JP2020198012A - 車両管理装置、および、車両管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】荷物の効率的な配達を妨げることなく、受取人が荷物を受け取るための負担を軽減する。【解決手段】車両管理装置は、荷物の配達先として指定された車両の位置を取得する車両情報取得部と、荷物の受取人の指示、或いは、受取人の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部と、受取条件に基づいて、荷物が配達された車両を車両情報取得部が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、車両管理装置、および、車両管理方法に関する。

従来、荷物を配達する配達先として車両を利用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、車両に荷物を配達する配達員が端末を用いて車両を解錠可能にするシステムが開示され、荷物を受け取るユーザの車両以外に、中古車販売店に置いてある車両等に荷物を配達することの記載がある。

特開２０１８−２０４３６３号公報

ところで、荷物が車両に配達された場合であっても、荷物を受け取る人は、配達された荷物を受け取るために配達場所に出向く必要がある。このため、荷物を受け取る人の負担を、より軽減することが求められていた。一方、荷物を受け取る人の都合に合わせて配達を行うと、配達の効率が低下するという課題があった。

本発明は上記背景に鑑みなされたものであり、荷物の効率的な配達を妨げることなく、受取人が荷物を受け取るための負担を軽減することを目的とする。

本発明の一の態様は、荷物の配達先として指定された車両の位置を取得する車両情報取得部と、前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部と、前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を前記車両情報取得部が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部と、を備える車両管理装置である。

本発明の他の態様によると、前記車両を駐車可能な前記荷物の受取場所の候補を決定する候補決定部を備え、前記判定部は、前記受取条件を基準として受取条件を満たす前記受取場所の候補がある場合に、前記車両を移動させると判定する。

本発明の他の態様によると、前記行動予定は、前記受取人が移動する移動先および前記受取人が前記移動先に到着または滞在する時刻を含み、前記判定部は、前記行動予定に含まれる移動先および時刻を変更することなく、前記受取人および前記車両が前記受取場所の候補に移動可能な場合に、前記車両を移動させると判定する。

本発明の他の態様によると、前記受取場所の候補から前記車両の移動先を決定する車両移動管理部と、前記車両の移動先の位置を新たな経由地として前記行動予定に追加する予定変更部と、前記行動予定に対する前記経由地を含むイベントの追加として前記受取人に通知する通知部と、を備える。

本発明の他の態様によると、前記通知部は、前記受取人が乗車する前記荷物の配達先として指定された車両とは異なる車両に搭載されたナビゲーション装置に対し、前記経由地を案内経路上に設定するための情報を送信する。

本発明の他の態様によると、前記車両移動管理部は、前記受取人による前記通知に対する承諾を示す情報が取得できた場合に、前記車両情報取得部が取得した位置から前記移動先まで前記車両を移動させるための移動計画を生成する。

また、本発明の一の態様は、荷物の配達先として指定された車両の位置を取得するステップと、前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得するステップと、前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を移動させるか否かを判定するステップと、を含む車両管理方法である。

本発明によれば、車両に配達された荷物を受け取るための受取人の負担を軽減し、効率よく荷物を配達できる。

実施形態に係る配達管理システムの構成および機能を示す概略図。 配達管理システムの動作例を示すシーケンス図。 配達管理システムの別の動作例を示すシーケンス図。 配達先車両の車載システムの構成を示す機能ブロック図。 車両管理装置の機能ブロック図。 行動予定情報の構成例を示す図。 車両管理装置の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．配達管理システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る配達管理システム１００の構成および機能を示す概略図である。配達管理システム１００は、配達物１０１の配達に関する処理を行うシステムであり、車両管理装置１０、車載制御ユニット２０、ユーザ端末１２１、および、配達者端末１２３を含む。

配達物１０１は、図示しない発送元から発送された荷物であり、配達物１０１を受け取る受取人をユーザＵ１とし、配達物１０１を配達する輸送事業者のスタッフをユーザＵ２とする。

ユーザ車両１２０はユーザＵ１が使用する車両であり、ユーザ端末１２１はユーザＵ１が使用する端末装置である。ユーザ端末１２１は、例えば、ユーザＵ１が使用するスマートフォンやタブレット型コンピュータ等の可搬型の装置であってもよい。また、ユーザ端末１２１は、ユーザ車両１２０に固定的に設置された装置であってもよく、例えば、カーナビゲーション装置であってもよい。
ユーザ車両１２０は、ユーザによって一時的または継続的に管理または使用される移動体であり、ユーザが所有する車両であってもよいし、カーシェアリング、レンタカー、カーリース等によりユーザに提供されてもよい。

配達車両１２５は、ユーザＵ２が配達物１０１の輸送のために用いる車両である。
配達先車両１３０は、後述するように配達物１０１の配達先として使用される車両である。配達先車両１３０には、車載制御ユニット２０を含む車載システム２００が搭載される。車載システム２００の構成については図４を参照して後述する。

ユーザ車両１２０、配達車両１２５および配達先車両１３０は、配達物１０１を移動させることが可能な車両であればよく、四輪自動車、自動二輪車、その他の軽車両等を用いることが可能である。配達物１０１の種類、サイズ、状態についても特に制限はない。

配達管理システム１００は、通信ネットワーク１０２による通信を利用する。通信ネットワーク１０２は、各種の機器を相互に通信可能に接続する。通信ネットワーク１０２の具体的態様は限定されず、例えば、専用回線、公衆回線、あるいはインターネット等の通信ネットワークを含んで構成される。また、通信ネットワーク１０２は、複数の通信ネットワークを含む広域ネットワークであってもよい。また、通信ネットワーク１０２は、回線交換装置やサーバ等の各種装置を含んでいてもよい。通信ネットワーク１０２は、基地局１０４を利用する無線通信回線を含む。基地局１０４は、例えば、移動体通信事業者が設置する基地局であり、ユーザ端末１２１、配達者端末１２３、および車載制御ユニット２０の無線通信を可能とする。

［２．配達に伴う処理の概略］
図２は、配達管理システム１００の動作例を示すシーケンス図である。
配達管理システム１００は、配達物１０１を、配達先車両１３０に配達する配達方法に対応している。
図１に示すように、配達先として、配達場所Ｐ３に駐車されている配達先車両１３０が指定された場合、ユーザＵ２は、配達車両１２５によって配達物１０１を配達場所Ｐ３に輸送する。ユーザＵ２は、配達者端末１２３を使用して配達先車両１３０のドアロックを解錠し、配達先車両１３０の車室やトランクに配達物１０１を収納する。これにより、ユーザＵ２の配達業務は完了する。

ユーザＵ１は、配達物１０１が配達先車両１３０に配達された後、配達先車両１３０の駐車場所である配達場所Ｐ３に出向く。ユーザＵ１が使用する交通手段に制限はなく、ユーザ車両１２０を使用する方法は一例である。
ユーザＵ１は、配達先車両１３０のドアロックを解錠して配達物１０１を受け取る。

配達先車両１３０のドアロックを解錠する仕組みは種々の態様が挙げられる。本実施形態では、ユーザＵ１は、ユーザ端末１２１を使用して配達先車両１３０を解錠し、ユーザＵ２は配達者端末１２３を使用する。この場合のユーザ端末１２１および配達者端末１２３を鍵デバイスと呼ぶ。車載制御ユニット２０は、例えば、鍵デバイスと近距離無線通信を実行して、鍵デバイスが有する鍵情報と車載制御ユニット２０が有する認証情報とを照合することにより、認証を実行する。車載制御ユニット２０は、認証に成功した場合に、配達先車両１３０のドアロックを解錠する。車載制御ユニット２０が実行する近距離無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等が挙げられる。車載制御ユニット２０は、例えば、鍵デバイスが有するパッシブ型またはアクティブ型のＩＣタグから鍵情報を読み取るものであってもよい。この場合、鍵デバイスとして、ユーザ端末１２１や配達者端末１２３以外に、非接触型ＩＣカード等を用いることができ、車両管理装置１０は鍵デバイスに鍵情報を送信する必要がない。また、別の態様として、配達管理システム１００が、車載制御ユニット２０および鍵デバイスと通信するサーバ装置（図示略）を備え、このサーバ装置が鍵デバイスの認証を実行し、認証成功後に、車載制御ユニット２０にドアロックを解錠させてもよい。

ユーザＵ１が配達物１０１を受け取るまでに配達管理システム１００が実行する動作を図２に示す。
ユーザＵ１がユーザ端末１２１を操作して、車両管理装置１０に対し、配達物１０１の配達先を指定して、配達を要求する（Ｓ１１）。ステップＳ１１では、配達物１０１の配達先の配達先車両１３０を指定する情報がユーザ端末１２１から車両管理装置１０に送信される。

配達先車両１３０は、ユーザＵ１が所有する車両が挙げられるが、ユーザＵ１がカーシェアリング、レンタカー、カーリース等の態様で借り受ける車両であってもよい。また、配達先車両１３０は、配達物１０１の配達場所としてユーザＵ１が一時的に借り受ける車両であってもよい。例えば、配達先車両１３０は、自動車販売店で展示されている新車や中古車の展示車両であってもよい。

車両管理装置１０は、配達先車両１３０に搭載されている車載制御ユニット２０に対し、配達先車両１３０の位置を問い合わせる（Ｓ１３）。車載制御ユニット２０は、配達先車両１３０の位置を示す位置情報を、車両管理装置１０に送信する（Ｓ１５）。

車両管理装置１０は、ユーザＵ２が使用する配達者端末１２３に対し、配達を依頼するメッセージを送信する（Ｓ１７）。ステップＳ１７では、ユーザＵ２が配達先車両１３０の位置を特定可能な情報、配達物１０１を指定する情報、および、ユーザＵ２が配達先車両１３０のドアロックを解錠するための鍵情報が配達者端末１２３に送信される。

さらに、車両管理装置１０は、車載制御ユニット２０に対し、ユーザＵ２による解錠を可能とするための認証情報を送信する（Ｓ１９）。

ユーザＵ２は、配達者端末１２３がステップＳ１７で受信した情報に基づき、配達物１０１をピックアップし、配達車両１２５によって、配達先車両１３０が駐車されている配達場所Ｐ３に向かう。ユーザＵ２は、配達者端末１２３を車載制御ユニット２０と通信させ、車載制御ユニット２０は配達者端末１２３の認証を実行する（Ｓ２１）。認証に成功した場合、ステップＳ２１で配達先車両１３０のドアロックが解錠される。ユーザＵ２はドアを開いて、配達物１０１を配達先車両１３０に収容する。

車載制御ユニット２０は、配達先車両１３０の解錠後にドアの開閉を検知すると、配達物１０１が収容されたと判定し、配達先車両１３０のドアロックを施錠する。車載制御ユニット２０は、認証成功と配達先車両１３０への配達が完了したことを車両管理装置１０に通知する（Ｓ２３）。

車両管理装置１０は、配達先車両１３０への配達が完了したことの通知と、ユーザＵ１が配達先車両１３０のドアロックを解錠するための鍵情報とを、ユーザ端末１２１に送信する（Ｓ２５）。また、車両管理装置１０は、車載制御ユニット２０に対し、ユーザＵ１による解錠を可能とするための認証情報を送信する（Ｓ２７）。

ユーザＵ１は、ユーザ車両１２０によって、配達先車両１３０が駐車されている配達場所Ｐ３に向かう。ユーザＵ１は、ユーザ端末１２１を車載制御ユニット２０と通信させ、車載制御ユニット２０はユーザ端末１２１の認証を実行する（Ｓ２９）。認証に成功した場合、ステップＳ２１で配達先車両１３０のドアロックが解錠される。ユーザＵ１はドアを開いて、配達物１０１を配達先車両１３０から取り出す。

車載制御ユニット２０は、配達先車両１３０の解錠後にドアの開閉を検知すると、配達物１０１が取り出されたと判定し、配達先車両１３０のドアロックを施錠する。車載制御ユニット２０は、認証成功と、ユーザＵ１への引き渡しが完了したことを車両管理装置１０に通知する（Ｓ３１）。

このように、配達管理システム１００によれば、ユーザＵ１およびユーザＵ２が配達物１０１の保管場所として配達先車両１３０を使用して、ユーザＵ１が配達物１０１を受け取ることができる。ユーザＵ１は、自宅や勤務地等の固定的な場所に制約されずに、配達物１０１を受け取ることができる。また、ユーザＵ２は、ユーザＵ１が移動する場合であっても速やかに配達物１０１の配達を完了できるという利点がある。

さらに、配達管理システム１００は、ユーザＵ１が配達先車両１３０に配達物１０１を受け取りに行かずに、配達先車両１３０を移動させて受け取りを可能とする機能を有する。例えば、急用や予定の変更により、ユーザＵ１が予定経路Ｒ１を通って移動先Ｐ５に移動する場合、配達管理システム１００では、ユーザＵ１が配達場所Ｐ３に移動して配達物１０１を受け取る方法と、配達先車両１３０が、ユーザＵ１の予定経路Ｒ１に近い受取場所Ｐ７に移動する方法とを選択する。

車両管理装置１０は、ユーザＵ１が配達場所Ｐ３に移動するか、配達先車両１３０を移動させるかを判定する機能を有する。配達先車両１３０が移動する方が好適であると判定した場合、車両管理装置１０は、配達先車両１３０を、予定経路Ｒ１上または予定経路Ｒ１に近い受取場所Ｐ７に移動させる。ユーザＵ１は、移動先Ｐ５に移動する場合に好都合な受取場所Ｐ７で、配達物１０１を受け取ることができる。
上記の一連の動作を、図３に示す。

図３は、配達管理システム１００の別の動作例を示すシーケンス図である。図３のステップＳ１１−Ｓ３１は、図２で説明した動作と共通である。

ステップＳ２５で車両管理装置１０がユーザ端末１２１に配達完了を通知した後に、ユーザＵ１が配達場所Ｐ３に行けないことが明らかになった場合、ユーザＵ１はユーザ端末１２１を操作して、車両管理装置１０に変更要求を送信する（Ｓ４１）。ステップＳ４１では、配達場所Ｐ３で配達物１０１を受け取る予定を変更する要求が車両管理装置１０に通知される。さらに、ステップＳ４１では、ユーザＵ１が移動する予定経路Ｒ１を含む受取条件が車両管理装置１０に送信される。

受取条件は、ユーザＵ１が配達物１０１を受け取ることを可能にするための条件であり、例えば、ユーザＵ１の行動予定に関する情報を含む。具体的には、ユーザＵ１が移動する目的地や経由地等の位置と時刻が対応付けられた情報を含む。
例えば、ユーザ端末１２１がユーザＵ１の行動予定を管理するスケジューラ機能を備える構成が考えられる。スケジューラ機能は、例えば、ユーザ端末１２１がスマートフォンやナビゲーション装置等である場合、アプリケーションプログラムにより実現される。この構成では、スケジューラ機能で管理するユーザＵ１の行動予定を示すスケジュール情報を、ユーザ端末１２１が記憶している。この場合、ユーザ端末１２１は、スケジューラ機能で使用するスケジュール情報を、受取条件として車両管理装置１０に送信すればよい。ステップＳ４１で、ユーザ端末１２１は、ユーザＵ１の操作により、変更要求と受取条件とを車両管理装置１０に送信する。ユーザ端末１２１は、ステップＳ２５で配達完了通知を受信した際に、配達場所Ｐ３とユーザＵ１の位置およびスケジュール情報を照合し、ユーザＵ１が配達場所Ｐ３に行くことができるか否かに基づき、変更要求を送信する。

ここで、車両管理装置１０は、ステップＳ２５で配達完了を通知した後に、ユーザ端末１２１に対して受取条件を要求してもよい。また、車両管理装置１０がユーザ端末１２１から受取条件を取得する処理を行ってもよい。また、ユーザ端末１２１が管理するスケジュール情報が、例えばユーザ端末１２１と通信ネットワークを介して接続されるサーバ装置に記憶されている場合、車両管理装置１０は、サーバ装置からユーザＵ１に関連付けられたスケジュール情報を取得してもよい。

車両管理装置１０は、ステップＳ４１で変更要求を受信し、受取条件に基づいて配達管理処理を実行する（Ｓ４３）。配達管理処理は、車両管理装置１０が、受取条件に基づき配達先車両１３０を配達場所Ｐ３から移動させるか否かを判定し、移動させる必要がある場合に、予定経路Ｒ１に対応して新たな受取場所Ｐ７を決定する処理である。

車両管理装置１０は、受取場所Ｐ７を決定した後、受取場所Ｐ７を経由するようにユーザＵ１の予定経路Ｒ１を変更し、変更後経路Ｒ３を生成し、変更後経路Ｒ３への変更をユーザ端末１２１に通知する（Ｓ４５）。また、車両管理装置１０は、車載制御ユニット２０に対し、自動運転によって配達先車両１３０を移動させるための移動計画データを送信し、自動運転による移動を指示する（Ｓ４７）。移動計画データは、配達場所Ｐ３から受取場所Ｐ７まで自動運転経路Ｒ５に沿って配達先車両１３０を走行させるためのデータである。

車載制御ユニット２０は、車両管理装置１０から送信された移動計画データに基づき、自動運転を実行し、配達先車両１３０を受取場所Ｐ７まで走行させる（Ｓ４９）。車載制御ユニット２０は、配達先車両１３０が受取場所Ｐ７に到着したことを車両管理装置１０に通知する（Ｓ５１）。

車両管理装置１０は、車載制御ユニット２０から受取場所Ｐ７に到着したことの通知を受信すると、ユーザ端末１２１に対して配達先車両１３０の到着を通知する（Ｓ５３）。
ユーザＵ１は、ステップＳ４５で車両管理装置１０からユーザ端末１２１へ通知された変更後経路Ｒ３に従ってユーザ車両１２０を移動させる。

ここで、ユーザ端末１２１は、ステップＳ４５で通知された変更後経路Ｒ３に基づき、ユーザＵ１に対し、ユーザ車両１２０の経路案内を行ってもよい。例えば、ユーザ端末１２１が、ユーザ車両１２０に搭載されたナビゲーション装置である場合、ユーザ端末１２１は、変更後経路Ｒ３に基づきユーザ車両１２０を移動させる経路を生成し、生成した経路に従ってユーザ車両１２０の経路案内を行ってもよい。この機能は、ユーザ端末１２１がスマートフォン等のコンピュータで構成され、経路案内用のアプリケーションプログラムがインストールされた構成にも適用できる。また、ユーザ端末１２１は、変更後経路Ｒ３に従って配達物１０１を受取場所Ｐ７に受け取りに行くイベントを、スケジュール情報に含める処理を行ってもよい。すなわち、ユーザ端末１２１は、変更後経路Ｒ３を訪れるというイベントをスケジュール情報に追加し、スケジュール情報を更新する。追加されるイベントは、配達物１０１の受け取り地点である受取場所Ｐ７を経由地とするイベントであり、受取場所Ｐ７に行く時刻と受取場所Ｐ７の位置情報とを含んでもよい。

ユーザＵ１は、受取場所Ｐ７に到着した後、ユーザ端末１２１を車載制御ユニット２０と通信させ、車載制御ユニット２０はユーザ端末１２１の認証を実行する（Ｓ２９）。認証に成功した場合、ステップＳ２１で配達先車両１３０のドアロックが解錠される。ユーザＵ１はドアを開いて、配達物１０１を配達先車両１３０から取り出す。車載制御ユニット２０は、配達先車両１３０の解錠後にドアの開閉を検知すると、配達物１０１が取り出されたと判定し、配達先車両１３０のドアロックを施錠する。車載制御ユニット２０は、認証成功と、ユーザＵ１への引き渡しが完了したことを車両管理装置１０に通知する（Ｓ３１）。

上記動作において、車両管理装置１０がステップＳ４５でユーザ端末１２１に対して変更後経路Ｒ３を通知した後、ユーザ端末１２１から車両管理装置１０に対し、承諾を示す情報が送信されてもよい。この場合、車両管理装置１０は、ユーザ端末１２１から承諾を示す情報を受信できた場合に、ステップＳ４７に移行して、車載制御ユニット２０に対し自動運転による移動を指示する。つまり、車両管理装置１０は、ユーザＵ１がユーザ端末１２１により承諾を指示したことを条件として、配達先車両１３０を移動させる。また、車両管理装置１０は、ユーザＵ１がユーザ端末１２１により承諾を指示したことを条件として、移動計画データを生成してもよい。

このように、配達管理システム１００によれば、ユーザＵ１が予定していた受取場所である配達場所Ｐ３に行けなくなった場合に、ユーザＵ１の都合に合わせて、新たに受取場所Ｐ７が決定され、配達物１０１の受け取りが可能となる。
また、車両管理装置１０が、配達先車両１３０を移動させないと判定した場合には、ユーザ端末１２１に対して、配達場所Ｐ３に配達物１０１を受け取りに行くよう通知がなされ、図２の動作が実行される。
上記機能に関する各部の詳細構成および動作を、以下に説明する。

［３．配達先車両の車載システムの構成］
図４は、配達先車両１３０に搭載される車載システム２００の構成を示す機能ブロック図である。
車載システム２００は、車載制御ユニット２０と、配達先車両１３０に設置されて車載制御ユニット２０に接続される各種機能部とを有する。

車載システム２００は、例えば、物体認識装置２０１、ＧＮＳＳ受信機２２１、運転操作子２３０、ブレーキ装置２３１、ステアリング装置２３２、走行駆動力出力装置２３３、および、ドアロック装置２４１を備える。また、車載システム２００は、カメラ２０２、レーダ装置２０３、ファインダ２０４、マイク２１１、通信装置２１２、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１３、車両センサ２１４、および、近距離無線通信装置２１５を備える。これらの装置や機器は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図４に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

物体認識装置２０１は、カメラ２０２、レーダ装置２０３、およびファインダ２０４に接続される。カメラ２０２は、例えば、固体撮像素子を利用したデジタルカメラであり、配達先車両１３０の任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられ、配達先車両１３０の前方を含む周辺を撮像する。レーダ装置２０３は、配達先車両１３０の周辺にミリ波などの電波を放射し、物体によって反射された電波を検出して、物体の位置、配達先車両１３０から物体までの距離や方位を検出する。ファインダ２０４は、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）とも呼ばれ、車両１３０の周辺に光を照射し、散乱光を測定する。ファインダ２０４は、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。物体認識装置２０１は、カメラ２０２、レーダ装置２０３、およびファインダ２０４のうち一部または全部による検出結果に対してセンサフュージョン処理を行って、物体の位置、種類、速度などを認識する。物体認識装置２０１は、認識結果を車載制御ユニット２０に出力する。また、物体認識装置２０１は、カメラ２０２、レーダ装置２０３、およびファインダ２０４の検出結果を車載制御ユニット２０に出力してもよい。

通信装置２１２は、例えば、移動体通信回線網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）網により、通信ネットワーク１０２を介した通信を実行する。
ＨＭＩ２１３は、配達先車両１３０に搭乗する乗員に対して各種情報を提示すると共に、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ２１３は、各種表示装置、スピーカ、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キーなどを含む。

車両センサ２１４は、配達先車両１３０の速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、配達先車両１３０の向きを検出する方位センサ等を含む。また、車両センサ２１４は、配達先車両１３０のドアの開閉を検知するドアセンサを含む。

近距離無線通信装置２１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、或いはその他の近距離無線通信を実行し、ユーザ端末１２１および配達者端末１２３との間で無線データ通信を実行する。近距離無線通信装置２１５は、ユーザ端末１２１または配達者端末１２３から取得した鍵情報等のデータを車載制御ユニット２０に出力する。また、例えば、上述した鍵デバイスとして非接触ＩＣカード等が用いられる場合、近距離無線通信装置２１５は、ＩＣカードからデータを読み取り、読み取ったデータを車載制御ユニット２０に出力する。

ＧＮＳＳ受信機（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２２１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、配達先車両１３０の位置を特定する。ＧＮＳＳ受信機２２１は、特定した位置を車載制御ユニット２０に出力する。

運転操作子２３０は、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティックその他の操作子を含む。運転操作子２３０は、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられる。センサの検出結果は、車載制御ユニット２０、もしくは、走行駆動力出力装置２３３、ブレーキ装置２３１、およびステアリング装置２３２のうち一方または双方に出力される。

ブレーキ装置２３１は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに液圧を伝達するシリンダと、シリンダに液圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とを備える。ブレーキＥＣＵは、車載制御ユニット２０から入力される情報、或いは運転操作子２３０から入力される情報に従って、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるように制御を行う。ステアリング装置２３２は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備え、電動モータによりラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、車載制御ユニット２０から入力される情報、或いは運転操作子２３０から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。走行駆動力出力装置２３３は、車両が走行するための走行駆動力を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置２３３は、例えば、配達先車両１３０の駆動源と、駆動源を制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、車載制御ユニット２０から入力される情報、或いは運転操作子２３０から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

配達先車両１３０の駆動源は、例えば、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせとすることができる。

車載制御ユニット２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータであり、プログラムやデータを記憶する記憶部を備える。車載制御ユニット２０を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。車載制御ユニット２０は、プロセッサによりプログラムを実行して、通信制御部２１、自動運転制御部２２、および、ロック制御部２３として機能する。

通信制御部２１は、通信装置２１２による無線通信を制御し、車両管理装置１０との間で各種データを送受信する。図２及び図３に示した動作において、通信制御部２１は、車両管理装置１０から位置の問い合わせを受けた場合に（Ｓ１３）、ＧＮＳＳ受信機２２１により検出した配達先車両１３０の位置を示す位置情報を車両管理装置１０に送信する（Ｓ１５）。

通信制御部２１は、車両管理装置１０から送信される認証情報を受信する（Ｓ１９、Ｓ２７）。
通信制御部２１は、ロック制御部２３によりドアロックが解除され、その後に車両センサ２１４によりドアの開閉が検知された場合に、認証成功と配達完了の通知（Ｓ２３）、或いは、認証成功と引き渡し完了の通知（Ｓ３１）を車両管理装置１０に送信する。

通信制御部２１は、車両管理装置１０から送信される移動の指示と移動計画データを受信する（Ｓ４７）。
通信制御部２１は、ＧＮＳＳ受信機２２１により検出した配達先車両１３０の位置が受取場所Ｐ７であると判定した場合、車両管理装置１０に到着を通知する（Ｓ５１）。

自動運転制御部２２は、通信制御部２１により車両管理装置１０から受信した移動計画データが指定する経路および／または目的地に従って自動運転を実行する。自動運転制御部２２は、物体認識装置２０１により認識された物体の位置、方向、および配達先車両１３０からの距離を取得し、物体を回避する制御を実行する。自動運転制御部２２は、車両センサ２１４の検知結果およびＧＮＳＳ受信機２２１が検知した配達先車両１３０の位置に基づき、ブレーキ装置２３１、ステアリング装置２３２、および走行駆動力出力装置２３３を動作させて、配達先車両１３０を走行させる。

ロック制御部２３は、通信制御部２１により受信された認証情報と、近距離無線通信装置２１５によって取得された鍵情報とをもとに認証を実行する。ロック制御部２３は、認証に成功した場合、ドアロック装置２４１を動作させて、配達先車両１３０のドアロックを解錠する。ロック制御部２３は、ドアロック装置２４１によりドアロックを解錠した後に、車両センサ２１４によって、ドアを開く動作、および、開かれたドアを閉じる動作を検知した場合に、通信制御部２１にドア開閉を通知する。また、ロック制御部２３は、ドア開閉を通知する際に、ドアロック装置２４１により配達先車両１３０のドアロックを施錠させる。

図５は、車両管理装置１０の機能ブロック図である。
車両管理装置１０は、通信装置１２、処理部１４、及び、記憶部１６を備える。通信装置１２は、通信ネットワーク１０２を介してユーザ端末１２１、配達者端末１２３、および車載制御ユニット２０と通信を実行する。

処理部１４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理部１４には、記憶部１６が接続される。記憶部１６は、処理部１４が実行するコンピュータ・プログラムである制御プログラム１６１、および、処理部１４によって処理される各種データを、処理部１４によって読み取り可能に記憶する。

処理部１４および記憶部１６を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。例えば、処理部１４は、単一のプロセッサで構成されてもよい。また、処理部１４は、プロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を統合したデバイスであってもよい。記憶部１６は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶装置で構成されてもよく、具体的には、ハードディスク等の磁気的記憶装置や、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを備えてもよい。また、記憶部１６は、処理部１４が実行するプログラムやデータ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置を備えてもよい。また、処理部１４と記憶部１６とは統合された１つのデバイスであってもよい。

処理部１４は、機能要素又は機能ユニットとして、車両情報取得部１４１、配達管理部１４２、認証管理部１４３、条件取得部１４４、候補決定部１４５、判定部１４６、車両移動管理部１４７、予定変更部１４８、および、通知部１４９を備える。処理部１４が備えるこれらの機能要素は、コンピュータである処理部１４が制御プログラム１６１を実行することにより実現される。なお、制御プログラム１６１は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部１４が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

記憶部１６は、制御プログラム１６１のほか、車両情報１６２、ユーザ情報１６３、行動予定情報１６４、および、地図データ１６５を記憶する。
車両情報１６２は、配達物１０１の配達先として指定された配達先車両１３０に関する情報である。車両情報１６２は、指定された配達先車両１３０が搭載する車載制御ユニット２０に対して、車両管理装置１０が通信ネットワーク１０２を介して通信を行うための情報を含む。例えば、車両情報１６２は、車載制御ユニット２０のネットワークアドレス或いはその他の識別情報や、配達先車両１３０を識別する識別情報等を含む。また、車両情報１６２は、配達先車両１３０の位置を示す位置情報を含んでもよい。

ユーザ情報１６３は、配達物１０１を受け取るユーザＵ１に関する情報であり、例えば、ユーザＵ１が使用するユーザ端末１２１に対し、車両管理装置１０が通信ネットワーク１０２を介して通信を行うための情報を含む。ユーザ情報１６３は、配達物１０１を特定する情報を含んでもよい。

行動予定情報１６４は、ユーザ情報１６３により特定されるユーザＵ１の行動予定に関する情報を含む。
地図データ１６５は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図データ１６５は、道路の曲率やＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報などを含んでもよい。

図６は、行動予定情報１６４の構成例を示す図である。
行動予定情報１６４は、ユーザ位置１６４ａ、移動先位置１６４ｂ、移動先予定時刻１６４ｃ、および、経由地位置１６４ｄを含む。
ユーザ位置１６４ａは、ユーザＵ１が移動先への移動を開始するときのユーザＵ１の位置を示す情報である。ユーザ位置１６４ａは、例えば、ユーザ端末１２１が変更要求および受取条件を送信したときのユーザ端末１２１の位置情報である。

移動先位置１６４ｂは、ユーザＵ１が移動する移動先の位置情報である。図１の例では、移動先は移動先Ｐ５でる。
移動先予定時刻１６４ｃは、ユーザＵ１が移動先に移動する予定の時刻を特定する情報であり、例えば、移動先に到着する予定時刻、および／又は、移動先に滞在する時間の長さを示す。

経由地位置１６４ｄは、ユーザＵ１が移動先に移動する経路において、ユーザＵ１が配達物１０１を受け取るために経由する経由地を示す情報であり、図１の例では受取場所Ｐ７の位置情報である。

車両情報取得部１４１は、通信装置１２によって車載制御ユニット２０と通信を実行し、ユーザ端末１２１によって配達物１０１の配達先として指定された配達先車両１３０の位置情報を取得する。
配達管理部１４２は、配達物１０１の配達状態、および、受取場所Ｐ７への配達先車両１３０の到着を管理する。配達管理部１４２は、例えば、車載制御ユニット２０から送信される配達完了の通知を通信装置１２によって受信した場合に、ユーザ端末１２１に対して配達完了を通知する。また、配達管理部１４２は、車載制御ユニット２０から配達先車両１３０が受取場所Ｐ７に到着した通知を受信した場合に、ユーザ端末１２１に到着を通知する。

認証管理部１４３は、配達先車両１３０のドアロックを解錠するための鍵情報をユーザ端末１２１および配達者端末１２３に送信し、鍵情報に対応する認証情報を、車載制御ユニット２０に送信する。

条件取得部１４４は、ユーザ端末１２１が送信するユーザＵ１の変更要求、および、受取条件を取得する。条件取得部１４４は、取得した受取条件からユーザＵ１の行動予定に関する情報を抽出し、行動予定情報１６４として記憶部１６に記憶させる。

候補決定部１４５は、配達場所Ｐ３に代えてユーザＵ１が配達物１０１を受け取るための受取場所Ｐ７の候補を決定する。候補決定部１４５は、行動予定情報１６４が示すユーザＵ１の予定経路Ｒ１の上、または、予定経路Ｒ１から設定された距離以内に存在し、配達先車両１３０を駐車可能な場所を探索する。候補決定部１４５は、探索した場所を、受取場所の候補とする。

判定部１４６は、車両管理装置１０がユーザ端末１２１から変更要求を受信した場合に、配達物１０１が配達された配達先車両１３０を、車両情報取得部１４１が取得した位置から移動させるか否かを判定する。判定部１４６は、例えば、候補決定部１４５が探索した受取場所の候補が、ユーザＵ１の行動予定に適合するか否かに基づき、配達先車両１３０を移動させるか否かを判定する。すなわち、判定部１４６は、ユーザＵ１の行動予定に含まれる移動先および行動予定に含まれる時刻を変更することなく、ユーザＵ１と配達先車両１３０とが、受取場所の候補に移動可能な場合に、配達先車両１３０を移動させると判定する。

詳細には、判定部１４６は、ユーザＵ１の位置と、ユーザＵ１の移動先である移動先Ｐ５の位置と、候補決定部１４５が探索した受取場所の候補の位置とを取得する。判定部１４６は、配達先車両１３０が配達場所Ｐ３から受取場所の候補に移動する場合の到着時刻を算出する。さらに、判定部１４６は、ユーザＵ１が受取場所の候補を経由して移動先Ｐ５に移動する場合の移動先Ｐ５への到着時刻を算出する。ここで、ユーザＵ１が受取場所の候補を出発する時刻は、配達先車両１３０が受取場所の候補に到着する時刻以降である。つまり、単にユーザＵ１が受取場所の候補を経由するだけでなく、受取場所の候補で配達物１０１を受け取ってから移動先Ｐ５に向かう場合の到着時刻を算出する。この処理で、判定部１４６は地図データ１６５を参照してもよい。

判定部１４６は、ユーザＵ１が受取場所の候補を経由して移動先Ｐ５に到着する時刻が、移動先予定時刻１６４ｃの時刻と同一となる場合、或いは時刻の差が所定時間以内となる場合に、配達先車両１３０を移動させると判定する。また、判定部１４６は、ユーザＵ１が移動先Ｐ５に到着する時刻が、ユーザＵ１が移動先Ｐ５に滞在する予定の時間内となる場合に、配達先車両１３０を移動させると判定する。

また、判定部１４６は、候補決定部１４５により、配達先車両１３０を駐車可能な受取場所の候補がない場合、および、受取場所の候補がユーザＵ１の行動予定に適合しない場合には、配達先車両１３０を移動させないと判定する。

候補決定部１４５は、受取場所の候補として、複数の位置を探索してもよい。この場合、判定部１４６は、候補決定部１４５が探索した複数の受取場所の候補の各々について、上記の判定を行う。

車両移動管理部１４７は、判定部１４６が配達先車両１３０を移動させると判定した場合の受取場所の候補を、配達先車両１３０の移動先として決定する。車両移動管理部１４７は、配達先車両１３０を、車両情報取得部１４１が取得した位置から移動先まで移動させるための移動計画を生成する。車両移動管理部１４７は、生成した移動計画を、車載制御ユニット２０が実行可能な形式のデータに変換して、通信装置１２により車載制御ユニット２０に送信する。

予定変更部１４８は、判定部１４６が配達先車両１３０を移動させると判定した場合の受取場所の候補を、ユーザＵ１の予定経路Ｒ１における新たな経由地として追加する。すなわち、予定変更部１４８は、条件取得部１４４が生成した行動予定情報１６４を変更する。予定変更部１４８は、判定部１４６が判定した受取場所の候補の位置を経由地位置１６４ｄとし、経由地位置１６４ｄの位置にユーザＵ１が到着する予定時刻を算出して経由地予定時刻１６４ｅを生成する。また、予定変更部１４８は、追加された経由地を経由する場合の移動先Ｐ５への到着予定時刻を算出して、移動先予定時刻１６４ｃを更新する。

通知部１４９は、予定変更部１４８によって変更された行動予定情報１６４を、通信装置１２によってユーザ端末１２１に通知する。この通知は、受取場所Ｐ７を経由地として行動予定に追加することの通知、および、経由地を追加した行動予定の通知に相当する。

［４．車両管理装置の動作］
図７は、車両管理装置１０の動作を示すフローチャートであり、図３のステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４７における車両管理装置１０の動作を詳細に示す。
図７において、ステップＳ１０１−Ｓ１０３は条件取得部１４４が実行し、ステップＳ１０４は候補決定部１４５が実行し、ステップＳ１０５−Ｓ１０８は判定部１４６が実行する。ステップＳ１０９、Ｓ１１２は車両移動管理部１４７が実行し、ステップＳ１１０は予定変更部１４８が実行し、ステップＳ１１１は通知部１４９が実行する。

処理部１４は、通信装置１２によりユーザ端末１２１が送信する変更要求、および、受取条件を受信する（Ｓ１０１）。処理部１４は、受取条件からユーザＵ１の行動予定に関する情報を取得して（Ｓ１０２）、行動予定情報１６４として記憶部１６に記憶させる（Ｓ１０３）。

処理部１４は、配達先車両１３０を駐車可能な受取場所の候補を探索する（Ｓ１０３）。処理部１４は、受取場所の候補の位置に配達先車両１３０を移動させる場合の到着時刻を算出する（Ｓ１０５）。処理部１４は、ステップＳ１０５で算出した時刻に基づき、ユーザＵ１が受取場所の候補を経由して移動先に移動する場合の到着時刻を算出する（Ｓ１０６）。

処理部１４は、行動予定情報１６４を参照し、ステップＳ１０６で算出した時刻に基づき、配達先車両１３０を移動させるか、移動させないかの判定を実行する（Ｓ１０７）。処理部１４は、配達先車両１３０を移動させると判定した場合（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、受取場所の候補を、配達先車両１３０の移動先として決定し、配達先車両１３０を受取場所の候補に移動させるための移動計画を生成する（Ｓ１０９）。処理部１４は、受取場所の候補を経由地として行動予定情報１６４に追加し、行動予定情報１６４を変更する（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０では、上述のように、受取場所の候補を新たな経由地として行動予定情報１６４に追加する処理を行う。この結果、行動予定情報１６４には、新たなイベントの場所および時刻が追加される。

処理部１４は、更新後の行動予定情報１６４に基づき、経由地を追加したことの通知、および、変更後の行動予定情報１６４が示す行動予定の通知を行う（Ｓ１１１）。処理部１４は、車載制御ユニット２０に対し、配達先車両１３０の移動計画を示す移動計画データを送信し、移動を指示する（Ｓ１１２）。上述のように、処理部１４は、ステップＳ１１１の通知に対する承諾を示す情報をユーザ端末１２１から受信できたことを条件として、移動計画データを生成し、車載制御ユニット２０に送信してもよい。

また、処理部１４は、配達先車両１３０を移動させないと判定した場合（Ｓ１０８；ＮＯ）、ステップＳ１０９−Ｓ１１２を実行せず本処理を終了する。この場合、処理部１４は、ユーザ端末１２１に対し、予定されていた配達物１０１の受取場所である配達場所Ｐ３に移動するように、通知を行ってもよい。

［５．変形例］
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上記実施形態では、ユーザ端末１２１が、ユーザＵ１の行動予定を含む受取条件を車両管理装置１０に送信する構成を説明したが、配達管理システム１００は、ユーザＵ１の行動予定を常時管理するサーバ（図示略）を備えてもよい。この場合、車両管理装置１０は、ユーザＵ１の行動予定が変更された場合に、サーバ（図示略）から変更後のユーザＵ１の行動予定を取得してもよい。

また、上記実施形態では、配達場所Ｐ３において配達先車両１３０に配達物１０１が配達された後、ユーザＵ１が配達先車両１３０から配達物１０１を受け取るまでの制限時間が設定されていてもよい。この場合、判定部１４６は、制限時間内にユーザＵ１が配達場所Ｐ３に到着できるか否かに基づき、配達先車両１３０を受取場所Ｐ７に移動させるか否かを判定してもよい。例えば、候補決定部１４５は、制限時間内にユーザＵ１が配達場所Ｐ３に到着できない場合に、ユーザＵ１の現在位置であるユーザ位置Ｐ１から配達場所Ｐ３までの経路上または経路から所定距離以内で、配達先車両１３０を駐車できる場所を探索し、受取場所の候補とする。判定部１４６は、ユーザＵ１が受取場所の候補を経由して移動先Ｐ５に移動する場合の到着時刻と、ユーザＵ１が受取場所の候補に到着する時刻とを加味して判定を行えばよい。

［６．まとめ］
以上説明したように、本実施形態の車両管理装置１０は、配達物１０１の配達先として指定された配達先車両１３０の位置を取得する車両移動管理部１４７と、配達物１０１のユーザＵ１の指示、或いは、ユーザＵ１の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部１４４とを備える。車両管理装置１０は、受取条件に基づいて、配達物１０１が配達された配達先車両１３０を車両移動管理部１４７が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部１４６と、を備える。

車両管理装置１０が実行する車両管理方法は、配達物１０１の配達先として指定された配達先車両１３０の位置を取得するステップと、配達物１０１のユーザＵ１の指示、或いは、ユーザＵ１の行動予定を含む受取条件を取得するステップと、受取条件に基づいて、配達物１０１が配達された配達先車両１３０を移動させるか否かを判定するステップと、を含む。

車両管理装置１０の構成によれば、ユーザＵ１に配達物１０１を受け取らせるために配達先車両１３０を移動させるか否かを、ユーザＵ１の行動予定に基づき判定する。このため、ユーザＵ１の都合に合わせて配達先車両１３０が移動するので、配達物１０１を受け取ることができる。また、例えば、ユーザＵ１の行動予定に基づき、配達先車両１３０の移動が適切でない場合に、配達先車両１３０を移動させずに配達物１０１を受け取らせることにより、配達物１０１の効率的な配達を妨げないという利点がある。従って、配達先車両１３０に配達された配達物１０１を受け取るためのユーザＵ１の負担を軽減し、効率よく荷物を配達できる。

車両管理装置１０は、配達先車両１３０を駐車可能な配達物１０１の受取場所の候補を決定する候補決定部１４５を備える。判定部１４６は、受取条件を基準として受取条件を満たす受取場所の候補がある場合に、配達先車両１３０を移動させると判定する。このため、配達先車両１３０を移動させることがユーザＵ１の都合に合わない場合は、配達先車両１３０を移動させないので、配達物１０１の効率的な配達を妨げないという利点がある。

ユーザＵ１の行動予定は、ユーザＵ１が移動する移動先およびユーザＵ１が移動先に到着または滞在する時刻を含む。判定部１４６は、行動予定に含まれる移動先および時刻を変更することなく、ユーザＵ１および配達先車両１３０が受取場所の候補に移動可能な場合に、配達先車両１３０を移動させると判定する。このため、配達先車両１３０を移動させることで、ユーザＵ１の予定を大きく変更させずに、配達物１０１をユーザＵ１に受け取らせることができ、配達物１０１の受け取りに係るユーザＵ１の負担を軽減できる。また、速やかに配達物１０１の配達を完了できる。

車両管理装置１０は、受取場所の候補から配達先車両１３０の移動先を決定する車両移動管理部１４７と、配達先車両１３０の移動先の位置を新たな経由地として行動予定に追加する予定変更部１４８と、行動予定に対する経由地を含むイベントの追加としてユーザＵ１に通知する通知部１４９と、を備える。このため、配達先車両１３０を移動させる場合に、ユーザＵ１に対し、配達物１０１を受け取るための予定の変更を通知できる。

通知部１４９は、ユーザＵ１が乗車する、配達物１０１の配達先として指定された車両１３０とは異なる車両１２０に搭載されたナビゲーション装置としてのユーザ端末１２１に対し、経由地を経路に設定するための情報を送信してもよい。この場合、ユーザ端末１２１により、追加されたイベントを含む経路に沿って、ユーザ車両１２０の経路案内を行うことができる。従って、配達物１０１の受取場所が変更された場合であっても、ユーザＵ１が、より確実に配達物１０１を受け取れる。また、受取場所の変更に伴うユーザＵ１の負担を軽減できる。

通知部１４９が変更後の行動予定を通知するユーザ端末１２１は、ユーザ車両１２０に搭載されたナビゲーション装置、或いは、経路案内機能を有するユーザＵ１のスマートフォン等であってもよい。この場合、通知部１４９は、ユーザＵ１が使用する経路案内端末に対し、予定変更部１４８により経由地を追加した行動予定を通知する。このため、ユーザＵ１は、変更後の行動予定に基づき、ユーザ端末１２１によりナビゲーションを実行させることができる。

車両移動管理部１４７は、ユーザＵ１による通知に対する承諾を示す情報が取得できた場合に、車両移動管理部１４７が取得した位置から移動先まで配達先車両１３０を移動させるための移動計画を生成してもよい。この場合、配達先車両１３０を自動運転等によって受取場所まで移動させることができる。

１０…車両管理装置、１２…通信装置、１４…処理部、１６…記憶部、２０…車載制御ユニット、２１…通信制御部、２２…自動運転制御部、２３…ロック制御部、１００…配達管理システム、１０１…配達物、１０２…通信ネットワーク、１２０…ユーザ車両、１２１…ユーザ端末、１２３…配達者端末、１３０…配達先車両、１４１…車両情報取得部、１４２…配達管理部、１４３…認証管理部、１４４…条件取得部、１４５…候補決定部、１４６…判定部、１４７…車両移動管理部、１４８…予定変更部、１４９…通知部、１６１…制御プログラム、１６３…ユーザ情報、１６４…行動予定情報、１６５…地図データ、２００…車載システム、２０１…物体認識装置、２１２…通信装置、２１５…近距離無線通信装置、２２１…ＧＮＳＳ受信機、２３０…運転操作子、２３１…ブレーキ装置、２３２…ステアリング装置、２３３…走行駆動力出力装置、２４１…ドアロック装置。

Claims (7)

1. 荷物の配達先として指定された車両の位置を取得する車両情報取得部と、
   前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得する条件取得部と、
   前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を前記車両情報取得部が取得した位置から移動させるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする車両管理装置。
2. 前記車両を駐車可能な前記荷物の受取場所の候補を決定する候補決定部を備え、
   前記判定部は、前記受取条件を基準として受取条件を満たす前記受取場所の候補がある場合に、前記車両を移動させると判定すること、
   を特徴とする請求項１記載の車両管理装置。
3. 前記行動予定は、前記受取人が移動する移動先および前記受取人が前記移動先に到着または滞在する時刻を含み、
   前記判定部は、前記行動予定に含まれる移動先および時刻を変更することなく、前記受取人および前記車両が前記受取場所の候補に移動可能な場合に、前記車両を移動させると判定すること、
   を特徴とする請求項２記載の車両管理装置。
4. 前記受取場所の候補から前記車両の移動先を決定する車両移動管理部と、
   前記車両の移動先の位置を新たな経由地として前記行動予定に追加する予定変更部と、
   前記行動予定に対する前記経由地を含むイベントの追加として前記受取人に通知する通知部と、を備えること、
   を特徴とする請求項２または３記載の車両管理装置。
5. 前記通知部は、前記受取人が乗車する前記荷物の配達先として指定された車両とは異なる車両に搭載されたナビゲーション装置に対し、前記経由地を案内経路上に設定するための情報を送信すること、
   を特徴とする請求項４記載の車両管理装置。
6. 前記車両移動管理部は、前記受取人による前記通知に対する承諾を示す情報が取得できた場合に、前記車両情報取得部が取得した位置から前記移動先まで前記車両を移動させるための移動計画を生成すること、
   を特徴とする請求項４または５記載の車両管理装置。
7. 荷物の配達先として指定された車両の位置を取得するステップと、
   前記荷物の受取人の指示、或いは、前記受取人の行動予定を含む受取条件を取得するステップと、
   前記受取条件に基づいて、荷物が配達された前記車両を移動させるか否かを判定するステップと、
   を含むことを特徴とする車両管理方法。

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