JP2020198012A - 車両管理装置、および、車両管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る配達管理システム100の構成および機能を示す概略図である。配達管理システム100は、配達物101の配達に関する処理を行うシステムであり、車両管理装置10、車載制御ユニット20、ユーザ端末121、および、配達者端末123を含む。
ユーザ車両120は、ユーザによって一時的または継続的に管理または使用される移動体であり、ユーザが所有する車両であってもよいし、カーシェアリング、レンタカー、カーリース等によりユーザに提供されてもよい。
配達先車両130は、後述するように配達物101の配達先として使用される車両である。配達先車両130には、車載制御ユニット20を含む車載システム200が搭載される。車載システム200の構成については図4を参照して後述する。
図2は、配達管理システム100の動作例を示すシーケンス図である。
配達管理システム100は、配達物101を、配達先車両130に配達する配達方法に対応している。
図1に示すように、配達先として、配達場所P3に駐車されている配達先車両130が指定された場合、ユーザU2は、配達車両125によって配達物101を配達場所P3に輸送する。ユーザU2は、配達者端末123を使用して配達先車両130のドアロックを解錠し、配達先車両130の車室やトランクに配達物101を収納する。これにより、ユーザU2の配達業務は完了する。
ユーザU1は、配達先車両130のドアロックを解錠して配達物101を受け取る。
ユーザU1がユーザ端末121を操作して、車両管理装置10に対し、配達物101の配達先を指定して、配達を要求する(S11)。ステップS11では、配達物101の配達先の配達先車両130を指定する情報がユーザ端末121から車両管理装置10に送信される。
上記の一連の動作を、図3に示す。
例えば、ユーザ端末121がユーザU1の行動予定を管理するスケジューラ機能を備える構成が考えられる。スケジューラ機能は、例えば、ユーザ端末121がスマートフォンやナビゲーション装置等である場合、アプリケーションプログラムにより実現される。この構成では、スケジューラ機能で管理するユーザU1の行動予定を示すスケジュール情報を、ユーザ端末121が記憶している。この場合、ユーザ端末121は、スケジューラ機能で使用するスケジュール情報を、受取条件として車両管理装置10に送信すればよい。ステップS41で、ユーザ端末121は、ユーザU1の操作により、変更要求と受取条件とを車両管理装置10に送信する。ユーザ端末121は、ステップS25で配達完了通知を受信した際に、配達場所P3とユーザU1の位置およびスケジュール情報を照合し、ユーザU1が配達場所P3に行くことができるか否かに基づき、変更要求を送信する。
ユーザU1は、ステップS45で車両管理装置10からユーザ端末121へ通知された変更後経路R3に従ってユーザ車両120を移動させる。
また、車両管理装置10が、配達先車両130を移動させないと判定した場合には、ユーザ端末121に対して、配達場所P3に配達物101を受け取りに行くよう通知がなされ、図2の動作が実行される。
上記機能に関する各部の詳細構成および動作を、以下に説明する。
図4は、配達先車両130に搭載される車載システム200の構成を示す機能ブロック図である。
車載システム200は、車載制御ユニット20と、配達先車両130に設置されて車載制御ユニット20に接続される各種機能部とを有する。
HMI213は、配達先車両130に搭乗する乗員に対して各種情報を提示すると共に、乗員による入力操作を受け付ける。HMI213は、各種表示装置、スピーカ、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キーなどを含む。
通信制御部21は、ロック制御部23によりドアロックが解除され、その後に車両センサ214によりドアの開閉が検知された場合に、認証成功と配達完了の通知(S23)、或いは、認証成功と引き渡し完了の通知(S31)を車両管理装置10に送信する。
通信制御部21は、GNSS受信機221により検出した配達先車両130の位置が受取場所P7であると判定した場合、車両管理装置10に到着を通知する(S51)。
車両管理装置10は、通信装置12、処理部14、及び、記憶部16を備える。通信装置12は、通信ネットワーク102を介してユーザ端末121、配達者端末123、および車載制御ユニット20と通信を実行する。
車両情報162は、配達物101の配達先として指定された配達先車両130に関する情報である。車両情報162は、指定された配達先車両130が搭載する車載制御ユニット20に対して、車両管理装置10が通信ネットワーク102を介して通信を行うための情報を含む。例えば、車両情報162は、車載制御ユニット20のネットワークアドレス或いはその他の識別情報や、配達先車両130を識別する識別情報等を含む。また、車両情報162は、配達先車両130の位置を示す位置情報を含んでもよい。
地図データ165は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図データ165は、道路の曲率やPOI(Point Of Interest)情報などを含んでもよい。
行動予定情報164は、ユーザ位置164a、移動先位置164b、移動先予定時刻164c、および、経由地位置164dを含む。
ユーザ位置164aは、ユーザU1が移動先への移動を開始するときのユーザU1の位置を示す情報である。ユーザ位置164aは、例えば、ユーザ端末121が変更要求および受取条件を送信したときのユーザ端末121の位置情報である。
移動先予定時刻164cは、ユーザU1が移動先に移動する予定の時刻を特定する情報であり、例えば、移動先に到着する予定時刻、および/又は、移動先に滞在する時間の長さを示す。
配達管理部142は、配達物101の配達状態、および、受取場所P7への配達先車両130の到着を管理する。配達管理部142は、例えば、車載制御ユニット20から送信される配達完了の通知を通信装置12によって受信した場合に、ユーザ端末121に対して配達完了を通知する。また、配達管理部142は、車載制御ユニット20から配達先車両130が受取場所P7に到着した通知を受信した場合に、ユーザ端末121に到着を通知する。
図7は、車両管理装置10の動作を示すフローチャートであり、図3のステップS43、S45、S47における車両管理装置10の動作を詳細に示す。
図7において、ステップS101−S103は条件取得部144が実行し、ステップS104は候補決定部145が実行し、ステップS105−S108は判定部146が実行する。ステップS109、S112は車両移動管理部147が実行し、ステップS110は予定変更部148が実行し、ステップS111は通知部149が実行する。
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
以上説明したように、本実施形態の車両管理装置10は、配達物101の配達先として指定された配達先車両130の位置を取得する車両移動管理部147と、配達物101のユーザU1の指示、或いは、ユーザU1の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部144とを備える。車両管理装置10は、受取条件に基づいて、配達物101が配達された配達先車両130を車両移動管理部147が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部146と、を備える。
Claims (7)
- 荷物の配達先として指定された車両の位置を取得する車両情報取得部と、
前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部と、
前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を前記車両情報取得部が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車両管理装置。 - 前記車両を駐車可能な前記荷物の受取場所の候補を決定する候補決定部を備え、
前記判定部は、前記受取条件を基準として受取条件を満たす前記受取場所の候補がある場合に、前記車両を移動させると判定すること、
を特徴とする請求項1記載の車両管理装置。 - 前記行動予定は、前記受取人が移動する移動先および前記受取人が前記移動先に到着または滞在する時刻を含み、
前記判定部は、前記行動予定に含まれる移動先および時刻を変更することなく、前記受取人および前記車両が前記受取場所の候補に移動可能な場合に、前記車両を移動させると判定すること、
を特徴とする請求項2記載の車両管理装置。 - 前記受取場所の候補から前記車両の移動先を決定する車両移動管理部と、
前記車両の移動先の位置を新たな経由地として前記行動予定に追加する予定変更部と、
前記行動予定に対する前記経由地を含むイベントの追加として前記受取人に通知する通知部と、を備えること、
を特徴とする請求項2または3記載の車両管理装置。 - 前記通知部は、前記受取人が乗車する前記荷物の配達先として指定された車両とは異なる車両に搭載されたナビゲーション装置に対し、前記経由地を案内経路上に設定するための情報を送信すること、
を特徴とする請求項4記載の車両管理装置。 - 前記車両移動管理部は、前記受取人による前記通知に対する承諾を示す情報が取得できた場合に、前記車両情報取得部が取得した位置から前記移動先まで前記車両を移動させるための移動計画を生成すること、
を特徴とする請求項4または5記載の車両管理装置。 - 荷物の配達先として指定された車両の位置を取得するステップと、
前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得するステップと、
前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を移動させるか否かを判定するステップと、
を含むことを特徴とする車両管理方法。
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