闲车位。

S104、根据停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于入口信息与参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

在本申请的一个实施例中，根据停车预定信息确定出待停放车辆的车牌信息。获取停车场多个入口处的摄像装置分别采集的图像；其中，图像包括进入停车场的车辆的车牌信息。在图像中的车牌信息与待停车辆的车牌信息相同的情况下，基于采集到车牌信息的摄像装置所设置的位置，确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息。

具体地，本申请实施例中停车场可能包括有多个不同的入口，每个入口的位置距离相对较远，因为，为了方便用户在短时间内完成停车，可以将距离较近的空闲停车位推荐给用户。具体的，本申请实施例中停车场每个入口设置有监拍装置，该监拍装置可以对进出停车场的车辆进行监拍，拍摄的图像中包括进出停车场的车辆的车牌号。将监拍装置拍摄到的进入停车场的车牌号与待停车辆的车牌信息进行比对，在比对结果一致的情况下，确定出拍摄到车牌号的监拍装置的位置，通过该监拍装置的位置确定出相应的停车场入口，从而确定出待停放车辆进入停车场的入口。

在本申请的一个实施例中，确定出多个参考空闲车位分别对应的停车区域。根据入口信息与当前停车场内各个停车区域之间的距离，确定待停放车辆对应的参考停车区域。根据入口信息与参考停车区域内各个参考空闲停车位之间的距离，确定待停放车辆对应的待停放车位。

具体地，确定出待停放车辆进入停车场的入口信息后，通过确定出的多个参考空闲车位的位置，确定出多个参考空闲车位对应的停车区域。通过预置停车场区域图，确定出多个参考空闲车位对应的停车区域分别与待停放车辆进入停车场的入口之间的距离，将距离最近的停车区域作为待停放车辆对应的参考停车区域。

进一步地，将参考停车区域中的各参考空闲车位，分别与待停放车辆进入停车场的入口之间的距离进行比对，将距离最近的参考空闲车位作为当前待停放车辆的待停放车位。

在本申请的一个实施例中，在检测到多个待停放车辆同时从不同车辆入口进入到当前停车场的情况下，根据多个车辆的车牌信息，获取多个车辆在停车场的停车等级。根据多个车辆在停车场的停车等级，确定多个车辆的推荐优先级。

具体地，若当前停车场同时从相同或不同的车辆入口进入当前停车场的情况下，获取多个车辆的车牌信息，基于该车牌信息以及预置的用户信息库，确定出车辆对应的停车等级，其中，该停车等级与车辆在该停车场的停放次数以及消费数额相关。并基于车辆对应的停车等级，从高至低依次对多个车辆进行车位推荐。

在本申请的一个实施例中，获取当前待停放车辆的位置信息。将待停放车辆的位置信息与待停放车位的位置信息进行比对。在比对结果一致的情况下，确定待停放车辆完成停车。

具体地，在待停放车辆进入停车场后，实时获取车辆的位置信息，在车辆的位置信息与待停放车位的位置信息一致的情况下，说明该车辆已完成停车。

本申请实施例通过在每个车位上安装灵敏度较高的地磁传感器，能够实时获取当前车位的使用信息，方便对当前停车场的所有车位的使用情况进行管理。其次，本申请实施例基于待停放车辆信息与空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，能够基于待停放车辆的实际尺寸，选择合适的停车位置，以确保车辆能够方便的进行停放。此外，本申请实施例还根据车辆进入停车场的入口信息，选择距离待停放车辆距离较近的空闲车位，以缩短车辆停放时间。

图2为本申请实施例提供的一种基于地磁设备的车位管理设备的结构示意图。如图2所示，基于地磁设备的车位管理设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，所述地磁设备设置于各停车位下方；

基于所述停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，所述空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；

基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

本申请实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，所述地磁设备设置于各停车位下方；

基于所述停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，所述空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；

基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种基于地磁设备的车位管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，所述地磁设备设置于各停车位下方；

基于所述停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，所述空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；

基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理；

所述基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息，具体包括：

将当前时间段接收到的所述车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表；

通过所述可视化报表确定出空闲车位信息；

确定出当前时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第一车位使用信息；

确定出前一时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第二车位使用信息；

将同一地磁设备标识对应的第一车位使用信息，与第二车位使用信息进行比对；

基于比对结果，确定出所述地磁设备标识对应的车位的使用变换情况，以基于所述车位的使用变化情况构建可视化报表；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，具体包括：

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆的车牌信息；

获取停车场多个入口处的摄像装置分别采集的图像；其中，所述图像包括进入停车场的车辆的车牌信息；

在所述图像中的车牌信息与所述待停放车辆的车牌信息相同的情况下，基于采集到所述车牌信息的摄像装置所设置的位置，确定出所述待停放车辆进入当前停车场的入口信息；

所述基于所述入口信息与所述参考空闲车位确定出待停放车位，具体包括：

确定出多个参考空闲车位分别对应的停车区域；

根据所述入口信息与当前停车场内各个停车区域之间的距离，确定所述待停放车辆对应的参考停车区域；

根据所述入口信息与所述参考停车区域内各个参考空闲停车位之间的距离，确定所述待停放车辆对应的待停放车位；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息之后，所述方法还包括：

在检测到多个待停放车辆同时从不同车辆入口进入到当前停车场的情况下，根据所述多个车辆的车牌信息，获取所述多个车辆在所述停车场的停车等级；

根据所述多个车辆在所述停车场的停车等级，确定所述多个车辆的推荐优先级。

2.根据权利要求1所述的一种基于地磁设备的车位管理方法，其特征在于，所述基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息，具体包括：

基于所述待停放车辆信息确定出待停放车辆型号；

在预置车辆信息数据库中，确定出所述待停放车辆型号所对应的车辆尺寸；

将所述车辆尺寸与所述空闲车位尺寸进行比对；

在当前空闲车位尺寸与所述车辆尺寸之间的差值大于预置尺寸阈值的情况下，将当前空闲车位作为参考空闲车位。

3.根据权利要求1所述的一种基于地磁设备的车位管理方法，其特征在于，所述基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位之后，所述方法还包括：

获取当前待停放车辆的位置信息；

将所述待停放车辆的位置信息与所述待停放车位的位置信息进行比对；

在比对结果一致的情况下，确定所述待停放车辆完成停车。

4.一种基于地磁设备的车位管理设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，所述地磁设备设置于各停车位下方；

基于所述停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，所述空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；

基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理；

所述基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息，具体包括：

将当前时间段接收到的所述车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表；

通过所述可视化报表确定出空闲车位信息；

确定出当前时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第一车位使用信息；

确定出前一时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第二车位使用信息；

将同一地磁设备标识对应的第一车位使用信息，与第二车位使用信息进行比对；

基于比对结果，确定出所述地磁设备标识对应的车位的使用变换情况，以基于所述车位的使用变化情况构建可视化报表；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，具体包括：

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆的车牌信息；

获取停车场多个入口处的摄像装置分别采集的图像；其中，所述图像包括进入停车场的车辆的车牌信息；

在所述图像中的车牌信息与所述待停放车辆的车牌信息相同的情况下，基于采集到所述车牌信息的摄像装置所设置的位置，确定出所述待停放车辆进入当前停车场的入口信息；

所述基于所述入口信息与所述参考空闲车位确定出待停放车位，具体包括：

确定出多个参考空闲车位分别对应的停车区域；

根据所述入口信息与当前停车场内各个停车区域之间的距离，确定所述待停放车辆对应的参考停车区域；

根据所述入口信息与所述参考停车区域内各个参考空闲停车位之间的距离，确定所述待停放车辆对应的待停放车位；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息之后，还包括：

在检测到多个待停放车辆同时从不同车辆入口进入到当前停车场的情况下，根据所述多个车辆的车牌信息，获取所述多个车辆在所述停车场的停车等级；

根据所述多个车辆在所述停车场的停车等级，确定所述多个车辆的推荐优先级。

5.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取用户发送的停车预定信息，以及获取地磁设备采集的车位使用信息；其中，所述地磁设备设置于各停车位下方；

基于所述停车预定信息确定出待停放车辆信息，以及基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息；其中，所述空闲车位信息至少包括空闲车位尺寸以及空闲车位数量；

基于所述待停放车辆信息与所述空闲车位尺寸，筛选出一个或多个参考空闲车位信息；

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，基于所述入口信息与所述参考空闲车位信息确定出待停放车位，以实现车位管理；

所述基于所述车位使用信息确定出空闲车位信息，具体包括：

将当前时间段接收到的所述车位使用信息，与前一时间段接收到的车位使用信息进行比对，基于比对结果构建可视化报表；

通过所述可视化报表确定出空闲车位信息；

确定出当前时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第一车位使用信息；

确定出前一时间段接收到的所述车位使用信息中的地磁设备标识，以及确定出所述地磁设备标识对应的第二车位使用信息；

将同一地磁设备标识对应的第一车位使用信息，与第二车位使用信息进行比对；

基于比对结果，确定出所述地磁设备标识对应的车位的使用变换情况，以基于所述车位的使用变化情况构建可视化报表；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息，具体包括：

根据所述停车预定信息确定出待停放车辆的车牌信息；

获取停车场多个入口处的摄像装置分别采集的图像；其中，所述图像包括进入停车场的车辆的车牌信息；

在所述图像中的车牌信息与所述待停放车辆的车牌信息相同的情况下，基于采集到所述车牌信息的摄像装置所设置的位置，确定出所述待停放车辆进入当前停车场的入口信息；

所述基于所述入口信息与所述参考空闲车位确定出待停放车位，具体包括：

确定出多个参考空闲车位分别对应的停车区域；

根据所述入口信息与当前停车场内各个停车区域之间的距离，确定所述待停放车辆对应的参考停车区域；

根据所述入口信息与所述参考停车区域内各个参考空闲停车位之间的距离，确定所述待停放车辆对应的待停放车位；

所述根据所述停车预定信息确定出待停放车辆进入当前停车场的入口信息之后，还包括：

在检测到多个待停放车辆同时从不同车辆入口进入到当前停车场的情况下，根据所述多个车辆的车牌信息，获取所述多个车辆在所述停车场的停车等级；

根据所述多个车辆在所述停车场的停车等级，确定所述多个车辆的推荐优先级。