WO2023062815A1

WO2023062815A1 - 配達管理システム、装置、及び方法、利用者車両、配達車両、並びにコンピュータ可読媒体

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Publication number: WO2023062815A1
Application number: PCT/JP2021/038222
Authority: WO
Inventors: 智章田中
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-04-20

Abstract

移動する配達車両が、移動する利用者車両に、商品又はサービスを配達することを可能とする。配達管理装置（２０）において、位置情報取得手段（２１）は、利用者車両（５０）の位置情報、及び配達車両（３０）の位置情報を取得する。速度調整情報生成手段（２２）は、利用者車両（５０）及び配達車両（３０）の位置情報に基づいて、利用者車両（５０）と、配達車両（３０）とを接近させるための速度調整情報を生成する。速度調整情報生成手段（２２）は、生成した速度調整情報を、利用者車両（５０）及び配達車両（３０）に送信する。

Description

配達管理システム、装置、及び方法、利用者車両、配達車両、並びにコンピュータ可読媒体

　本開示は、配達管理システム、装置、及び方法、利用者車両、配達車両、並びにコンピュータ可読媒体に関する。

　関連技術として、特許文献１は、注文者が自宅外で商品を受け取ることを可能にする情報管理サーバを開示する。特許文献１において、商品の注文者が乗車する利用者車両は、現在位置、経路情報、及び、車速情報を情報管理サーバに送信する。また、商品を配送する配送車両は、現在位置、経路情報、及び、車速情報を情報管理サーバに送信する。情報管理サーバは、利用者車両の経路情報と配送車両の経路情報とを比較し、利用者車両と配送車両とが互いに接近する場所をランデブーポイントとして決定する。

　情報管理サーバは、利用者車両の経路情報を、利用者車両がランデブーポイントを通過するように変更し、変更した経路情報を利用者車両に通知する。また、情報管理サーバは、配送車両の経路情報を、配送車両がランデブーポイントを通過するように変更し、変更した経路情報を配送車両に通知する。利用者車両及び配送車両は、それぞれランデブーポイントに到着する。注文者は、ランデブーポイントにおいて、配送車両から商品を受け取ることができる。

　別の関連技術として、特許文献２は、店舗から走行中の車両に商品を配送することができる商品配送システムを開示する。特許文献２に記載の商品配送システムは、車両と、通信情報端末と、複数の店舗とを含む。車両の乗員は、通信情報端末を操作し、商品を注文することができる。複数の店舗は、それぞれ、通信情報端末からアクセス可能なインターネット上に発注ウェブサイトを展開する。複数の店舗のそれぞれは、ドローンなどの無人飛行体を用いて、商品を発送することができる。

　通信情報端末は、車両から、車両の走行経路を取得する。通信情報端末は、複数の店舗の中から、車両の走行経路上、又は走行経路の近傍の店舗を選択する。通信情報端末は、選択した店舗を、商品の発注が可能な店舗として選択可能に表示する。ユーザは、表示された店舗のうちの１つを選択し、選択した店舗の発注ウェブサイトにおいて商品を発注する。発注を受けた店舗は、無人飛行体に商品が入った商品箱を吊り下げ、無人飛行体を車両に向けて飛行させる。特許文献２において、商品の配送を開始するタイミング、すなわち無人飛行体の離陸タイミングは、店舗の位置と車両の位置とに基づいて決定される。無人飛行体は、車両上に着陸し、車両の乗員に商品を配送する。

特開２０１２－１２１７００号公報特開２０１９－１４４８６５号公報

　特許文献１では、情報管理サーバは、利用者車両と配送車両とをランデブーポイントに移動させる。注文者は、ランデブーポイントにおいて、商品を受け取ることができる。しかしながら、利用者車両と、配送車両とは、別々の時刻にランデブーポイントに到着すると考えられる。この場合、利用者車両及び配送車両の一方は、ランデブーポイントにおいて、他方の到着を待つ必要がある。

　特許文献２では、無人飛行体の離陸タイミングは、車両の位置と店舗の位置とに基づいて決定される。特許文献２では、店舗が固定店舗であれば、車両が店舗の近くを通過するタイミングで無人飛行体を離陸させ、商品を配達することができる。しかしながら、店舗が移動店舗の場合、店舗の位置が移動することで、店舗と車両とが十分に接近できない場合がある。その場合、店舗は、無人飛行体を用いて商品を配送することができない場合がある。

　本開示は、上記事情に鑑み、移動する配達車両が、移動する利用者車両に、商品又はサービスを配達することができる配達管理システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

　また、本開示は、上記配達管理システムに用いられる配達車両及び利用者車両を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、配達管理装置を提供する。配達管理装置は、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを含む。

　本開示は、第２の態様として、配達管理システムを提供する。配達管理システムは、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と、前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と、前記利用者車両、及び前記配達車両に接続される配達管理装置とを含む。配達管理装置は、前記利用者車両の位置情報、及び前記配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを含む。利用者車両は、位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを含む。配達車両は、位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを含む。

　本開示は、第３の態様として、配達車両を提供する。配達車両は、ユーザが購入する商品、又はユーザに提供されるサービスを前記ユーザに配達する車両である。配達車両は、位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、前記商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを含む。

　本開示は、第４の態様として、利用者車両を提供する。利用者車両は、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する車両である。利用者車両は、位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と前記利用者車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを含む。

　本開示は、第５の態様として、配達管理方法を提供する。配達管理方法は、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む。

　本開示は、第６の態様として、コンピュータ可読媒体を提供する。コンピュータ可読媒体は、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む処理を、コンピュータ装置に実行させるためのプログラムを格納する。

　本開示は、移動する配達車両から、移動する利用者車両に、商品又はサービスを配達することができる配達管理システム、装置、方法、配達車両、利用者車両、及びコンピュータ可読媒体を提供できる。

本開示に係る配達管理システムの概略的な構成を示すブロック図。本開示の一実施形態に係る配達管理システムを示すブロック図。利用者車両の構成例を示すブロック図。配達車両の構成例を示すブロック図。配達管理装置の構成例を示すブロック図。配達管理装置における動作手順を示すフローチャート。ドローンを用いた商品の受け渡しの例を模式的に示す図。伸縮アームを用いた商品の受け渡しの例を模式的に示す図。コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。

　本開示の実施の形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る配達管理システムの概略的な構成を示す。配達管理システム１０は、配達管理装置２０、配達車両３０、及び利用者車両５０を有する。

　利用者車両５０は、商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する車両である。利用者車両５０は、位置情報送信手段５１、及び速度調整指示手段５２を有する。配達車両３０は、商品又はサービスをユーザに配達する車両である。配達車両３０は、位置情報送信手段３１、及び速度調整指示手段３２を有する。配達管理装置２０は、配達車両３０及び利用者車両５０に接続される。配達管理装置２０は、位置情報取得手段２１、及び速度調整情報生成手段２２を有する。

　利用者車両５０の位置情報送信手段５１は、利用者車両５０の位置情報を配達管理装置２０に送信する。配達車両３０の位置情報送信手段３１は、配達車両３０の位置情報を配達管理装置２０に送信する。配達管理装置２０において、位置情報取得手段２１は、利用者車両５０の位置情報、及び配達車両３０の位置情報を取得する。速度調整情報生成手段２２は、取得された利用者車両及び配達車両の位置情報に基づいて、利用者車両と配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成する。速度調整情報生成手段２２は、生成した速度調整情報を、利用者車両５０及び配達車両３０に送信する。

　利用者車両５０において、速度調整指示手段５２は、配達管理装置２０から速度調整情報を受信する。速度調整指示手段５２は、受信した速度調整情報に基づいて、利用者車両５０に走行速度の調整を指示する。配達車両３０において、速度調整指示手段３２は、配達管理装置２０から速度調整情報を受信する。速度調整指示手段３２は、受信した速度調整情報に基づいて、配達車両３０に走行速度の調整を指示する。

　本開示では、速度調整情報生成手段２２は、配達車両３０の位置情報と、利用者車両５０の位置情報とを用いて、速度調整情報を生成する。配達車両３０及び利用者車両５０では、それぞれ、速度調整情報に応じて走行速度が調整される。このようにすることで、移動する配達車両３０と移動する利用者車両５０とを、速度調整情報を用いて接近させることができる。配達車両３０は、利用者車両５０への接近後、商品又はサービスを利用者車両に配達することができる。このように、本開示に係る配達管理システム１０は、移動する配達車両３０から、移動する利用者車両５０に、商品又はサービスを配達させることができる。

　以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素及び同様な要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

　図２は、本開示の一実施形態に係る配達管理システムを示す。配達管理システム１００は、配達管理装置１１０、１以上の配達車両１３０、及び利用者車両１５０を有する。配達管理システム１００において、配達管理装置１１０、配達車両１３０、及び利用者車両１５０は、ネットワーク１７０を介して相互に接続される。ネットワーク１７０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信回線規格を用いたネットワークを含む。ネットワーク１７０は、ＷｉＦｉ（登録商標）又は第５世代移動通信システムなどの無線通信網を含んでいてもよい。配達管理システム１００は、図１に示される配達管理システム１０に対応する。配達管理装置１１０は、図１に示される配達管理装置２０に対応する。

　利用者車両１５０は、配達管理システム１００を利用するユーザ（サービス利用者）が乗車する車両である。利用者車両１５０は、例えば乗用車、又はトラックなどの車両であってよい。あるいは、利用者車両１５０は、バス又はタクシーなどの乗客が乗車する車両であってもよい。ユーザは、利用者車両１５０の運転者であってもよいし、同乗者又は乗客であってもよい。利用者車両１５０は、自動運転が可能に構成された車両でもよいし、人が運転する車両であってもよい。安全上、利用者車両１５０が自動運転車両ではない場合、ユーザは運転者以外の人であるとする。利用者車両１５０は、図１に示される利用者車両５０に対応する。

　配達車両１３０は、ユーザに商品を提供する業者又は店舗が走行させる車両である。配達車両１３０は、例えば移動店舗、キッチンカー、又は配送トラックなどの車両であってよい。配達車両１３０は、例えば食品、飲料品、及び雑誌などの品物を販売する移動コンビニエンスストアを実現する車両として構成される。配達車両１３０は、ユーザが注文した商品を、ユーザに配達する。配達車両１３０は、自動運転が可能に構成された車両でもよいし、人が運転する車両であってもよい。配達車両１３０には、商品のピッキングを行うための店員が乗車していてもよい。配達車両１３０は、図１に示される配達車両３０に対応する。

　本実施形態において、商品の受け渡しは、車両の走行中に実施されてもよい。例えば、ユーザは、利用者車両１５０が高速道路を走行しているとき、配達管理装置１１０を介して、配達車両１３０に商品を注文する。ユーザは、配達車両１３０によって配達された商品を、例えば高速道路上で受け取る。利用者車両１５０が自動運転可能に構成された車両である場合、利用者車両１５０の搭乗者は、商品を注文し、配達車両１３０から商品を受け取ることができる。利用者車両１５０が人が運転する車両である場合、運転者以外の者が、商品を受け取るものとする。

　本実施形態において、ユーザは、事前に、サービスを受けるためのユーザ登録をしている。ユーザは、ユーザ登録において、利用者車両１５０の車両情報を配達管理装置１１０に登録する。車両情報は、例えば利用者車両１５０の車種及びナンバーを含む。また、ユーザは、ユーザ登録において、決済情報を配達管理装置１１０に登録する。車両情報及び決済情報の少なくとも一方は、必ずしも配達管理装置１１０に事前に登録されていなくてもよい。例えば、ユーザは、商品を注文するとき、車両情報及び決済情報の少なくとも一方を配達管理装置１１０に送信してもよい。

　一方、サービス提供者は、事前に、サービスを提供するためのユーザ登録をしている。サービス提供者は、ユーザ登録において、例えばサービス内容（業種）、及び配達車両１３０の車両情報を配達管理装置１１０に登録する。車両情報は、例えば、配達車両１３０の車種及びナンバーを含む。サービス提供者は、配達車両の走行ルートが決まっている場合、走行ルートの情報を配達管理装置１１０に登録する。サービス提供者は、例えば、所定のルートに沿って配達車両１３０が巡回する場合、配達車両１３０の巡回ルートを、配達管理装置１１０に登録する。

　図３は、利用者車両１５０の構成例を示す。利用者車両１５０は、位置計測部１５１、商品注文部１５２、通信部１５３、速度調整指示部１５４、及び自動運転制御部１５５を有する。通信部１５３は、ネットワーク１７０（図２を参照）との間で無線通信を行う通信ユニットである。通信部１５３は、無線通信用アンテナ、送信機、及び受信機を含む。位置計測部１５１は、利用者車両１５０の位置を計測する。位置計測部１５１は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて利用者車両１５０の位置情報を取得する。位置計測部１５１は、取得した位置情報を、通信部１５３を介して配達管理装置１１０に送信する。位置計測部１５１は、図１に示される位置情報送信手段５１に対応する。

　自動運転制御部（自動運転制御手段）１５５は、利用者車両１５０の自動運転を制御する。自動運転制御部１５５は、例えば電子制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）として構成される。ＥＣＵは、例えば１以上のプロセッサと、１以上のメモリと、通信モジュールなどの周辺機器とを含む。自動運転制御部１５５は、例えば、利用者車両１５０の走行制御などを行う車両制御ＥＣＵと、車内ＬＡＮ（Local Area Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して接続される。自動運転制御部１５５は、例えば、図示しない周辺監視センサ及び車両センサからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて利用者車両１５０を自律的に運転させる。

　速度調整指示部１５４は、通信部１５３を介して、配達管理装置１１０から、速度調整情報を受信する。速度調整指示部１５４は、受信した速度調整情報に基づいて、自動運転制御部１５５に利用者車両１５０の走行速度の調整を指示する。速度調整指示部１５４は、図１に示される速度調整指示手段５２に対応する。

　商品注文部１５２は、配達管理装置１１０に対して商品を注文するために使用される。商品注文部１５２は、例えば、通信部１５３を介して配達管理装置１１０にリクエスト情報を送信する。リクエスト情報は、例えば、利用者車両１５０の車両情報、位置計測部１５１によって取得された位置情報、及びユーザが希望する商品を指定する情報を含む。商品を指定する情報は、例えば商品の種別を含む。リクエスト情報は、利用者車両１５０の走行速度、目的地、及び配達希望時間を含んでいてもよい。

　商品注文部１５２は、リクエスト情報の送信後、通信部１５３を介して配達管理装置１１０から、利用者車両１５０に商品を配達可能な配達車両のリストを受信する。商品注文部１５２は、配達車両のリストをユーザに提示する。ユーザは、リストの中から配達車両１３０を選択し、選択した配達車両１３０が配達可能な商品を注文することができる。商品注文部１５２は、ユーザが注文した商品の情報を、通信部１５３を介して配達管理装置１１０に送信する。商品注文部１５２の機能は、カーナビゲーション装置などの車載ＨＭＩ（Human Machine Interface）により実現されてもよい。あるいは、商品注文部１５２の機能は、ユーザが所持するスマートホン又はタブレット端末などの通信端末機器によって実現されてもよい。

　図４は、配達車両１３０の構成例を示す。配達車両１３０は、位置計測部１３１、注文受付部１３２、通信部１３３、速度調整指示部１３４、及び自動運転制御部１３５を有する。通信部１３３は、ネットワーク１７０（図２を参照）との間で無線通信を行う通信ユニットである。通信部１３３は、無線通信用アンテナ、送信機、及び受信機を含む。位置計測部１３１は、配達車両１３０の位置を計測する。位置計測部１３１は、例えばＧＮＳＳを用いて配達車両１３０の位置情報を取得する。位置計測部１３１は、取得した位置情報を、通信部１３３を介して配達管理装置１１０に送信する。位置計測部１３１は、図１に示される位置情報送信手段３１に対応する。

　自動運転制御部（自動運転制御手段）１３５は、配達車両１３０の自動運転を制御する。自動運転制御部１３５は、例えば電子制御装置（ＥＣＵ）として構成される。自動運転制御部１３５は、例えば、配達車両１３０の走行制御などを行う車両制御ＥＣＵと、車内ＬＡＮやＣＡＮなどを介して接続される。自動運転制御部１３５は、例えば、図示しない周辺監視センサ及び車両センサからセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて配達車両１３０を自律的に運転させる。自動運転制御部１３５は、例えば、配達車両１３０に、所定の巡回ルートを巡回させるように、配達車両１３０を自動運転する。

　速度調整指示部１３４は、通信部１３３を介して、配達管理装置１１０から、速度調整情報を受信する。速度調整指示部１３４は、受信した速度調整情報に基づいて、自動運転制御部１３５に配達車両１３０の走行速度の調整を指示する。速度調整指示部１３４は、図１に示される速度調整指示手段３２に対応する。

　注文受付部１３２は、配達管理装置１１０を介して、ユーザから注文を受け付ける。注文受付部１３２は、通信部１３３を介して配達管理装置１１０から、注文情報を受信する。注文情報は、例えば、ユーザが購入したい商品、その個数、受け取り方法、及び利用者車両１５０の車両情報を含む。配達車両１３０の乗員は、注文情報を確認し、注文への対応の可否を入力する。注文受付部１３２は、注文への対応の可否を、配達管理装置１１０に回答する。注文受付部１３２は、在庫情報を自動で確認し、自動で注文への対応の可否を回答してもよい。注文受付部１３２の機能は、車載ＨＭＩにより実現されてもよいし、配達車両１３０の乗員が所持するスマートホン又はタブレット端末などの通信端末機器によって実現されてもよい。

　図５は、配達管理装置１１０の構成例を示す。配達管理装置１１０は、位置情報取得部１１１、リクエスト受信部１１２、配達車両特定部１１３、注文情報受信部１１４、速度調整情報生成部１１５、及び通信部１１６を有する。配達管理装置１１０は、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリとを含むサーバ装置として構成される。配達管理装置１１０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って動作することで実現される。

　通信部１１６は、ネットワーク１７０（図２を参照）を介して、配達車両１３０及び利用者車両１５０との間で通信を行う通信ユニットである。位置情報取得部１１１は、通信部１１６を介して、配達車両１３０から位置情報を取得する。また、位置情報取得部１１１は、通信部１１６を介して、利用者車両１５０から位置情報を取得する。位置情報取得部１１１は、定期的に、例えば所定時間間隔で、配達車両１３０の位置情報を取得する。位置情報取得部１１１は、例えば、利用者車両１５０からリクエスト情報が送信された後、商品の配達が完了するまで、利用者車両１５０の位置情報を定期的に取得する。位置情報取得部１１１は、図１に示される位置情報取得手段２１に対応する。

　リクエスト受信部（リクエスト受信手段）１１２は、通信部１１６を介して、利用者車両１５０からリクエスト情報を受信する。配達車両特定部（配達車両特定手段）１１３は、受信されたリクエスト情報に基づいて、利用者車両１５０にユーザが希望する商品を配達可能な配達車両１３０を特定する。配達車両特定部１１３は、例えば、ユーザが希望する商品を取り扱っており、かつ他のユーザに商品を配達中ではない配達車両を、ユーザに商品を配達可能な配達車両として特定する。

　配達車両特定部１１３は、利用者車両１５０の位置情報と、配達車両１３０の位置情報とに基づいて、利用者車両１５０に商品を配達可能な配達車両１３０を特定してもよい。例えば、配達車両特定部１１３は、利用者車両から所定距離以内の地点を走行している配達車両を、ユーザに商品を配達可能な配達車両として特定してもよい。配達車両特定部１１３は、距離が近く、かつ高速道路を利用者車両と同じ方向に走行している配達車両を、ユーザに商品を配達可能な配達車両として特定してもよい。配達車両特定部１１３は、配達車両１３０が巡回ルートを巡回している場合、利用者車両１５０の目的地と配達車両１３０の巡回ルートとに基づいて、ユーザに商品を配達可能な配達車両を特定してもよい。

　配達車両特定部１１３は、特定した配達車両のそれぞれについて、ユーザに商品を配達するまでに要するおおよその時間を推定する。配達車両特定部１１３は、例えば、配達車両１３０及び利用者車両１５０の位置情報と、高速道路の法定速度と、配達車両１３０と利用者車両１５０との間の道路状況（混雑度）とに基づいて、ユーザに商品を配達するまでに要する時間を推定する。配達車両特定部１１３は、ユーザが配達希望時間を指定する場合、ユーザに希望時間以内に商品を配達可能な配達車両を特定してもよい。配達車両特定部１１３は、ユーザに商品を配達するまでに要するおおよその時間に加えて、ユーザに商品を配達できるおおよその場所（区間）を推定してもよい。

　配達車両特定部１１３は、通信部１１６を介して、特定した配達車両のリストを、リクエスト情報を送信した利用者車両１５０に送信する。配達車両のリストは、例えば、店舗名と、配達車両の外観に関する情報を含む。また、配達車両のリストは、品名、価格、及び在庫数などの商品情報を含む。配達車両のリストは、配達予定時刻、及び配達予定地点を含んでもよい。配達予定時刻は、推定された配達に要する時間に基づいて計算できる。配達車両のリストは、ユーザが配達車両１３０から商品を受け取るときに使用できる受け取り方法を含んでいてもよい。商品の受け取り方法は、例えば、ドローンを用いた受け渡し、伸縮するアームを用いた受け渡し、及び伸縮するトレイを用いた受け渡しを含む。

　ユーザは、利用者車両１５０において配達車両のリストを参照する。ユーザは、リストに含まれる配達車両から、商品を購入する配達車両（移動店舗）を決定し、購入する商品を指定する。また、ユーザは、使用可能な受け渡し方法から、希望する受け渡し方法を選択する。利用者車両１５０の商品注文部１５２（図３を参照）は、商品の注文情報を、通信部１５３を介して配達管理装置１１０に送信する。注文情報は、購入する商品、その個数、及び選択した受け渡し方法を含む。

　配達管理装置１１０において、注文情報受信部（注文情報受信手段）１１４は、通信部１１６を介して、利用者車両１５０から注文情報を受信する。注文情報受信部１１４は、受信した注文情報を、通信部１１６を介して、注文先の配達車両１３０に送信する。前述したように、配達車両１３０の注文受付部１３２（図４を参照）は、通信部１３３を介して配達管理装置１１０から注文情報を受信する。配達車両１３０の乗員は、注文情報を確認し、注文への対応の可否を入力する。注文受付部１３２は、注文への対応の可否を、配達管理装置１１０に回答する。

　配達管理装置１１０において、速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０から注文への対応が可能という回答が受信された場合、配達車両１３０と利用者車両１５０とを接近させるための速度調整情報を生成する。速度調整情報生成部１１５は、生成した速度調整情報を、通信部１１６を介して、配達車両１３０及び利用者車両１５０の少なくとも一方に送信する。配達車両１３０から注文への対応ができない回答が受信された場合、配達車両特定部１１３は、注文への対応ができない趣旨のメッセージに加えて、配達車両のリストを、通信部１１６を介して利用者車両１５０に送信する。

　本実施形態において、速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０に送信する第１の速度調整情報と、利用者車両１５０に送信する第２の速度調整情報とを生成するものとする。速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０の位置情報及び走行速度と、利用者車両１５０の位置情報及び走行速度とに基づいて、第１の速度調整情報及び第２の速度調整情報を生成する。速度調整情報生成部１１５は、通信部１１６を介して、第１の速度調整所情報を配達車両１３０に送信し、第２の速度調整情報を利用者車両に送信する。速度調整情報生成部１１５は、図１に示される速度調整情報生成手段２２に対応する。

　配達車両１３０は、配達管理装置１１０から第１の速度調整情報を受信する。第１の速度調整情報は、配達車両１３０の走行速度を指定する情報を含む。配達車両１３０において、速度調整指示部１３４は、自動運転制御部１３５に第１の速度調整情報を入力する。自動運転制御部１３５は、第１の速度調整情報に基づいて、配達車両１３０の走行速度を調整する。自動運転制御部１３５は、例えば、配達車両１３０が第１の速度調整情報が示す走行速度で走行するように、配達車両１３０の走行速度を増減する。

　利用者車両１５０は、配達管理装置１１０から第２の速度調整情報を受信する。第２の速度調整情報は、利用者車両１５０の走行速度を指定する情報を含む。利用者車両１５０において、速度調整指示部１５４は、自動運転制御部１５５に、第２の速度調整情報を入力する。自動運転制御部１５５は、第２の速度調整情報に基づいて、利用者車両１５０の走行速度を調整する。自動運転制御部１５５は、例えば、利用者車両１５０が第２の速度調整情報が示す走行速度で走行するように、利用者車両１５０の走行速度を増減する。

　速度調整情報の生成の例を説明する。配達車両１３０が利用者車両１５０よりも前方を走行している場合、配達車両１３０と利用者車両１５０とを接近させるためには、相対的に、配達車両１３０の走行速度を低下させ、利用者車両１５０の走行速度を上げればよい。速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０の走行速度を所定の速度だけ低下させるための第１の速度調整情報を生成する。また、速度調整情報生成部１１５は、利用者車両１５０の走行速度を、配達車両１３０の走行速度よりも速くするための第２の速度調整情報を生成する。速度調整情報生成部１１５は、利用者車両１５０の走行速度が遅く、利用者車両１５０が配達車両１３０に追いつけない場合に第２の速度調整情報を生成してもよい。

　配達車両１３０及び利用者車両１５０は、上記した第１の速度調整情報及び第２の速度調整情報をそれぞれ受信する。配達車両１３０は、第１の速度調整情報に従って、高速道路の最低速度を守りながら、利用者車両１５０の走行速度以下の速度で走行する。また、利用者車両１５０は、第２の速度調整情報に従って、高速道路の制限速度を守りながら、配達車両１３０の走行速度よりも速い速度で走行する。利用者車両１５０の走行速度が配達車両１３０の走行速度よりも速いため、利用者車両１５０は、配達車両１３０との間の距離を詰め、配達車両１３０に追いつくことができる。

　上記とは逆に、配達車両１３０が利用者車両１５０よりも後方を走行している場合、配達車両１３０と利用者車両１５０とを接近させるためには、相対的に、配達車両１３０の走行速度を上げ、利用者車両１５０の走行速度を低下させればよい。この場合、速度調整情報生成部１１５は、利用者車両１５０の走行速度を所定の速度だけ低下させるための第２の速度調整情報を生成する。また、速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０の走行速度を、利用者車両１５０の走行速度よりも速くするための第１の速度調整情報を生成する。速度調整情報生成部１１５は、利用者車両１５０の走行速度が速く、配達車両１３０が利用者車両１５０に追いつけない場合に第２の速度調整情報を生成してもよい。

　配達車両１３０及び利用者車両１５０は、上記した第１の速度調整情報及び第２の速度調整情報をそれぞれ受信する。配達車両１３０は、第１の速度調整情報に従って、高速道路の制限速度を守りながら、利用者車両１５０の走行速度よりも速い速度で走行する。また、利用者車両１５０は、第２の速度調整情報に従って、高速道路の最低速度を守りながら、配達車両１３０の走行速度以下の速度で走行する。配達車両１３０の走行速度が利用者車両１５０の走行速度よりも速いため、配達車両１３０は、利用者車両１５０との間の距離を詰め、利用者車両１５０に追いつくことができる。

　次いで、動作手順を説明する。図６は、配達管理装置１１０における動作手順（配達管理方法）を示す。配達管理装置１１０において、位置情報取得部１１１は、配達車両１３０から位置情報を受信する（ステップＳ１）。位置情報取得部１１１は、例えば、配達車両１３０から位置情報を常時受信し、配達車両１３０の最新の位置情報を取得する。ユーザが商品を注文する場合、リクエスト受信部１１２は、通信部１１６を介して、利用者車両１５０からリクエスト情報を受信する（ステップＳ２）。位置情報取得部１１１は、例えば、ステップＳ２でリクエスト情報が受信された後、利用者車両１５０の位置情報の取得を開始する。配達車両特定部１１３は、利用者が希望する商品を、利用者車両１５０に配達することができる１以上の配達車両１３０を特定する（ステップＳ３）。配達車両特定部１１３は、ステップＳ３では、例えば利用者車両１５０の近くを走行しており、かつユーザが希望する商品を取り扱っている配達車両１３０を、商品を利用者車両１５０に配達することができる配達車両として特定する。

　配達車両特定部１１３は、ステップＳ３で特定した１以上の配達車両１３０のリストを、通信部１１６を介して利用者車両１５０に送信する（ステップＳ４）。リストは、各配達車両１３０において商品受け渡し時に利用可能な商品の受け渡し方法を含んでいてもよい。ユーザは、配達管理装置１１０から受信されたリストを参照し、配達車両１３０及び購入する商品を選択する。ユーザが商品及び配達車両１３０を選択した場合、利用者車両１５０の商品注文部１５２（図３を参照）は、注文情報を通信部１５３を介して配達管理装置１１０に送信する。

　配達管理装置１１０において、注文情報受信部１１４は、通信部１１６を介して、利用者車両１５０から注文情報を受信する（ステップＳ５）。注文情報は、商品受け渡し時に利用する商品の受け渡し方法を含み得る。注文情報受信部１１４は、通信部１１６を介して、ユーザが選択した配達車両１３０に注文情報を転送する（ステップＳ６）。配達車両１３０において、注文受付部１３２（図４を参照）は、注文情報を受信し、注文情報を、移動店舗の店員である配達車両１３０の乗員に提示する。店員は、注文への対応が可能か否かを注文受付部１３２に入力する。注文受付部１３２は、注文への対応が可能か否かを、配達管理装置１１０に回答する。

　配達管理装置１１０において、注文情報受信部１１４は、通信部１１６を介して、配達車両１３０から回答を受信する。注文情報受信部１１４は、配達車両１３０が注文に対応可能かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で配達車両１３０が注文に対応できないと判断された場合、処理はステップＳ４に戻り、配達車両特定部１１３は、通信部１１６を介して、配達車両１３０のリストを利用者車両１５０に再送信する。配達車両１３０が注文に対応できない場合、配達管理装置１１０は、利用者車両１５０に、リクエスト情報を再送信させてもよい。

　ステップＳ７において配達車両１３０が注文に対応可能と判断された場合、速度調整情報生成部１１５は、速度調整情報を生成する（ステップＳ８）。速度調整情報生成部１１５は、ステップＳ８では、配達車両１３０に送信する第１の速度調整情報と、利用者車両１５０に送信する第２の速度調整情報とを生成する。速度調整情報生成部１１５は、通信部１１６を介して、配達車両１３０及び利用者車両１５０に、速度調整情報を送信する（ステップＳ９）。速度調整情報生成部１１５は、ステップＳ９では、配達車両１３０に第１の速度調整情報を送信し、利用者車両１５０に第２の速度調整情報を送信する。

　配達車両１３０及び利用者車両１５０は、それぞれ、受信した速度調整情報に応じた走行速度で走行する。配達車両１３０及び利用者車両１５０が速度調整情報に応じた速度で走行することで、配達車両１３０と利用者車両１５０との間の距離が縮まる。配達車両１３０と利用者車両１５０とが十分に接近した後、配達車両１３０及び利用者車両１５０は、相互に通信を行い、互いの位置関係を一定に保つ。その後、商品が配達車両１３０から利用者車両１５０へ受け渡される。

　商品の受け渡しは、例えば下記のように実施される。配達管理装置１１０は、配達車両１３０と利用者車両１５０との間の距離が所定距離以内、例えば１００ｍ以内となった場合、通信部１１６を介して、利用者車両１５０に対して左車線（走行車線）への車線変更を指示するメッセージを送信する。利用者車両１５０は、メッセージを受信し、左車線に車線変更する。利用者車両１５０は、左車線を走行していた場合、そのまま左車線を走行する。

　配達車両１３０は、利用者車両１５０の後方を追走する。配達車両１３０は、前方カメラを用いて前方の車両のナンバープレートを撮影し、利用者車両１５０を特定する。配達車両１３０は、利用者車両１５０の特定が可能であれば、必ずしも利用者車両１５０のすぐ後ろを追走する必要はなく、配達車両１３０と利用者車両１５０との間に、他の車両が存在してもよい。配達車両１３０は、利用者車両１５０を特定した後、利用者車両１５０と協調して、隊列走行を開始する。配達車両１３０は、利用者車両１５０を特定した後、ユーザが選択した受け渡し方法で、商品をユーザに受け渡す。

　図７は、ドローンを用いた商品の受け渡しの例を模式的に示す。この例において、配達車両１３０は、利用者車両１５０の右側を、利用者車両１５０の走行速度とほぼ同じ走行速度で走行する。配達車両１３０の乗員は、商品をドローン２１０に搭載する。ドローン２１０は、配達車両１３０から離陸し、利用者車両１５０に着陸する。ユーザは、ドローン２１０から商品を受け取る。ユーザは、配達管理装置１１０に登録した決済情報に示される所定の決済方法で、商品の代金を支払う。ユーザは、ドローン２１０に搭載された、カード読取装置などの決済装置を用いて、商品の代金を支払ってもよい。

　なお、上記では、配達車両１３０が利用者車両１５０の右側を走行する例を説明したが、本実施形態は、特にこれには限定されない。配達車両１３０は、利用者車両１５０の左側を走行してもよい。あるいは、配達車両１３０は、利用者車両１５０の前方又は後方を走行してもよい。配達車両１３０は、利用者車両１５０に対して一定の距離まで近付いていればよく、配達車両１３０と利用者車両１５０との位置関係は、特に上記した位置関係には限定されない。ドローン２１０を用いた商品の受け渡しは、渋滞などが原因で配達車両１３０と利用者車両１５０とが並走できない場合に有効である。

　図８は、伸縮アームを用いた商品の受け渡しの例を模式的に示す。この例において、配達車両１３０は、利用者車両１５０の真後ろを、利用者車両１５０の走行速度と同じ速度で走行する。配達車両１３０は、利用者車両１５０のすぐ前を走行してもよいし、利用者車両１５０の左側又は右側を走行してもよい。配達車両１３０の乗員は、伸縮アーム２２０の選択に商品と取り付け、伸縮アーム２２０を、隊列走行中の利用者車両１５０に向かって伸ばす。ユーザは、伸縮アーム２２０から、商品を受け取ることができる。伸縮アーム２２０に代えて、伸縮トレイが用いられてもよい。その場合、配達車両１３０は、利用者車両１５０の右側又は左側を走行すればよい。

　本実施形態では、配達管理装置１１０において、速度調整情報生成部１１５は、配達車両１３０と利用者車両１５０との位置関係などの情報に応じて、速度調整情報を生成する。速度調整情報生成部１１５は、生成した速度調整情報を、配達車両１３０及び利用者車両１５０に送信する。配達車両１３０において、自動運転制御部１３５は、受信された速度調整情報に応じた速度で配達車両１３０を走行させる。また、利用者車両１５０において、自動運転制御部１５５は、受信された速度調整情報に応じた速度で利用者車両１５０を走行させる。配達車両１３０及び利用者車両が速度調整情報に応じた速度で走行することで、配達車両１３０と利用者車両１５０とを接近させることができる。

　将来的に、高速道路での完全自動運転が実現し、運転者の負担が減ることで、休憩を目的としたサービスエリアの利用が減少すると考えられる。また、物流車両及びバスでは、休憩時間を減らし、より早く目的地に到達することが求められることが考えられる。完全自動運転が実現した場合、運転者又は搭乗者は、移動中の車内空間を快適に過ごすためのアイテム、例えば飲食物又は雑誌などを入手したいが、そのためにわざわざ車を止めたくないと考えることが予想される。また、観光バスなどの乗り合いバスにおいて、乗客は、自分の都合だけでバスを止めたくないという要望があると予想される。

　本実施形態では、利用者車両１５０に乗車するユーザは、利用者車両１５０の移動中に、近くを走行する配達車両１３０に商品を注文できる。ユーザは、注文した商品を、配達車両１３０から商品を受け取ることができる。このため、ユーザは、商品を購入するために、わざわざサービスエリアに立ち寄る必要がない。本実施形態では、ユーザは、移動を継続したまま商品を受け取ることができる。このため、ユーザは、目的地に到着するまでの所要時間を短縮しつつ、車内で快適に過ごすことができる。一方、販売業者は、走行中の利用者車両１５０に配達車両１３０から商品を配達できる。このため、販売業者は、商品の販売機会を増やすことができ、サービスエリアの利用者が減少することに伴う機会ロスを補うことができる。

　なお、上記実施形態では、利用者車両１５０の走行中に商品がユーザに受け渡される例を説明した。しかしながら、本開示は、これには限定されない。例えば、利用者車両１５０が自動運転車両ではない場合、かつ利用者車両１５０の乗員が運転者のみの場合、商品の受け渡しは、利用者車両１５０が停止している状態で実施されてもよい。その場合、例えば、配達管理装置１１０は、利用者車両１５０に、配達車両１３０との合流ポイントとして、高速道路において停止が許可される場所（例えば路肩）を指定する。利用者車両１５０の運転者は、指定された合流ポイントまで利用者車両１５０を走行させ、利用者車両１５０を停車させる。その後、利用者車両１５０の運転者は、合流ポイントにおいて、上記した商品受け渡し方法の何れかを用いて、配達車両１３０から商品を受け取ることができる。

　上記実施形態では、移動店舗である配達車両１３０から利用者車両１５０に商品を配達する例を説明した。しかしながら、本開示は、これには限定されない。商品は、巡回する移動店舗だけではなく、高速道路沿いの地点にある、或いはサービスエリアにある店舗から配達されてもよい。その場合、商品の受け渡し方法には、ドローンを用いて商品の受け渡しが用いられ得る。

　上記の場合、配達管理装置１１０は、利用者車両１５０からリクエスト情報を受信した場合、配達車両１３０に加えて、又は配達車両１３０に代えて、利用者車両１５０が走行予定のルートの近隣の店舗を特定する。配達管理装置１１０は、ルート近隣の店舗を、利用者車両１５０に通知する。ルート近隣の店舗から利用者車両１５０への商品の受け渡しに利用可能な受け渡し方法は、ドローンを用いた商品の配達と、路肩における商品の受け渡しとが考えられる。

　ルート近隣の店舗は、注文の確定時に合流ポイントを決定する。合流ポイントは、配達管理装置１１０が決定してもよい。注文者が複数いる場合、商品を正しく利用者車両１５０に配達するために、注文者（利用者車両）ごとに異なる合流ポイントを決定してもよい。例えば、配達管理装置１１０は、各利用者車両１５０に対して、互いに１ｋｍ以上離れた地点を、合流ポイントとして決定してもよい。ルート近隣の店舗（店舗装置）は、ドローンが合流ポイントに到着した場合、或いは店員が合流ポイントである路肩に到着した場合、利用者車両１５０にメッセージを送信する。利用者車両１５０は、合流ポイントに近付いた場合、店舗装置にメッセージを送信する。利用者車両１５０と店舗装置との間でメッセージを交換することで、ユーザは、合流ポイントにおいて商品を受け取ることができる。

　なお、ドローンで商品を受け渡す場合、ユーザに、他のユーザが注文した商品が誤って配達される可能性がある。そのような混乱を避けるため、店舗は、ユーザごとに異なる色の袋に商品を入れ、ユーザに商品を入れる袋の色をあらかじめ通知してもよい。ユーザは、ドローンが運んできた商品の袋の色を見ることで、その商品が自身が注文した商品であることがわかる。

　上記実施形態では、主に、配達車両１３０及び利用者車両１５０が自動運転車両である例を説明した。しかしながら、本開示は、これには限定されない。本開示において、配達車両１３０及び利用者車両１５０の何れか一方、又は配達車両１３０及び利用者車両１５０の双方は、搭乗者が運転する車両であってもよい。あるいは、配達車両１３０及び利用者車両１５０の何れか一方、又は配達車両１３０及び利用者車両１５０の双方は、遠隔運転者が、遠隔で運転する車両であってもよい。

　例えば、配達車両１３０が搭乗者が運転する車両の場合、配達車両１３０の速度調整指示部１３４は、走行速度を上げる旨のメッセージ、又は走行速度を低下させる旨のメッセージを表示し、運転者に、走行速度の調整を実施させてもよい。利用者車両１５０が搭乗者が運転する車両の場合、利用者車両１５０の速度調整指示部１５４は、走行速度を上げる旨のメッセージ、又は走行速度を低下させる旨のメッセージを表示し、運転者に、走行の調整を実施させてもよい。

　上記実施形態では、ユーザは、移動店舗（配達車両）から商品を購入する例を説明した。しかしながら、本開示は、これには限定されない。本開示において、ユーザは、配達車両１３０に、サービスの提供を注文してもよい。配達車両１３０が提供可能なサービスとして、配達車両内のトイレの提供、ごみの収集、及び配達車両内における飲食物の提供が考えられる。例えば、配達車両１３０は、利用者車両１５０と並走し、利用者車両１５０に通路を伸ばす。ユーザは、利用者車両１５０の走行中に配達車両１３０に移動し、配達車両内のトイレを利用できる。あるいは、ユーザは、配達車両１３０内で飲食物を購入し、その飲食物を飲食することができる。配達車両１３０が提供するサービスがごみの収集の場合、ユーザは、配達車両１３０に移動して配達車両１３０内のごみ箱にごみを捨ててもよい。あるいは、配達車両１３０は、ドローン、伸縮アーム、又は伸縮トレイなどの受け取り方法を用いて、利用者車両１５０からごみを回収してもよい。

　上記実施形態では、配達車両１３０及び利用者車両１５０が高速道路を走行する例を説明した。しかしながら、本開示は、これには限定されない。配達車両１３０及び利用者車両１５０が走行する道路は、高速道路に限定されない。例えば、本開示は、配達車両１３０及び利用者車両１５０が一般道路又は高速道路以外の自動車専用道路を走行する場合にも適用できる。

　本開示において、配達管理装置１１０は、コンピュータ装置（サーバ装置）として構成され得る。図９は、配達管理装置１１０として用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。

　通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。

　記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。

　ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えば配達管理装置１１０内の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。

　プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、Compact Disc (CD)、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

　ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、配達管理装置１１０内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。

　以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。

　例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

［付記１］
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを備える配達管理装置。

［付記２］
　前記速度調整情報は、前記配達車両に送信される第１の速度調整情報と、前記利用者車両に送信される第２の速度調整情報とを含む、付記１に記載の配達管理装置。

［付記３］
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両と前記配達車両との位置関係に応じて、前記第１の速度調整情報、及び前記第２の速度調整情報を生成する、付記２に記載の配達管理装置。

［付記４］
　前記速度調整情報生成手段は、前記配達車両が前記利用者車両よりも前方に位置する場合、前記配達車両の走行速度を低下させるための前記第１の速度調整情報を生成し、前記利用者車両の走行速度を前記配達車両の走行速度よりも速くするための前記第２の速度調整情報を生成する、付記３に記載の配達管理装置。

［付記５］
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両が前記配達車両よりも前方に位置する場合、前記利用者車両の走行速度を低下させるための前記第２の速度調整情報を生成し、前記配達車両の走行速度を前記利用者車両の走行速度よりも速くするための前記第１の速度調整情報を生成する、付記３又は４に記載の配達管理装置。

［付記６］
　前記利用者車両からリクエスト情報を受信するリクエスト受信手段と、
　前記受信されたリクエスト情報に基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する配達車両特定手段とを更に有する、付記１から５何れか１項に記載の配達管理装置。

［付記７］
　前記リクエスト情報は、ユーザが希望する商品又はサービスを指定する情報を含み、
　前記配達車両特定手段は、前記ユーザが希望する商品又はサービスを取り扱っており、かつ他のユーザに商品又はサービスを配達中ではない配達車両を、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両として特定する、付記６に記載の配達管理装置。

［付記８］
　前記配達車両特定手段は、前記リクエスト情報、前記利用者車両の位置情報、及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する、付記６又は７に記載の配達管理装置。

［付記９］
　前記配達車両は、所定の巡回ルートを巡回しており、
　前記配達車両特定手段は、更に、前記利用者車両の目的地と前記配達車両の巡回ルートとに基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する、付記６から８何れか１項に記載の配達管理装置。

［付記１０］
　前記配達車両特定手段は、前記特定した配達車両が前記利用者車両に商品又はサービスを配達するまでに要する時間、及び前記特定した配達車両が前記利用者車両に商品又はサービスを配達する場所の少なくとも一方を推定する、付記６から９何れか１項に記載の配達管理装置。

［付記１１］
　前記利用者車両から注文情報を受信し、該受信した注文情報を前記配達車両に送信する注文情報受信手段を更に有する付記１から１０何れか１項に記載の配達管理装置。

［付記１２］
　前記ユーザが商品を購入する場合、前記注文情報は、前記ユーザが購入する商品、該商品の個数、及び前記商品の受け渡しに使用される受け渡し方法を含む、付記１１に記載の配達管理装置。

［付記１３］
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と、
　前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と、
　前記利用者車両、及び前記配達車両に接続される配達管理装置とを備え、
　前記配達管理装置は、
　前記利用者車両の位置情報、及び前記配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを有し、
　前記利用者車両は、
　位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを有し、
　前記配達車両は、
　位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを有する、配達管理システム。

［付記１４］
　前記速度調整情報は、前記配達車両に送信される第１の速度調整情報と、前記利用者車両に送信される第２の速度調整情報とを含む、付記１３に記載の配達管理システム。

［付記１５］
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両と前記配達車両との位置関係に応じて、前記第１の速度調整情報、及び前記第２の速度調整情報を生成する、付記１４に記載の配達管理システム。

［付記１６］
　前記配達車両は、前記配達車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記配達車両の前記速度調整指示手段は、前記配達車両の前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、付記１３から１５何れか１項に記載の配達管理システム。

［付記１７］
　前記利用者車両は、前記利用者車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記利用者車両の前記速度調整指示手段は、前記利用者車両の前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、付記１３から１６何れか１項に記載の配達管理システム。

［付記１８］
　ユーザが購入する商品、又はユーザに提供されるサービスを前記ユーザに配達する配達車両であって、
　位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを備える配達車両。

［付記１９］
　前記配達車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記速度調整指示手段は、前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、付記１８に記載の配達車両。

［付記２０］
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両であって、
　位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と前記利用者車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを備える利用者車両。

［付記２１］
　前記利用者車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記速度調整指示手段は、前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、付記２０に記載の利用者車両。

［付記２２］
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む配達管理方法。

［付記２３］
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む処理を、コンピュータ装置に実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。

１０：配達管理システム
２０：配達管理装置
２１：位置情報取得手段
２２：速度調整情報生成手段
３０：配達車両
３１：位置情報送信手段
３２：速度調整指示手段
５０：利用者車両
５１：位置情報送信手段
５２：速度調整指示手段
１００：配達管理システム
１１０：配達管理装置
１１１：位置情報取得部
１１２：リクエスト受信部
１１３：配達車両特定部
１１４：注文情報受信部
１１５：速度調整情報生成部
１１６：通信部
１３０：配達車両
１３１：位置計測部
１３２：注文受付部
１３３：通信部
１３４：速度調整指示部
１３５：自動運転制御部
１５０：利用者車両
１５１：位置計測部
１５２：商品注文部
１５３：通信部
１５４：速度調整指示部
１５５：自動運転制御部
２１０：ドローン
２２０：伸縮アーム
５００：コンピュータ装置
５１０：ＣＰＵ
５２０：記憶部
５３０：ＲＯＭ
５４０：ＲＡＭ
５５０：通信インタフェース
５６０：ユーザインタフェース

Claims

　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを備える配達管理装置。
　前記速度調整情報は、前記配達車両に送信される第１の速度調整情報と、前記利用者車両に送信される第２の速度調整情報とを含む、請求項１に記載の配達管理装置。
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両と前記配達車両との位置関係に応じて、前記第１の速度調整情報、及び前記第２の速度調整情報を生成する、請求項２に記載の配達管理装置。
　前記速度調整情報生成手段は、前記配達車両が前記利用者車両よりも前方に位置する場合、前記配達車両の走行速度を低下させるための前記第１の速度調整情報を生成し、前記利用者車両の走行速度を前記配達車両の走行速度よりも速くするための前記第２の速度調整情報を生成する、請求項３に記載の配達管理装置。
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両が前記配達車両よりも前方に位置する場合、前記利用者車両の走行速度を低下させるための前記第２の速度調整情報を生成し、前記配達車両の走行速度を前記利用者車両の走行速度よりも速くするための前記第１の速度調整情報を生成する、請求項３又は４に記載の配達管理装置。
　前記利用者車両からリクエスト情報を受信するリクエスト受信手段と、
　前記受信されたリクエスト情報に基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する配達車両特定手段とを更に有する、請求項１から５何れか１項に記載の配達管理装置。
　前記リクエスト情報は、ユーザが希望する商品又はサービスを指定する情報を含み、
　前記配達車両特定手段は、前記ユーザが希望する商品又はサービスを取り扱っており、かつ他のユーザに商品又はサービスを配達中ではない配達車両を、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両として特定する、請求項６に記載の配達管理装置。
　前記配達車両特定手段は、前記リクエスト情報、前記利用者車両の位置情報、及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する、請求項６又は７に記載の配達管理装置。
　前記配達車両は、所定の巡回ルートを巡回しており、
　前記配達車両特定手段は、更に、前記利用者車両の目的地と前記配達車両の巡回ルートとに基づいて、前記利用者車両に商品又はサービスを配達可能な配達車両を特定する、請求項６から８何れか１項に記載の配達管理装置。
　前記配達車両特定手段は、前記特定した配達車両が前記利用者車両に商品又はサービスを配達するまでに要する時間、及び前記特定した配達車両が前記利用者車両に商品又はサービスを配達する場所の少なくとも一方を推定する、請求項６から９何れか１項に記載の配達管理装置。
　前記利用者車両から注文情報を受信し、該受信した注文情報を前記配達車両に送信する注文情報受信手段を更に有する請求項１から１０何れか１項に記載の配達管理装置。
　前記ユーザが商品を購入する場合、前記注文情報は、前記ユーザが購入する商品、該商品の個数、及び前記商品の受け渡しに使用される受け渡し方法を含む、請求項１１に記載の配達管理装置。
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と、
　前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と、
　前記利用者車両、及び前記配達車両に接続される配達管理装置とを備え、
　前記配達管理装置は、
　前記利用者車両の位置情報、及び前記配達車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信する速度調整情報生成手段とを有し、
　前記利用者車両は、
　位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを有し、
　前記配達車両は、
　位置情報を前記配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記速度調整情報を受信し、該受信した速度調整情報に基づいて、前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを有する、配達管理システム。
　前記速度調整情報は、前記配達車両に送信される第１の速度調整情報と、前記利用者車両に送信される第２の速度調整情報とを含む、請求項１３に記載の配達管理システム。
　前記速度調整情報生成手段は、前記利用者車両と前記配達車両との位置関係に応じて、前記第１の速度調整情報、及び前記第２の速度調整情報を生成する、請求項１４に記載の配達管理システム。
　前記配達車両は、前記配達車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記配達車両の前記速度調整指示手段は、前記配達車両の前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、請求項１３から１５何れか１項に記載の配達管理システム。
　前記利用者車両は、前記利用者車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記利用者車両の前記速度調整指示手段は、前記利用者車両の前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、請求項１３から１６何れか１項に記載の配達管理システム。
　ユーザが購入する商品、又はユーザに提供されるサービスを前記ユーザに配達する配達車両であって、
　位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両と前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記配達車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを備える配達車両。
　前記配達車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記速度調整指示手段は、前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、請求項１８に記載の配達車両。
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両であって、
　位置情報を配達管理装置に送信する位置情報送信手段と、
　前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両と前記利用者車両とを接近させるための速度調整情報を前記配達管理装置から受信し、該受信した速度調整情報に基づいて前記利用者車両に走行速度の調整を指示する速度調整指示手段とを備える利用者車両。
　前記利用者車両を自律的に走行させる自動運転制御手段を更に有し、
　前記速度調整指示手段は、前記自動運転制御手段に走行速度の調整を指示する、請求項２０に記載の利用者車両。
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む配達管理方法。
　商品を購入し、又はサービスの提供をうけるユーザが乗車する利用者車両の位置情報、及び前記商品又は前記サービスを前記ユーザに配達する配達車両の位置情報を取得し、
　前記利用者車両及び前記配達車両の位置情報に基づいて、前記利用者車両と、前記配達車両とを接近させるための速度調整情報を生成し、該生成した速度調整情報を、前記利用者車両及び前記配達車両に送信することを含む処理を、コンピュータ装置に実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。