JP7387321B2 - 物品保管装置、物品管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、物品保管装置、物品保管システム、および、コンピュータによる物品の格納引取り方法に関する。

特許文献１に記載されている宅配ロッカーは、集荷した荷物を冷却して保管するボックスと、ボックス冷却用の直流電源と、外部のＡＣ１００Ｖ電源から電力の供給を受けるコントローラとを備えている。

特開２０００－１３０９０７号公報

特許文献１に開示されている宅配ロッカーは、ＡＣ１００Ｖ電源を必要としている。したがって、ＡＣ１００Ｖ電源などの商用電源が準備しがたい場所、たとえば、戸建て住宅の門扉の外、駐車場、広場、公園などに宅配ロッカーを設置することが困難である。

（１）本発明の第１の態様による物品保管装置は、施錠される扉で開閉される空間に物品を収容する複数のボックスと、電力が供給されて駆動される駆動部と、商用電源を利用することなく、物品を保管する期間に必要十分な充電容量を有する蓄電池とを備える。
（２）本発明の第２の態様による物品保管システムは、施錠される扉で開閉される空間に物品を収容する複数のボックスと、電力が供給されて駆動される駆動部と、商用電源を利用することなく、物品を保管する期間に必要十分な充電容量を有する蓄電池と、駆動部への必要電力量を演算する演算部と、蓄電池の充電量と必要電力量とに基づいて、蓄電池の充電量を管理する管理部とを備える。
（３）本発明の第３の態様は、格納者が蓄電池内蔵の物品保管装置に物品を第１地点で格納し、引取者が格納した物品を第２地点で引き取るコンピュータで管理する物品格納引取り方法において、コンピュータは、第１地点における物品の格納処理では、格納者による物品の格納情報と引取り情報を受信し、物品保管装置を第１地点から第２地点まで搬送することを指示し、物品保管装置が第２地点に到着したことの確認情報を受信し、確認情報を受信すると、第２地点で物品の引取りが可能であることと引取り情報を引取者に通知する。

本発明によれば、商用電源がない場所、商用電源が使用しづらい場所に物品保管装置を設置することができる。また、商用電源を用いることなく蓄電池のみで物品を保管する装置であっても、保管期間の充電量を管理するので、保管期間内に物品を確実に引き取ることができる。さらに、異なる地点で物品を授受する際、格納者、搬送者、引取り者との間の情報をコンピュータが一括管理することで、円滑で効率のよい物品格納引取りが可能となる。

図１は、第１実施形態の物品保管装置の利用例を説明する図 図２は、第１実施形態に係る物品保管装置を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は一部内部構造を示す側面図 図３は、第１実施形態の物品保管装置の制御系の構成を示すブロック図 図４（Ａ）は、第１実施形態の一つの荷物ボックスの外観斜視図、（Ｂ）は荷物ボックス内を示す斜視図 図５は、第１実施形態の制御処理で使用される対応テーブルを示す図 図６は、第１実施形態の預かり処理の処理手順を示すフローチャート 図７は、第１実施形態の引取処理の処理手順を示すフローチャート 図８は、第１実施形態の温調設定処理手順を示すフローチャート 図９は、第１実施形態の温調制御処理手順を示すフローチャート 図１０は、第１実施形態の電池切替処理手順を示すフローチャート 図１１は、第１実施形態の電池交換処理手順を示すフローチャート 図１２は、第２実施形態の物品保管システムの利用例を説明する図 図１３は、第２実施形態の格納処理の処理手順を示すフローチャート 図１４は、第２実施形態の引取処理の処理手順を示すフローチャート 図１５は、第３実施形態の物品保管システムの利用例を説明する図 図１６は、第３実施形態の格納処理の処理手順を示すフローチャート 図１７は、第３実施形態の搬送、引取処理の処理手順を示すフローチャート 図１８は、第３実施形態の引取処理の処理手順を示すフローチャート 図１９は、第１実施形態の物品保管装置を移動して利用する例を説明する図

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
－第１実施形態－
第１実施形態による物品保管装置の利用形態について、図１を参照して説明する。第１実施形態は、単体で使用されるスタンドアロン式の物品保管装置１０に本発明を適用するものであり、商用電源の接続が難しい場所に設置されて使用される。
物品保管装置１０には複数の荷物ボックス１２と、電源装置１３とが設けられている。電源装置１３は蓄電池を電源とするものであり、蓄電池を含んで構成されている。格納者１００は荷物ＰＡを荷物ボックス１２に預け入れし（保管し）、引取者１５０が荷物ＰＡを荷物ボックス１２から取り出して引き取る。荷物ボックス１２には施錠される開閉扉１１が設けられている。また、物品保管装置は、保管条件などに応じた料金を算出し、保管条件を表示したり印字する機能を有する。これら施解錠部、表示部、機能を実現する制御部などに電源装置１３から電力が供給される。
荷物ボックス１２に、保冷用温調装置、保温用温調装置を設け、保冷が必要な荷物、保温が必要な荷物を一時的に保管可能に構成してもよい。この場合、電源装置１３からこれらの温調装置に電力が供給される。
電源装置１３を搭載しているので、商用電源が利用できない場所や利用しにくい場所にも物品保管装置を設置することができる。

なお、格納者１００と引取者１５０は同一人物、または、他人である。他人が配送サービス会社の集荷担当者でもよい。同一人物の場合、物品保管装置１０は、本人が一時的に荷物を預けるコインロッカーとして利用される。引取者１５０が他人の場合、フリマーケットなどで販売した商品の受け渡し装置として利用される。引取者１５０が集荷担当者の場合、配送した物品の集荷装置として利用される。

図１９に示すように、物品保管装置１０を第１地点から第２地点へトラック６１で搬送して利用することもできる。第１地点で開催された多くの参加者が集まるイベント会場で使用した物品を、本人が第２地点で引取るような利用形態である。例えば、横浜在住のイベント参加者が東京で開催されたイベントに参加し、イベントで使用した物品、入手した物品を横浜で引き取るような利用形態である。商用電源が入手しづらい会場でのイベント開催時に有効に活用できる。

（物品保管装置の全体構成)
図２は、第１実施形態の物品保管装置を説明する図である。第１実施形態の物品保管装置１０は、多数の人々が集まる場所に設置して使用される。扉１１で開閉される空間内に荷物が格納される複数個のボックス１２と、荷物の保管中は扉１１を施錠し、保管終了時に扉１１を解錠する図示しない施解錠機構とを有する。
物品保管装置１０はまた、商用電源を利用することなく、電力を供給する電源装置１３と、電源装置１３の電力を利用して、ボックス内の荷物を温調する温調装置１４と、扉１１に設けられている表示操作装置１５と、扉１１の施錠／解錠制御、温調装置１４の温度制御、表示操作装置１５の表示制御などを行う制御装置１６とを備える。
表示操作装置１５は扉１１の表側に設けられ、制御装置１６は扉１１の裏側（背面側）に設けられている。

（ボックス１２）
実施形態では、１５個のボックス１２がフレーム１２ａにマトリクス状に配置されている。いずれか一つのボックス１２の内部空間(図２では、ボックス１２Ａ)内には、電源装置１３と温調装置１４とが収容されている。フレーム１２ａは、ボックス１２を支持する構造物であり、移動して使用することを想定して搬送補助装置を設けることもできる。搬送補助装置として、図示しないが、クレームなどで持ち上げるための吊下環、フォークリフトで持ち上げるためのフォーク差し込み構造などが使用できる。あるいは、走行装置を内蔵して自走式物品保管装置１０として構成しても良い。

（温調装置１４）
温調装置１４は、一つのボックス１２Ａに設けられ、図３に示すように、保冷装置１４Ｅと、保温装置１４Ｆと、温調制御部１４Ｄとを含んで構成されている。温調装置１４は、冷却空気を生成するコンプレッサなどを有する冷却装置、加熱空気を生成するヒータなどを有する加熱装置、温調空気を送風するファン装置１４Ｂなどを含む。温調装置１４で保冷用に温調された空気は、ファン装置で冷却用管路１４Ｃ（図２参照）から各ボックス１２に供給され、保温用に温調された空気は、ファン装置１４Ｂで保温用管路１４Ｈ（図２参照）から各ボックス１２に供給されるように構成されている。これにより、各ボックス１２の空間内の温度を冷蔵または保温に適した温度に維持することができる。
なお、図２では、冷却用管路１４Ｃおよび保温用管路１４Ｈが一つの荷物ボックスに接続されているが、すべての荷物ボックスが温調可能に構成する場合、すべての荷物ボックスに二つの管路１４Ｃ，１４Ｈが接続されている。また、第１実施形態の温調装置１４は、冷蔵、保温の双方の温調装置を設けているが、いずれか一方の温調装置のみを設けてもよい。

（表示操作装置１５）
図３と図４に示すように、表示操作装置１５は、表示パネル１５ａとタッチパネル１５ｂとを有するタッチパネル付きディスプレイ１５Ａと、表示操作制御部１５Ｂとを有する。荷物預入れ時と荷物引取り時にタッチパネル１５ｂが操作されると、表示操作制御部１５Ｂは、荷物の預入れ、荷物の引取りに関する入力操作を受け付け、各種情報が表示パネル１５ａに表示される。すなわち、荷物の預け入れ操作と引取り操作はタッチパネル１５ｂのタッチ操作で行われる。荷物を預入する際は、タッチパネル１５ｂからボックス番号、保冷、保温機能の使用の有無、希望引取り日時などを含む保管条件が入力される。保管条件が入力されると、表示パネル１５ａには、ボックス番号、引取り番号、引取り期限、料金などの保管情報が表示される。料金を収納して施錠スイッチ１７Ａを操作すると、施解錠機構１７Ｂにより扉１１が施錠される。また、引取り番号を含む保管受付情報が印字された引き受け領収証が発行される。
図４（Ｂ）に示すように、表示操作装置１５は、扉１１に内蔵され、扉１１の表面に表示パネル１５ａの画面が露出され、扉１１の後面に制御装置１６が固定されている。

（電源装置１３）
電源装置１３は、商用電源の電力に代えて、物品保管装置が必要とする電力を供給するものである。この電源装置１３は、独立して交換可能な複数の電池パック１３Ａ（図３、図４参照）を備える。電池パック１３Ａは２次電池であり、たとえば、電動車両の車載バッテリとして利用されているものを流用してもよい。電源装置１３の充電量が低減したときは電源装置ごと交換するか、電池パックごと交換することができる。４つの電池パック１３Ａを含む電源装置１３を蓄電池と総称することができる。
電源装置１３に必要な充電量は、各ボックスの預かり条件（保管条件）に基づき計算される電力と、物品保管装置１０の基本電力とに基づいて計算される。電力計算に用いられる預かり条件は、たとえば、保冷、保温機能の有無、預かり期限などである。基本電力は、複数個のボックスの使用頻度を予め設定し、使用頻度に基づいて算出される扉１１の施解錠駆動電力と、表示操作装置１５の駆動電力などから予め設定されている。

図３に示すように、電源装置１３は、複数の電池パック１３Ａと、複数個の電池パック１３Ａの容量などを管理する電池制御部１３Ｂと、切替スイッチ１３Ｃとを含んで構成されている。電池制御部１３Ｂは、複数個の電池パック１３Ａの電圧、電流、温度などを検出するセンサ(図３では電圧センサ１３Ｄのみ図示)の出力を入力し、個々の電池パック１３ＡのＳＯＣ（State of Charge）を演算する。電池制御部１３Ｂには搭載される電池パック１３Ａの満充電量Ｑｍａｘが記憶されている。電池制御部１３Ｂは、ＳＯＣと満充電量Ｑｍａｘとに基づいて電池パック１３Ａの切替え、電池パック１３Ａの充電、交換を制御する。

たとえば図４に示すように、ボックス１２Ａ内には、電池パック１３Ａを交換可能に保持する電池ホルダ１３Ｈが設けられ、電池ホルダ１３Ｈの４つのスロットのそれぞれには、それぞれ電池パック１３Ａが収容されている。電池パック１３Ａは、扉１１を開いて一つずつ手前に引き出して取り外すことができる。ボックス１２Ａには、電池パック１３Ａを挿入すると後述する切替えスイッチ１３Ｃの接点に接続し、抜出すと接点から外れるようなコネクタが設けられている。電池ホルダ１３Ｈにはまた、扉１１が閉じているときは電池パック１３Ａをロックし、扉１１が開いているときは電池パック１３Ａをロック解除する電池パックロック／アンロック機構も備えている。また、４つの電池パック１３Ａが挿入されたまま、電池ホルダ１３Ｈを抜き出すこともできる。電池ホルダ１３Ｈのロックアンロック機構も設けられている。

（制御装置１６）
制御装置１６は、物品保管装置の有する種々の機能を実現する装置である。種々の機能は、物品保管装置としての基本機能、保管条件に従ってボックス１２内の温度を維持する温調装置１４の温度制御機能、表示操作装置１５の表示制御機能、電源装置１３の電力制御機能などがある。
基本機能は、タッチパネル１５ｂからのデータ(ボックス番号、保管条件、保管期限、料金の支払など)を入力し、預かりサービス（保管サービス）を受付けて扉１１を施錠し、および、預かり終了の指示によって預かりサービスを終了する預かり制御、ボックス１２の荷物保管状況などをディスプレイ１５Ａに表示する機能である。扉１１の施錠／解錠制御も基本機能である。
温調制御機能は、保管条件にしたがって温調装置１４を駆動制御する機能である。
電力制御機能は、電源装置１３の充電量などを管理する、いわゆるバッテリメネジメント機能である。電力制御機能は、保管条件として温調装置１４で保冷、保温機能が指示されている場合、荷物の保管期間内に必要な電力量を計算し、各電池パックの残容量に基づき、使用する電池パックの切替え条件の設定、充電量が不足する場合の保管条件の変更、電源装置１３への充電制御などを実行する機能である。
これらの機能を実現する制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路を有する演算処理装置、ハードロジック回路、ハード駆動回路などで構成することができる。すなわち、制御装置１６は温調装置１４、電源装置１３などの駆動要素を制御する。

図３に示す施解錠制御部１７は、電源装置１３からの電力で駆動され、扉１１を施錠し、解錠する装置であり、図４に示す施錠スイッチ１７Ａ、施解錠機構１７Ｂを含む。施解錠機構１７Ｂは、扉１１にキーを差し込んで施錠解錠する構成、タッチパネル１５Ｂの施錠解錠アイコンをタッチして施錠解錠する構成など、種々の形式がある。管理センタ(不図示)で物品保管装置１０を集中管理する形態であれば、扉１１からの施錠解錠操作を許可、不許可する制御も可能である。

（基本機能）
物品保管装置の基本機能について説明する。
荷物預入時、制御装置１６は、格納者のタッチパネル１５ｂの操作により、ボックス番号、保管条件、期限、料金の支払、荷物の引取り終了などが入力されると、預かりサービスを受け付ける。制御装置１６は、預かりサービスを受け付けると、施解錠制御部１７に施錠指令出力して扉１１を施錠し、引取り番号などを表示し印刷した引取票を発行する。制御装置１６は、ボックス番号と対応付けて保管条件、引取り番号を登録し、預かりサービスを開始する。

荷物引取り時、制御装置１６は、引取者のタッチパネル１５ｂの操作により、ボックス番号、引取り番号などが入力されると、データの照合を行う。照合が正しければ正規の引取者による操作と判定し、料金が正しく清算されている場合には、施解錠制御部１７に解錠指令を送信し、施解錠制御部１７は扉１１を解錠する。追加料金が発生するなどの理由により、料金の精算が完了していないと判定され場合、制御装置１６は、不足する料金を表示パネル１５ａに表示する。引取者が追加料金を精算すると、制御装置１６は、施解錠制御部１７に解錠指令を出力し、施解錠制御部１７は扉を解錠する。これにより、荷物預かりサービスを終了する。

図５は保管条件テーブルを示す図である。保管条件テーブルは、荷物ボックス番号に対応づけた保管条件が記憶される対応テーブルであり、制御装置１６の記憶装置に設けられる。
項目９１には荷物ボックス番号項目が記憶される。第１実施形態では、予め荷物ボックス番「１」～「１５」に対応する数値が登録される。９２には保管モードの状態値が記憶される。状態値は、保管サービス実行中は「１」が、終了中は「０」がセットされる。項目９３には保管サービス実行開始時間が記憶される。項目９４には保管サービス終了予定日時が記憶される。項目９５には保管サービス引取り番号が記憶される。項目９６には温調制御の有無と、温調の種類が記憶される。温調制御無しは「００」、有は「０１」が上位２ビットにセットされ、下位２ビットには、常温（温調制御無し）は「００」、保冷は「１０」、保温は「１１」がそれぞれセットされる。たとえば、常温は「００００」、保冷は「０１１０」、保温は「０１１１」である。項目９７には料金と検収結果が記憶される。料金は、預かり期間に応じて計算される。料金は上位の数ビットにセットされ、下位２ビットには、検収未が「００」、検収済みが「０１」にセットされる。項目９８には延長の有無、延長後の引取り予定日時が記憶される。延長無しは「００」が、延長有りは「０１」が上位２ビットにセットされる。下位ビットに延長日時が記憶される。

図６および図７は、基本機能の処理手順を示すフローチャートである。制御装置１６のＣＰＵでプログラムを実行して行われる。
（預かり処理）
図６は預かり処理を示す。預かり処理は、扉１１が開かれたことを施解錠機構１７Ｂに設けたセンサ(不図示)により検出して実行が開始されるプログラムで行われる。
ステップＳ１において、ボックス番号、保管条件(保管温度や引き取り期限)が入力されると、保管モードが設定され、ボックス番号、保管条件などが制御装置１６の記憶装置に設定された対応テーブルに記憶される。ステップＳ２において、保管条件に基づいて料金計算を行うとともに、引き取り番号を自動採番し、預かり情報（引取り期限、引取り番号など）の表示を行う。ステップＳ３において、料金支払の検収が判定されると、ステップＳ４において、当該荷物ボックスに対する預かり制御（預かりサービス）が開始される。預かり制御には、施錠、保管条件情報の出力、温調管理が含まれる。保管条件情報の出力は、紙媒体への印刷出力、通信による依頼者へのデータ出力などが含まれる。

（引取り処理）
図７は引取り処理を示す。引取り処理は、荷物保管処理中（預かりサービス実行中）にタッチパネル１５ｂの施解錠アイコン等を操作することで解錠の意思表示を検出すると、実行が開始されるプログラムで行われる。
ステップＳ１１において、ボックス番号、引取り番号が入力されると、ステップＳ１２
において、当該ボックスは荷物保管処理中であったか否かを判定し、ステップＳ１２Ａにおいて、荷物保管中であった状態から解錠の意思があったと判定されると、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、ボックス番号に対する引取り番号が記憶中の保管条件に一致するか否かを判定する。一致するとステップＳ１４に進み、一致しないと処理を中止する。
ステップＳ１４では、当該荷物ボックスの扉１１を解錠する指令を施解錠駆動部１７Ｂに出力する。これにより扉１１が解錠される。ステップＳ１５において、保管処理（預かり制御）を解除する。これにより、保管モードがリセットされる。

図８は温調制御の有無と温調の種類を設定する手順を示すフローチャートである。扉１１が開かれると保管サービスを始める際の初期設定が行われる。初期設定とは、タッチパネル１５ｂから入力される保管条件に応じて対応テーブルに保管条件が設定されることである。ステップＳ２１において、該当する荷物ボックス番号に預入する荷物の温調の有無が判定される。たとえば、タッチパネル１５ｂから希望する温度が入力されると、ステップＳ２２において、希望する温度が所定温度範囲以内であれば常温と判定し、ステップＳ２３において対応テーブルには温調無しの状態値がセットされる。ステップＳ２４において、希望する温度が所定温度範囲未満であればステップＳ２５で保冷の状態値がセットされ、ステップＳ２４において所定温度範囲を超えていればステップＳ２６で保温の状態値がセットされる。

（温度制御機能）
温度制御機能は、温調制御部１４Ｃで実現される。制御装置１６は、預かり荷物の保管条件として保冷、保温機能が含まれることを判定すると、温調制御部１４Ｃに温調制御を実行させる。保冷機能は、荷物ボックス１２内の温度を保冷温度に維持すべく温調制御を実行する。荷物ボックス１２内には温度センサ１２Ｓ（図３参照）が設置され、保管条件として温調が含まれている場合、温度センサ１２Ｓを駆動して荷物ボックス１２内の温度を監視する。温調制御部１４Ｃは、監視した温度に基づき、荷物ボックス１２内の温度が保冷、保温に適した温度範囲となるように温調装置１４を駆動制御する。

（温調制御処理）
図９は、温調制御機能の処理手順を示すフローチャートである。温調制御部１４ＣのＣＰＵでプログラムを実行して行われる。
図９を参照して温調制御処理を説明する。温調制御処理は、預かり保管モードが設定されると実行されるプログラムで行われる。
ステップＳ３１において、荷物ボックス番号に基づいて保管条件テーブルを参照し、保管条件を読み出す。保管条件の温調条件に応じた温調制御を開始する。ステップＳ３２において、荷物ボックスの温度センサ１２Ｓの検出温度を読み込み、目標温度となるようにステップＳ３３～Ｓ３７の処理を実行して温調制御部１４Ｃが保冷装置１４Ａ、保温装置１４Ｂを駆動制御する。ステップＳ３３において、常温での保管であると判定されると温度の増減は行わずに終了する。

（電力制御機能）
電力制御機能は、電池制御部１３Ｂで実現される。電池制御部１３Ｂは、電源装置１３の電池パック１３Ａの電池残容量を演算し、物品保管装置１０で保管する預かり荷物の保管期限まで電池パック１３Ａの電池残容量を監視する。実施形態では、図３，図４に示すように、４つの電池パック１３Ａを並列接続し、いずれか一つの電池パックで必要な電力を供給する。使用中の電池パックの残容量は電圧センサ１３Ｄで検出され、使用中の電池パック１３Ａの検出電圧、電流などから演算されたＳＯＣが所定値以下になったことを電池制御部１３Ｂが判定すると、電池制御部１３Ｂは切替えスイッチ１３Ｓを切換駆動して次の電池パック１３Ａに切替える。
予め設定された切替順に電池パック１３Ａを切替えたり、未使用の３つの電池パック１３Ａのうち残容量の最も多い電池パック１３Ａに切替えることもできる。なお、保管開始時にすべての電池パックが満充電となるように電池パックの充電容量を管理するのが好ましい。選択された電池パック１３Ａは保冷装置１４Ａ、保温装置１４Ｂに接続されて電力を供給する。

物品保管装置１０に必要な電力量は、次のように計算される。
１４個の荷物ボックス１２の温調に必要な電力量をＷ１～Ｗ１４、４つの電池パック１３Ａの各残容量をＺ１～Ｚ４とする。電源装置１３に必要な電力量Ｗａｌｌは、１５個の荷物ボックス１２の電力量の総和ＷＢａｌｌとして算出できる。電源装置１３の使用可能電力量を、４つの電池パック１３Ａの充電量の総和Ｚａｌｌである。４つの電池パック１３Ａの充電量の総和Ｚａｌｌが電源装置１３に必要な電力量ＷＢａｌｌより大きい場合、電源装置１３の交換、電池パック１３Ａの交換は不要である。４つの電池パック１３Ａの充電量の総和Ｚａｌｌが電源装置１３に必要な電力量ＷＢａｌｌより小さい場合、電源装置１３の交換あるいは電池パック１３Ａの交換が必要である。
電源装置１３を交換する必要があること、あるいは電池パック１３Ａを交換する必要があることは、制御装置１６から図示しない管理センタへ通知したり、管理担当者に通知して行うことができる。

荷物ボックス１２で必要な電力量は次のように計算することができる。
荷物ボックス１２に荷物が保管されていない場合の必要電力をＷｂ０、温調せずに荷物が保管されている場合の必要電力をＷｂ１、保冷で荷物が保管されている場合の必要電力をＷｂ２、保温で荷物が保管されている場合の必要電力をＷｂ３とすると、１４個の荷物ボックス１２のそれぞれの必要電力を合算した値が、必要電力量ＷＢａｌｌである。各ボックスで必要な電力量は、上述した基本電力と温調装置１４の電力とを加算して算出することができる。

（電池切替処理）
図１０は、電池切換制御機能の処理手順を示すフローチャートである。電池制御部１３ＢのＣＰＵでプログラムを実行して行われる。
図１０を参照して説明する。電池切換制御処理は、物品保管装置１０の利用期間中は所定時間間隔で実行され、４つの電池パックの切替えを制御する。
ステップＳ４１において、使用中の電池パックのＳＯＣを検出する。ステップＳ４２において、検出したＳＯＣが所定値以下であれば、ステップＳ４３において電池制御部１３Ｂは、次の電池パックに切替えるよう切換スイッチ１３Ｃを切替える。これにより、予め設定されている順番の電池パックに切換えられる。
なお、ＳＯＣに代えて電圧を用いて切換え判定してもよい。

（電池交換処理）
図１１は、電池交換制御機能の処理手順を示すフローチャートである。電池制御部１３ＢのＣＰＵでプログラムを実行して行われる。
図１１を参照して電池交換処理を説明する。電池交換処理は、物品保管装置１０の利用期間中は所定時間間隔で実行され、電源装置１３の交換の有無を判定する。
ステップＳ５１において、１４個の荷物ボックス１２のそれぞれが必要とする電力量を計算し、ステップＳ５２において、その総和ＷＢａｌｌを演算する。総和電力量ＷＢａｌｌが必要な電力量である。ステップＳ５３において、４つの電池パックの残容量を計算し、その総和Ｚａｌｌを計算する。総和充電量Ｚａｌｌが電源装置１３として出力可能な電池残容量である。ステップＳ５４において、４つの電池パック１３Ａの充電量の総和Ｚａｌｌが電源装置１３に必要な電力量ＷＢａｌｌより小さいと判定されると、電源装置１３の交換あるいは電池パック１３Ａの交換が必要である。この場合、ステップＳ５５において、電源装置１３を交換する必要があること、あるいは電池パック１３Ａを交換する必要があることを、制御装置１６により管理センタへ通知したり、管理担当者に通知して行う。
ステップＳ５４において、４つの電池パック１３Ａの充電量の総和Ｚａｌｌが電源装置１３に必要な電力量ＷＢａｌｌより大きいと判定されると、電源装置１３の交換、電池パック１３Ａの交換は不要と判定し、ステップＳ５１に戻り、電池交換要請は出力されない。

第１実施形態の物品保管装置１０を使用すると、たとえば、荷物の所有者本人がボックス内に荷物を収容し、所定期間経過後に、同一の場所で荷物を引き取ることができる。あるいは、物品保管装置１０を使用すると、たとえば、配送業者は、物品保管装置に配送すべき荷物を預け入れし、引取り人宛に物品保管装置に荷物を届けたことを通知し、配送業者からの通知を受けた引取り人が荷物を引き取ることができる。

第１実施形態の物品保管装置の使用方法を説明する。
（荷物預入）
図１と図６を参照して説明する。荷物を預け入れする者（以下、格納者と呼ぶ）１００は荷物ＰＡの所有者、荷物の配送業者などであるが、第１実施形態では、荷物の所有者を格納者として説明する。格納者１００は、空のボックス１２の扉１１を開き、ボックス１２に荷物ＰＡを入れる。タッチパネル１５ｂを操作してボックス番号と保管条件を入力する。制御装置１６はこれらの入力情報を受け付ける（図６のステップＳ１）。入力する保管条件は、温調の使用有無、預入（保管）期間などである。制御装置１６は、保管条件から料金を計算し、引き取り番号を自動採番し、ディスプレイ１５ａに金額と引き取り情報を表示する（図６のステップＳ２）。制御装置１６は、温調の使用の有無と預入期間により料金を計算する料金算出マップを備えている。
料金の投入が確認されると（図６のステップＳ３）、物品保管装置１０は、所定の制御を実行する。すなわち、預かり制御（保管サービス）を開始する（図６のステップＳ４）。所定の制御には、たとえば、扉１１の施錠、ボックス１２内の温調制御、ディスプレイ１５ａの表示(当該ボックス番号が使用中である旨の表示)、引取情報の出力などを含まれる。引取り情報には、預入したボックス番号、引取番号、引取り期限等を含み、出力とはそれらの情報を印刷することを含む。
なお、料金の精算は、硬貨や紙幣の投入によるものとして説明したが、プリペイドカード、ユーザが預入サービス業者に登録したクレジットカード、スマートフォンによる電子決済など、いずれでもよい。硬貨や紙幣を投入しない後者の決済方式では、ディスプレイ１５ａに表示した金額に格納者が合意することを入力すると預かり管理を開始する。

（荷物引取り）
図１と図７を参照して説明する。荷物の引取者１５０が、表示操作装置１５のタッチパネル１５ｂなどから解錠の意思を入力し、ボックス番号と引取り番号を入力すると、制御装置１６はこれらの入力情報を受け付ける（図７のステップＳ１１）。制御装置１６は、入力されたボックス番号と引取番号とが保存されているボックス番号と引取番号と一致したことを判定すると（図７のステップＳ１３）、該当ボックスを解錠し（図７のステップＳ１４）、当該ボックスの預かりが完了したと判断し、当該ボックスの保管条件をリセットする図７のステップＳ１５）。
配送業者が荷物の受け渡しを行うべく利用する場合は、配送業者に荷物の引取りが完了したことを通知する。

－第２実施形態－
第２実施形態はクライアント－サーバ系で構成される物品保管システムである。図１２～図１４を参照して説明する。図１と同様な箇所には同一の符号を付し、それらの説明は省略する。物品保管装置１０は、公衆回線５２で管理センタ５０と通信する通信装置１８を備えている。荷物の格納者１００と引取者１５０はスマートフォンのような携帯端末５１で管理センタ５０と通信して預かり荷物に関する情報を授受する。
管理センタ５０は、サーバなどの演算処理装置と、種々の場所に設置されている複数の物品保管装置１０を管理するデータベースと、公衆回線５２を介して物品保管装置１０と通信を行う通信装置などを備えて構成されている。

図１３は、第２実施形態の処理手順を示す。
格納者１００は、携帯端末５１により、管理センタ５０と通信し、格納者情報、ボックス番号、保管条件(保管期間とボックスの温度)、および引取者情報(連絡先などを送信する（ステップＳ６１）。管理センタ５０は、格納者情報、ボックス番号、保管条件および引取者情報を受信し（ステップＳ６２）、保管条件から料金を計算し、引き取り番号を自動採番して格納者１００の携帯端末５１に送信する（ステップＳ６３）。管理センタ５０は、温調の有無と期間により算出される料金マップを備えている。
格納者１００は、携帯端末５１により、支払の同意を示す支払方法を管理センタ５０に通知する（ステップＳ６４）。
管理センタ５０は、格納者１００から送られた支払方法に基づいて料金の検収処理を行い（ステップＳ６５）、引取情報(ボックス番号、引取番号、期限等)を格納者１００の携帯端末５１に通知する（ステップＳ６６）。
格納者１００は、当該ボックスに荷物を格納し、携帯端末５１により、荷物の格納完了を管理センタ５０へ通知する（ステップＳ６７）。

管理センタ５０は、当該ボックスの預かりサービスを開始するための指示を物品保管装置１０の通信装置１８に送信する（ステップＳ６８）。その預かりサービス開始指示には、ボックスの施錠指示、温調指示、表示指示が含まれる。物品保管装置１０の制御装置１６は、この指示にしたがって、電池御部１３Ｂ、温調制御部１４Ｄ、表示操作制御部１５Ｂ、施解錠制御部１７を制御し、施錠、温調制御、電池制御、表示制御を行う。ディスプレイ１５ａにはボックス使用中が表示される。

図１４は、第２実施形態の引取者１５０と管理センタ５０との送受信手順を説明する図である。
引取者１５０は、携帯端末５１により管理センタ５０と通信し、ボックス番号と引取番号を通知する（ステップＳ７１）。ここでは引き取り者が格納者と同一人または格納者からボックス番号や引き取り番号を知らされているものとして説明する。
管理センタ５０はボックス番号と引取番号を受信し（ステップＳ７２）、予め登録されているボックス番号と引取番号の両者が一致するか否かを判定し（ステップＳ７３）、一致していると判定したら、引取り期限内か否かを判定する（ステップＳ７４）。期限内であれば、当該ボックスの預かり管理が完了したと判断し、当該ボックスの保管条件をリセットするとともに、物品保管装置１０に解錠を指示する（ステップＳ７５）。物品保管装置１０の制御装置１６は、施解錠制御部１７に解錠指令を送り扉を解錠する。
ボックス番号と引取番号が一致していない場合、引取者１５０に番号不一致を通知する（ステップＳ７６）。

預かり期間を超えた場合、管理センタ５０は、扉１１を解錠する指示を送信せず、料金の再計算を行い、引取者１５０の携帯端末５１に料金を送信する（ステップＳ７７）。引取者１５０が同意して支払方法を管理センタ５０へ送信する（ステップＳ７８）。管理センタ５０は、引取者１５０から支払方法を受信したか判定し（ステップＳ７９）、再計算した料金の検収が完了したら、物品保管装置１０の通信装置１８に解錠を指示する（ステップＳ７５）。再計算した料金の検収が完了しない場合、管理センタ５０はその旨と再計算した料金を再度、引取者１５０に送信する（ステップＳ８０）。
引取者１５０は、この通知を受けて同意すれば、支払方法を管理センタ５０へ送信する（ステップＳ８１）。

第２実施形態では、管理センタ５０が電源装置１３の充電量管理を行う。第１実施形態で説明したとおり、充電量管理は、必要電力量の総和Ｗｂａｌｌと電池残容量の総和Ｚａｌｌを比較して行われる。必要電力量の総和Ｗａｌｌと電池残容量の総和Ｚａｌｌも管理センタ５０が計算する。
必要電力量は、管理センタ５０において、保管条件(保管温度、現時点から期限までの期間)から計算する。電池の残存容量は、預かり制御の開始後、所定時間毎に送信するよう管理センタ５０は物品保管装置１０に指示する。物品保管装置１０は、電池制御部１３Ｂで所定時間ごとに残存容量を計算し、通信装置１８から管理センタ５０に送信する。
管理センタ５０は、電池の残存容量と必要電力量に基づいて、電池の交換の必要性を判断し、交換要請を指令する。交換要請とは、各地に設置されている物品保管装置１０を一括して管理する管理会社に対して、電池の交換や充電を要請することである。

－第３実施形態－
第３施形態はクライアント－サーバ系で構成される物品保管システムであり、物品保管装置を搬送業者が移動して利用する形態である。
図１５は第３実施形態における物品保管装置１０Ａの構成を示す。第１実施形態、第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、相違点について主に説明する。
物品保管装置１０Ａは、搬送用のフック１０Ｈを有し、搬送業者はフック１０Ｈを利用いて物品保管装置１０Ａをつり上げ、トラック６１で搬送する。図１５では、東京から横浜まで搬送する。物品保管装置１０Ａは、第２実施形態と同様の通信装置１８を有している。符号２０は物品保管装置１０Ａの設置場所を示している。この例では物品設置場所２０に充電器１９が設置されている。
第３実施形態の物品保管装置１０Ａは、特定の搬送場所へ搬送する物品のみを受け付けるものであり、搬送場所が表示されることが好ましい。

上述したように、商用電源が設置されていない場所や、設置されていても使用許可を申請する必要があるなど、使用しづらい場所には、物品保管装置を設置することが難しい。そこで、あらかじめ充電した状態で物品保管装置１０Ａを搬送し物品引き取り場所３０に物品保管装置１０Ａを設置することで、商用電源がない場所でも設置が容易になる。なお、物品格納場所２０に充電器１９を設置できない場合もあるが、物品格納場所２０に物品保管装置１０Ａを搬送する前に物品の格納の時間、搬送時間、格納条件、引取情報などに基づいて予め必要電力量が計算できるため、物品格納場所２０に物品保管装置１０Ａを搬送する前に充電しておくことも可能である。これにより、物品格納場所２０に商用電源がない場所でも設置が可能となる

図１６～図１８は、第３実施形態の格納者１５０と管理センタ５０と搬送業者と引取り者１５０の送受信手順を説明する図である。
図１６は、第２実施形態の図１３と同様な処理のフローチャートであるが、ステップＳ６１Ａ、ステップＳ６２Ａ、ステップ６３Ａ、ステップＳ６６Ａの送信情報に、引取場所情報(保管場所番号３０)が追加されている。以降の手順は、第２実施形態と同様であり、詳細な説明を省略する。 第３実施形態では、物品保管装置１０Ｈを第１地点（例えば東京）から第２地点（例えば横浜）へ搬送し、格納者１００は第１地点で荷物を預け入れし、引取者１５０が第２地点で荷物を引き取るものである。そこで、格納者は、ステップＳ６１Ａで管理センタに所定の情報を送信し、管理センターはステップＳ６２Ａで受信した情報に基づきステップＳ６３Ａで料金の計算と取引番号の自動採番を行い、格納者に送信する。ステップＳ６４，Ｓ６５で料金処理を行い、ステップＳ６６Ａで、引取情報(引取者の連絡先、保管場所番号/引取場所、引取番号、ボックス番号、保管条件等)を送信する。これにより引取に関する情報の確認を行うことができる。ステップＳ６７で格納者が格納した旨を送信し、ステップＳ６８で格納した旨を受信すると、物品保管装置１０Ａによる保管が開始される。

図１７に示すように、搬送業者は、物品保管装置１０Ｈをトラック６１で東京から横浜まで搬送する（ステップＳ９１）。搬送業者は、横浜で荷物預かり１０Ｈを設置し、設置完了を管理センタ５０に通知する（ステップＳ９２）。物品保管装置１０Ｈの通信装置１８を介して設置完了を通知することができる。搬送業者の携帯端末で通知してもよい。
なお、物品保管装置１０Ａを第１地点から第２地点まで搬送することの指示は、管理センタ５０から搬送業者に送信される。

管理センタ５０は、物品保管装置１０Ｈの設置完了通知を受信し（ステップＳ９３）、引取者情報の連絡先情報に基づいて引取者１５０の携帯端末５１に、保管場所番号、ボックス番号、保管条件(引取期限含む)、引取番号を通知する（ステップＳ９４）
引取者１５０は、携帯端末５１で管理センタ５０と通信し、保管場所番号、ボックス番号、保管条件、引取番号を受信する（ステップＳ９５）。そして、引取者は、荷物の引き取り作業を開始する旨を送信する（ステップＳ９６）。

図１８は、引取り者１５０から引取り作業の開始した旨を受信すると管理センタ５０で実行されるプログラム処理を示すフローチャートである。
ステップＳ７２で引取り者１５０から引取り作業の開始した旨を受信すると、ステップＳ７３以降の処理を行うことで荷物の引き取り処理が完了する。ステップＳ７３からステップＳ８１までの処理内容は図１４で説明した処理内容と同じであるため、同じ符号を付して説明は省略する。
なお、第３実施形態でも、第２実施形態と同様に管理センタ５０が充電量管理を行う。

第３実施形態の管理センタ５０のサーバは、第１地点における物品の格納処理では、格納者１００による物品の格納情報と引取り情報を受信し、物品保管装置１０Ａを第１地点から第２地点まで搬送することを指示し、物品保管装置１０Ａが第２地点に到着したことの確認情報を受信し、確認情報を受信すると、第２地点で物品の引取りが可能であることと引取り情報を引取者に通知する。
このような構成を有する第３実施形態によれば、異なる地点で物品を授受する際、格納者、搬送者、引取り者殿間の情報をコンピュータが一括管理することで、円滑で効率のよい物品格納引取りが可能となる。
例えば、イベント会場で使用し終わった衣装、道具などを自宅に配送させる要望がある。この場合、従来は、イベント会場に宅配業者が待機し、ユーザは、配送する物品を配送先に届けるよう宅配業者に依頼する。配送先が全国各地に分散するので、宅配業者はユーザから預かった物品を各地に配送する仕分け作業が必要である。
大きなイベント会場では、全国各地から多くの入場者が集まるが、東京、横浜、大阪、名古屋など大都市に配送を希望するユーザ数は相当数に上がる。そのため、イベント会場での宅配業者の集荷作業、および集荷した物品の仕分け作業が繁雑である。
第３実施形態の物品保管装置、システム、コンピュータで管理する物品格納引取り方法を用いると、イベント会場での集荷作業の効率が向上する。
第３実施形態の物品保管装置１０Ａは、複数の搬送先に応じて複数設置することができる。

以上説明した実施形態の作用効果を説明する。
（１）実施形態の物品保管装置は、施錠される扉１１で開閉される空間に物品を収容する複数のボックス１２と、電力が供給されて駆動される駆動部（例えば温調装置）１４と、商用電源を利用することなく、物品を保管する期間に必要十分な充電容量を有する蓄電池１３とを備える。
蓄電池を内蔵しているので、商用電源のない場所や商用電源を使用しづらい場所に物品保管装置を設置できる。
（２）（１）の物品保管装置はさらに、駆動部（例えば温調装置）１４への必要電力量を演算する制御装置（演算部）１６と、電源装置（蓄電池）１３の充電量と必要電力量とに基づいて、蓄電池の充電量を管理する制御装置（管理部）１６または電池制御部１３Ｂ（管理部）とを備える。

（３）（１）、（２）の物品保管装置において、複数のボックス１２のいずかの空間には、蓄電池１３を保持する電池ホルダ（蓄電池保持部）１２Ｈが設けられている。
このような構成により、蓄電池の設置スペースを新たに確保する必要がない。また、扉１１を開けば蓄電池１３の全部、または、電池パック１３Ａを交換できるので、交換の作業性がよい。蓄電池１３を交換するだけで、物品保管装置を撤収するまでの期間を延長することができる。
（４）（１）から（３）の物品保管装置において、蓄電池保持部１２は、扉１１を開けた状態で、蓄電池１３が挿入され、蓄電池１３が抜き出されるスロットを有する。

（５）（１）から（４）の物品保管装置において、電源装置１３は、独立して交換可能な複数の電池パック１３Ａを有し、少なくとも一つの電池パック１３Ａを駆動部（例えば温調装置）１４に接続する切替スイッチ（切換器）１３Ｃと、接続されている電池パック１３Ａの充電量が所定値以下になると、他の少なくとも一つの電池パック１３Ａに接続を切換えるべく切替器１３Ｃを駆動する電池制御部（切換制御部）１３Ｂとを含む。
このような構成により、電池パックを並列接続する構成に比べて、駆動部（例えば温調装置）１４などに電力を供給しつつ、使用していない電池パック１３Ａを安全に切換えることができる。
（６）制御装置（管理部）１３は、電源装置１３、すなわち４つの電池パック１３Ａの充電量が不足すると判定した場合、複数の電池パック１３Ａの少なくとも一部の交換、または、電池ホルダ１２Ｈごとの交換を指示する制御装置（指示部）１６を有している。
このような構成により、電池交換の時期を適切に判定することができ、また、物品保管装置１０で使用する荷物ボックス１２の数量や、温調装置１４の使用状況等が変化しても、充電量の不足に対応できる。

（７）物品保管システムは、施錠される扉１１で開閉される空間に物品を収容する複数のボックス１２と、電力が供給されて駆動される駆動部（例えば温調装置）１４と、商用電源を利用することなく、物品を保管する期間に必要十分な充電容量を有する電源装置１３と、駆動部（例えば温調装置）１４への必要電力量を演算する演算部（例えば制御装置１６）と、電源装置１３の充電量、すなわち、４つの蓄電池１３Ａの充電量の総和と、必要電力量とに基づいて、電源装置１３の充電量を管理する管理部（たとえば、制御装置１６や管理センタ５０）とを備える。
（８）（７）の物品保管システムにおいて、複数のボックス１２と、駆動部（例えば温調装置）１４と、電源装置１３とにより物品保管装置１０を構成し、演算部と、管理部とは、物品保管装置１０とネットワークで通信するサーバ（管理センタ５０）に実装される。

（９）格納者は、蓄電池内蔵の物品保管装置に物品を第１地点で格納し、引取者は、前記格納した前記物品を第２地点で引き取る、コンピュータで管理する物品格納引取り方法において、コンピュータ（例えば、管理センタ５０のサーバ）は、第１地点における物品の格納処理では、格納者１００による物品の格納情報と引取り情報を受信し、物品保管装置１０Ａを第１地点から第２地点まで搬送することを指示し、物品保管装置１０Ａが第２地点に到着したことの確認情報を受信し、確認情報を受信すると、第２地点で物品の引取りが可能であることと引取り情報を引取者に通知する。
第１地点の物品保管装置１０Ａに物品を格納し、第２地点に搬送された物品保管装置１０Ａから荷物を引き取る際、管理センタ５０のコンピュータが格納者、搬送者、引取り者との間で物品授受の情報を制御することで、効率的な物品の授受を可能とする。
（１０）（９）のコンピュータで実行される物品の格納引取り方法において、物品保管装置１０は、施錠される扉１１で開閉される空間に物品を収容する複数のボックス１２と、電力が供給されて駆動される駆動部（例えば温調装置）１４と、商用電源を利用することなく、物品を保管する期間に必要十分な充電容量を有する交換可能な電源装置（蓄電池）１３と、を備え、コンピュータは、格納者１００が登録した格納の情報に基づい、蓄電池（電池パック１３Ａ）の充電量を管理する。

本発明の物品保管装置、物品保管システム、コンピュータで管理する物品格納引取り方法は、以上説明した構成に限定されず、種々の形態に変形して実施することもできる。すなわち、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１０，１０Ａ…物品保管装置 １１…扉 １２…荷物ボックス
１３…電源装置 １３Ａ…電池パック １３Ｂ…電池制御部
１３Ｃ…切換スイッチ １３Ｈ…電池ホルダ １４…温調装置
１４Ｄ…温調制御部 １４Ｅ…保冷装置 １４Ｆ…保温装置
１５…表示操作制御装置 １６…制御装置 １７…施解錠制御部
１８…通信装置 ５０…管理センタ ５１…携帯端末 １００…格納者
１５０…引取者

Claims (6)

1. 施錠される扉で開閉される空間に物品を収容する複数のボックスと、
   前記複数のボックスのいずれか一つのボックスに配置される充電可能な蓄電池と、
   前記いずれか一つのボックスに配置された蓄電池から電力が供給されて駆動される駆動部と、
   各ボックスに物品を保管するときの保管条件に応じて各ボックスに対応する前記駆動部に対する必要電力量を演算する演算部と、
   前記いずれか一つのボックスに配置されている蓄電池の充電量と、各ボックスの必要電力量と、に基づいて、前記いずれか一つのボックスに配置された蓄電池の充電量を管理する管理部と、を備える物品保管装置。
2. 請求項１に記載の物品保管装置において、
   前記いずれか一つのボックスの前記空間には、前記蓄電池を保持する蓄電池保持部が設けられている、物品保管装置。
3. 請求項２に記載の物品保管装置において、
   前記蓄電池保持部は、前記扉を開けた状態で、前記蓄電池が挿入され、前記蓄電池が抜き出されるスロットを有する、物品保管装置。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の物品保管装置において、
   前記蓄電池は、独立して交換可能な複数の電池を有し、
   少なくとも一つの前記電池を前記駆動部に接続する切替器と、
   前記接続されている前記電池の充電量が所定値以下になると、他の少なくとも一つの前記電池に制御を切換えるべく前記切替器を駆動する切換制御部とを含む、物品保管装置。
5. 請求項４に記載の物品保管装置において、
   前記蓄電池の充電量が不足すると判定した場合、前記複数の電池の少なくとも一部の交換、または、前記蓄電池の交換を指示する指示部をさらに有している、物品保管装置。
6. 施錠される扉で開閉される空間に物品を収容する複数のボックスと、
   前記複数のボックスのいずれか一つのボックスに配置される充電可能な蓄電池と、
   前記いずれか一つのボックスに配置された蓄電池から電力が供給されて駆動される駆動部と、を備えた物品管理装置において、
   各ボックスに物品を保管するときの保管条件に応じて各ボックスに対応する前記駆動部に対する必要電力量を演算し、
   前記いずれか一つのボックスに配置されている蓄電池の充電量と、各ボックスの必要電力量と、に基づいて、前記いずれか一つのボックスに配置された蓄電池の充電量を管理する、
   物品管理方法。

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