CN108961822B - 路内泊位停车智能管理方法及系统 - Google Patents

路内泊位停车智能管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种路内泊位停车智能管理方法及系统，泊位停靠快速、路内停车规范，提高停车路内泊位周转率，缓解城市交通拥堵。所述路内泊位停车智能管理方法包括信息采集、信息传输、信息分析管理和用户使用步骤。所述路内泊位停车智能管理系统包括：信息采集单元(1)，用于采集路内泊位信息和车辆信息；信息传输单元(2)，用于信息采集单元(1)、信息分析管理单元(3)和用户使用终端(4)之间的信息传输；信息分析管理单元(3)，用于路内泊位和车辆信息分析，以及停车管理；用户使用终端(4)，用于目的地路边空闲泊位查询、泊位预约、停车付款。

Description

路内泊位停车智能管理方法及系统
技术领域
本发明属于城市车辆管理设备技术领域，特别是一种路内泊位停车智能管理方法及系统。
背景技术
随着机动车保有量的急剧上升，导致的城市拥堵问题日益严重使得城市的功能部分丧失和弱化，居民出行时间增长，停车难问题突出。“随着车辆的增多，停车位的稀缺性就更加凸显出来。”目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1:0.5，而发达国家的水平约为1:1.3，我国停车位缺口超过5000万个，超过1/6的小区是车位不足。面对激增的机动车数量，在配套停车位和路外停车位一时难以较快增加满足停车需求的前提下，路内停车便成为应急之举。路内停车由于利用道路空间资源来作为停车载体的，因此和路外停车设施相比，它具有设置灵活简单、占空间少、方便直接、步行距离短的优点，同时还合理利用了道路的闲散资源。
现有路内停车管理系统如中国发明专利“一种路内停车信息动态处理系统和方法”(申请号：201410309678.8公开日：2014.11.05)所述，该路内停车信息动态处理系统包括停车信息处理服务器和至少一组能够与所述停车信息服务器通信的第一信息采集单元，通过实时地采集第一停车信息以及据第一停车信息分析和记录路内停车泊位的停车状态，供车辆驾驶员了解空闲的停车泊位信息，使得执法部门容易查处违法停车。
然而，上述管理系统存在如下问题：
1.车辆检测圈的布设，要求对各个泊位进行相应改造，以达到设备布置要求；不论该车辆检测圈是铺设在路面或是埋设在地下，其泊位改造工程量大、成本高、不易大规模性实施，当该泊位停靠路段处于非停车时间段(仅用于车辆通行)时，该车辆检测圈将影响车辆行驶及道路通畅，同时也造成设备资源浪费；
2.射频读卡器的应用：该专利并未说明该设备与车载射频设备(如车载射频卡)之间是否需要提前建立连接，如车辆是否需单独配置与该设备对应的射频卡。如需如此，则该设备应用限制较大，实施性较差，对应成本偏大；
3.路段多个视频采集器采集数据，现有专利并未详细说明该视频采集器的布设方式及遵循的布设原则；
4.未详细说明数据采集端的运行机理(如何进行数据采集)，采集端各子设备彼此之间如何连接；
5.现有专利对采集后的数据如何处理及运用未进行详细阐述，仅提及采集到的数据传输至停车信息处理服务器。
总之，现有技术存在的问题是：存在的泊位数据采集端设备建设维护成本高、空间资源占用大、大规模实施难度高，设备布设方法、运行机理和对采集的数据其处理机制不完善等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路内泊位停车智能管理方法，泊位停靠快速、路内停车规范，提高停车路内泊位周转率，缓解城市交通拥堵。
本发明的另一目的在于提供一种数据采集端设备建设维护成本低、空间资源占用小、大规模实施难度低，设备布设方法、运行机理和对采集的数据其处理机制完善的路内泊位停车智能管理系统。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种路内泊位停车智能管理方法，包括如下步骤：
(10)信息采集：采集路内泊位信息和车辆信息；
(20)信息传输：将采集到的集路内泊位信息和车辆信息进行无线传输；
(30)信息分析管理：根据路内泊位信息和车辆信息，分析车辆停靠情况，包括车辆停靠泊位、停靠时长、停靠状态，并进行费用计算、提醒通知和信用积分；
(40)用户使用：根据车辆停靠情况，向用户提供目的地路边空闲泊位查询、泊位预约和停车付款功能。
实现本发明另一目的的技术解决方案为：
一种路内泊位停车智能管理系统，包括：
信息采集单元1，用于采集路内泊位信息和车辆信息；
信息传输单元2，用于信息采集单元1、信息分析管理单元3和用户使用终端4之间的信息传输；
信息分析管理单元3，用于路内泊位和车辆信息分析，以及停车管理；
用户使用终端4，用于目的地路边空闲泊位查询、泊位预约、停车付款；
所述信息采集单元1与信息分析管理单元3和用户使用终端4之间、信息分析管理单元3与用户使用终端4之间通过信息传输单元2无线信号相连。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1.运用智能识别技术通过单一球机(或枪机同时控制多个泊位，节约空间资源占用，降低设备成本；
2.球机(或枪机之间通过ZigBee通信技术实现单一设备间的监控互联，扩大单一球机(或枪机的有效监控范围，结合平台数据，数据校验提高精确性；
3.本专利详细阐述了球机(及枪机的布设方法，和遵守的布设原则，并列举出了采取球机或是枪机的具体情况，克服特殊地形带来了车牌难识别问题；
4.本专利根据球机(或枪机的运行机理绘制了数据采集流程图，并对流程图进行了详细解释说明；同时对各设备之间连接方式及技术做出了阐述；
5.本专利详细阐述了采集数据的具体内容：具体说明了泊位处于不同状态时设备实时采集的具体数据，以及该数据传输至具体位置所采用的传输方式和不同数据对应的应用情况。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明路内泊位停车智能管理方法的主流程图。
图2为本发明内泊位停车智能管理系统的结构示意图。
图中，1信息采集单元，2信息传输单元，3信息分析管理单元，4用户使用终端。
具体实施方式
如图1所示，本发明路内泊位停车智能管理方法，包括如下步骤：
(10信息采集：采集路内泊位信息和车辆信息；
(20信息传输：将采集到的集路内泊位信息和车辆信息进行无线传输；
(30信息分析管理：根据路内泊位信息和车辆信息，分析车辆停靠情况，包括车辆停靠泊位、停靠时长、停靠状态，并进行费用计算、提醒通知和信用积分；
所述(10)信息采集步骤中，高清抓拍摄像一体化球机布设方法为：①高度距地面9米；②安装角度：平行泊位或垂直泊位(平行泊位，覆盖车位数20个；垂直泊位，覆盖车位数15个；面向行车方向对角安置摄像头；③安装方式：吊装(通过支架吊于高杆顶部，侧装(通过支架固定在墙面或立杆，嵌入(直接在天花板开孔，无支架，以上条件可根据具体环境适当调整；
所述(30信息分析管理步骤中，费用计算按下式进行：
Figure BDA0001749752690000041
式中：P为路内停车价格，单位为元/小时，b1为人均可支配收入，单位为万元/人/年，b2为公交发展水平，单位为辆/万人，b3为城市人口数，单位为万人，b4为机动车保有水平，单位为辆/百人，b5为基准地价，单位为元，b6为拥堵延时指数，b7为人均道路面积，单位为㎡/人，b8为治理水平，取值1或0，b9为停车时长；α0为常数项；αi为待定系数，i＝2，3，…，9，ε为误差项。
所述(30信息分析管理步骤中，信用积分按下式进行：
Z＝α1Z1+α2Z2+α3Z3,
其中，
Zi＝A-BYi,i＝1、2、3,
Figure BDA0001749752690000042
Figure BDA0001749752690000043
Figure BDA0001749752690000044
式中：X1、X2——分别表示历史信用分、违规指数；第一次使用时，信用分为：500，
Figure BDA0001749752690000045
——身份特质，如职业、生活水平、年龄；
Figure BDA0001749752690000046
——回归系数，根据现状调查资料，用最小二乘法确定；
A、B——常数，其中A为补偿分数，B为刻度。
(40用户使用：根据车辆停靠情况，向用户提供目的地路边空闲泊位查询、泊位预约和停车付款功能。
所述(40用户使用步骤中，泊位预约按下式确定该泊位最佳适合用户：
Figure BDA0001749752690000047
式中：V1、V2——机动车、非机动车路段交通量，单位为辆/h,
C1、C2——机动车、非机动车路段实用通行能力，单位为辆/h，
k1、k2、k3、k4、k5、k6——回归参数，根据道路交通量、车速调查数据用最小二乘法确定，
t0——交通量为0时，用户位置与预约泊位之间的路段行驶时间，单位为min。
如图2所示，本发明路内泊位停车智能管理系统，包括：
信息采集单元1，用于采集路内泊位信息和车辆信息；
所述路内泊位信息包括视野范围内路内泊位总数、已占用泊位、空闲泊位；
所述车辆信息包括车辆驶入、驶出泊位时间、停靠车辆车牌号、车辆停靠违规情况。
信息传输单元2，用于信息采集单元1、信息分析管理单元3和用户使用终端4之间的信息传输；
信息分析管理单元3，用于路内泊位和车辆信息分析，以及停车管理；
用户使用终端4，用于目的地路边空闲泊位查询、泊位预约、停车付款；
所述信息采集单元1与信息分析管理单元3和用户使用终端4之间、信息分析管理单元3与用户使用终端4之间通过信息传输单元2无线信号相连。
优选地，所述信息采集单元1为具有3D摄像功能和视频智能识别的球机或/和枪机。
优选地，所述信息传输单元2包括用于球机或/和枪机之间进行双向无线数据传输的ZigBee通信网络和用于信息采集单元1、信息分析管理单元3、用户使用终端4之间信息传输的4G或/和5G网络。
优选地，所述信息分析管理单元3包括：
费用计算模块31，用于根据车辆停靠起止时间确定停靠时长，结合泊位当时空闲情况、泊位所在区域采取相应计费标准，进行费用计算，制成泊位消费表单；
提醒通知模块32，用于付费提醒和惩罚通知，所述付费提醒是当系统发送表单之后付款时间范围未收到用户付款信息，将通过短信方式向用户发送支付停车费用提醒，二次付款时间范围内用户仍未付款，系统将采取相应惩罚机制；所述惩罚通知是根据用户停靠泊位时的违规行为，实时发送通知提示用户纠正违规行为，若用户收到通知后未能及时纠正违规行为，则系统对违规用户采取相应处罚方式并将违规处罚结果发送至用户手机终端4；
信用积分模块33，用于根据用户过去停车违规情况计算得出用户信用积分，以评估用户信用度。
优选地，所述用户使用终端4包括：
泊位查询模块41，用于供用户查询附近空闲泊位、泊位实景状况、泊位停靠价格、所在位置，当用户确定停靠泊位后，开起路线导航；
泊位预约模块42，用于供用户预约泊位；
泊位停靠支付模块43，用于当车辆驶入泊位后，开始计费，当车辆驶出泊位后，发送本次消费表单给用户，供用户进行付费。
本发明路内泊位停车智能管理系统的工作过程如下：
(10)信息采集：信息采集单元1采集路内泊位信息和车辆信息；
(20)信息传输：信息传输单元2将采集到的集路内泊位信息和车辆信息进行无线传输；
(30)信息分析管理：信息分析管理单元3根据路内泊位信息和车辆信息，分析车辆停靠情况，包括车辆停靠泊位、停靠时长、停靠状态，并进行费用计算、提醒通知和信用积分；
所述(30)信息分析管理步骤中，费用计算按下式进行：
Figure BDA0001749752690000061
式中：P为路内停车价格，单位为元/小时，b1为人均可支配收入，单位为万元/人/年，b2为公交发展水平，单位为辆/万人，b3为城市人口数，单位为万人，b4为机动车保有水平，单位为辆/百人，b5为基准地价，单位为元，b6为拥堵延时指数，b7为人均道路面积，单位为㎡/人，b8为治理水平，取值1或0，b9为停车时长；α0为常数项；αi为待定系数，i＝2，3，…，9，ε为误差项。
所述(30)信息分析管理步骤中，信用积分按下式进行：
Z＝α1Z1+α2Z2+α3Z3,
其中，
Zi＝A-BYi,i＝1、2、3,
Figure BDA0001749752690000062
Figure BDA0001749752690000071
Figure BDA0001749752690000072
式中：X1、X2——分别表示历史信用分、违规指数；第一次使用时，信用分为：500，
Figure BDA0001749752690000073
——身份特质，如职业、生活水平、年龄；
Figure BDA0001749752690000074
——回归系数，根据现状调查资料，用最小二乘法确定；
A、B——常数，其中A为补偿分数，B为刻度。
(40)用户使用：用户使用终端4根据车辆停靠情况，向用户提供目的地路边空闲泊位查询、泊位预约和停车付款功能。
所述(40)用户使用步骤中，泊位预约按下式确定该泊位最佳适合用户：
Figure BDA0001749752690000075
式中：V1、V2——机动车、非机动车路段交通量，单位为辆/h,
C1、C2——机动车、非机动车路段实用通行能力，单位为辆/h，
k1、k2、k3、k4、k5、k6——回归参数，根据道路交通量、车速调查数据用最小二乘法确定，
t0——交通量为0时，用户位置与预约泊位之间的路段行驶时间，单位为min。

Claims (2)

1.一种路内泊位停车智能管理方法，包括如下步骤：
(10)信息采集：采集路内泊位信息和车辆信息；
(20)信息传输：将采集到的集路内泊位信息和车辆信息进行无线传输；
(30)信息分析管理：根据路内泊位信息和车辆信息，分析车辆停靠情况，包括车辆停靠泊位、停靠时长、停靠状态，并进行费用计算、提醒通知和信用积分；
(40)用户使用：根据车辆停靠情况，向用户提供目的地路边空闲泊位查询、泊位预约和停车付款功能；
所述(30)信息分析管理步骤中，费用计算按下式进行：
LnP＝lnα0+α1lnb1+α2lnb2+α3lnb3+α4lnb4+α5lnb5+α6lnb6+α7lnb7+α8lnb8+α9lnb9+ε’
式中：P为路内停车价格，单位为元/小时，b1为人均可支配收入，单位为万元/人/年，b2为公交发展水平，单位为辆/万人，b3为城市人口数，单位为万人，b4为机动车保有水平，单位为辆/百人，b5为基准地价，单位为元，b6为拥堵延时指数，b7为人均道路面积，单位为㎡/人，b8为治理水平，取值1或0，b9为停车时长；α0为常数项；αi为待定系数，i＝2，3，…，9，ε为误差项；
其特征在于：
所述(30)信息分析管理步骤中，信用积分按下式进行：
Z＝α1Z1+α2Z2+α3Z3,
其中，
Zi＝A-BYi,i＝1、2、3,
Figure FDA0002966639380000011
Figure FDA0002966639380000012
Figure FDA0002966639380000013
式中：X1、X2——分别表示历史信用分、违规指数；第一次使用时，信用分为：500，
Figure FDA0002966639380000014
——身份特质，包括职业、生活水平、年龄；
Figure FDA0002966639380000015
Figure FDA0002966639380000016
——回归系数，根据现状调查资料，用最小二乘法确定；
A、B——常数，其中A为补偿分数，B为刻度。
2.根据权利要求1所述的路内泊位停车智能管理方法，其特征在于，所述(40)用户使用步骤中，泊位预约按下式确定该泊位最佳适合用户：
Figure FDA0002966639380000021
式中：V1、V2——机动车、非机动车路段交通量，单位为辆/h,
C1、C2——机动车、非机动车路段实用通行能力，单位为辆/h，
k1、k2、k3、k4、k5、k6——回归参数，根据道路交通量、车速调查数据用最小二乘法确定，
t0——交通量为0时，用户位置与预约泊位之间的路段行驶时间，单位为min。
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