WO2019039014A1 - 制御システムおよび制御方法 - Google Patents

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WO2019039014A1
WO2019039014A1 PCT/JP2018/019666 JP2018019666W WO2019039014A1 WO 2019039014 A1 WO2019039014 A1 WO 2019039014A1 JP 2018019666 W JP2018019666 W JP 2018019666W WO 2019039014 A1 WO2019039014 A1 WO 2019039014A1
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WO
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delivery
consignee
locker
home
car
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Application number
PCT/JP2018/019666
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English (en)
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Inventor
小野　秀行
Original Assignee
ソニー株式会社
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Publication date
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Priority to JP2019537926A priority patent/JP7115482B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours

Definitions

  • the present disclosure relates to a control system and control method.
  • the position of the consignee is specified from the position of the mobile corresponding to the access information to the delivery box provided in plurals on the truck bed in the automatic driving vehicle delivery service.
  • a technology for automatically updating a destination is disclosed.
  • Patent Document 3 discloses a technology for updating a destination according to the current position of a user in a small UAV (unmanned aerial vehicle) automatically delivered to a home.
  • the present disclosure proposes a control system and control method that can reduce redelivery and improve the convenience of delivery service by using an automatic delivery locker car traveling around a region.
  • the communication unit receives a notification indicating that the automatically driven delivery locker has received a delivery item.
  • the current position of the consignee is estimated by inquiring of the terminal device of the consignee of the home delivery via the communication unit in response to the reception of the notification, and when within the specific area, the automatic operation
  • a control unit configured to control the delivery locker to generate a new operating route for traveling around the current location of the consignee or the delivery destination of the delivery, and to transmit it to the automatic delivery delivery locker via the communication unit;
  • the processor in the control method for managing the operation of the automatically driven delivery locker that patrols a specific area automatically, is configured to communicate the notification indicating that the automatically driven feed locker has received the delivery item. And the present position of the consignee is estimated by inquiring of the terminal device of the consignee of the home delivery via the communication unit in response to the reception of the notification and within the specific area
  • control is performed to transmit to the automatic driving delivery locker via the communication unit
  • FIG. 1 is a diagram for describing an overview of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a delivery locker car 3 traveling in an area by automatic driving keeps a package (a home delivery item) for a user from a delivery company etc. It is possible.
  • the delivery locker car 3 travels the area on a route passing the user's current location or near the home.
  • the user can stop the home delivery locker car 3 traveling around at any timing such as, for example, the timing of returning home, and can receive the luggage.
  • the home delivery trader has only to store the luggage in the home delivery locker car 3 that patrols the area where the consignee (user) resides by automatic driving, and also stores the luggage addressed to the user such as a personal home without the home delivery box.
  • the cost of redelivery can be reduced.
  • the delivery locker car 3 usually travels in the area along a preset steady route, and when the consignee is in the area, it may travel in a route passing the consignee's current location or around the home. .
  • the consignee can receive the package at any timing from the visiting home delivery locker car 3 and will not be tied to the receipt time.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the entire configuration of the information processing system according to the present embodiment.
  • the information processing system includes a delivery agent terminal 1, a server 2, a delivery locker car 3, and a consignee terminal 4.
  • the home delivery service provider terminal 1 is a communication terminal owned by the home delivery service, and receives information from the server 2 regarding the current position of the home delivery locker car 3 and the meeting point with the home delivery locker car 3 We notify that we deposited.
  • the home delivery service provider terminal 1 can be realized by a smartphone, a mobile phone terminal, a tablet terminal, a PC, or a wearable device (eg, smart watch, smart band, smart eyeglass, HMD, smart neck terminal, smart ear cuff, smart earphone) or the like. .
  • the server 2 can transmit and receive data to and from the delivery company terminal 1, the delivery locker car 3, and the consignee terminal 4, respectively. For example, the server 2 determines a meeting point for receiving goods from the current position of the home delivery service provider terminal 1 and the current position of the home delivery locker car 3 or delivers home delivery from the current position of the home delivery locker car 3 and the current position of the consignee terminal 4 It determines the patrol route of the locker car 3 or the like. The server 2 can also transmit to the consignee terminal 4 that the package addressed to the user is deposited by the delivery locker car 3 or the position of the delivery locker car 3.
  • the home delivery locker car 3 is an autonomous driving car that patrols a specific area by automatic driving.
  • the delivery locker car 3 is equipped with a large number of delivery boxes, and enables receipt and delivery of luggage without human intervention.
  • the delivery locker car 3 may travel at a speed of about 10 Km per hour, for example, a route of about 10 Km per turn, and travel at a slow speed which makes it easy for the consignee or the delivery company to automatically stop.
  • the delivery locker car 3 is not limited to the delivery application, and may be another function such as a car for sale.
  • a home delivery locker may be mounted on an auto-sale vehicle carrying a large number of items that can be purchased, such as a mobile convenience store in a depopulated area, to be patrolled by automatic driving.
  • the consignee terminal 4 is a communication terminal possessed by the user, and receives notification from the server 2 regarding delivery of a package.
  • the consignee terminal 4 receives, from the server 2, information indicating that the present location of the home delivery locker car 3 storing the package addressed to the user and the fact that the home delivery locker car 3 is nearby, and notifies the user.
  • the consignee terminal 4 can be realized by a smartphone, a mobile phone terminal, a tablet terminal, a PC, or a wearable device (eg, smart watch, smart band, smart eyeglass, HMD, smart neck terminal, smart ear cuff, smart earphone) or the like. .
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the home delivery service provider terminal 1 according to the present embodiment.
  • the home delivery agent terminal 1 includes a control unit 10, a communication unit 11, an input unit 12, a position measurement unit 13, a display unit 14, and a storage unit 15.
  • the control unit 10 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls overall operations in the home delivery service terminal 1 according to various programs.
  • the control unit 10 is realized by, for example, an electronic circuit such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor.
  • the control unit 10 may include a ROM (Read Only Memory) that stores programs to be used, operation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that appropriately change.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • control unit 10 transmits the current location measured by the position measurement unit 13 to the server 2 via the communication unit 11 or transmits the information input by the delivery company from the input unit 12 via the communication unit 11 Control to send to the server 2.
  • control unit 10 receives information on the current position of the delivery locker car 3 received from the server 2 via the communication unit 11 and the meeting point (place of meeting) with the delivery locker car 3 from the display unit 14 together with a map image, for example. Control to present.
  • the communication unit 11 transmits and receives data to and from the server 2 via, for example, a network.
  • the communication unit 11 is, for example, a wired / wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi (registered trademark), a mobile communication network (LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (registered trademark), 3G (third generation mobile) Communication connection can be made with the server 2 by communication method) or the like.
  • the input unit 12 functions as an operation input unit that receives an operation instruction from a user (here, a home delivery company) and outputs the operation content to the control unit 10.
  • the input unit 12 may be a touch sensor, a pressure sensor, or a proximity sensor.
  • the input unit 12 may be a physical configuration, such as a button, a switch, and a lever.
  • the input unit 12 may be realized by a voice input unit, and may realize voice input by the user.
  • the position measurement unit 13 has a function of detecting the current position of the home delivery service provider terminal 1 based on an acquisition signal from the outside.
  • the position positioning unit 13 is realized by a GPS (Global Positioning System) positioning unit, receives radio waves from GPS satellites, and detects and detects the position where the home delivery service terminal 1 is present.
  • the position information is output to the control unit 10.
  • the position measurement unit 13 detects the position by transmission / reception with, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), mobile phone, PHS, smart phone, etc. in addition to GPS, short distance communication, etc. It may be.
  • the display unit 14 is a display device that outputs various display screens such as an operation input screen and a menu screen.
  • the display unit 14 may be, for example, a display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic electro luminescence (EL) display.
  • the display unit 14 displays an image indicating, for example, the current location of the delivery locker car 3 and the meeting point with the delivery locker car on the map image.
  • the display unit 14 is used as an example of the output unit in the present embodiment, the present embodiment is not limited to this, and the voice output unit (not shown) of the home delivery service provider terminal 1 may be used together with the display unit 14 or alone.
  • Various notifications to the delivery company may be output according to FIG.
  • the storage unit 15 is realized by a ROM (Read Only Memory) that stores a program used for processing of the control unit 10, calculation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the server 2 according to the present embodiment.
  • the server 2 includes a control unit 20, a communication unit 21, and a storage unit 22.
  • Control unit 20 The control unit 20 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation in the server 2 according to various programs.
  • the control unit 20 is realized by, for example, an electronic circuit such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor.
  • the control unit 20 may also include a ROM (Read Only Memory) that stores programs to be used, operation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • control unit 20 also functions as the operation control unit 201, the package management unit 202, and the position information management unit 203.
  • the operation control unit 201 performs control related to the automatic operation of the delivery locker vehicle 3, such as the determination of the route of the delivery locker vehicle 3 traveling in the predetermined area by the automatic operation. For example, the operation control unit 201 determines whether the present location of the consignee of the package (a home delivery item) deposited in the delivery locker car 3 is in a specific area (that is, in the patrol area of the delivery locker car 3). When the current location of the consignee is in the specific area, the operation control unit 201 is a patrol route in which the delivery locker car 3 travels around the current location of the consignee or a predetermined destination (such as the consignee's home or ski area in the area). And control to send to the delivery locker car 3.
  • the package management unit 202 manages information on packages stored in the delivery locker car 3 using the consignment list stored in the consignment list storage unit 221.
  • the information on the packages deposited in the delivery locker car 3 can be received from the delivery agent terminal 1.
  • the position information management unit 203 collects the current position of the delivery locker car 3, the current position of the delivery agent terminal 1, the current position of the consignee terminal 4 and the like, and manages the position using the position information storage unit 222.
  • the communication unit 21 is connected to a network by wire or wirelessly, and transmits / receives data to / from an external device, specifically, the home delivery company terminal 1, the home delivery locker car 3, the consignee terminal 4, etc. via the network.
  • the communication unit 21 communicates with the network by, for example, a wired / wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark), or the like.
  • the storage unit 22 is realized by a ROM that stores programs used for processing of the control unit 20, calculation parameters, and the like, and a RAM that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • the storage unit 22 according to the present embodiment stores a consignment list storage unit 221, a position information storage unit 222, and a user information storage unit 223.
  • the consignment list storage unit 221 stores information (consignee information, delivery address, delivery company information, deposit time, whether received by the consignee, etc.) regarding the packages (delivered goods) deposited in each delivery locker car 3 . Such information may be transmitted to the server 2 by, for example, a home delivery trader inputting at the home delivery trader terminal 1 when depositing a package in the home delivery locker car 3.
  • the position information storage unit 222 stores the current position of each home delivery locker car 3, the current position of the home delivery service terminal 1, the current position of the consignee terminal 4, and the like.
  • the position information is transmitted from the delivery locker car 3, the delivery agent terminal 1, and the consignee terminal 4, respectively.
  • the user information storage unit 223 stores information on the user. For example, information (for example, a name, a home address) of a use registration user who desires home delivery by the home delivery locker car 3 according to the present embodiment is stored.
  • the configuration of the server 2 according to the present embodiment has been specifically described above.
  • the configuration of the server 2 shown in FIG. 4 is an example, and the present embodiment is not limited to this.
  • at least a part of the configuration of the server 2 may be included in the external device, or at least a part of each function of the control unit 20, the communication distance is relatively the delivery agent terminal 1, the delivery locker car 3, the consignee terminal 4 It may be realized by an information processing terminal (for example, a so-called edge server etc.) close to.
  • an information processing terminal for example, a so-called edge server etc.
  • each server 2 may manage one or more specific areas (areas where the delivery locker car 3 travels).
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the delivery locker car 3 according to the present embodiment.
  • the delivery locker car 3 includes a control unit 30, a communication unit 31, a position positioning unit 32, an on-vehicle sensor 33, a locker sensor 34, a drive unit 35, and a storage unit 36.
  • the control unit 30 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation in the delivery locker car 3 according to various programs.
  • the control unit 30 is realized by, for example, an electronic circuit such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor.
  • the control unit 30 may include a ROM (Read Only Memory) that stores programs to be used, operation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 30 controls the current position measured by the position measurement unit 32 to be transmitted to the server 2 via the communication unit 31, and controls to automatically travel according to the patrol route received from the server 2.
  • the control unit 30 can function as an automatic driving control unit 301 and a locker management unit 302.
  • the automatic driving control unit 301 performs automatic travel control of the delivery locker car 3 according to a predetermined route.
  • the autonomous driving control unit 301 may control traveling on a road for an autonomous vehicle or may control traveling on a general road.
  • the automatic driving control unit 301 performs drive control of an accelerator, a brake, and a steering wheel by the drive unit 35 based on the surrounding condition detected by the on-vehicle sensor 33 so as to travel a predetermined route according to operation control by the server 2.
  • the locker management unit 302 manages the states of a large number of home delivery lockers mounted on the home delivery locker car 3. Specifically, for example, the locker management unit 302 stores the locker state memory, including the presence or absence of the package in each locker, the delivery destination of the package in each locker, the consignee, the depositor (a delivery company, etc.), the deposit time, the presence or absence of receipt, etc. It stores and manages in the unit 361.
  • the structure of a large number of home delivery lockers mounted on the home delivery locker car 3 is not particularly limited.
  • the home delivery locker 3 is an open-close type, and when luggage is contained, it is locked and receives a predetermined personal identification number or a specific ID. Etc. can unlock the key.
  • the communication unit 31 transmits and receives data to and from the server 2 via, for example, a network.
  • the communication unit 31 is, for example, a wired / wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi (registered trademark), a mobile communication network (LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (registered trademark), 3G (third generation mobile) Communication connection can be made with the server 2 by communication method) or the like.
  • the position positioning unit 32 has a function of detecting the current position of the delivery locker car 3 based on an acquisition signal from the outside.
  • the position positioning unit 32 is realized by a GPS (Global Positioning System) positioning unit, receives radio waves from GPS satellites, and detects and detects the position where the home delivery locker car 3 is present. The position information is output to the control unit 30.
  • the position measurement unit 32 detects the position by, for example, transmission / reception with Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), mobile phone, PHS, smart phone, etc. in addition to GPS, or near distance communication, etc. It may be.
  • the in-vehicle sensor 33 is various sensor devices that detect the state of the delivery locker car 3 and the situation around the delivery locker car 3 and is used for automatic travel control by the automatic driving control unit 301.
  • the on-vehicle sensor 33 may be a camera device, a radar, an ultrasonic sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like.
  • the on-vehicle sensor 33 may include a detection unit that detects a marker provided on the road for an autonomous vehicle.
  • the locker sensor 34 is various sensor devices that detect the state of each locker mounted on the delivery locker car 3.
  • the locker sensor 34 can detect the lock state of each locker, open / close detection, use condition (presence or absence of luggage), and the like.
  • the drive unit 35 includes various drive units related to traveling of the delivery locker car 3 such as a steering wheel drive unit, an accelerator drive unit, and a brake drive unit.
  • the storage unit 36 is realized by a ROM (Read Only Memory) that stores programs used for processing of the control unit 30, operation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the storage unit 36 also includes a locker state storage unit 361 as shown in FIG.
  • the locker management unit 302 stores information on the locker state detected by the locker sensor 34, the deposited baggage information received from the home delivery company terminal 1 via the communication unit 31, and the like.
  • an operation input unit or an audio input unit may be provided as an input unit
  • a display unit or an audio output unit may be provided as an output unit.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the consignee terminal 4 according to the present embodiment.
  • the consignee terminal 4 includes a control unit 40, a communication unit 41, an input unit 42, a position measurement unit 43, a display unit 44, and a storage unit 45.
  • the control unit 40 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls overall operations in the consignee terminal 4 according to various programs.
  • the control unit 40 is realized by, for example, an electronic circuit such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor.
  • the control unit 40 may include a ROM (Read Only Memory) that stores programs to be used, operation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • control unit 40 transmits the current location measured by the position measurement unit 43 to the server 2 via the communication unit 41, or the information input by the consignee (user) from the input unit 42 as the communication unit It controls to transmit to the server 2 via 41. Further, the control unit 40 controls the display unit 44 to notify the user of the current position of the delivery locker car 3 received from the server 2 via the communication unit 41, the arrival time of the delivery locker car 3, and the like.
  • the communication unit 41 transmits and receives data to and from the server 2 via, for example, a network.
  • the communication unit 41 is, for example, a wired / wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi (registered trademark), a mobile communication network (LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (registered trademark), 3G (third generation mobile) Communication connection can be made with the server 2 by communication method) or the like.
  • the input unit 42 functions as an operation input unit that receives an operation instruction from a user (herein, a consignee) and outputs the operation content to the control unit 40.
  • the input unit 42 may be a touch sensor, a pressure sensor, or a proximity sensor.
  • the input unit 42 may be a physical configuration, such as a button, a switch, and a lever.
  • the input unit 42 may be realized by a voice input unit, and may realize voice input by the user.
  • the position measurement unit 43 has a function of detecting the current position of the consignee terminal 4 based on an acquisition signal from the outside.
  • the position positioning unit 43 is realized by a GPS (Global Positioning System) positioning unit, receives radio waves from GPS satellites, and detects and detects the position where the consignee terminal 4 is present. The position information is output to the control unit 40. Further, the position measurement unit 43 detects the position by transmission / reception with, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), mobile phone, PHS, smart phone, etc. in addition to GPS, or by short distance communication, etc. It may be.
  • the display unit 44 is a display device that outputs various display screens such as an operation input screen and a menu screen.
  • the display unit 44 may be, for example, a display device such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) display.
  • the display unit 44 displays, for example, an image indicating the current location of the delivery locker car 3 on the map image.
  • the display unit 44 is used as an example of the output unit, but the present embodiment is not limited to this, and the voice output unit (not shown) of the consignee terminal 4 together with the display unit 44 or alone. Various notifications to the consignee may be output according to the drawing).
  • the storage unit 45 is realized by a ROM (Read Only Memory) that stores a program used for processing of the control unit 40, calculation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters and the like that change appropriately.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the automatic patrol of the delivery locker car according to the present embodiment.
  • the cyclic route is normally set to a predetermined steady route R1.
  • the stationary route R1 is set, for example, as an easy-to-reach route with a few changes to anywhere in the area as much as possible.
  • the home delivery company can go to a specific area where the user A who is the consignee of the home delivery lives by a truck or the like, and can leave the home delivery goods in the home delivery locker car 3 that automatically patrols the specific area.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing a route change process of the delivery locker car when the delivery company approaches a specific area.
  • the home delivery service provider terminal 1 carried by the home delivery service provider measures the current position by the position positioning unit 13 (step S103), and transmits the measured current position information to the server 2 (step S103) S106).
  • the transmission of the position information may be performed in accordance with an instruction from the home delivery company, or the home delivery company terminal 1 may automatically determine that the home delivery company has approached the area for the next home delivery.
  • the server 2 inquires the present position of the home delivery locker car 3 in the predetermined specific area S which is a home delivery site (step S109), and delivers the present position information measured by the home delivery locker car 3 to the home delivery locker car 3 are received (steps S112 and S115).
  • the server 2 determines the waiting point P of the specific area S based on the position of the home delivery company and the position of the home delivery locker car 3 (step S118).
  • the meeting point P is a place where the delivery locker car 3 and the delivery company truck can safely stop, for example, from the preset safe meeting place candidates, the current position and speed of the delivery company, and the present of the delivery locker car 3 It may be selected based on position and velocity.
  • the server 2 transmits the information on the determined meeting point P to the home delivery service provider terminal 1 (step S121).
  • the information on the received meeting point P for example, a map image indicating the meeting point P
  • the home delivery service provider terminal 1 may start navigation to the meeting point P.
  • the server 2 calculates a route heading to the meeting point P based on the current position of the delivery locker car 3 (step S124).
  • the server 2 instructs the delivery locker car 3 to reroute based on the calculated route (step S127).
  • the delivery locker car 3 performs automatic travel control so as to head to the waiting point P according to the changed route.
  • the route to the meeting point P may be the same as the steady state route.
  • FIG. 9 shows an example of a meeting point of the delivery locker car 3 and the delivery trader car 5 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, when the meeting point P is determined in the specific area S, the home delivery locker car 3 and the home delivery company car 5 head to the meeting point P, respectively.
  • the delivery company may select the determination of the meeting point P.
  • the server 2 may transmit information on a plurality of waiting point candidates in the specific area S to the delivery agent terminal 1 so that the delivery agent can select the shortest point from its own current position.
  • the server 2 when acquiring the current position of the delivery locker car 3 (steps S103 to S136), the server 2 notifies the delivery agent terminal 1 of the present position of the delivery locker car 3 (step S139).
  • the notification of the current position of the delivery locker car 3 may be performed continuously.
  • the delivery agent terminal 1 transmits an arrival notification to the server 2 (step S145).
  • step S148 when the delivery locker car 3 also arrives at the meeting point (step S148), an arrival notification is sent to the server 2 (step S151).
  • the home delivery locker car 3 and the home delivery trader car 5 are stopped even if they arrive at the meeting point first, and delivery of the home delivery is performed at the meeting point.
  • a home delivery service provider performs a predetermined operation such as placing a home delivery item in a vacant locker among the home delivery lockers mounted on the home delivery locker car 3 and locking it.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing a route calculation process of the delivery locker car according to the current position of the consignee.
  • the delivery locker car 3 receives the delivery (i.e., when the delivery thing is deposited in the locker) (step S163), the delivery locker car 3 receives the receipt notification (for example Or the like) is sent to the server 2 (step S166).
  • the server 2 adds, to the receipt list, information on the home delivery item deposited in the delivery locker vehicle 3 based on the receipt notification from the delivery locker vehicle 3 (step S169).
  • the consignment notification includes, for example, detailed information (for example, type of delivery item, item, consignee information, sender, etc.) related to the delivery item that the delivery company operated and entered (or entered via delivery terminal 1) at the time of delivery Information, delivery company information, slip number etc. may be included.
  • the server 2 acquires the current position of the consignee terminal 4 in order to estimate the position of the consignee of the home delivery item deposited in the delivery locker car 3 (steps S172 to S178).
  • the association between the consignee and the consignee terminal 4 may be acquired from user information registered in advance in the server 2. Moreover, the terminal information of the user who lives in a specific area may be registered in the server 2 in advance.
  • the consignee terminal 4 is assumed to be a smartphone, a mobile phone terminal, a tablet terminal, various wearable devices, etc. carried by the consignee (user), and in the present embodiment, the present position of the consignee terminal 4 It may be regarded as a position.
  • step S181 / Yes when the consignee is in the specific area (step S181 / Yes), the server 2 calculates a route passing near the current position of the consignee (step S184), and transmits a reroute instruction to the home delivery locker car 3 (Step S187).
  • FIG. 12 shows an example of a route R3 passing near the current position of the consignee.
  • the traveling route of the delivery locker car 3 is set to the route R3.
  • the current position of the user A is at home (user A home 6) in FIG. 12, a route passing around the user A can be calculated regardless of where the user A is in the specific area S.
  • the server 2 may notify the consignee terminal 4 of the changed route of the delivery locker car 3 (step S190).
  • the consignee terminal 4 can display the route of the delivery locker car 3 and the current position of the delivery locker car 3 and can present it to the consignee (step S191).
  • FIG. 13 is a sequence diagram showing an operation process when the home delivery locker car 3 approaches the consignee.
  • the server 2 acquires the current position information of the consignee terminal 4 (steps S203 to S209) and acquires the current position information of the delivery locker car 3 (steps S212 to S218). Do it intermittently.
  • the server 2 determines whether the home delivery locker car 3 has approached the consignee (step S221).
  • the approach distance is not particularly limited, but may be, for example, the distance to arrive at the current position of the consignee within about 5 minutes.
  • the server 2 notifies the consignee of the approach (step S224).
  • the consignee terminal 4 presents an approach notification to the user (step S227). Specifically, for example, the consignee terminal 4 outputs by voice or display that the home delivery locker car 3 to which the home delivery object for the user has been deposited is approaching as well as the alarm and the vibration.
  • the approach notification information (a sender, a type of a home delivery item, an item, a deposit time, and the like) regarding a home delivery item may be displayed.
  • the user can stop the delivery locker car 3 to receive the delivery as described below.
  • the home delivery locker car 3 may be left as it is without stopping. Since the delivery locker car 3 travels the rerouted route, the approach notification is again transmitted from the server 2 when the user approaches the user again next time. This allows the user to receive at any time, and the receiving time is not constrained.
  • a route passing around the user who is the consignee may be rerouted again under predetermined conditions. For example, if the server 2 has traveled a predetermined number of times, or if it has traveled for a predetermined time, it may return to the steady route, or obtains location information of the consignee again and calculates route based on the latest location information. May be Also, the server 2 may notify the consignee terminal 4 that it has returned to the steady route. Also, the user can use the consignee terminal 4 to request the server 2 to reroute to a route according to his / her position again.
  • FIG. 14 is a sequence diagram showing an operation process when the home delivery locker car 3 is stopped.
  • the consignee terminal 4 transmits a stop instruction to the server 2 according to the user operation (step S230).
  • the server 2 acquires current position information of the consignee terminal 4 (steps S233 to S239).
  • the server 2 acquires current position information of the delivery locker car 3 (steps S242 to S248).
  • the server 2 determines whether the home delivery locker car 3 has approached the consignee most (step S251).
  • the closest approach may be set by the distance, or may be the closest place where the user can safely stop around the current position.
  • the server 2 transmits a stop instruction to the home delivery locker car 3 when the home delivery locker car 3 comes closest to the consignee (step S254).
  • the home delivery locker car 3 stops at the safe place (step S257).
  • the delivery locker car 3 detects the delivery of the delivery item by the consignee (step S260)
  • the delivery locker vehicle 3 notifies the server 2 of the receipt (step S263).
  • the home delivery reception can be detected by the locker sensor 34 that, for example, the locker has been unlocked normally or that the home delivery has been normally removed from the locker.
  • the consignee inputs a predetermined password or ID from the locker mounted on the stopped delivery locker car 3 from the locker to which he / she is delivered (eg, inserting a predetermined user ID card or receiving the consignee It is possible to unlock normally by transmission from the terminal 4 or the like.
  • the server 2 when receiving the receipt notification indicating that the consignee has received the home delivery from the home delivery locker car 3, the server 2 newly calculates the route of the home delivery locker car 3 (step S266), and reroutes the home delivery locker car 3 An instruction is issued (step S269). Specifically, for example, the server 2 calculates a route to return to the steady route.
  • FIG. 15 is a sequence diagram showing an operation process of route calculation according to the positions of a plurality of consignees according to the present embodiment.
  • step S303 when the home delivery locker car 3 deposits each home delivery item addressed to a plurality of consignees (step S303), the home delivery locker car 3 sends a plurality of receipt notifications to the server 2 (step S306).
  • the server 2 adds the consignment information to the consignment list (step S309).
  • the server 2 acquires current position information of a plurality of consignees (Steps S312a, S312b, S315a, S315b, S318a, S318b).
  • the server 2 calculates a traveling route (that is, a traveling route passing around the current location of the consignee) in consideration of the current location of the consignee in the specific area S (step S321).
  • the server 2 transmits a reroute instruction to the delivery locker car 3 so as to automatically travel along the calculated new patrol route (step S324).
  • the home delivery locker car 3 performs automatic travel control so as to go around the changed patrol route according to the reroute instruction.
  • the server 2 may notify the consignee in the specific area S of the route of the delivery locker car 3 (steps S327a and S327b).
  • step S321 when one of the plurality of consignees is in the specific area S, a patrol route is calculated in consideration of the position of the one consignee, and a reroute instruction according to the patrol route is calculated (step S324). And route notification to the one consignee (step S327).
  • step S312 to S318) On the other hand, regarding the consignee who is out of the specific area S, acquisition of position information is continued (steps S312 to S318), and when the consignee returns to the specific area S, the patrol route is calculated again ( Step S321).
  • the server 2 calculates a patrol route taking into consideration the positions of the plurality of consignees, and the patrol route
  • the rerouting instruction according to (step S324) and the route notification to the plurality of consignees (step S327) are performed.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of route calculation when the user A is in the specific area S. As shown in FIG. As shown in FIG. 16, when the user A is at, for example, the user A home 6a in the specific area S, while the user B is absent in the specific area S, the server 2 passes a route around the user A home 6a. Calculate R4 and control the delivery locker car 3.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of route calculation when the user A and the user B are in the specific area S.
  • the server 2 calculates a route R5 passing around the user A home 6a and the user B home 6b as shown in FIG. , Control the delivery locker car 3.
  • a third embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 18 to 19.
  • the delivery locker car 3 is controlled to arrive in front of home when the consignee has just returned home.
  • the consignee can receive the home delivery at the time of returning home.
  • the traveling time of the delivery locker car 3 is not considered for the return home timing of the consignee, for example, when the delivery locker car 3 is traveling around the home, the consignee goes out of the house There was a need to receive a delivery or to stop the delivery locker car 3 in any of the specific areas.
  • Such a receiving method according to the third embodiment is referred to as "easy (easy) receiving” in the present specification.
  • “easy (easy) receiving” When returning home from outside, it is possible to receive a home delivery in front of the house, and it is possible to receive easily because it is possible to save time and effort to go out from inside the home according to delivery time.
  • the home delivery locker car 3 arrives at the front of the home when the user returns home based on the current position information of the user Let's calculate the route. This will be specifically described below with reference to FIGS. 18 to 19.
  • FIG. 18 is a sequence diagram showing operation processing of the easy reception service according to the present embodiment.
  • the process shown in FIG. 18 shows the process after the home delivery item addressed to the user is deposited in the home delivery locker car 3.
  • the server 2 acquires current position information from the consignee terminal 4 of the consignee of the deposited home delivery (steps S403 to S409).
  • the server 2 determines whether the consignee is within a predetermined distance from home (step S412). For example, it may be 3 km from home. In addition, although it is set as "predetermined distance" as an example here, a present Example is not limited to this, It is judged whether the movement time (homecoming time) from the present location of a consignee to home became less than predetermined time. You may do so.
  • the server 2 confirms the intention of receipt easily to the consignee (steps S415 and S418), and when receiving the notification of the intention to receive (step S421), near the consignee's home at the timing when the consignee returned home.
  • the route for the delivery locker car 3 to arrive is calculated (step S424). The details of the route calculation will be described later with reference to FIG. In the case of a user who has been registered for the receipt service (for example, paid service) with ease, route calculation may be performed without confirmation of receipt intention.
  • the server 2 transmits a reroute instruction to the delivery locker car 3 (step S427).
  • the delivery locker car 3 controls to travel the changed route according to the reroute instruction.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an operation process of calculating a route of the easy receiving service according to the present embodiment.
  • step S433 / Yes when the consignee is separated from the home by a predetermined distance (step S433 / Yes), the route calculation of the receiving service is finished. This is because it is assumed that the user is not on the way home.
  • the case of being separated by a predetermined distance may be, for example, a case of being separated by 4 km or more from home.
  • the operation process of the reception service may be resumed easily.
  • server 2 calculates the shortest route from the current position of the consignee to the home (step S436), and the calculated shortest route distance
  • the estimated arrival time for the consignee to arrive at home is calculated based on the current average moving speed of the consignee (step S439).
  • the server 2 calculates the shortest route from the current position of the delivery locker car 3 to the home of the consignee (step S 442), and based on the calculated shortest route distance and the current average moving speed of the delivery locker car 3 Then, the estimated arrival time for the delivery locker car 3 to arrive at the consignee's home is calculated (step S445).
  • step S448 it is determined whether the estimated arrival time of the delivery locker car 3 is within one minute before the estimated arrival time of the consignee (step S448).
  • the arrival of the delivery locker car 3 is within one minute of the arrival of the consignee in order to prevent the consignee from waiting for the delivery locker car 3 in front of his home.
  • the time condition is not limited to this, and may be, for example, within 1 to 5 minutes before arrival of the consignee.
  • step S412 in FIG. 18 in this embodiment, when the consignee is within a predetermined distance (for example, within 3 km) from home, the route of the receiving service is calculated easily. From the size of the patrol area of 3, the delivery locker car 3 can be appropriately set to a distance that is likely to meet the return time of the consignee from anywhere in the patrol area. Therefore, when the patrol area is large, the distance increases.
  • the server 2 transmits a reroute instruction (the shortest route to the consignee's home) to the home delivery locker car 3 so as to go to the consignee's home (step S451).
  • the server 2 notifies the consignee of the estimated arrival time of the delivery locker car 3 (step S454).
  • the server 2 transmits a reroute instruction to the home delivery locker car 3 so as to return to the steady route (step S460).
  • the receipt of the home delivery by the consignee can be confirmed by the receipt notification from the home delivery locker car 3.
  • the consignee can receive a home delivery from the home delivery locker car 3 arriving around the home when returning home.
  • the server 2 may restore the home delivery locker car 3 to the steady traveling route traveling state.
  • step S463 when the consignee is away from home by a predetermined distance (step S463 / Yes), the server 2 ends the process of the easy reception service and reroutes to the steady route (step S460). This is because it is assumed that the user is not on the way home.
  • the case of being separated by a predetermined distance may be, for example, a case of being separated by 4 km or more from home.
  • the operation process of the reception service may be resumed easily.
  • the route calculation in the easy reception service according to the third embodiment has been specifically described above.
  • the condition is that the home of the consignee arrives within one minute before the expected arrival time of the consignee through the shortest route, but the present embodiment is not limited to this.
  • the server 2 is not limited to the shortest route, and may calculate a traveling route to the consignee's home of the delivery locker car 3 so that the delivery locker car 3 arrives several minutes before the consignee arrival estimated time.
  • the server 2 receives the delivery locker car 3 when the consignee enters within a predetermined distance (for example, within 3 km) from the home (an example of the delivery destination) (or when confirmation of the receipt intention is made easier). You may make it reroute to the patrol route which passes around a home.
  • the server 2 intermittently checks the positions of the delivery locker car 3 and the consignee intermittently, and notifies the consignee terminal 4 to that effect when the delivery locker car 3 is likely to be delayed for the expected return time of the consignee. If canceled by the consignee, the route may be rerouted to a steady route or a cyclic route passing around the home.
  • a drone small unmanned airplane
  • the unmanned carrier which can be dispatched from the delivery locker car 3 is not limited to a flight type such as a drone, and may be a traveling type.
  • the present embodiment is not limited to this, and may be a ski resort, an event site, an accommodation facility, etc.
  • the delivery address of the home delivery is not limited to the consignee's home.
  • the delivery destination of the delivery is not limited to the consignee's home, and the patrol route is calculated according to whether or not the consignee is in the specific area of the delivery destination. May be performed.
  • the delivery locker car 3 is not limited to use for delivery by a delivery company, and it is also possible to deposit luggage from an individual to an individual or deposit luggage for which an individual requests delivery to a delivery delivery company.
  • the delivery locker car in town C meets the delivery locker car in the next town D in the middle of the patrol route, for example, user Move the delivery locker with luggage for E to the delivery locker car in D town.
  • the delivery locker car of D town meets the delivery locker car of the next E town on the way of the patrol route of D town, for example, the delivery locker with the luggage addressed to user E into the delivery locker car of E town Move (may be replaced automatically with the empty locker of the E-town delivery locker car).
  • a standardized size moving body such as a drone or a small truck may be exchanged between the delivery locker cars.
  • lighting, signage, a camera function, etc. may be provided to serve as crime prevention in the area.
  • the home delivery locker car 3 may be used as part of a mobile convenience service in a depopulated area or the like. For example, in addition to the sale of goods, it may also serve as a post, an ATM (automatic teller machine), or the like.
  • the delivery agent terminal 1, the server 2, the delivery locker car 3 and the hardware such as the CPU, the ROM, and the RAM built in the delivery agent terminal 1, the server 2, the delivery locker car 3, or the consignee terminal 4 described above
  • a computer program for causing the function of the consignee terminal 4 can be created.
  • a computer readable storage medium storing the computer program is also provided.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a control system that manages the operation of an automatically operated delivery locker that patrols a specific area automatically
  • a communication unit that receives a notification indicating that the automatic operation delivery locker has received a delivery item;
  • the current position of the consignee is estimated by inquiring of the terminal device of the consignee of the home delivery via the communication unit, and when within the specific area, the automatic operation delivery is performed
  • a control unit configured to control the locker to generate a new operation route traveling the current position of the consignee or the vicinity of the delivery destination of the home delivery item and to transmit the new operation route to the automatic delivery home delivery locker via the communication unit; Control system.
  • control unit The control system according to (1), wherein the control unit controls the new operation route to be transmitted to the automatic delivery delivery locker and the consignee via the communication unit.
  • the control unit Intermittently receiving the current position of the consignee and the current position of the automatically driven delivery locker via the communication unit;
  • the control system according to (1) or (2) wherein when the automatically operated home delivery locker approaches the consignee, control is performed to notify the consignee of the approach of the automatically operated home delivery locker.
  • the control unit When a plurality of home delivery items are deposited in the self-operated home delivery locker, The control unit The present position of a plurality of the consignees is monitored by intermittently inquiring terminal devices of a plurality of consignees corresponding to the plurality of delivery articles via the communication unit, The control system according to (1), wherein a new operation route is generated according to the current position of the plurality of the consignees, and is controlled to be transmitted to the automatic driving delivery locker via the communication unit.
  • the control unit When the current position of one consignee among the plurality of consignees is within the specific area, and the current position of the other consignee is outside the specific area, Create a new travel route that travels near the current location of the one consignee or the delivery destination of the package.
  • a new operation route is generated to travel the current position of the other consignee or the vicinity of the delivery destination of the delivery object, and the communication unit is The control system according to (4), wherein control is performed so as to be transmitted to the automatic driving delivery locker via: (6)
  • the control unit The present position of the consignee is monitored by intermittently inquiring the terminal device of the consignee of the home delivery product via the communication unit,
  • the automatic operation delivery locker generates a new operation route for traveling near the delivery destination of the home delivery at the time when the consignee substantially arrives at the delivery destination of the home delivery, and generates the new operation route via the communication unit
  • the control unit While the consignee is returning home, within a predetermined distance from the place of residence, or within a predetermined time until returning home, confirm the delivery intention of the home delivery to the consignee of the home delivery via the communication unit And If you are willing to receive
  • the automatic operation delivery locker generates a new operation route for traveling near the delivery destination of the home delivery at the time when the consignee substantially arrives at the delivery destination of the home delivery, and generates the new operation route via the communication unit
  • the control system according to (6) wherein control is performed to transmit to.
  • the control unit If the consignee is a registered member, When the consignee arrives at the delivery destination of the home delivery item, the automatic driving delivery locker generates a new operation route to travel near the delivery destination of the home delivery item, and the communication path is sent to the automatic delivery delivery locker via the communication unit.
  • the control system according to (6) or (7), which controls to transmit.
  • the control unit In response to a request from the consignee received via the communication unit, The unmanned transport machine waiting on the automatically operated home delivery locker generates an operating route which operates to the current position of the consignee or near the destination of the delivery object, and the unmanned transport machine via the communication unit
  • the control system according to any one of the above (1) to (8), which performs control to transmit to.
  • control unit In response to the notification that the automatic operation delivery locker has approached the consignee, when a stop request is received from the consignee, control is performed to transmit a control signal instructing the automatic operation delivery locker to stop running.
  • the control system according to any one of (1) to (11).
  • Processor is Receiving, by the communication unit, a notification indicating that the automatically operated home delivery locker has received the home delivery item;
  • the current position of the consignee is estimated by inquiring of the terminal device of the consignee of the home delivery via the communication unit, and when within the specific area, the automatic operation delivery is performed
  • Controlling the locker to generate a new operating route traveling the current location of the consignee or the vicinity of the delivery destination of the home delivery and sending it to the automatic delivery home delivery locker via the communication unit;
  • Control methods including:

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Abstract

【課題】地域を巡回する自動宅配ロッカー車を用いて再配達を削減し、配達サービスの利便性を向上させることが可能な制御システムおよび制御方法を提供する。 【解決手段】特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御システムにおいて、前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を受信する通信部と、前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する制御部と、を有する、制御システム。

Description

制御システムおよび制御方法
　本開示は、制御システムおよび制御方法に関する。
　近年、インターネット通販の普及等によって、配達個数は年々増加しているが、荷受人不在時の再配達のコストが問題となっている。宅配ボックスが設置されている集合住宅であれば宅配ボックスに届けることも可能であるが、特に個人宅等、宅配ボックスが設置されていない場合は、再配達しても荷受人が不在の場合は再度、再配達を行わなければならなかった。
　ここで、配達の自動化技術に関し、例えば下記特許文献１では、自動運転車宅配サービスにおいて、トラックの荷台に複数設けられる宅配ボックスへのアクセス情報に対応するモバイルの位置から荷受人の位置を特定し、自動で目的地をアップデートする技術が開示されている。
　また、下記特許文献２では、自動宅配サービスにおいて、荷受人のモバイルの位置から自動で目的地をアップデートする技術が開示されている。
　また、下記特許文献３では、自動宅配する小型のＵＡＶ（無人航空機）において、ユーザの現在位置に応じて目的地をアップデートする技術が開示されている。
米国特許第９２５６８５２号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３３０４５６号明細書 米国特許出願公開第２０１５／０１２００９４号明細書
　しかしながら、いずれも荷受人の現在位置を目的地に設定した上で配達を開始するものであり、地域を巡回する自動宅配ロッカーを利用したシステムは検討されていなかった。
　そこで、本開示では、地域を巡回する自動宅配ロッカー車を用いて再配達を削減し、配達サービスの利便性を向上させることが可能な制御システムおよび制御方法を提案する。
　本開示によれば、特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御システムにおいて、前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を受信する通信部と、前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する制御部と、を有する、制御システムを提案する。
　本開示によれば、特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御方法において、プロセッサが、前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を通信部により受信することと、前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御することと、を含む、制御方法
を提案する。
　以上説明したように本開示によれば、地域を巡回する自動宅配ロッカーを用いて再配達を削減し、配達サービスの利便性を向上させることが可能となる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。 本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。 本実施形態による宅配業者端末の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態によるサーバの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態による宅配ロッカー車の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態による荷受人端末の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施例による宅配ロッカー車の自動巡回について説明する図である。 第１の実施例による宅配業者が特定地域に近付いた際における宅配ロッカー車のルート変更処理について示すシーケンス図である。 第１の実施例による宅配ロッカー車と宅配業者車の待ち合わせ地点の一例を示す図である。 第１の実施例による待ち合わせ地点到着時の動作処理を示すシーケンス図である。 第１の実施例による荷受人の現在位置に応じた宅配ロッカー車のルート算出処理を示すシーケンス図である。 第１の実施例による荷受人の現在位置付近を通るルートの一例を示す図である。 第１の実施例による宅配ロッカー車が荷受人に接近した際の動作処理を示すシーケンス図である。 第１の実施例による宅配ロッカー車を停止させる際の動作処理を示すシーケンス図である。 第２の実施例による複数の荷受人の位置に応じたルート算出の動作処理を示すシーケンス図である。 第２の実施例による特定地域Ｓ内にユーザＡが居る場合におけるルート算出の一例を示す図である。 第２の実施例による特定地域Ｓ内にユーザＡとユーザＢが居る場合におけるルート算出の一例を示す図である。 第３の実施例によるらくらく受取サービスの動作処理を示すシーケンス図である。 第３の実施例によるらくらく受取サービスのルート算出の動作処理を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
　２．各構成
　　２－１．宅配業者端末１の構成
　　２－２．サーバ２の構成
　　２－３．宅配ロッカー車３の構成
　　２－４．荷受人端末４の構成
　３．各実施例
　　３－１．第１の実施例
　　（３－１－１．宅配ロッカー車への宅配物受渡）
　　（３－１－２．宅配ロッカー車からの宅配物受取）
　　３－２．第２の実施例
　　３－３．第３の実施例
　４．変形例
　５．まとめ
　＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
　図１は、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。図１に示すように、本実施形態による情報処理システムでは、地域を自動運転により巡回する宅配ロッカー車３が宅配業者等からユーザ宛の荷物（宅配物）を預かり、ユーザ宅へ配達することが可能である。
　具体的には、宅配ロッカー車３は、宅配業者からユーザ宛の荷物を預かると、ユーザの現在地または自宅付近を通るルートで地域を巡回する。ユーザは、例えば自宅に帰宅したタイミング等、任意のタイミングで周辺を走行する宅配ロッカー車３を停止させ、荷物を受け取ることが可能となる。
　これにより、宅配業者は荷受人（ユーザ）が居住する地域内を自動運転で巡回する宅配ロッカー車３に荷物を預ければよく、宅配ボックスを有さない個人宅等のユーザ宛の荷物も預けることができ、再配達のコストが削減される。
　また、宅配ロッカー車３は、通常は予め設定された定常ルートで地域を巡回し、荷受人が地域内に居る場合には荷受人の現在地または自宅周辺を通るルートで巡回するようにしてもよい。荷受人は、巡回する宅配ロッカー車３から任意のタイミングで荷物を受け取ることができ、受取時間に縛られることが無くなる。
　このように、本実施形態では、地域を巡回する自動宅配ロッカーを用いて再配達を削減し、配達サービスの利便性を向上させることが可能となる。
　続いて、このような本実施形態による情報処理システムの全体構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
　図２に示すように、本実施形態による情報処理システムは、宅配業者端末１と、サーバ２と、宅配ロッカー車３と、荷受人端末４とを含む。
　宅配業者端末１は、宅配業者が所持する通信端末であって、サーバ２から宅配ロッカー車３の現在位置や宅配ロッカー車３との待ち合わせ地点に関する情報を受信したり、宅配ロッカー車３に荷物を預けたことを通知したりする。例えば宅配業者端末１は、スマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、ＰＣ、またはウェアラブル装置（例えばスマートウォッチ、スマートバンド、スマートアイグラス、ＨＭＤ、スマートネック端末、スマートイヤカフ、スマートイヤホン）等により実現され得る。
　サーバ２は、宅配業者端末１や宅配ロッカー車３、荷受人端末４とそれぞれデータの送受信を行い得る。例えばサーバ２は、宅配業者端末１の現在位置および宅配ロッカー車３の現在位置から、荷受を行う待ち合わせ地点を決定したり、宅配ロッカー車３の現在位置および荷受人端末４の現在位置から、宅配ロッカー車３の巡回ルートを決定したりする。また、サーバ２は、ユーザ宛の荷物を宅配ロッカー車３で預かっていることや、宅配ロッカー車３の位置を荷受人端末４に送信することも可能である。
　宅配ロッカー車３は、自動運転により特定地域を巡回する自動運転車である。また、宅配ロッカー車３は、多数の宅配ボックスを搭載し、人の手を介さずに荷物の受け取りおよび引き渡しを可能とする。また、宅配ロッカー車３は、例えば１周１０Ｋｍ程度のルートを、時速１０Ｋｍ程度で巡回し、荷受人や宅配業者が見掛けて自動停止させ易いゆっくりとしたスピードで走行するようにしてもよい。
　また、本実施形態による宅配ロッカー車３は、配達用途に限定されず、自動販売車等他の機能を兼ねるものであってもよい。例えば過疎化地域における移動型コンビニエンスストアのように多数の購買可能な商品を積載する自動販売車に宅配ロッカーを搭載して自動運転により巡回させてもよい。
　荷受人端末４は、ユーザが所持している通信端末であって、サーバ２から荷物の配達に関する通知を受信する。例えば荷受人端末４は、ユーザ宛の荷物を預かっている宅配ロッカー車３の現在地や当該宅配ロッカー車３が近くに来ている旨の情報をサーバ２から受信し、ユーザに通知する。例えば荷受人端末４は、スマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、ＰＣ、またはウェアラブル装置（例えばスマートウォッチ、スマートバンド、スマートアイグラス、ＨＭＤ、スマートネック端末、スマートイヤカフ、スマートイヤホン）等により実現され得る。
　以上、本開示の一実施形態による情報処理システムについて説明した。続いて、本実施形態による情報処理システムに含まれる各装置の具体的な構成について図面を参照して説明する。
　＜＜２．構成＞＞
　　＜２－１．宅配業者端末１の構成＞
　図３は、本実施形態による宅配業者端末１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、宅配業者端末１は、制御部１０、通信部１１、入力部１２、位置測位部１３、表示部１４、および記憶部１５を有する。
　制御部１０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って宅配業者端末１内の動作全般を制御する。制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。
　また、本実施形態による制御部１０は、位置測位部１３により測位した現在地を通信部１１を介してサーバ２に送信したり、入力部１２から宅配業者により入力された情報を通信部１１を介してサーバ２に送信したりするよう制御する。また、制御部１０は、通信部１１を介してサーバ２から受信した宅配ロッカー車３の現在位置や宅配ロッカー車３との待ち合わせ地点（落ち合い場所）に関する情報を、表示部１４から例えば地図画像と共に提示するよう制御する。
　（通信部１１）
　通信部１１は、例えばネットワークを介してサーバ２とデータの送受信を行う。通信部１１は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等によりサーバ２と通信接続し得る。
　（入力部１２）
　入力部１２は、ユーザ（ここでは宅配業者）による操作指示を受付け、その操作内容を制御部１０に出力する操作入力部として機能する。入力部１２は、タッチセンサ、圧力センサ、若しくは近接センサであってもよい。あるいは、入力部１２は、ボタン、スイッチ、およびレバーなど、物理的構成であってもよい。なお入力部１２は、音声入力部により実現され、ユーザによる音声入力を実現してもよい。
　（位置測位部１３）
　位置測位部１３は、外部からの取得信号に基づいて宅配業者端末１の現在位置を検知する機能を有する。具体的には、例えば位置測位部１３は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）測位部により実現され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、宅配業者端末１が存在している位置を検知し、検知した位置情報を制御部１０に出力する。また、位置測位部１３は、ＧＰＳの他、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。
　（表示部１４）
　表示部１４は、操作入力画面、メニュー画面等の各種表示画面を出力する表示装置である。この表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。表示部１４は、例えば地図画像上に宅配ロッカー車３の現在地や宅配ロッカー車との待ち合わせ地点を示す画像を表示する。なお、本実施形態では出力部の一例として表示部１４を用いているが、本実施形態はこれに限定されず、表示部１４と共に、若しくは単独で、宅配業者端末１が有する音声出力部（不図示）により宅配業者への各種通知を出力するようにしてもよい。
　（記憶部１５）
　記憶部１５は、制御部１０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）により実現される。
　　＜２－２．サーバ２の構成＞
　図４は、本実施形態によるサーバ２の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ２は、制御部２０、通信部２１、および記憶部２２を有する。
　（制御部２０）
　制御部２０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってサーバ２内の動作全般を制御する。制御部２０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部２０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。
　また、本実施形態による制御部２０は、運行制御部２０１、荷物管理部２０２、および位置情報管理部２０３としても機能する。
　運行制御部２０１は、自動運転により所定のエリア内を巡回する宅配ロッカー車３のルート決定等、宅配ロッカー車３の自動運転に関する制御を行う。例えば運行制御部２０１は、宅配ロッカー車３に預けられた荷物（宅配物）の荷受人の現在地が特定領域内（すなわち宅配ロッカー車３の巡回エリア内）であるか否かを判断する。荷受人の現在地が特定領域内の場合、運行制御部２０１は、宅配ロッカー車３が当該荷受人の現在地または所定の届け先（エリア内における荷受人の自宅やスキー場等）付近を走行する巡回ルートを生成し、宅配ロッカー車３に送信するよう制御する。
　荷物管理部２０２は、宅配ロッカー車３に預けられている荷物に関する情報を、荷受リスト記憶部２２１に記憶される荷受リストを用いて管理する。宅配ロッカー車３に預けられている荷物の情報は、宅配業者端末１から受信し得る。
　位置情報管理部２０３は、宅配ロッカー車３の現在位置や、宅配業者端末１の現在位置、および荷受人端末４の現在位置等を収集し、位置情報記憶部２２２を用いて管理する。
　（通信部２１）
　通信部２１は、有線または無線によりネットワークと接続し、ネットワークを介して外部装置、具体的には宅配業者端末１や宅配ロッカー車３、荷受人端末４等とデータの送受信を行う。通信部２１は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（Wireless　Fidelity、登録商標）等によりネットワークと通信接続する。
　（記憶部２２）
　記憶部２２は、制御部２０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭにより実現される。例えば本実施形態による記憶部２２は、図４に示すように、荷受リスト記憶部２２１、位置情報記憶部２２２、およびユーザ情報記憶部２２３を格納する。
　荷受リスト記憶部２２１は、各宅配ロッカー車３に預けられている荷物（宅配物）に関する情報（荷受人情報、届け先住所、宅配業者情報、預け時刻、荷受人により受け取られたか等）を記憶する。かかる情報は、例えば宅配ロッカー車３に荷物を預けた際に宅配業者が宅配業者端末１で入力してサーバ２に送信され得る。
　位置情報記憶部２２２は、各宅配ロッカー車３の現在位置、宅配業者端末１の現在位置、および荷受人端末４の現在位置等を記憶する。これらの位置情報は、宅配ロッカー車３、宅配業者端末１、および荷受人端末４からそれぞれ送信される。
　ユーザ情報記憶部２２３は、ユーザに関する情報を記憶する。例えば本実施形態による宅配ロッカー車３による宅配を希望する、利用登録ユーザの情報（例えば氏名、自宅住所）等を記憶する。
　以上、本実施形態によるサーバ２の構成について具体的に説明した。なお図４に示すサーバ２の構成は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えばサーバ２の少なくとも一部の構成が外部装置にあってもよいし、制御部２０の各機能の少なくとも一部が、通信距離が比較的宅配業者端末１や宅配ロッカー車３、荷受人端末４に近い情報処理端末（例えば、いわゆるエッジサーバなど）により実現されてもよい。このように、サーバ２の各構成を適宜分散することで、リアルタイム性の向上や処理負担の軽減、さらにはセキュリティを担保することが可能となる。また、１または複数の特定地域（宅配ロッカー車３が巡回するエリア）毎に各サーバ２が管理するようにしてもよい。
　　＜２－３．宅配ロッカー車３の構成＞
　図５は、本実施形態による宅配ロッカー車３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、宅配ロッカー車３は、制御部３０、通信部３１、位置測位部３２、車載センサ３３、ロッカーセンサ３４、駆動部３５、および記憶部３６を有する。
　制御部３０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って宅配ロッカー車３内の動作全般を制御する。制御部３０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部３０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。
　本実施形態による制御部３０は、位置測位部３２により測位した現在地を通信部３１を介してサーバ２に送信するよう制御したり、サーバ２から受信した巡回ルートに従って自動走行するよう制御する。具体的には、制御部３０は、図５に示すように、自動運転制御部３０１およびロッカー管理部３０２として機能し得る。
　自動運転制御部３０１は、所定のルートに従って宅配ロッカー車３の自動走行制御を行う。自動運転制御部３０１は、自動運転車用道路での走行を制御してもよいし、一般道路での走行を制御してもよい。例えば自動運転制御部３０１は、サーバ２による運行制御に従って所定のルートを巡回するよう、車載センサ３３により検知された周辺状況に基づいて駆動部３５によりアクセルやブレーキ、ハンドルの駆動制御を行う。
　ロッカー管理部３０２は、宅配ロッカー車３に搭載された多数の宅配ロッカーの状態を管理する。具体的には、例えばロッカー管理部３０２は、各ロッカー内の荷物の有無、各ロッカー内の荷物の届け先、荷受人、預け人（宅配業者等）、預け時刻、受取有無等を、ロッカー状態記憶部３６１に記憶して管理する。宅配ロッカー車３に搭載される多数の宅配ロッカーの構造は特に限定しないが、例えば開閉式であって、荷物が入っている際には鍵が掛けられ、所定の暗証番号や特定のＩＤの受信等により鍵が解除され得る。
　（通信部３１）
　通信部３１は、例えばネットワークを介してサーバ２とデータの送受信を行う。通信部３１は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等によりサーバ２と通信接続し得る。
　（位置測位部３２）
　位置測位部３２は、外部からの取得信号に基づいて宅配ロッカー車３の現在位置を検知する機能を有する。具体的には、例えば位置測位部３２は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）測位部により実現され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、宅配ロッカー車３が存在している位置を検知し、検知した位置情報を制御部３０に出力する。また、位置測位部３２は、ＧＰＳの他、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。
　（車載センサ３３）
　車載センサ３３は、宅配ロッカー車３の状態および宅配ロッカー車３周辺の状況を検知する各種センサデバイスであって、自動運転制御部３０１による自動走行制御に用いられる。例えば車載センサ３３は、カメラデバイス、レーダー、超音波センサ、速度センサ、加速度センサ、およびジャイロセンサ等が挙げられる。また、車載センサ３３は、自動運転車用道路に設けられたマーカを検知する検知部を含んでもよい。
　（ロッカーセンサ３４）
　ロッカーセンサ３４は、宅配ロッカー車３に搭載されている各ロッカーの状態を検知する各種センサデバイスである。例えばロッカーセンサ３４は、各ロッカーのロック状態、開閉検知、使用状況（荷物の有無）等を検知し得る。
　（駆動部３５）
　駆動部３５は、ハンドル駆動部、アクセル駆動部、およびブレーキ駆動部等、宅配ロッカー車３の走行に関する各種駆動部を含む。
　（記憶部３６）
　記憶部３６は、制御部３０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）により実現される。
　また、記憶部３６は、図５に示すように、ロッカー状態記憶部３６１を含む。ロッカー状態記憶部３６１には、ロッカーセンサ３４により検知されたロッカー状態の情報や、通信部３１を介して宅配業者端末１から受信した預け荷物情報等が、ロッカー管理部３０２により記憶される。
　以上、宅配ロッカー車３の構成について具体的に説明したが、本実施形態による宅配ロッカー車３の構成は図５に示す例に限定されない。例えば、入力部として操作入力部や音声入力部、また、出力部として表示部や音声出力部を有していてもよい。
　　＜２－４．荷受人端末４の構成＞
　図６は、本実施形態による荷受人端末４の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、荷受人端末４は、制御部４０、通信部４１、入力部４２、位置測位部４３、表示部４４、および記憶部４５を有する。
　制御部４０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って荷受人端末４内の動作全般を制御する。制御部４０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部４０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。
　また、本実施形態による制御部４０は、位置測位部４３により測位した現在地を通信部４１を介してサーバ２に送信したり、入力部４２から荷受人（ユーザ）により入力された情報を通信部４１を介してサーバ２に送信したりするよう制御する。また、制御部４０は、通信部４１を介してサーバ２から受信した宅配ロッカー車３の現在位置や宅配ロッカー車３の到着時刻等を、表示部４４からユーザに通知するよう制御する。
　（通信部４１）
　通信部４１は、例えばネットワークを介してサーバ２とデータの送受信を行う。通信部４１は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等によりサーバ２と通信接続し得る。
　（入力部４２）
　入力部４２は、ユーザ（ここでは荷受人）による操作指示を受付け、その操作内容を制御部４０に出力する操作入力部として機能する。入力部４２は、タッチセンサ、圧力センサ、若しくは近接センサであってもよい。あるいは、入力部４２は、ボタン、スイッチ、およびレバーなど、物理的構成であってもよい。なお入力部４２は、音声入力部により実現され、ユーザによる音声入力を実現してもよい。
　（位置測位部４３）
　位置測位部４３は、外部からの取得信号に基づいて荷受人端末４の現在位置を検知する機能を有する。具体的には、例えば位置測位部４３は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）測位部により実現され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、荷受人端末４が存在している位置を検知し、検知した位置情報を制御部４０に出力する。また、位置測位部４３は、ＧＰＳの他、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。
　（表示部４４）
　表示部４４は、操作入力画面、メニュー画面等の各種表示画面を出力する表示装置である。この表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。表示部４４は、例えば地図画像上に宅配ロッカー車３の現在地を示す画像を表示する。なお、本実施形態では出力部の一例として表示部４４を用いているが、本実施形態はこれに限定されず、表示部４４と共に、若しくは単独で、荷受人端末４が有する音声出力部（不図示）により荷受人への各種通知を出力するようにしてもよい。
　（記憶部４５）
　記憶部４５は、制御部４０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）により実現される。
　＜＜３．各実施例＞＞
　続いて、本実施形態による情報処理システムの各実施例について図面を用いて具体的に説明する。
　　＜３－１．第１の実施例＞
　まず、第１の実施例について図７～図１４を参照して説明する。第１の実施例では、宅配業者により、荷受人が居住する地域内を自動巡回する宅配ロッカー車３に宅配物が預けられると、サーバ２が、荷受人の現在位置に応じて宅配ロッカー車３の巡回ルートを変更する。
　図７は、本実施例による宅配ロッカー車の自動巡回について説明する図である。図７に示すように、本実施例では、特定地域Ｓ内を当該地域専用の宅配ロッカー車３が自動運転により巡回していることを前提する。巡回ルートは、通常時は所定の定常ルートＲ１に設定される。定常ルートＲ１は、例えば出来るだけ地域内のどこへでも多少の変更で到達し易い道に設定される。
　　（３－１－１．宅配ロッカー車への宅配物受渡）
　続いて、宅配業者から宅配ロッカー車への宅配物受渡時における処理について図８～図１０を参照して説明する。宅配業者は、宅配物の荷受人であるユーザＡが住んでいる特定地域までトラック等で向かい、特定地域内を自動巡回する宅配ロッカー車３に宅配物を預けることが可能である。
　図８は、宅配業者が特定地域に近付いた際における宅配ロッカー車のルート変更処理について示すシーケンス図である。
　図８に示すように、まず、宅配業者が所持する宅配業者端末１は、位置測位部１３により現在位置の位置測定を行い（ステップＳ１０３）、測定した現在位置情報をサーバ２に送信する（ステップＳ１０６）。位置情報の送信は、宅配業者による指示に従って行ってもよいし、宅配業者が次に宅配を行う地域に近付いたことを宅配業者端末１が判定して自動的に行ってもよい。
　次に、サーバ２は、宅配地である所定の特定地域Ｓ内の宅配ロッカー車３に、現在位置の問い合せを行い（ステップＳ１０９）、宅配ロッカー車３で測定された現在位置情報を宅配ロッカー車３から受信する（ステップＳ１１２、Ｓ１１５）。
　次いで、サーバ２は、宅配業者の位置および宅配ロッカー車３の位置に基づいて、特定地域Ｓ内における両者の待ち合わせ地点Ｐを決定する（ステップＳ１１８）。待ち合わせ地点Ｐは、宅配ロッカー車３および宅配業者のトラックが安全に停車できる場所であって、例えば予め設定した安全な待ち合わせ地点候補から、宅配業者の現在位置と速度、および宅配ロッカー車３の現在位置と速度に基づいて選択してもよい。
　次に、サーバ２は、決定した待ち合わせ地点Ｐの情報を宅配業者端末１に送信する（ステップＳ１２１）。宅配業者端末１では、受信した待ち合わせ地点Ｐの情報（例えば待ち合わせ地点Ｐを示す地図画像）が表示される（ステップＳ１２２）。若しくは、宅配業者端末１は、待ち合わせ地点Ｐへのナビゲーションを開始するようにしてもよい。
　次に、サーバ２は、宅配ロッカー車３の現在位置に基づいて、待ち合わせ地点Ｐへ向かうルートを算出する（ステップＳ１２４）。
　次いで、サーバ２は、算出したルートに基づいて宅配ロッカー車３にリルート指示を行う（ステップＳ１２７）。これにより宅配ロッカー車３は、変更されたルートに従って待ち合わせ地点Ｐへ向かうよう、自動走行制御を行う。なお、待ち合わせ地点Ｐの位置と宅配ロッカー車３の位置によっては、待ち合わせ地点Ｐへのルートが定常ルートと同じ場合も生じ得る。
　ここで、図９に、本実施例による宅配ロッカー車３と宅配業者車５の待ち合わせ地点の一例を示す。図９に示すように、特定地域Ｓ内において待ち合わせ地点Ｐが決定されると、宅配ロッカー車３と宅配業者車５は、それぞれ待ち合わせ地点Ｐに向かう。
　また、待ち合わせ地点Ｐの決定は、宅配業者が選択するようにしてもよい。例えばサーバ２は、宅配業者端末１に特定地域Ｓ内における複数の待ち合わせ地点候補の情報を送信し、宅配業者が自身の現在位置から最短の地点を選べるようにしてもよい。
　次に、待ち合わせ地点到着時の動作処理について図１０を参照して説明する。図１０に示すように、サーバ２は、宅配ロッカー車３の現在位置を取得すると（ステップＳ１０３～Ｓ１３６）、宅配ロッカー車３の現在位置を宅配業者端末１に通知する（ステップＳ１３９）。宅配ロッカー車３の現在位置の通知は、継続的に行ってもよい。
　次いで、宅配業者端末１は、待ち合わせ地点に到着すると（ステップＳ１４２）、到着通知をサーバ２に送信する（ステップＳ１４５）。
　一方、宅配ロッカー車３も、待ち合わせ地点に到着すると（ステップＳ１４８）、到着通知をサーバ２に送信する（ステップＳ１５１）。
　宅配ロッカー車３および宅配業者車５は、いずれが先に待ち合わせ地点に到着しても停止し、待ち合わせ地点において宅配物の受け渡しが行われる。具体的には、例えば宅配業者が宅配ロッカー車３に搭載されている宅配ロッカーのうち空いてるロッカーに宅配物を預け、ロックを掛ける等、所定の操作を行う。
　　（３－１－２．宅配ロッカー車からの宅配物受取）
　続いて、荷受人による宅配ロッカー車３からの宅配物の受け取りについて図１１～図１４を参照して説明する。
　図１１は、荷受人の現在位置に応じた宅配ロッカー車のルート算出処理を示すシーケンス図である。図１１に示すように、宅配ロッカー車３が宅配物を受領すると（すなわちロッカーに宅配物が預けられると）（ステップＳ１６３）、宅配ロッカー車３は、荷受通知（例えば誰宛の荷物が何番のロッカーに預けられたか等）をサーバ２に行う（ステップＳ１６６）。
　次に、サーバ２は、宅配ロッカー車３からの荷受通知に基づいて、宅配ロッカー車３に預けられた宅配物に関する情報を荷受リストに追加する（ステップＳ１６９）。なお荷受通知には、例えば宅配物預け時に宅配業者が操作入力した（若しくは宅配業者端末１を介して入力した）、宅配物に関する詳細な情報（例えば宅配物の種別、品目、荷受人情報、差出人情報、宅配業者情報、伝票番号等）が含まれていてもよい。
　次いで、サーバ２は、宅配ロッカー車３に預けられた宅配物の荷受人の位置を推定するため、荷受人端末４の現在位置を取得する（ステップＳ１７２～Ｓ１７８）。荷受人と荷受人端末４の紐付は、予めサーバ２に登録されたユーザ情報から取得してもよい。また、サーバ２には、特定地域内に居住するユーザの端末情報が予め登録されていてもよい。荷受人端末４は、荷受人（ユーザ）により携帯されているスマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、各種ウェアラブル装置等を想定し、本実施例では、荷受人端末４の現在位置を荷受人の現在位置とみなしてもよい。
　次に、荷受人が特定地域内にいる場合（ステップＳ１８１／Ｙｅｓ）、サーバ２は、荷受人の現在位置付近を通るルートの算出を行い（ステップＳ１８４）、リルート指示を宅配ロッカー車３に送信する（ステップＳ１８７）。
　次いで、宅配ロッカー車３は、リルート指示に従って、変更されたルートを走行するよう制御する（ステップＳ１８８）。ここで、図１２に、荷受人の現在位置付近を通るルートＲ３の一例を示す。図１２に示すように、例えばユーザＡが特定地域Ｓ内に居る場合、宅配ロッカー車３の巡回ルートは、ルートＲ３に設定される。なお図１２では、ユーザＡの現在位置が自宅（ユーザＡ宅６）となっているが、ユーザＡが特定地域Ｓ内のいずれに居ても、ユーザＡの周辺を通るルートが算出され得る。
　また、サーバ２は、変更した宅配ロッカー車３のルートを荷受人端末４に通知してもよい（ステップＳ１９０）。荷受人端末４は、宅配ロッカー車３のルートや宅配ロッカー車３の現在位置を表示し、荷受人に提示することが可能である（ステップＳ１９１）。
　図１３は、宅配ロッカー車３が荷受人に接近した際の動作処理を示すシーケンス図である。図１３に示すように、まず、サーバ２は、荷受人端末４の現在位置情報の取得と（ステップＳ２０３～Ｓ２０９）、宅配ロッカー車３の現在位置情報の取得とを（ステップＳ２１２～Ｓ２１８）、間欠的に行う。
　次に、サーバ２は、荷受人端末４の現在位置と宅配ロッカー車３の現在位置に基づいて、宅配ロッカー車３が荷受人に接近したか否かを判断する（ステップＳ２２１）。接近距離は特に限定しないが、例えばあと５分程度で荷受人の現在位置に到着する距離等であってもよい。
　次に、サーバ２は、宅配ロッカー車３が荷受人に接近したと判断した場合、荷受人に接近通知を行う（ステップＳ２２４）。
　次いで、荷受人端末４は、接近通知をユーザに提示する（ステップＳ２２７）。具体的には、例えば荷受人端末４は、アラームや振動と共に、ユーザ宛の宅配物が預けられた宅配ロッカー車３が近付いて来ている旨を音声や表示により出力する。接近通知では、併せて宅配物に関する情報（差出人、宅配物の種別、品目、預け時刻等）が表示されてもよい。ユーザは、宅配物を受け取る場合は次に説明するように宅配ロッカー車３を停止させて宅配物の受け取ることが可能となる。一方、ユーザが現時点では宅配物を受け取りたくない場合は、宅配ロッカー車３を停止させずそのままにしてもよい。宅配ロッカー車３はリルートされたルートを巡回しているため、次にまたユーザに接近した際に再度接近通知がサーバ２から送信される。これにより、ユーザは任意のタイミングで受け取ることが可能となり、受取時間が拘束されない。
　なお荷受人であるユーザの周辺を通過するルートは、所定条件下において再度リルートされてもよい。例えばサーバ２は、所定回数巡回した場合、または所定時間巡回した場合に、定常ルートに復帰させてもよいし、再度荷受人の位置情報を取得して最新の位置情報に基づいてルート算出を行ってもよい。また、サーバ２は、定常ルートに復帰したことを荷受人端末４に通知してもよい。また、ユーザは、荷受人端末４を用いて、再度自身の位置に応じたルートにリルートすることをサーバ２に要求することも可能である。
　次に、荷受人が宅配ロッカー車３を停止させる際の動作処理について図１４を参照して説明する。図１４は、宅配ロッカー車３を停止させる際の動作処理を示すシーケンス図である。
　図１４に示すように、まず、荷受人端末４は、ユーザ操作に応じて、停止指示をサーバ２に送信する（ステップＳ２３０）。
　次に、サーバ２は、荷受人端末４の現在位置情報を取得する（ステップＳ２３３～Ｓ２３９）。
　次いで、サーバ２は、宅配ロッカー車３の現在位置情報を取得する（ステップＳ２４２～Ｓ２４８）。
　次に、サーバ２は、荷受人端末４の現在位置と宅配ロッカー車３の現在位置に基づいて、宅配ロッカー車３が荷受人に最接近したか否かを判断する（ステップＳ２５１）。最接近とは、距離で設定してもよいし、ユーザの現在位置周辺で安全に停止できる最も近い場所としてもよい。
　次いで、サーバ２は、宅配ロッカー車３が荷受人に最接近した場合、宅配ロッカー車３に対して停止指示を送信する（ステップＳ２５４）。
　次に、宅配ロッカー車３は、サーバ２からの停止指示に応じて、安全な場所で停止する（ステップＳ２５７）。
　次いで、宅配ロッカー車３は、荷受人による宅配物受取を検知すると（ステップＳ２６０）、サーバ２に受取通知を行う（ステップＳ２６３）。宅配物受取は、例えばロッカーが正常に開錠されたことや、ロッカー内から正常に宅配物が取り出されたこと等が、ロッカーセンサ３４により検知され得る。荷受人は、停止させた宅配ロッカー車３に搭載されたロッカーから、自分宛の宅配物が預けられているロッカーを所定の暗証番号またはＩＤの入力（例えば所定のユーザＩＤカードの挿入や荷受人端末４からの送信）等により正常に開錠することが可能である。
　そして、サーバ２は、荷受人が宅配物を受け取ったことを示す受取通知を宅配ロッカー車３から受信すると、宅配ロッカー車３のルートを新たに算出し（ステップＳ２６６）、宅配ロッカー車３にリルート指示を行う（ステップＳ２６９）。具体的には、例えばサーバ２は、定常ルートに復帰するルートを算出する。
　　＜３－２．第２の実施例＞
　続いて、第２の実施例について図１５～図１７を参照して具体的に説明する。本実施例では、複数の荷受人宛の各宅配物が預けられた場合に、各荷受人の現在位置情報を取得し、特定地域内に居る荷受人の現在位置周辺を通る巡回ルートに変更しつつ、特定地域内に居ない他の荷受人の現在位置も監視する。そして、当該他の荷受人が特定地域内に戻ってきた場合には、戻ってきた荷受人の現在位置も考慮して再度巡回ルートを変更する。
　このような第２の実施例による動作処理を図１５に示す。図１５は、本実施例による複数の荷受人の位置に応じたルート算出の動作処理を示すシーケンス図である。
　図１５に示すように、宅配ロッカー車３は、複数の荷受人宛の各宅配物を預かると（ステップＳ３０３）、複数荷受通知をサーバ２に行う（ステップＳ３０６）。
　次に、サーバ２は、荷受リストに荷受情報を追加する（ステップＳ３０９）。
　次いで、サーバ２は、複数の荷受人の現在位置情報を取得する（ステップＳ３１２ａ、Ｓ３１２ｂ、Ｓ３１５ａ、Ｓ３１５ｂ、Ｓ３１８ａ、Ｓ３１８ｂ）。
　次に、サーバ２は、特定地域Ｓ内に居る荷受人の現在位置を考慮した巡回ルート（すなわち荷受人の現在位置周辺を通過する巡回ルート）を算出する（ステップＳ３２１）。
　そして、サーバ２は、算出した新たな巡回ルートに従って自動走行するよう、リルート指示を宅配ロッカー車３に送信する（ステップＳ３２４）。宅配ロッカー車３は、リルート指示に従って、変更された巡回ルートを周回するよう自動走行制御する。
　また、サーバ２は、上記特定地域Ｓ内に居る荷受人に対して、宅配ロッカー車３のルートを通知してもよい（ステップＳ３２７ａ、Ｓ３２７ｂ）。
　なお、上記ステップＳ３２１では、複数の荷受人のうち一人が特定地域Ｓ内にいる場合は当該一人の荷受人の位置を考慮した巡回ルートが算出され、当該巡回ルートに従ったリルート指示（ステップＳ３２４）と、当該一人の荷受人へのルート通知（ステップＳ３２７）が行われる。一方、特定地域Ｓ外に居る荷受人に関しては、位置情報の取得を継続し（ステップＳ３１２～Ｓ３１８）、当該荷受人が特定地域Ｓ内に戻ってきた時点で、再度巡回ルートが算出される（ステップＳ３２１）。サーバ２は、荷受人が特定地域Ｓ内に戻ってきた時点で特定地域Ｓ内に複数の荷受人が居る場合は、当該複数の荷受人の位置を考慮した巡回ルートを算出し、当該巡回ルートに従ったリルート指示（ステップＳ３２４）と、当該複数の荷受人へのルート通知（ステップＳ３２７）を行う。
　ここで、図１６および図１７を用いて、複数の荷受人の現在位置に応じた巡回ルートの算出の一例を説明する。ここでは、特定地域Ｓ内にユーザＡとユーザＢが住んでおり、宅配ロッカー車３に、ユーザＡ宛の宅配物とユーザＢ宛の宅配物が預けられた場合について説明する。
　図１６は、特定地域Ｓ内にユーザＡが居る場合におけるルート算出の一例を示す図である。図１６に示すように、ユーザＡが例えば特定地域Ｓ内のユーザＡ宅６ａに居る一方、ユーザＢが特定地域Ｓ内に不在の場合、サーバ２は、ユーザＡ宅６ａの周辺を通過するルートＲ４を算出し、宅配ロッカー車３を制御する。
　次いで、図１７は、特定地域Ｓ内にユーザＡとユーザＢが居る場合におけるルート算出の一例を示す図である。ユーザＢが特定地域Ｓ内に戻ってきて例えばユーザＢ宅６ｂに居る場合、サーバ２は、図１７に示すように、ユーザＡ宅６ａおよびユーザＢ宅６ｂの周辺を通過するルートＲ５を算出し、宅配ロッカー車３を制御する。
　以上、ルート算出の具体例について説明した。
　宅配ロッカー車３が各ユーザに接近した際の動作処理および各ユーザによる宅配ロッカー車３の停止操作や宅配物の受け取りは、図１３～図１４を参照して説明した第１の実施例と同様である。
　　＜３－３．第３の実施例＞
　次に、第３の実施例について図１８～図１９を参照して具体的に説明する。本実施例では、荷受人がちょうど自宅に帰宅したタイミングで自宅前に宅配ロッカー車３が到着するよう制御する。これにより、荷受人は帰宅したタイミングで宅配物を受け取ることができる。上述した各実施例では、宅配ロッカー車３の走行は荷受人の帰宅タイミングが考慮されていないため、例えば自宅付近を宅配ロッカー車３が巡回している際に荷受人が家から外に出て宅配物を受け取ったり、特定地域内のいずれかで宅配ロッカー車３を停止させて受け取る必要があった。これに対し、本実施例では、帰宅したタイミングで受け取りが可能であり、利便性が高い。
　このような第３の実施例による受取方法を、本明細書では「らくらく（楽々）受取」と称す。外出先から帰宅した際に自宅前で宅配物を受け取ることができ、再度家の中から宅配時間に合わせて外に出るといった手間が省け、簡単に受け取ることができるためである。サーバ２は、ユーザが予め「らくらく受取」を希望している場合（例えば付加サービスとして申し込んでいる場合）、ユーザの現在位置情報に基づき、ユーザの帰宅時に宅配ロッカー車３が自宅前に到着するようルートを算出する。以下、図１８～図１９を参照して具体的に説明する。
　図１８は、本実施例によるらくらく受取サービスの動作処理を示すシーケンス図である。図１８に示す処理は、ユーザ宛の宅配物が宅配ロッカー車３に預けられた後の処理を示すものである。
　図１８に示すように、まず、サーバ２は、預けられた宅配物の荷受人の荷受人端末４から現在位置情報を取得する（ステップＳ４０３～Ｓ４０９）。
　次に、サーバ２は、荷受人が自宅から所定距離内にいるか否かを判断する（ステップＳ４１２）。例えば、自宅から３ｋｍの範囲としてもよい。なお、ここでは一例として「所定距離」としているが、本実施例はこれに限定されず、荷受人の現在地から自宅までの移動時間（帰宅時間）が所定時間以内となったか否かを判断するようにしてもよい。
　次いで、サーバ２は、荷受人にらくらく受取の意思確認を行い（ステップＳ４１５、Ｓ４１８）、受取意思ありの通知を受け取った場合（ステップＳ４２１）、荷受人が帰宅したタイミングで荷受人の自宅付近に宅配ロッカー車３が到着するルートの算出を行う（ステップＳ４２４）。かかるルート算出の詳細については、図１９を参照して後述する。なお、予めらくらく受取サービス（例えば有料サービス）への申し込みが行われ登録されているユーザの場合は、らくらく受取の意思確認を行わずにルート算出を行うようにしてもよい。
　そして、サーバ２は、リルート指示を宅配ロッカー車３に送信する（ステップＳ４２７）。宅配ロッカー車３は、リルート指示に従って、変更されたルートを走行するよう制御する。
　続いて、本実施例によるルート算出について図１９を参照して説明する。図１９は、本実施例によるらくらく受取サービスのルート算出の動作処理を示すフローチャートである。
　図１９に示すように、まず、荷受人が自宅から所定距離離れてしまった場合（ステップＳ４３３／Ｙｅｓ）、らくらく受取サービスのルート算出は終了する。ユーザが帰宅途中ではないことが想定されるためである。所定距離離れた場合とは、例えば自宅から４ｋｍ以上離れた場合としてもよい。なお荷受人が再度自宅から所定距離内に入った場合には、らくらく受取サービスの動作処理を再開するようにしてもよい。
　次に、荷受人が自宅から所定距離離れていない場合（ステップＳ４３３／Ｎｏ）、サーバ２は、荷受人の現在位置から自宅までの最短ルートを算出し（ステップＳ４３６）、算出した最短ルートの距離と、荷受人の現在の平均移動速度に基づいて、荷受人が自宅へ到着する到着予想時刻を算出する（ステップＳ４３９）。
　また、サーバ２は、宅配ロッカー車３の現在位置から荷受人の自宅までの最短ルートを算出し（ステップＳ４４２）、算出した最短ルートの距離と、宅配ロッカー車３の現在の平均移動速度に基づいて、宅配ロッカー車３が荷受人の自宅へ到着する到着予想時刻を算出する（ステップＳ４４５）。
　次いで、宅配ロッカー車３の到着予想時刻が、荷受人の到着予想時刻の１分前以内か否かを判断する（ステップＳ４４８）。宅配ロッカー車３の到着が荷受人到着の１分前以内を条件としているのは、荷受人が自宅前で宅配ロッカー車３を待つ状態となることを回避するためである。なお時間条件はこれに限定されず、例えば荷受人到着前の１～５分以内としてもよい。また、図１８のステップＳ４１２に示すように、本実施例では荷受人が自宅から所定距離内（例えば３ｋｍ圏内）に居る場合にらくらく受取サービスのルート算出を行うが、かかる距離は、宅配ロッカー車３の巡回地域の大きさから、宅配ロッカー車３が巡回地域のどこからでも荷受人の帰宅時間に間に合う可能性の高い距離に適宜設定され得る。従って、巡回地域が大きい場合は当該距離が増える。
　次に、サーバ２は、荷受人の自宅へ向かうよう宅配ロッカー車３にリルート指示（荷受人の自宅までの最短ルート）を送信する（ステップＳ４５１）。
　次いで、サーバ２は、荷受人に、宅配ロッカー車３の到着予想時刻を通知する（ステップＳ４５４）。
　次に、サーバ２は、荷受人により宅配物が受け取られたことが確認できた場合（ステップＳ４５７／Ｙｅｓ）、定常ルートに復帰するよう宅配ロッカー車３にリルート指示を送信する（ステップＳ４６０）。荷受人による宅配物の受け取りは、宅配ロッカー車３からの受取通知により確認することが可能である。荷受人は、帰宅時に自宅周辺に到着している宅配ロッカー車３から宅配物を受け取ることが可能である。また、サーバ２は、荷受人からキャンセルの希望があった場合には、宅配ロッカー車３を定常の巡回ルート走行状態に復帰させてもよい。
　また、サーバ２は、荷受人が自宅から所定距離離れた場合（ステップＳ４６３／Ｙｅｓ）、らくらく受取サービスの処理を終了し、定常ルートにリルートする（ステップＳ４６０）。ユーザが帰宅途中ではないことが想定されるためである。所定距離離れた場合とは、例えば自宅から４ｋｍ以上離れた場合としてもよい。なお荷受人が再度自宅から所定距離内に入った場合には、らくらく受取サービスの動作処理を再開するようにしてもよい。
　以上、第３の実施例によるらくらく受取サービスにおけるルート算出について具体的に説明した。なお、上述した例では、荷受人の自宅まで最短ルートを通って荷受人到着予想時刻の１分前以内に着くことを条件としているが、本実施例はこれに限定されない。例えばサーバ２は、最短ルートに限定されず、宅配ロッカー車３が荷受人到着予想時刻の数分前に到着するよう宅配ロッカー車３の荷受人宅までの走行ルートを算出してもよい。
　また、サーバ２は、荷受人が自宅（届け先の一例）から所定距離内（例えば３ｋｍ圏内）に入った時点で（若しくは、さらにらくらく受取意思有りの確認を行った時点で）、宅配ロッカー車３が自宅周辺を通る巡回ルートにリルートするようにしてもよい。
　また、サーバ２は、間欠的に宅配ロッカー車３と荷受人の位置を確認し、宅配ロッカー車３が荷受人帰宅の予想時刻に遅れそうな場合、その旨を荷受人端末４に通知し、荷受人によりキャンセルされた場合は定常ルートまたは自宅周辺を通る巡回ルートにリルートするようにしてもよい。
　＜＜４．変形例＞＞
　次に、本実施形態の変形例について説明する。
　例えば、上述した第３の実施例によるらくらく受取サービスの変形例として、複数のらくらく受取サービスのリクエストを受け付けるような場合には、宅配ロッカー車３からドローン（小型無人飛行機）を出動させ、ドローンが各荷受人の帰宅タイミングに合わせて自宅前で待機し、荷物を届けるようにしてもよい。かかるドローン配達は、第３の実施例に限定されず、例えばオプションサービスとして宅配ロッカー車３からドローンによる配送を要求することも可能である。なお宅配ロッカー車３から出動し得る無人運搬機はドローン等の飛行型に限定されず、走行型であってもよい。
　また、上述した第３の実施例では、荷受人宅前での宅配物の受取について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、スキー場やイベント会場、宿泊施設等であってもよく、宅配物の届け先は荷受人の自宅に限られない。また、上述した第１、第２の実施例も同様に、宅配物の届け先は荷受人の自宅に限られず、届け先の特定地域内に荷受人が居るか否かに応じて、巡回ルートの算出が行われるようにしてもよい。
　また、上述した各実施例では、荷受人に宅配ロッカーの巡回ルートを通知したり、接近通知を行っているが、これらの通知は必須ではない。
　また、宅配ロッカー車３は、宅配業者による配送における利用に限定されず、個人から個人への荷物を預けることや、個人から宅配業者に宅配を依頼する荷物を預けることも可能である。
　また、特に急ぎの宅配でない場合は、各地域の宅配ロッカー車を連携させて、目的の地域まで宅配物を配送することも可能である。例えば、Ｅ町に居住するユーザＥ宛の荷物がＣ町の宅配ロッカー車に預けられると、Ｃ町の宅配ロッカー車は、巡回ルートの途中で隣のＤ町の宅配ロッカー車と落ち合い、例えばユーザＥ宛の荷物が入れられている宅配ロッカーをＤ町の宅配ロッカー車に移動させる。次いで、Ｄ町の宅配ロッカー車は、Ｄ町の巡回ルートの途中で隣のＥ町の宅配ロッカー車と落ち合い、例えばユーザＥ宛の荷物が入れられている宅配ロッカーをＥ町の宅配ロッカー車に移動させる（Ｅ町の宅配ロッカー車の空のロッカーと自動で入れ替えてもよい）。このようにして、ユーザＥ宛の荷物をＥ町の宅配ロッカー車まで順次移し替えることが可能である。ロッカーの入れ替えは、例えばドローンや、小型の台車のような標準化されたサイズの移動体を宅配ロッカー車間で交換するようにしてもよい。
　また、宅配ロッカー車３は、地域内を巡回しているため、地域の防犯を兼ねるよう、照明、サイネージ、カメラ機能等を設けてもよい。
　また、宅配ロッカー車３は、過疎地域等では、移動式のコンビニエンスサービスの一環として利用されてもよい。例えば、商品の販売の他、郵便ポストや、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）等の機能を兼ねてもよい。
　＜＜５．まとめ＞＞
　上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、地域を巡回する自動宅配ロッカー車を用いて再配達を削減し、配達サービスの利便性を向上させることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上述した宅配業者端末１、サーバ２、宅配ロッカー車３、または荷受人端末４に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、宅配業者端末１、サーバ２、宅配ロッカー車３、または荷受人端末４の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御システムにおいて、
　前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を受信する通信部と、
　前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する制御部と、
　を有する、制御システム。
（２）
　前記制御部は、
　　前記通信部を介して、前記新しい運行経路を、前記自動運転宅配ロッカー、及び前記荷受人に送信するように制御する、前記（１）に記載の制御システム。
（３）
　前記制御部は、
　　前記通信部を介して、間欠的に、前記荷受人の現在位置、及び、前記自動運転宅配ロッカーの現在位置を受信し、
　　前記自動運転宅配ロッカーが前記荷受人に接近した際に、当該自動運転宅配ロッカーの接近を当該荷受人に対して通知するよう制御する、前記（１）または（２）に記載の制御システム。
（４）
　前記自動運転宅配ロッカーに複数の宅配物が預けられているとき、
　前記制御部は、
　　前記通信部を介して、間欠的に、前記複数の宅配物に対応する、複数の荷受人の端末装置に問い合わせを行うことで、複数の前記荷受人の現在位置を監視し、
　　前記複数の前記荷受人の現在位置に応じて、新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（１）に記載の制御システム。
（５）
　前記制御部は、
　　前記複数の荷受人のうちの一方の荷受人の現在位置が前記特定領域内で、他方の荷受人の現在位置が前記特定領域外であるとき、
　　前記一方の荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、
　　前記他方の荷受人が前記特定領域に戻ってきたことを検知すると、当該他方の荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（４）に記載の制御システム。
（６）
　前記制御部は、
　　前記通信部を介して、間欠的に、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせを行うことで前記荷受人の現在位置を監視し、
　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に略到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（１）に記載の制御システム。
（７）
　前記制御部は、
　　前記荷受人が帰宅途中で、居住地から所定距離以内、或いは、帰宅まで所定時間以内になったところで、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人に対して宅配物の受け取り意思を確認し、
　　受け取り意思がある場合に、
　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に略到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（６）に記載の制御システム。
（８）
　前記制御部は、
　　前記荷受人が登録されたメンバーである場合に、
　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（６）または（７）に記載の制御システム。
（９）
　前記制御部は、
　　前記通信部を介して受信される、前記荷受人からの要求に応じて、
　　前記自動運転宅配ロッカーに待機している無人運搬機が、前記荷受人の現在位置、或いは宅配物の届け先地付近まで運行するような運行経路を生成し、前記通信部を介して前記無人運搬機に送信するように制御する、前記（１）～（８）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１０）
　前記自動運転宅配ロッカーは、購買可能な商品を積載している、前記（１）～（９）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１１）
　前記制御部は、
　　宅配業者の端末装置からの要求に応じて、
　　前記自動運転宅配ロッカーの現在位置と宅配業者の現在位置に基づいて、特定領域内における両者の待ち合わせ地点を決定し、
　　決定した待ち合わせ地点の情報を前記宅配業者の端末装置に前記通信部を介して送信するよう制御すると共に、
　　決定した待ち合わせ地点に向かう新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、前記（１）～（１０）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１２）
　前記制御部は、
　　前記自動運転宅配ロッカーが前記荷受人に接近した旨の通知に対し、当該荷受人から停止要求を受けた場合、前記自動運転宅配ロッカーに走行停止を指示する制御信号を送信するよう制御する、前記（１）～（１１）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１３）
　特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御方法において、
　プロセッサが、
　前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を通信部により受信することと、
　前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御することと、
を含む、制御方法。
　１　　宅配業者端末
　２　サーバ
　３　宅配ロッカー車
　４　荷受人端末
　５　宅配業者車
　６ａ　ユーザＡ宅
　６ｂ　ユーザＢ宅
　１０　制御部
　１１　通信部
　１２　入力部
　１３　位置測位部
　１４　表示部
　１５　記憶部
　２０　制御部
　　２０１　運行制御部
　　２０２　荷物管理部
　　２０３　位置情報管理部
　２１　通信部
　２２　記憶部
　　２２１　荷受リスト記憶部
　　２２２　位置情報記憶部
　　２２３　ユーザ情報記憶部
　３０　制御部
　　３０１　自動運転制御部
　　３０２　ロッカー管理部
　３１　通信部
　３２　位置測位部
　３３　車載センサ
　３４　ロッカーセンサ
　３５　駆動部
　３６　記憶部
　　３６１　ロッカー状態記憶部
　４０　制御部
　４１　通信部
　４２　入力部
　４３　位置測位部
　４４　表示部
　４５　記憶部

Claims (13)

  1. 　特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御システムにおいて、
    　前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を受信する通信部と、
    　前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する制御部と、
    　を有する、制御システム。
  2. 　前記制御部は、
    　　前記通信部を介して、前記新しい運行経路を、前記自動運転宅配ロッカー、及び前記荷受人に送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記制御部は、
    　　前記通信部を介して、間欠的に、前記荷受人の現在位置、及び、前記自動運転宅配ロッカーの現在位置を受信し、
    　　前記自動運転宅配ロッカーが前記荷受人に接近した際に、当該自動運転宅配ロッカーの接近を当該荷受人に対して通知するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
  4. 　前記自動運転宅配ロッカーに複数の宅配物が預けられているとき、
    　前記制御部は、
    　　前記通信部を介して、間欠的に、前記複数の宅配物に対応する、複数の荷受人の端末装置に問い合わせを行うことで、複数の前記荷受人の現在位置を監視し、
    　　前記複数の前記荷受人の現在位置に応じて、新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
  5. 　前記制御部は、
    　　前記複数の荷受人のうちの一方の荷受人の現在位置が前記特定領域内で、他方の荷受人の現在位置が前記特定領域外であるとき、
    　　前記一方の荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、
    　　前記他方の荷受人が前記特定領域に戻ってきたことを検知すると、当該他方の荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項４に記載の制御システム。
  6. 　前記制御部は、
    　　前記通信部を介して、間欠的に、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせを行うことで前記荷受人の現在位置を監視し、
    　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に略到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
  7. 　前記制御部は、
    　　前記荷受人が帰宅途中で、居住地から所定距離以内、或いは、帰宅まで所定時間以内になったところで、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人に対して宅配物の受け取り意思を確認し、
    　　受け取り意思がある場合に、
    　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に略到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項６に記載の制御システム。
  8. 　前記制御部は、
    　　前記荷受人が登録されたメンバーである場合に、
    　　前記荷受人が前記宅配物の届け先に到着する時刻に前記自動運転宅配ロッカーが当該宅配物の届け先付近を走行するような新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項６に記載の制御システム。
  9. 　前記制御部は、
    　　前記通信部を介して受信される、前記荷受人からの要求に応じて、
    　　前記自動運転宅配ロッカーに待機している無人運搬機が、前記荷受人の現在位置、或いは宅配物の届け先地付近まで運行するような運行経路を生成し、前記通信部を介して前記無人運搬機に送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
  10. 　前記自動運転宅配ロッカーは、購買可能な商品を積載している、請求項１に記載の制御システム。
  11. 　前記制御部は、
    　　宅配業者の端末装置からの要求に応じて、
    　　前記自動運転宅配ロッカーの現在位置と宅配業者の現在位置に基づいて、特定領域内における両者の待ち合わせ地点を決定し、
    　　決定した待ち合わせ地点の情報を前記宅配業者の端末装置に前記通信部を介して送信するよう制御すると共に、
    　　決定した待ち合わせ地点に向かう新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御する、請求項１に記載の制御システム。
  12. 　前記制御部は、
    　　前記自動運転宅配ロッカーが前記荷受人に接近した旨の通知に対し、当該荷受人から停止要求を受けた場合、前記自動運転宅配ロッカーに走行停止を指示する制御信号を送信するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
  13. 　特定領域を自動運転で巡回している自動運転宅配ロッカーの運行を管理する制御方法において、
    　プロセッサが、
    　前記自動運転宅配ロッカーが宅配物を受け取ったことを示す通知を通信部により受信することと、
    　前記通知の受信に応じて、前記通信部を介して、前記宅配物の荷受人の端末装置に問い合わせることによって当該荷受人の現在位置を推定し、前記特定領域内であるとき、前記自動運転宅配ロッカーが当該荷受人の現在位置、或いは当該宅配物の届け先付近を走行する新しい運行経路を生成し、前記通信部を介して前記自動運転宅配ロッカーに送信するように制御することと、
    を含む、制御方法。
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