CN104882000A - 一种车库智能管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车库智能管理系统和方法，基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧；包括：路由器、车库管理模块和微定位模块；路由器用于建立覆盖车库的WLAN网络；微定位模块偶数个蓝牙芯片，用于实时检测车库内的所有的智能终端的蓝牙MAC地址，并传输至车库管理模块；车库管理模块用于通过路由器获取和保存进入车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；通过微定位模块实时定位车库内的智能终端的位置信息；依据车库的车位使用信息，为刚进入车库的智能终端分配车位，寻找最优车位路线；并将位置信息、分配的车位和车位路线反馈至对应的智能终端。本发明实现了客户在车库内快捷、高效的找到车位。

Description

一种车库智能管理系统和方法

技术领域

本发明涉及一种车库的管理系统，特别是涉及一种利用蓝牙检测智能终端进行微定位的车库智能管理系统和方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平的提高，汽车已经在普通家庭中已经是非常常见。但是随着车辆的增多，外出时如何能够高效的找到车位停车已经成为一个迫切需要解决的问题。而传统车库的管理效率和智能化程度大大滞后于社会发展的需要，给人们的升高带来了极大的不便。

目前，车库一般采用人工管理方式和停车诱导管理方式。采用人工管理方式，首先，车辆的安全防盗难，管理工作难度大，车辆的通行率和安全性也差，无法统计车辆的出入数据，管理人员没有办法进行调度；其次，车主无法了解车位相关信息，花费较多时间寻找车位，造成停车难、停车时间长等问题，而且还容易导致车库内的交通堵塞。

采用停车诱导管理方式，是通过采集停车场内的每一个车位的使用状况来对驾驶员进行停车智能诱导。而关于每一个车位的使用状况的采集一般都是在每一个车位处通过感知设备直接进行采集，例如，在车位前埋设地感线圈，地感线圈通过电磁感应方式获得该车位是否被占用，这种方式虽然能比较好地检测出车位的使用状况，但是存在这当地感线圈故障时，需要停止停车位的使用挖开路面才能维修，这样就增加了维修人员的维护工作量，增加了维护成本，同时对容量较大的车库要对每一个车位埋设地感线圈一次性投资也较大，且车位越多，也会带来检测的复杂性以及通信和计算的压力；或者在每个车位处安装摄像头或红外传感器等，来确定车位的使用情况。无论是使用哪一种感知设备对车位进行监控，都需要在每个停车位上安装车位感知设备，这都会带来成本高、施工复杂、检测复杂和维护困难等问题。现有的停车诱导管理方式都是基于对车位的监控，然后对驾驶员进行停车智能诱导。但是在驾驶员驾车进入车库后，对车辆的行驶状况则无法进行监控，因此无法达到准确的车位诱导管理，也就是说，在车库内，无法对车辆进行到达车位路线的导航。

并且，现有的车库管理系统仅仅只能记录进入与驶出的车辆，并没有对进入车库内的车辆进行编排，造成客户车辆任意停放，车库道路拥挤等现象。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车库智能管理系统和方法，用于解决现有技术中车库管理系统无法实时监控车库内车辆的信息，以及无法进行车位路线导航的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车库智能管理系统，基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧；所述车库智能管理系统包括路由器、车库管理模块和微定位模块；所述路由器用于建立覆盖所述车库的WLAN网络；所述微定位模块偶数个蓝牙芯片，用于实时检测所述车库内的所有的智能终端的蓝牙MAC地址，并传输至所述车库管理模块；其中，所述蓝牙芯片依据所述车库的区域编号按照间距成对排布在所述车库道路的两旁；所述车库管理模块用于通过所述路由器获取和保存进入所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；通过所述微定位模块实时定位所述车库内的智能终端的位置信息；依据所述车库的车位使用信息，为刚进入所述车库的智能终端分配车位，寻找最优车位路线；并将位置信息、分配的车位和车位路线通过所述路由器依据WLAN MAC反馈至对应的智能终端。

可选地，所述微定位模块在成对的所述蓝牙芯片检测到智能终端的蓝牙信号强度到达阈值后，才将该智能终端的蓝牙MAC地址传输至所述车库管理模块。

可选地，所述车库管理模块还包括信息处理子模块和存储子模块；所述存储子模块用于保存进入所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址，删除驶出所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAN地址；所述信息处理子模块用于为刚进入所述车库的智能终端分配一个最近的车位；根据所述微定位模块实时定位车库内的智能终端的位置信息；分析所述车库内各个道路上的车辆密度信息，获取最优车位路线；通过所述路由器将分配的车位和最优车位路线反馈至刚进入所述车库的智能终端。

可选地，所述信息处理子模块还将所述微定位模块上传的蓝牙MAC地址与所述存储子模块中保存的蓝牙MAC地址相匹配，分析该蓝牙MAC地址对应的智能终端的位置信息，并通过所述路由器将位置信息反馈给该智能终端。

可选地，所述车库的每一个车位处设置车位锁。

可选地，所述车库管理模块还包括车位锁控制子模块，用于控制所述车库内每一个车位的车位锁状态：当所述信息处理子模块判断智能终端到达分配的车位时，开启分配的车位的车位锁；当所述信息处理子模块判断智能终端离开车位时，关闭车位的车位锁。

本发明还公开了一种车库智能管理方法，其基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧，所述车库智能管理方法包括：当车辆进入所述车库时，通过车库WLAN网络获取车辆对应的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址，并保存；依据于所述车库内的车位使用信息和所述车库内的各个道路上的车辆密度信息，为车辆分配车位，寻找最优车位路线；反馈分配的车位和最优车位路线至智能终端，从而诱导车辆沿最优车位路线向分配的车位行驶；判断车辆是否到达分配的车位：如果到达，则开启车位锁，完成停车。

可选地，所述车辆密度信息是根据排布于车库道路两侧的蓝牙芯片实时检测到的智能终端的蓝牙MAC地址，进行定位分析而获得的。

可选地，所述车库内的车位使用信息通过对所述车库的每一个车位的车位锁的使用状态进行分析而获得的。

可选地，所述车库智能管理方法还包括通过路由器建立覆盖整个的所述车库的WLAN网络。

如上所述，本发明的车库智能管理系统和方法，利用了智能终端的普及性，结合了现有的智能终端和射频技术和蓝牙技术，在客户开车至车库时，智能终端连接到车库WLAN上，并通过蓝牙MAC地址识别客户并给客户分配一个最近的车位；与此同时，还通过微定位模块和信息处理模块分析到达分配的车位的各条路线，找出相对车辆密度较小、路线较短的路线，然后将最佳路线发送给客户的智能终端，实现了客户在车库内快捷、高效的找到车位。本发明具有以下有益技术效果：

1)通过微定位模块实现对车库内智能终端的实时定位，从而为智能终端规划最优到达车位路线，并予以导航；

2)给每一个车位添加了车位锁，以便于防止客户乱停车的状况，并且也便于更加准确地统计车位的使用信息。

附图说明

图1显示为本发明实施例公开的一种车库智能管理系统的结构示意图。

图2显示为本发明实施例公开的一种车库智能管理方法的流程示意图。

元件标号说明

100      车库智能管理系统

110      路由器

120      微定位模块

121      蓝牙芯片

130      车库管理模块

131      信息处理子模块

132      存储子模块

133      车位锁控制子模块

200      智能终端

S21～S24 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅附图。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明公开了一种车库智能管理系统和方法，是基于具备蓝牙功能的智能终端。其中，本发明中所提到的智能终端，包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、接口电路、RF(射频)电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸显示屏、蓝牙模块、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。设备可以是任何便携式电子设备，包括但不限于笔记本电脑、平板电脑、智能手机、多媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等，还可能包括其中两项或多项的组合。应当理解，本实施例中列举的设备只是便携式电子设备的一个实例，该设备的组件可以比图示中给出的具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。图中所示的各种组件可以用硬件、软件或软硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

并且，蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段。其数据速率为1Mbps。采用时分双工传输方案实现全双工传输。

进一步地，本发明还利用了无线局域网络(Wireless Local Area Networks，WLAN)。其是相当便利的数据传输系统，它利用射频(Radio Frequency，RF)技术，取代旧式碍手碍脚的双绞铜线(Coaxial)所构成的局域网络，使得无线局域网络能利用简单的存取架构让客户透过它，达到“信息随身化、便利走天下”的理想境界。

实施例1

本实施例公开了基于具备蓝牙功能的智能终端的车库智能管理系统，其中，智能终端是位于车辆侧的。

如图1所示，本实施例的车库智能管理系统100包括路由器110、微定位模块120和车库管理模块130。

其中，路由器110是用于构建车库的WLAN网络；且该WLAN网络能够覆盖整个车库。如此，智能终端200进入车库，即进入到了车库的WLAN网络中。那么，一旦进入到车库的WLAN网络，智能终端200就可以通过路由器110将其蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址传输至车库管理模块120，以便于车库管理系统识别智能终端。

微定位模块120包括偶数个蓝牙芯片121，用于检测车库内的所有的智能终端200的蓝牙MAC地址，并传输至车库管理模块130中。其中，蓝牙芯片121是按照车库的区域编号，每隔一定的间距成对地排布在车库道路的两旁。并且，其间距是依据于蓝牙芯片121的覆盖范围。譬如说，在车库道路的两旁每隔一段间距设置成对的竖杆，然后将蓝牙芯片121设置在竖杆上。

进一步地，成对排布的蓝牙芯片121只能检测其覆盖范围内的智能终端200的蓝牙信号强度和蓝牙MAC地址。由于相邻的成对排布的蓝牙芯片121的覆盖范围有可能会重叠，因此，为了便于对智能终端的准确定位，成对排布的蓝牙芯片121只有在检测到智能终端200的蓝牙信号的强度到达阈值时，才会将检测到的智能终端200的蓝牙MAC地址传输到车库管理模块130中。

车库管理模块130用于通过路由器110获取和保存进入车库的智能终端200的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；通过微定位模块120实时定位车库内的智能终端的位置信息；依据车库的车位使用信息，为刚进入车库的智能终端分配车位，寻找最优车位路线；并将位置信息、分配的车位和车位路线通过路由器110依据WLAN MAC反馈至对应的智能终端。

具体地，车库管理模块130包括信息处理子模块131、存储子模块132和车位锁控制子模块133。其中，

存储子模块132用于保存进入车库的所有智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址，并在车辆驶出车库的时候，将驶出车辆对应的智能终端的MAC地址和WLAN MAC地址删除。

在本实施例中，为了进一步地准确获知车库内车位的使用信息，在每一个车位处设置车位锁。车位锁有很多种类，譬如说，在本实施例中，车位锁就采用在车位的前方设置能够自动收缩的栏杆，通过远程控制栏杆的收缩情况以达到控制车位的目的。但是本发明中提到的车位锁并不仅限于此，只要能够被远程控制且达到控制车位的目的的车位锁都在本发明的保护范围内。此外，通过设置车位锁，还可以进一步地防止车库内车辆不按照分配的车位胡乱乱停放的问题。

车位锁控制子模块133用于控制车库内每一个车位的车位锁的状态：当车辆到达分配的车位时，车位锁控制子模块133打开分配的车位的车位锁；当车辆离开车位时，车位锁控制子模块133关闭该车位的车位锁。其中，车辆到达车位或离开车位的位置的判定是依靠于微定位模块120和信息处理子模块131，在此不再赘述。

信息处理子模块131用于根据车库的车位使用信息为刚进入车库的智能终端分配一个最近的车位；根据微定位模块120定位车库内的智能终端的位置信息；分析车库内各个道路上的车辆密度信息，获取最优车位路线，并将分配的车位和最优车位路线反馈至刚进入车库的智能终端。

信息处理子模块131是通过车位锁控制子模块133来获取车库内每一个车位的车位锁状态，从而进一步获知车库内的车位使用信息，并依据车位使用信息为刚进入车库的智能终端分配一个最近的车位。

并且，信息处理子模块131还从微定位模块120中实时定位车库内的智能终端的位置信息。由于微定位模块120的蓝牙芯片121是按照车库区域排布的，所以根据蓝牙芯片131的位置，可以准确定位出智能终端在车库内的位置信息。并且，信息处理子模块131在接收到微定位模块120上传的蓝牙MAC地址后，会与存储子模块132中保存的蓝牙MAC地址相匹配，获取该智能终端的WLAN MAC地址，然后根据蓝牙芯片121的位置分析出智能终端在车库中的位置信息，最后依据WLAN MAC地址，通过路由器110将位置信息反馈给智能终端。

进一步地，由于车库内同时存在多部车辆，即存在多个智能终端，因此，微定位模块120通过偶数个蓝牙芯片121实时检测多个智能终端的蓝牙MAC地址，并上传至信息处理子模块131；信息处理子模块131对多个智能终端进行定位，获取其位置信息，进一步可以实时分析计算出不同的道路上的车辆密度信息。

在车辆进入车库时，开启智能终端的蓝牙功能，那么，其对应的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址通过路由器上传至车库管理模块的存储子模块；然后信息处理子模块131依据车位使用信息为该车辆分配一个最近的车位，与此同时，依据微定位模块120实时检测的车库内智能终端的位置信息，分析车库内不同道路上的实时的车辆密度信息；进一步地，信息处理子模块131寻找出一个相对车辆密度较小、距离较近的最优车位路线，并将该分配的车位和最优车位路线反馈至该车辆对应的智能终端，进一步诱导车辆按照最优车位路线行驶至分配的车位。并在微定位模块120和信息处理子模块131定位到车辆已经行驶至分配的车位处，车位锁控制子模块133开启车位锁，车辆可以停入对应的车位；并在车辆停好后，关闭智能终端的蓝牙功能。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

实施例2

本实施例公开了一种基于具备蓝牙功能的智能终端的车库智能管理方法，且智能终端位于车辆侧。

如图2所示，本实施例的车库智能管理方法包括：

步骤S21，当车辆进入车库时，开启智能终端的蓝牙功能，通过车库WLAN网络获取车辆对应的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址，并保存：

通过路由器建立一个覆盖整个车库的WLAN网络；

当车辆进入车库时，智能终端也随之进入到了车库的WLAN网络，从而通过智能终端的射频技术和蓝牙技术，可以获取智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；

保存进入车库的智能终端的蓝牙MAN地址和WLAN MAC地址。

步骤S22，依据于车库内的车位使用信息和车库内的各个道路上的车辆密度信息，为车辆分配车位，寻找最优车位路线：

实时获取每一个车位的车位锁的状态，从而获得车库内的车位的使用信息：车位锁开启，则车位被占用；车位锁关闭，则车位空闲；

为车辆分配一个最近的空闲车位；

实时获取车库内的各个智能终端的蓝牙信号强度和蓝牙MAC地址，从而获取各个智能终端的位置信息：通过成对的蓝牙芯片检测智能终端的蓝牙信号强度，只有在蓝牙信号强度到达一定的阈值后，才会将该位置信息作为智能终端在车库内的位置信息，并将该位置信息与蓝牙MAC地址相对应；

通过对车库内各个智能终端的位置信息进行统计，可以计算出车库内的各个道路上的车辆密度信息；

根据车辆密度信息和分配的车位，寻找出一个相对车辆密度较小、距离较近的最优车位路线。

步骤S23，反馈分配的车位和最优车位路线至智能终端，从而诱导车辆沿最优车位路线向分配的车位行驶：

根据保存的智能终端的WLAN MAC地址，将分配的车位和最优车位路线通过WLAN网络发送至智能终端，从而诱导车辆沿最优车位路线向分配的车位行驶。

步骤S24，判断车辆是否到达分配的车位：如果到达，则开启车位锁，完成停车：

采用如步骤S22中提到的实时获取车库内的各个智能终端的蓝牙信号强度和蓝牙MAC地址，从而获取各个智能终端的位置信息；车辆对应的智能终端的蓝牙MAC地址与智能终端进行匹配，分析出车辆的实时位置信息；

根据位置信息，判断车辆是否到达分配的车位：如果到达，则开启车位锁，完成停车。并且，在停车完成后，将车辆对应的智能终端的蓝牙功能关闭。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

并且，不难发现，本实施例为与第一实施例相对应的方法实施例，本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。

综上所述，本发明的车库智能管理系统和方法，利用了智能终端的普及性，结合了现有的智能终端和射频技术和蓝牙技术，在客户开车至车库时，智能终端连接到车库WLAN上，并通过蓝牙MAC地址识别客户并给客户分配一个最近的车位；与此同时，还通过微定位模块和信息处理模块分析到达分配的车位的各条路线，找出相对车辆密度较小、路线较短的路线，然后将最佳路线发送给客户的智能终端，实现了客户在车库内快捷、高效的找到车位。本发明具有以下有益技术效果：通过微定位模块实现对车库内智能终端的实时定位，从而为智能终端规划最优到达车位路线，并予以导航；给每一个车位添加了车位锁，以便于防止客户乱停车的状况，并且也便于更加准确地统计车位的使用信息。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车库智能管理系统，基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧；其特征在于，所述车库智能管理系统包括路由器、车库管理模块和微定位模块；

所述路由器用于建立覆盖所述车库的WLAN网络；

所述微定位模块偶数个蓝牙芯片，用于实时检测所述车库内的所有的智能终端的蓝牙MAC地址，并传输至所述车库管理模块；其中，所述蓝牙芯片依据所述车库的区域编号按照间距成对排布在所述车库道路的两旁；

所述车库管理模块用于通过所述路由器获取和保存进入所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；通过所述微定位模块实时定位所述车库内的智能终端的位置信息；依据所述车库的车位使用信息，为刚进入所述车库的智能终端分配车位，寻找最优车位路线；并将位置信息、分配的车位和车位路线通过所述路由器依据WLAN MAC反馈至对应的智能终端。

2.根据权利要求1所述的车库智能管理系统，其特征在于：所述微定位模块在成对的所述蓝牙芯片检测到智能终端的蓝牙信号强度到达阈值后，才将该智能终端的蓝牙MAC地址传输至所述车库管理模块。

3.根据权利要求1所述的车库智能管理系统，其特征在于：所述车库管理模块还包括信息处理子模块和存储子模块；

所述存储子模块用于保存进入所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址；删除驶出所述车库的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAN地址；

所述信息处理子模块用于为刚进入所述车库的智能终端分配一个最近的车位；根据所述微定位模块实时定位车库内的智能终端的位置信息；分析所述车库内各个道路上的车辆密度信息，获取最优车位路线；通过所述路由器将分配的车位和最优车位路线反馈至刚进入所述车库的智能终端。

4.根据权利要求3所述的车库智能管理系统，其特征在于：所述信息处理子模块还将所述微定位模块上传的蓝牙MAC地址与所述存储子模块中保存的蓝牙MAC地址相匹配，分析该蓝牙MAC地址对应的智能终端的位置信息，并通过所述路由器将位置信息反馈给该智能终端。

5.根据权利要求1所述的车库智能管理系统，其特征在于：所述车库的每一个车位处设置车位锁，用于获取所述车库的车位使用信息。

6.根据权利要求5所述的车库智能管理系统，其特征在于：所述车库管理模块还包括车位锁控制子模块，用于控制所述车库内每一个车位的车位锁状态：当所述信息处理子模块判断智能终端到达分配的车位时，开启分配的车位的车位锁；当所述信息处理子模块判断智能终端离开车位时，关闭车位的车位锁。

7.一种车库智能管理方法，其基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧，其特征在于：所述车库智能管理方法包括：

当车辆进入所述车库时，通过车库WLAN网络获取车辆对应的智能终端的蓝牙MAC地址和WLAN MAC地址，并保存；

依据于所述车库内的车位使用信息和所述车库内的各个道路上的车辆密度信息，为车辆分配车位，寻找最优车位路线；

反馈分配的车位和最优车位路线至智能终端，从而诱导车辆沿最优车位路线向分配的车位行驶；

判断车辆是否到达分配的车位：如果到达，则开启车位锁，完成停车。

8.根据权利要求7所述的车库智能管理方法，其特征在于：所述车辆密度信息是根据排布于车库道路两侧的蓝牙芯片实时检测到的智能终端的蓝牙MAC地址，进行定位分析而获得的。

9.根据权利要求7所述的车库智能管理方法，其特征在于：所述车库内的车位使用信息通过对所述车库的每一个车位的车位锁的使用状态进行分析而获得的。

10.根据权利要求7所述的车库智能管理方法，其特征在于：所述车库智能管理方法还包括通过路由器建立覆盖整个的所述车库的WLAN网络。