KR20220073892A - 자율주행차량의 주차안내장치 - Google Patents

Abstract

주차 면에 설치된 사물인터넷(IoT) 센서를 이용하여 빈 주차구역 정보를 통합 주차 관제부에 등록하고, 빈 주차구역 정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량이 주차구역에 근접하면 차량에 설치된 차량단말기와 사물인터넷 센서가 연동하여 인증처리를 통해 주차 안내를 하도록 한 자율주행차량의 주차안내장치에 관한 것으로서, 주차장의 주차구역정보를 생성하여 통합 주차 관제부에 전달하며, 주차구역에 자율주행차량이 접근하면 자율주행차량을 인증처리하는 사물인터넷 주차센서, 주차구역정보를 등록하고, 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 등록한 주차구역정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량 정보를 사물인터넷 주차센서에 전송하는 통합 주차 관제부, 주차구역정보를 기초로 자율주행을 통해 주차구역으로 접근하면 사물인터넷 주차센서에 인증정보를 전송하고, 인증처리가 이루어지면 자율주행을 통해 주차구역에 주차를 수행하도록 주차구역정보를 차량제어장치에 제공하는 자율주행차량에 탑재된 차량단말기를 포함하여, 자율주행차량의 주차 안내를 수행한다.

Description

자율주행차량의 주차안내장치{Parking guidance system for autonomous vehicles}

본 발명은 자율주행차량의 주차안내장치에 관한 것으로, 특히 주차 면에 설치된 사물인터넷(IoT) 센서를 이용하여 빈 주차구역 정보를 통합 주차 관제부에 등록하고, 빈 주차구역 정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량이 주차구역에 근접하면 차량에 설치된 차량단말기와 사물인터넷 센서가 연동하여 인증처리를 통해 주차 안내를 하도록 한 자율주행차량의 주차안내장치에 관한 것이다.

최근 개발되고 있는 자율주행차량은 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 스스로 주차장 내 주차공간을 찾아 해당 주차공간에 자율주차를 수행하며, 주차가 완료되면 자동으로 차량의 시동을 오프 시키는 기능을 수행한다.

아울러, 자율주행차량은 운전자로부터의 요청에 따라 차량의 시동을 켠 후 주차장을 빠져나와 운전자가 하차한 곳까지 자율주행을 수행한다.

예를 들어, 운전자가 주차장 입구에서 하차한 후 스마트폰을 이용하여 주차를 요청하면, 자율주행차량은 자율주행을 통해 주차장 안으로 진입한 후 스스로 주차공간을 찾아 주차하고, 이후 운전자가 주차장 입구에서 스마트폰을 이용하여 출차를 요청하면, 자율주행차량은 주차장 내 주차위치에서 상기 주차장 입구까지 자율주행을 수행한다.

따라서 운전자는 주차장까지 들어갈 필요가 없고 주차공간을 찾아 주차를 수행해야 하는 시간도 줄일 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1575231호에 종래의 자율주행차량의 주차 관제 시스템이 개시되어 있다.

종래기술은 자율주행차량이 주차장에 진입하면 현재 위치에서 주차공간까지의 안내경로(Guiding route)만을 제공하기 때문에, 자율주행차량은 주차장 내 주차 공간까지 이동하기 위해 각종 센서를 통해 획득한 데이터를 기반으로 복잡한 연산과정을 수행해야 하므로 신속하고 안전하게 이동할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래기술은 자율주행차량이 주차장에 진입하면 운전자의 의사를 반영하지 않은 임의의 주차공간을 할당하기 때문에, 자율주행차량으로 할당한 주차공간에 타 자율주행차량이 주차한 경우 자율주행차량은 주차에 실패하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1575231호

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 자율주행차량의 주차 시 발생하는 제반 문제점과 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주차 면에 설치된 사물인터넷(IoT) 센서를 이용하여 빈 주차구역 정보를 통합 주차 관제부에 등록하고, 빈 주차구역 정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량이 주차구역에 근접하면 차량에 설치된 차량단말기와 사물인터넷 센서가 연동하여 인증처리를 통해 주차 안내를 하도록 한 자율주행차량의 주차안내장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "자율주행차량의 주차안내장치"는,

주차장의 빈 주차구역을 인식하여 주차구역정보를 생성하고, 생성한 주차구역정보를 통합 주차 관제부에 전달하며, 주차구역에 자율주행차량이 접근하면 자율주행차량을 인증처리하는 사물인터넷 주차센서;

상기 사물인터넷 주차센서로부터 전송된 주차구역정보를 등록하고, 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 상기 등록한 주차구역정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량 정보를 상기 사물인터넷 주차센서에 전송하는 통합 주차 관제부;

상기 통합 주차 관제부에서 전송된 주차구역정보를 기초로 자율주행을 통해 주차구역으로 접근하면 상기 사물인터넷 주차센서에 인증정보를 전송하고, 인증처리가 이루어지면 자율주행을 통해 주차구역에 주차를 수행하도록 주차구역정보를 차량제어장치에 제공하는 자율주행차량에 탑재된 차량단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 사물인터넷 주차센서는,

상기 통합 주차 관제부 및 차량단말기와 통신을 위한 통신부;

주차정보 생성을 위한 위치정보를 획득하는 GPS 모듈;

상기 GPS 모듈을 통해 획득한 위치정보를 기초로 주차구역 정보를 생성하는 주차구역정보 생성부;

상기 통합 주차 관제부로부터 자율주행차량의 정보를 획득하고, 상기 차량단말기와 통신이 이루어지면 차량단말기로부터 전송된 인증정보와 상기 획득한 자율주행차량의 정보를 비교하여 자율주행차량을 인증하는 자율주행차량 인증부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 통합 주차 관제부는,

상기 주차장에 설치된 사물인터넷 주차 센서와 상기 자율주행차량과 데이터 통신을 수행하는 통신부;

상기 사물인터넷 주차센서를 통해 전송된 주차구역정보를 주차정보로 등록하는 주차정보 등록부;

상기 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 해당 자율차량정보를 등록하는 자율주행차량정보 등록부;

상기 주차정보를 요청한 자율주행차량으로 주차구역정보를 전송하는 주차정보 전송부;

상기 사물인터넷 주차센서에 주차구역정보를 전송한 자율주행차량의 정보를 전송해주는 자율주행차량정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 단말기는,

상기 통합 주차 관제부와 사물인터넷 주차센서와 데이터 통신을 위한 통신부;

상기 통합 주차 관제부에 자율주행차량의 정보를 제공하면서 주차정보를 요청하는 주차정보 요청부;

상기 통합 주차 관제부에서 전송된 주차정보를 수신하여 등록하는 주차정보 수신부;

상기 사물인터넷 주차센서에 자율주행차량 인증을 위한 인증정보를 전송해주는 인증정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 통합 주차 관제부는 상기 사물인터넷 주차센서와 상기 자율주행차량과 원거리 무선 통신으로 접속이 이루어지며, 상기 자율주행차량과 상기 사물인터넷 주차센서는 근거리 무선 통신으로 접속이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 주차 면에 설치된 사물인터넷(IoT) 센서를 이용하여 빈 주차구역 정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량이 주차구역에 근접하면 차량에 설치된 차량단말기와 사물인터넷 센서가 연동하여 인증처리를 수행하고, 정상적으로 인증이 이루어지면 자율주행차량의 주차를 안내하여, 자율주행차량이 타 차량의 간섭없이 정확하고 안전하게 주차를 할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자율주행차량의 주차안내장치 개략 구성도,
도 2는 도 1의 사물인터넷 주차센서의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 통합 주차 관제부의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 도 1의 자율주행차량에 탑재된 차량 단말기의 실시 예 블록 구성도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량의 주차안내장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량의 주차안내장치의 개략 구성도로서, 사물인터넷(IoT) 주차센서(100), 통합 주차 관제부(200) 및 자율주행차량에 탑재된 차량 단말기(300)를 포함한다.

사물인터넷 주차센서(100)는 주차장의 빈 주차구역을 인식하여 주차구역정보를 생성하고, 생성한 주차구역정보를 통합 주차 관제부(200)에 전달하며, 주차구역에 자율주행차량이 접근하면 자율주행차량을 인증처리하는 역할을 한다. 이러한 사물인터넷 주차센서(100)는 주차장의 각 주차 면마다 설치되거나, 복수의 주차 면을 단위로 설치될 수 있다.

이러한 사물인터넷 주차센서(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 통합 주차 관제부(200) 및 차량단말기(300)와 통신을 위한 통신부(101), 주차정보 생성을 위한 위치정보를 생성하는 GPS 모듈(102), 상기 GPS 모듈(102)을 통해 생성한 위치정보를 기초로 주차구역 정보를 생성하는 주차구역정보 생성부(103), 상기 통합 주차 관제부(200)로부터 자율주행차량의 정보를 획득하고, 상기 차량단말기(300)와 통신이 이루어지면 차량단말기(300)로부터 전송된 인증정보와 상기 획득한 자율주행차량의 정보를 비교하여 자율주행차량을 인증하는 자율주행차량 인증부(104)를 포함한다.

통합 주차 관제부(200)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)로부터 전송된 주차구역정보를 등록하고, 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 상기 등록한 주차구역정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량 정보를 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 전송하는 역할을 한다.

이러한 통합 주차 관제부(200)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 주차장에 설치된 사물인터넷 주차센서(100)와 상기 자율주행차량과 데이터 통신을 수행하는 통신부(201), 상기 사물인터넷 주차센서(100)를 통해 전송된 주차구역정보를 주차정보로 등록하는 주차정보 등록부(202), 상기 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 해당 자율차량정보를 등록하는 자율주행차량정보 등록부(203), 상기 주차정보를 요청한 자율주행차량으로 주차구역정보를 전송하는 주차정보 전송부(204), 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 주차구역정보를 전송한 자율주행차량의 정보를 전송해주는 자율주행차량정보 전송부(205)를 포함한다.

차량단말기(300)는 상기 통합 주차 관제부(200)에서 전송된 주차구역정보를 기초로 자율주행을 통해 주차구역으로 접근하면 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 인증정보를 전송하고, 인증처리가 이루어지면 자율주행을 통해 주차구역에 주차를 수행하도록 주차구역정보를 차량제어장치에 제공하는 역할을 한다. 이러한 차량단말기(300)는 자율주행차량에 탑재된다.

상기 차량 단말기(300)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 통합 주차 관제부(200)와 사물인터넷 주차센서(100)와 데이터 통신을 위한 통신부(301), 상기 통합 주차 관제부(200)에 자율주행차량의 정보를 제공하면서 주차정보를 요청하는 주차정보 요청부(302), 상기 통합 주차 관제부(200)에서 전송된 주차정보를 수신하여 등록하는 주차정보 수신부(303) 및 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 자율주행차량 인증을 위한 인증정보를 전송해주는 인증정보 전송부(304)를 포함한다.

여기서 통합 주차 관제부(200)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)와 상기 자율주행차량의 차량단말기(300)와 원거리 무선 통신으로 접속이 이루어지며, 상기 자율주행차량과 상기 사물인터넷 주차센서(100)는 근거리 무선 통신(와이-파이, 블루투스 등)으로 접속이 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량의 주차안내장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사물인터넷 주차센서(100)는 주차장의 빈 주차구역을 인식하여 주차구역정보를 생성하고, 생성한 주차구역정보를 통합 주차 관제부(200)에 전달하며, 주차구역에 자율주행차량이 접근하면 자율주행차량을 인증처리한다.

예컨대, 사물인터넷 주차센서(100)의 GPS 모듈(102)은 빈 주차구역 정보를 생성하기 위한 위치정보를 GPS를 통해 획득하고, 획득한 위치정보를 주차구역정보 생성부(103)에 전달한다.

상기 주차구역정보 생성부(103)는 상기 GPS 모듈(102)을 통해 획득한 위치정보를 기초로 주차구역 정보를 생성한다. 여기서 주차구역정보는 지도상에서 경로 안내가 가능한 위치정보일 수 있다.

통신부(101)는 상기 주차구역정보 생성부(103)에서 생성한 주차구역정보를 주차정보로 원거리 무선 통신을 통해 통합 주차 관제부(200)에 전송한다.

여기서 주차구역정보는 빈 주차 면마다 생성되어 통합 주차 관제부(200)에 전송될 수 있다. 필요에 따라 주차장의 주차 면마다 설치된 사물인터넷 주차센서의 정보를 게이트웨이와 같은 중계장치를 이용하여 통합적으로 취합하고, 이를 통합 주차 관제부(200)에 전달할 수 있다.

상기 통합 주차 관제부(200)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)로부터 전송된 주차구역정보를 등록하고, 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 상기 등록한 주차구역정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량 정보를 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 전송한다.

예컨대, 통합 주차 관제부(200)의 주차정보 등록부(202)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)를 통해 전송된 주차구역정보를 내부 데이터베이스에 주차정보로 등록한다.

이후, 통신부(201)를 통해 접속된 자율주행차량으로부터 주차정보의 요청이 발생하면, 자율주행차량정보 등록부(203)는 상기 자율주행차량으로부터 전송된 자율차량정보를 등록한다. 여기서 자율차량정보는 자율차량을 구분하기 위한 식별정보를 의미한다. 자율주행차량의 차량 단말기(300)는 주차 정보의 요청 시, 자신을 식별하기 위한 식별정보를 함께 전송해준다.

아울러 주차정보 전송부(204)는 상기 자율주행차량정보 등록부(203)에 의해 자율주행차량이 등록되면, 상기 데이터베이스에 저장한 주차정보를 추출하여 상기 자율주행차량으로 주차구역정보를 전송한다.

이와 동시에 자율주행차량정보 전송부(205)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 주차구역정보를 전송한 자율주행차량의 정보를 전송해준다. 이렇게 전송되는 자율주행차량의 정보는 추후 자율주행차량을 인증하는 데 사용될 수 있다.

한편, 자율주행차량의 차량단말기(300)는 자율주행차량을 주차장에 자율주행을 통해 주차하기 위해서, 상기 통합 주차 관제부(200)로부터 주차구역정보를 수신하고, 수신한 주차구역정보를 기초로 자율주행을 통해 주차장의 주차구역으로 접근한다. 이후, 사물인터넷 주차센서(100)와 근거리 통신이 이루어지면 인증정보를 전송하고, 인증처리가 이루어지면 자율주행을 통해 주차구역에 주차를 수행하도록 주차구역정보를 차량제어장치에 제공한다.

예컨대, 차량 단말기(300)의 통신부(301)는 주차장에 자율주행을 통해 주차를 하기 위해서, 주차정보 요청부(302)에서 전송된 자율주행차량의 정보 및 주차정보를 통합 주차 관제부(200)에 원거리 무선 통신으로 전송한다. 여기서 주차 정보 요청 시 자율주행차량의 정보와 주차장 정보 또는 위치정보를 함께 제공해줄 수 있다. 위치 정보는 결과적으로 주차장을 식별하기 위한 정보로 활용된다.

이어, 차량 단말기(300)의 주차정보 수신부(303)는 상기 통합 주차 관제부(200)에서 전송된 주차정보를 수신하여 내부 메모리에 저장한다.

다음으로, 상기 주차정보에 포함된 위치정보를 기초로 차량제어장치는 자율주행차량을 자율주행시켜 주차장의 주차구역으로 이동을 한다.

이후, 주차구역에 설치된 사물인터넷 주차센서(100)와 근거리 무선 통신으로 접속이 이루어지면, 인증정보 전송부(304)는 상기 사물인터넷 주차센서(100)에 자율주행차량 인증을 위한 인증정보를 전송해준다. 여기서 자율주행차량의 차량단말기(300)는 위치정보를 기초로 주차구역으로 이동을 하게 되며, 주차 면에 설치된 사물인터넷 주차센서와 근거리 무선 통신으로 접속을 하게 되는 데, 무선 접속 시 송수신되는 접속 패킷에 포함된 자율주행차량의 정보를 이용하여 자율주행차량을 인식한다. 이후, 사전에 등록된 자율주행차량의 정보와 다르면 접속을 자동으로 해제한다. 따라서 자율주행차량의 차량단말기(300)는 자신의 정보 즉, 자율주행차량의 정보를 등록한 사물인터넷 주차센서(100)와만 근거리 무선 통신 접속이 가능해진다.

차량단말기(300)는 사물인터넷 주차센서(100)와 근거리 무선 통신으로 접속이 이루어지면, 자율주행차량의 인증을 위한 인증정보를 사물인터넷 주차센서(100)로 전송한다.

상기 사물인터넷 주차센서(100)는 차량단말기(300)와 근거리 무선 통신으로 접속이 이루어지면, 자율주행차량 인증부(104)에서 상기 통합 주차 관제부(200)로부터 획득한 자율주행차량의 정보와 상기 차량단말기(300)로부터 전송된 인증정보를 비교하여 일치 유무를 확인한다. 이 확인 결과, 상기 획득한 자율주행차량의 정보와 인증정보가 일치하지 않으면 주차를 위해 사전에 등록되지 않은 자율주행차량으로 인지하고, 인증처리를 하지 않게 된다. 그러면 자율주행차량의 차량단말기(300)의 인증정보 전송부(304)는 해당 주차구역이 자신이 사전에 통합 주차 관제부(200)로부터 수신한 주차구역정보가 아닌 것으로 인지하고, 다시 한번 위치정보를 기초로 주차구역을 찾는다. 이로써, 사전에 받은 주차정보에 포함된 주차구역을 정확하게 탐색하여, 정확한 위치에 자율주행을 통해 주차를 할 수 있게 된다.

아울러 자율주행차량 인증부(104)는 상기 획득한 자율주행차량의 정보와 인증정보가 일치하면 주차를 위해 사전에 등록한 자율주행차량으로 인지하고, 인증처리 결과정보를 차량단말기(300)로 전송한다.

차량단말기(300)의 인증정보 전송부(304)는 인증정보가 수신되면, 해당 주차구역이 자신이 사전에 통합 주차 관제부(200)로부터 수신한 주차구역정보라는 것을 인지하고, 자율주행을 통해 해당 주차구역에 주차를 한다.

이로써 자율주행차량이 타 차량의 간섭 없이 정확하고 안전하게 주차구역에 주차할 수 있게 되는 것이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

100: 사물인터넷 주차센서
101: 통신부
102: GPS 모듈
103: 주차구역정보 생성부
104: 자율주행차량 인증부
200: 통합 주차 관제부
201: 통신부
202: 주차정보 등록부
203: 자율주행차량정보 등록부
204: 주차정보 전송부
205: 자율주행차량정보 전송부
300: 차량단말기
301: 통신부
302: 주차정보 요청부
303: 주차정보 수신부
304: 인증정보 전송부

Claims (5)

1. 자율주행차량의 주차를 안내해주기 위한 장치로서,
   주차장의 빈 주차구역을 인식하여 주차구역정보를 생성하고, 생성한 주차구역정보를 통합 주차 관제부에 전달하며, 주차구역에 자율주행차량이 접근하면 자율주행차량을 인증처리하는 사물인터넷 주차센서;
   상기 사물인터넷 주차센서로부터 전송된 주차구역정보를 등록하고, 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 상기 등록한 주차구역정보를 자율주행차량으로 전송하며, 자율주행차량 정보를 상기 사물인터넷 주차센서에 전송하는 통합 주차 관제부; 및
   상기 통합 주차 관제부에서 전송된 주차구역정보를 기초로 자율주행을 통해 주차구역으로 접근하면 상기 사물인터넷 주차센서에 인증정보를 전송하고, 인증처리가 이루어지면 자율주행을 통해 주차구역에 주차를 수행하도록 주차구역정보를 차량제어장치에 제공하는 자율주행차량에 탑재된 차량단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차안내장치.
   
2. 청구항 1에서, 상기 사물인터넷 주차센서는,
   상기 통합 주차 관제부 및 차량단말기와 통신을 위한 통신부;
   주차정보 생성을 위한 위치정보를 획득하는 GPS 모듈;
   상기 GPS 모듈을 통해 획득한 위치정보를 기초로 주차구역 정보를 생성하는 주차구역정보 생성부;
   상기 통합 주차 관제부로부터 자율주행차량의 정보를 획득하고, 상기 차량단말기와 통신이 이루어지면 차량단말기로부터 전송된 인증정보와 상기 획득한 자율주행차량의 정보를 비교하여 자율주행차량을 인증하는 자율주행차량 인증부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차안내장치.
   
3. 청구항 1에서, 상기 통합 주차 관제부는,
   상기 주차장에 설치된 사물인터넷 주차 센서와 상기 자율주행차량과 데이터 통신을 수행하는 통신부;
   상기 사물인터넷 주차센서를 통해 전송된 주차구역정보를 주차정보로 등록하는 주차정보 등록부;
   상기 자율주행차량으로부터 주차정보가 요청되면 해당 자율차량정보를 등록하는 자율주행차량정보 등록부;
   상기 주차정보를 요청한 자율주행차량으로 주차구역정보를 전송하는 주차정보 전송부;
   상기 사물인터넷 주차센서에 주차구역정보를 전송한 자율주행차량의 정보를 전송해주는 자율주행차량정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차안내장치.
   
4. 청구항 1에서, 상기 차량 단말기는,
   상기 통합 주차 관제부와 사물인터넷 주차센서와 데이터 통신을 위한 통신부;
   상기 통합 주차 관제부에 자율주행차량의 정보를 제공하면서 주차정보를 요청하는 주차정보 요청부;
   상기 통합 주차 관제부에서 전송된 주차정보를 수신하여 등록하는 주차정보 수신부;
   상기 사물인터넷 주차센서에 자율주행차량 인증을 위한 인증정보를 전송해주는 인증정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차안내장치.
   
5. 청구항 1에서, 상기 통합 주차 관제부와 상기 사물인터넷 주차센서와 상기 자율주행차량은 원거리 무선 통신으로 접속이 이루어지며, 상기 자율주행차량과 상기 사물인터넷 주차센서는 근거리 무선 통신으로 접속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주차안내장치.
   
   
   

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