WO2019095301A1 - 一种基于云服务的地磁信号定位导航系统 - Google Patents

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曹世华
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苏州点格信息科技有限公司
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    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
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Abstract

一种基于云服务的地磁信号定位导航系统，包括：一个地磁定位导航终端，一个本地地图，一个地磁定位导航服务云端组成；智能终端将感测的地磁信号通过无线网络发送到地磁定位导航服务云端，地磁定位导航服务云端通过计算和地图数据匹配，将最合适的位置信息返回给地磁定位导航终端。

Description

一种基于云服务的地磁信号定位导航系统 技术领域
本发明涉及一种室内外定位系统，具体涉及一种基于云服务的地磁信号定位导航系统。
背景技术
采用GPS的室外定位技术已成熟，而且应用非常广泛，但是GPS技术通常在室外空旷地域效果较好，在城市里由于建筑物、树木等影响，效果不好，尤其是室内和地下，GPS往往失效。而目前的室内定位技术主要采用WIFI、蓝牙、RFID等技术，同时在本地部署定位导航服务器，存在成本大、部署困难等缺点。
发明内容
本发明公开了一种基于云服务的地磁信号定位导航系统，主要发明内容如下：
一种基于云服务的地磁信号定位导航系统由一个地磁定位导航终端，一个本地地图，一个地磁定位导航服务云端组成。地磁信号采集的智能终端将感测的地磁信号通过无线网络发送到地磁定位导航服务云端，地磁定位导航服务云端通过计算和地图数据匹配，将最合适的位置信息返回给地磁定位导航终端
地磁定位导航终端包括二个地磁信号采集传感器，一个主处理器，一个辅助处理器，一个智能终端的操作系统，一个无线网络传送器，一个显示屏。地磁定位导航服务云端包括一个网络动态地图库，一个高速定位计算服务引擎，一个高速导航计算服务引擎。
地磁定位导航终端的二个地磁信号采集传感器分别安装在地磁定位导航终端的顶端和尾端，用于对地磁信号采集的方向和矢量误差的矫正。
地磁定位导航终端的主处理器负责二个地磁信号采集传感器的地磁信号的过滤、合成以及编码，然后将编码后的地磁数据通过无线网络传送器发送到地磁定位导航服务云端。辅助处理器负责云端的高速定位计算服务引擎传送回来的定位信号，然后将该位置信息匹配在本地地图相应位置，通过显示屏显示。
地磁定位导航服务云端的高速导航计算服务引擎，接收来自地磁定位导航终端传送来的动态实时位置信息，并和导航目的地比较，动态计算和规划一条最合适用户的路径信息，并返回给地磁定位导航终端。
与现有技术相比，本发明结构简单，不需要在定位导航场所额外部署 其他软硬件设备，安装部署极为方便，同时定位导航快速，精度高，在地下室可以达2米左右。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明地磁定位导航终端示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种基于云服务的地磁信号定位导航系统由一个地磁定位导航终端，一个本地地图，一个地磁定位导航服务云端组成。地磁信号采集的智能终端将感测的地磁信号通过无线网络发送到地磁定位导航服务云端，地磁定位导航服务云端通过计算和地图数据匹配，将最合适的位置信息返回给地磁定位导航终端。
地磁定位导航服务云端的高速导航计算服务引擎，接收来自地磁定位 导航终端传送来的动态实时位置信息，并和导航目的地比较，动态计算和规划一条最合适用户的路径信息，并返回给地磁定位导航终端。
如图2所示，本发明的地磁定位导航终端包括二个地磁信号采集传感器，一个主处理器，一个辅助处理器，一个智能终端的操作系统，一个无线网络传送器，一个显示屏。
地磁信号传感器可以采用MMLP57H，灵敏度大于0.1mV/V/Oe 6mV/V/Oe。显示屏可以采用通用的点阵液晶显示屏，分辨率在640*480以上。
智能终端操作系统可以采用主流的安卓或苹果操作系统。地磁定位导航服务云端包括一个网络动态地图库，一个高速定位计算服务引擎，一个高速导航计算服务引擎。地图库可以采用在高德的地图基础上，新增用户自己的室内和地下地图。
地磁定位导航终端的二个地磁信号采集传感器分别安装在地磁定位导航终端的顶端和尾端，距离至少在5厘米以上，用于对地磁信号采集的方向和矢量误差的矫正。
地磁定位导航终端的主处理器负责二个地磁信号采集传感器的地磁信号的过滤、合成以及编码，然后将编码后的地磁数据通过无线网络传送器发送到地磁定位导航服务云端。辅助处理器负责云端的高速定位计算服务引擎传送回来的定位信号，然后将该位置信息匹配在本地地图相应位置，通过显示屏显示。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

  1. 一种基于云服务的地磁信号定位导航系统，其特征在于，包括：
    一个地磁定位导航终端，一个本地地图，一个地磁定位导航服务云端。地磁信号采集的智能终端将感测的地磁信号通过无线网络发送到地磁定位导航服务云端，地磁定位导航服务云端通过计算和地图数据匹配，将最合适的位置信息返回给地磁定位导航终端
  2. 根据权利要求1所述的地磁定位导航终端，其特征在于，所述地磁定位导航终端包括二个地磁信号采集传感器，一个主处理器，一个辅助处理器，一个智能终端的操作系统，一个无线网络传送器，一个显示屏。
  3. 根据权利要求1所述的地磁定位导航服务云端，其特征在于，所述的地磁定位导航服务云端包括一个网络动态地图库，一个高速定位计算服务引擎，一个高速导航计算服务引擎。
  4. 根据权利要求2所述的地磁定位导航终端，其特征在于，所述的二个地磁信号采集传感器分别安装在地磁定位导航终端的顶端和尾端，距离至少5厘米，用于对地磁信号采集的方向和矢量误差的矫正。
  5. 根据权利要求2所述的地磁定位导航终端，其特征在于，所述的主处理器负责二个地磁信号采集传感器的地磁信号的过滤、合成以及编码，然后将编码后的地磁数据通过无线网络传送器发送到地磁定位导航服务云端。
  6. 根据权利要求2所述的地磁定位导航终端，其特征在于，所述的 辅助处理器负责云端的高速定位计算服务引擎传送回来的定位信号，然后将该位置信息匹配在本地地图相应位置，通过显示屏显示。
  7. 根据权利要求3所述的地磁定位导航服务云端，其特征在于，述的高速导航计算服务引擎，接收来自地磁定位导航终端传送来的动态实时位置信息，并和导航目的地比较，动态计算和规划一条最合适用户的路径信息，并返回给地磁定位导航终端。
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