JP7133506B2 - 管理装置 - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る管理装置は、駐車場の利用状況を取得する取得部と、前記取得部により取得された利用状況を参照し、駐車場を含む施設に入場した第1車両が、入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できない場合、前記第1車両の前記駐車場の利用に関する第1入場後予約を受け付ける情報処理部と、前記情報処理部により受け付けられた前記第1入場後予約に関する第1情報を前記第1車両のユーザに提供する提供部と、を備える管理装置である。
[全体構成]
図1は、車両システム2を含む駐車場管理システム1の構成図である。駐車場管理システム1は、例えば、車両システム2を搭載した一以上の車両(以下、車両M)と、一以上の駐車場管理装置400と、一以上の端末装置600と、一以上の特定ゲート装置700とを備える。これらの構成要素は、ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ネットワークNWは、セルラー網や、Wi-Fi網、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、これらの構成要素は、それぞれネットワークNWを介さずに、直接、無線通信を行ってもよい。車両M、駐車場管理装置400、特定ゲート装置700の詳細については後述する。
自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20によって駐車場管理装置400から取得された情報に基づいて、車両Mを駐車スペース内に駐車させる。図4は、自走駐車イベントが実行される場面を模式的に示す図である。車両が施設Fを訪問する場合について説明する。施設Fは、駐車場PAや、訪問先施設、訪問先施設付近から駐車場PAに至る施設内の道路などを含む。道路Rdから訪問先施設に至るまでの経路には、ゲート300-inおよび300-outが設けられている。車両Mは、手動運転または自動運転によって、ゲート300-inを通過して停止エリア310まで進行する。停止エリア310は、訪問先施設に接続されている乗降エリア320に面している。乗降エリア320には、雨や雪を避けるための庇が設けられている。
自走駐車制御部142および通信装置20は、車両Mが駐車中も動作状態を維持している。自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20が乗員の端末装置600から迎車リクエストを受信した場合、車両Mのシステムを起動させ、車両Mを停止エリア310まで移動させる。この際に、自走駐車制御部142は、通信装置20を制御して駐車場管理装置400に発進リクエストを送信する。駐車場管理装置400の制御部420は、入庫時と同様に、複数の車両の位置関係に基づいて、同時に同じ位置に車両が進行しないように、必要に応じて特定の車両に停止・徐行などを指示する。停止エリア310まで車両Mを移動させて乗員を乗せると自走駐車制御部142は動作を停止し、以降は手動運転、或いは別の機能部による自動運転が開始される。
図6は、入場前予約情報436の内容の一例を示す図である。入場前予約情報436は、例えば、駐車場の利用を希望するユーザが、駐車場に入場する前に行った予約に関する情報である。入場前予約情報436は、駐車スペースIDと、時間と、予約の有無とが互いに対応付けられた情報である。図6の駐車スペースIDと時間とによって規定された領域をカラムと称する場合がある。予約管理部422は、端末装置600のリクエストに応じて、カラムに予約したユーザIDまたはユーザの車両IDを対応付ける。
図7は、入場後予約情報が生成される際に駐車場管理装置400と、特定ゲート装置700とにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図11は、ステップS104の処理が行われる場面の一例を示す図である。時刻tにおいて、車両Mがゲート300-in付近に到達した後、ゲート300-inを通過し、時刻t+1において、車両Mが特定ゲート装置700に到達したものとする。この場合、第1所定時間以内に利用できる駐車スペースが存在する場合、時刻t+2において、車両Mは、停止エリア310に停車し、時刻t+3において、車両Mは、駐車場PAに向かって走行する。そして、時刻t+4において、車両Mは、駐車スペースPSに駐車する。
図12は、入場後予約の処理が行われる場面の一例を示す図である。時刻tにおいて、車両Mがゲート300-in付近に到達した後、ゲート300-inを通過し、時刻t+1#において、車両Mが特定ゲート装置700に到達したものとする。この場合、第1所定時間以内に利用できる駐車スペースが存在しない場合、車両Mのユーザは、例えば、入場後予約を行う。時刻t+2#において、車両Mは、Uターン路Rd1を走行し、時刻t+3#において、車両Mは、ゲート300-оutに向かって走行する。そして、時刻t+4#において、車両Mは、道路Rdを走行する。
図13は、入場後予約を行った車両Mが入場する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第2実施形態について説明する。第1実施形態では、車両Mは、ゲート300-inを通過した後、入場後予約を行うものとした。これに対して、第2実施形態では、車両Mは、ゲート300-inを通過する前に、入場後予約を行う。以下、第1実施形態との相違点について説明する。
図15は、実施形態の駐車場管理装置400のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、駐車場管理装置400は、通信コントローラ400-1、CPU400-2、ワーキングメモリとして使用されるRAM(Random Access Memory)400-3、ブートプログラムなどを格納するROM(Read Only Memory)400-4、フラッシュメモリやHDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置400-5、ドライブ装置400-6などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ400-1は、駐車場管理装置400以外の構成要素との通信を行う。記憶装置400-5には、CPU400-2が実行するプログラム400-5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)などによってRAM400-3に展開されて、CPU400-2によって実行される。これによって、制御部420(予約管理部422、利用管理部424、情報処理部426、および提供部428)のうち一部または全部が実現される。また、自動運転制御装置100も、上記と同様に通信コントローラ、CPU、RAM、ROM、記憶装置、ドライブ装置などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。そして、記憶装置に記憶されたプログラムが、CPUに実行されることにより、第1制御部120、および第2制御部160が各種処理を行う。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
駐車場の空き状況を取得し、
前記取得した利用状況を参照し、駐車場を含む施設に入場した第1車両が、入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できない場合、前記第1車両の前記駐車場の利用に関する第1入場後予約を受け付け、
前記受け付けた前記第1入場後予約に関する第1情報を前記第1車両のユーザに提供する、
ように構成されている、車両制御装置。
Claims (9)
- 駐車場の利用状況を取得する取得部と、
前記取得部により取得された利用状況を参照し、第1時刻に、駐車場を有する施設に入場した第1車両が、入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できない場合、前記第1車両の前記駐車場の利用に関する第1入場後予約を受け付ける情報処理部と、
前記情報処理部により受け付けられた前記第1入場後予約に関する第1情報を前記第1車両のユーザに提供する提供部と、
前記第1情報が提供された前記ユーザの前記第1車両が、前記施設を出場し、再度、前記第1情報に応じた、前記第1時刻よりも後の第2時刻に前記施設に入場した場合において、他車両よりも優先して前記第1車両に前記駐車場を利用させる制御を実行する制御部と、を備え、
前記他車両は、前記第1時刻よりも後であり且つ前記第2時刻よりも前に、前記施設に入場した車両であり、入場前に前記駐車場の利用に関する入場前予約を行っていない車両である、
管理装置。 - 駐車場の利用状況を取得する取得部と、
前記取得部により取得された利用状況を参照し、駐車場を有する施設に入場した第1車両が、入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できない場合、前記第1車両の前記駐車場の利用に関する第1入場後予約を受け付ける情報処理部と、
前記情報処理部により受け付けられた前記第1入場後予約に関する第1情報を前記第1車両のユーザに提供する提供部と、
前記施設に入場した車両を前記駐車場に誘導する制御部と、
を備え、
前記施設は、前記駐車場に加え、車両が前記駐車場に進入する前または前記駐車場から出た後に立ち寄る前記車両の乗員が乗降する乗降エリアを有し、
前記施設に入場する前に行われる前記駐車場の利用に関する入場前予約および前記駐車場の利用に関する入場後予約を行っていない対象の車両が、前記施設に入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できない場合、前記制御部は、前記対象の車両を前記駐車場に誘導せず、
前記情報処理部が、前記入場後予約を行うかを前記対象の車両のユーザに問い合わせ、
前記対象の車両が、前記施設に入場後に所定時間以内に前記駐車場を利用できる場合、
前記制御部は、前記対象の車両を前記乗降エリアおよび前記駐車場に誘導し、
前記情報処理部は、前記入場後予約を行うかを前記対象の車両のユーザに問い合わせない、
管理装置。 - 前記第1車両は、前記入場の前に行われる前記駐車場の利用に関する入場前予約を行っていない車両であり、
前記制御部は、前記入場前予約を行ったユーザの第2車両が、前記入場前予約に応じた時間に前記施設に入場した場合、前記第2車両が前記駐車場を利用することを許容する、
請求項1または2に記載の管理装置。 - 前記第1情報に応じた時間は、前記第1車両が駐車可能な駐車スペースが前記駐車場に存在し、前記第1入場後予約の優先度が、他の車両が前記施設に入場した後に受け付けられた第2入場後予約の優先度よりも高くなった時間である、
請求項3に記載の管理装置。 - 前記第1入場後予約と、前記第1入場後予約よりも駐車場の利用に関して優先度が高い他の車両が前記施設に入場した後に受け付けられた第3入場後予約と、前記駐車場の利用状況とを参照し、前記第1車両が前記駐車場を利用できる時間を前記ユーザに提供する提供部を更に備える、
請求項1から4のうちからいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記利用状況は、前記駐車場の利用に関して車両が前記施設に入場する前に受け付けられた入場前予約に含まれる利用時間を含む、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記第1入場後予約よりも前記駐車場の利用に関して優先度が高い、他の車両が前記施設に入場した後に受け付けられた第4入場後予約の数を示す情報を前記ユーザに提供する提供部を更に備える、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記第1情報は、前記施設に入場した順に優先度が高い、車両が前記施設に入場した後に受け付けられた第5入場後予約に関する情報である、
請求項1から7のうちからいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記提供部は、前記第1情報または前記第1車両が前記駐車場を利用することができる前記第1情報に応じた時間をユーザの端末装置またはユーザが利用している車両に提供する、
請求項1から8のうちいずれか1項に記載の管理装置。
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