CN112053579B - 车辆管理装置及车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆管理装置及车辆管理方法，减轻接收人接收货物的负担而不会妨碍货物的高效配送。车辆管理装置具备：车辆信息获取部，其获取被指定为货物的配送目的地的车辆的位置；条件获取部，其获取货物的接收人的指示或者包含接收人的行动安排的接收条件；以及判定部，其根据接收条件，判定是否使配送了货物的车辆从车辆信息获取部获取到的位置移动。

Description

车辆管理装置及车辆管理方法

技术领域

本发明涉及一种车辆管理装置及车辆管理方法。

背景技术

以往，提出了利用车辆作为配送货物的配送目的地的方案(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，公开了一种向车辆配送货物的配送员能够使用终端对车辆进行解锁的系统，除了向接收货物的用户的车辆配送货物以外，还记载了向放置于二手车销售店的车辆等配送货物的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本特开2018-204363号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，即使在货物被配送到车辆的情况下，接收货物的人为了接收被配送的货物也需要前往配送地点。因此，要求进一步减轻接收货物的人的负担。另一方面，若根据接收货物的人的情况进行配送，则存在配送效率下降的问题。

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，减轻收货人接收货物的负担而不会妨碍货物的高效配送。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面是一种车辆管理装置，其具备：车辆信息获取部，其获取被指定为货物的配送目的地的车辆的位置；条件获取部，其获取所述货物的接收人的指示或者包含所述接收人的行动安排的接收条件；以及判定部，其根据所述接收条件，判定是否使配送了货物的所述车辆从所述车辆信息获取部获取到的位置移动。

根据本发明的另一方式，所述车辆管理装置具备候补决定部，该候补决定部决定能够让所述车辆停车的、所述货物的接收地点的候补，在以所述接收条件为基准而存在满足接收条件的所述接收地点的候补的情况下，所述判定部判定为使所述车辆移动。

根据本发明的另一方式，所述行动安排包括所述接收人移动的移动目的地以及所述接收人到达或停留于所述移动目的地的时刻，在不变更所述行动安排中包括的移动目的地以及时刻而所述接收人以及所述车辆能够移动到所述接收地点的候补的情况下，所述判定部判定为使所述车辆移动。

根据本发明的另一方式，具备：车辆移动管理部，其从所述接收地点的候补中决定所述车辆的移动目的地；安排变更部，其将所述车辆的移动目的地的位置作为新的经由地而追加到所述行动安排中；以及通知部，其向所述接收人通知对所述行动安排追加包含所述经由地的事件的情况。

根据本发明的另一方式，所述通知部对搭载于所述接收人乘坐的与被指定为所述货物的配送目的地的车辆不同的车辆的导航装置，发送用于将所述经由地设定在引导路径上的信息。

根据本发明的另一方式，所述车辆移动管理部在能够获取表示所述接收人对所述通知的允诺的信息的情况下，生成用于使所述车辆从所述车辆信息获取部获取到的位置移动到所述移动目的地的移动计划。

此外，本发明的一个方式是一种车辆管理方法，其包括以下步骤：获取被指定为货物的配送目的地的车辆的位置；获取所述货物的接收人的指示或者包含所述接收人的行动安排的接收条件；以及根据所述接收条件，判定是否使配送了货物的所述车辆移动。

发明效果

根据本发明，减轻接收人接收向车辆配送的货物的负担，能够高效地配送货物。

附图说明

图1是示出实施方式的配送管理系统的结构及功能的概略图。

图2是示出配送管理系统的动作例的序列图。

图3是示出配送管理系统的其他动作例的序列图。

图4是示出配送目的地车辆的车载系统的结构的功能框图。

图5是车辆管理装置的功能框图。

图6是示出行动安排信息的结构例的图。

图7是示出车辆控制装置的动作的流程图。

标号说明

10：车辆管理装置；12：通信装置；14：处理部；16：存储部；20：车载控制单元；21：通信控制部；22：自动驾驶控制部；23：锁定控制部；100：配送管理系统；101：配送物；102：通信网络；120：用户车辆；121：用户终端；123：配送者终端；130：配送目的地车辆；141：车辆信息获取部；142：配送管理部；143：认证管理部；144：条件获取部；145：候补决定部；146：判定部；147：车辆移动管理部；148：安排变更部；149：通知部；161：控制程序；163：用户信息；164：行动安排信息；165：地图数据；200：车载系统；201：物体识别装置；212：通信装置；215：近距离无线通信装置；221：GNSS接收机；230：驾驶操作件；231：制动装置；232：转向装置；233：行驶驱动力输出装置；241：门锁装置。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

[1.配送管理系统的结构]

图1是示出本发明的一个实施方式的配送管理系统100的结构及功能的概略图。配送管理系统100是进行与配送物101的配送有关的处理的系统，包括车辆管理装置10、车载控制单元20、用户终端121以及配送者终端123。

配送物101是从未图示的发送源发送的货物，将接收配送物101的收货人作为用户U1，将配送配送物101的运输企业的工作人员作为用户U2。

用户车辆120是用户U1使用的车辆，用户终端121是用户U1使用的终端装置。用户终端121例如可以是用户U1使用的智能手机或平板型计算机等可移动型的装置。此外，用户终端121可以是固定设置于用户车辆120的装置，例如也可以是汽车导航装置。

用户车辆120是由用户暂时或持续地管理或使用的移动体，可以是用户所有的车辆，也可以通过汽车共享、出租车、汽车租赁等提供给用户。

配送车辆125是用户U2用于运送配送物101的车辆。

配送目的地车辆130如后所述是用作配送物101的配送目的地的车辆。在配送目的地车辆130搭载有包括车载控制单元20的车载系统200。关于车载系统200的结构，在后面参照图4来叙述。

用户车辆120、配送车辆125以及配送目的地车辆130只要是能够使配送物101移动的车辆即可，可以使用四轮汽车、机动二轮车、其他轻型车辆等。对于配送物101的种类、尺寸、状态也没有特别限制。

配送管理系统100利用基于通信网络102的通信。通信网络102以能够彼此通信的方式连接各种设备。通信网络102的具体方式并不限定，例如构成为包括专用线路、公用线路或因特网等通信网络。此外，通信网络102可以是包括多个通信网络的广域网。此外，通信网络102也可以包括线路转接装置或服务器等各种装置。通信网络102包括使用基站104的无线通信线路。基站104例如是移动通信运营商设置的基站，能够进行用户终端121、配送者终端123及车载控制单元20的无线通信。

[2.伴随配送的处理的概略]

图2是示出配送管理系统100的动作例的序列图。

配送管理系统100与将配送物101配送到配送目的地车辆130的配送方法对应。

如图1所示，在指定停车在配送地点P3的配送目的地车辆130作为配送目的地的情况下，用户U2利用配送车辆125将配送物101运送到配送地点P3。用户U2使用配送者终端123将配送目的地车辆130的门锁解锁，将配送物101收纳于配送目的地车辆130的车室或后备箱。由此，完成用户U2的配送业务。

在将配送物101配送到配送目的地车辆130后，用户U1前往配送目的地车辆130的停车地点即配送地点P3。用户U1使用的交通方式没有限制，使用用户车辆120的方法是一例。

用户U1对配送目的地车辆130的门锁进行解锁来接收配送物101。

对配送目的地车辆130的门锁进行解锁的结构可举出各种方式。在本实施方式中，用户U1使用用户终端121对配送目的地车辆130进行解锁，用户U2使用配送者终端123。将这种情况下的用户终端121及配送者终端123称为钥匙设备。车载控制单元20例如与钥匙设备执行近距离无线通信，通过将钥匙设备所具有的钥匙信息与车载控制单元20所具有的认证信息进行对照，来执行认证。车载控制单元20在认证成功的情况下，对配送目的地车辆130的门锁进行解锁。车载控制单元20执行的近距离无线通信可以举出Bluetooth(注册商标)、NFC(Near Field Communication：近场通信)等。车载控制单元20例如可以从钥匙设备所具有的无源型或有源型的IC标签读取钥匙信息。在这种情况下，除了用户终端121和配送者终端123以外，还可以使用非接触型IC卡等作为钥匙设备，车辆管理装置10不需要向钥匙设备发送钥匙信息。此外，作为其他方式，也可以是配送管理系统100具备与车载控制单元20及钥匙设备进行通信的服务器装置(省略图示)，该服务器装置执行钥匙设备的认证，在认证成功后，使车载控制单元20解锁门锁。

图2中示出直到用户U1接收到配送物101为止配送管理系统100所执行的动作。

用户U1操作用户终端121，对车辆管理装置10指定配送物101的配送目的地，请求配送(S11)。在步骤S11中，从用户终端121向车辆管理装置10发送指定作为配送物101的配送目的地的配送目的地车辆130的信息。

配送目的地车辆130可以举出用户U1拥有的车辆，但也可以是用户U1以汽车共享、出租车、汽车租赁等方式租借的车辆。此外，配送目的地车辆130作为配送物101的配送地点，也可以是用户U1临时租借的车辆。例如，配送目的地车辆130也可以是在汽车销售店中展示的新车或二手车的展示车辆。

车辆管理装置10对搭载于配送目的地车辆130的车载控制单元20询问配送目的地车辆130的位置(S13)。车载控制单元20将表示配送目的地车辆130的位置的位置信息向车辆管理装置10发送(S15)。

车辆管理装置10对用户U2使用的配送者终端123发送委托配送的消息(S17)。在步骤S17中，向配送者终端123发送用户U2能够确定配送目的地车辆130的位置的信息、指定配送物101的信息、以及用于用户U2对配送目的地车辆130的门锁进行解锁的钥匙信息。

进而，车辆管理装置10对车载控制单元20发送用于使用户U2能够解锁的认证信息(S19)。

用户U2根据配送者终端123在步骤S17中接收到的信息，拾取配送物101，通过配送车辆125，前往配送目的地车辆130停车的配送地点P3。用户U2使配送者终端123与车载控制单元20通信，车载控制单元20执行配送者终端123的认证(S21)。在认证成功的情况下，在步骤S21中，配送目的地车辆130的门锁被解锁。用户U2打开门，将配送物101收纳于配送目的地车辆130。

车载控制单元20在配送目的地车辆130解锁后若检测到门的开闭，则判定为配送物101被收纳，对配送目的地车辆130的门锁进行上锁。车载控制单元20将认证成功和向配送目的地车辆130的配送已完成的情况通知到车辆管理装置10(S23)。

车辆管理装置10向用户终端121发送向配送目的地车辆130的配送已完成的通知、用于用户U1对配送目的地车辆130的门锁进行解锁的钥匙信息(S25)。此外，车辆管理装置10对车载控制单元20发送用于使用户U1能够解锁的认证信息(S27)。

用户U1通过用户车辆120前往配送目的地车辆130停车的配送地点P3。用户U1使用户终端121与车载控制单元20通信，车载控制单元20执行用户终端121的认证(S29)。在认证成功的情况下，在步骤S21中，配送目的地车辆130的门锁被解锁。用户U1打开门，从配送目的地车辆130取出配送物101。

车载控制单元20在配送目的地车辆130解锁后若检测到门的开闭，则判定为配送物101被取出，对配送目的地车辆130的门锁进行上锁。车载控制单元20将认证成功和向用户U1的交付已完成的情况通知到车辆管理装置10(S31)。

这样，根据配送管理系统100，用户U1和用户U2使用配送目的地车辆130作为配送物101的保管地点，用户U1能够接收配送物101。用户U1能够不受家或工作地点等固定地点的制约地接收配送物101。此外，具有如下优点：即使在用户U1移动的情况下，用户U2也能够迅速地完成配送物101的配送。

而且，配送管理系统100具有如下功能：用户U1不前往配送目的地车辆130来接收配送物101，而使配送目的地车辆130移动就能够接收。例如，在由于急用或安排的变更，用户U1通过预定路径R1移动到移动目的地P5的情况下，在配送管理系统100中，选择用户U1移动到配送地点P3来接收配送物101的方法、和配送目的地车辆130移动到接近用户U1的预定路径R1的接收地点P7的方法。

车辆管理装置10具有判定是用户U1移动到配送地点P3还是使配送目的地车辆130移动的功能。在判定为配送目的地车辆130移动更合适的情况下，车辆管理装置10使配送目的地车辆130移动到预定路径R1上或接近预定路径R1的接收地点P7。用户U1能够在适合于移动到移动目的地P5的接收地点P7接收配送物101。

上述一系列动作如图3所示。

图3是示出配送管理系统100的其他动作例的序列图。图3的步骤S11-S31与图2中说明的动作相同。

在步骤S25中，在车辆管理装置10向用户终端121通知了配送完成后，在明确了用户U1不能前往配送地点P3的情况下，用户U1操作用户终端121，向车辆管理装置10发送变更请求(S41)。在步骤S41中，变更在配送地点P3接收配送物101的安排的请求通知到车辆管理装置10。进而，在步骤S41中，包括用户U1移动的预定路径R1的接收条件被发送到车辆管理装置10。

接收条件是用于使用户U1能够接收配送物101的条件，例如包括关于用户U1的行动安排的信息。具体而言，包含时刻与用户U1移动的目的地、或经由地等的位置对应起来的信息。

例如，考虑用户终端121具备管理用户U1的行动安排的调度功能的结构。调度功能例如在用户终端121是智能手机或导航装置等的情况下，通过应用程序来实现。在该结构中，用户终端121存储表示通过调度功能管理的用户U1的行动安排的调度信息。在这种情况下，用户终端121将调度功能中使用的调度信息作为接收条件发送到车辆管理装置10即可。在步骤S41中，用户终端121通过用户U1的操作，将变更请求和接收条件发送到车辆管理装置10。用户终端121在步骤S25中接收到配送完成通知时，对照配送地点P3、和用户U1的位置以及日程信息，根据用户U1是否能够前往配送地点P3，发送变更请求。

在此，车辆管理装置10也可以在步骤S25中通知了配送完成后，对用户终端121请求接收条件。此外，车辆管理装置10也可以进行从用户终端121获取接收条件的处理。另外，在用户终端121管理的调度信息例如存储于经由通信网络与用户终端121连接的服务器装置的情况下，车辆管理装置10也可以从服务器装置获取与用户U1相关联的调度信息。

车辆管理装置10在步骤S41中接收变更请求，根据接收条件执行配送管理处理(S43)。配送管理处理是以下这样的处理：车辆管理装置10根据接收条件判定是否使配送目的地车辆130从配送地点P3移动，在需要移动的情况下，与预定路径R1对应地决定新的接收地点P7。

车辆管理装置10在决定了接收地点P7后，以经由接收地点P7的方式变更用户U1的预定路径R1，生成变更后路径R3，将向变更后路径R3的变更通知到用户终端121(S45)。此外，车辆管理装置10对车载控制单元20发送用于通过自动驾驶使配送目的地车辆130移动的移动计划数据，指示基于自动驾驶的移动(S47)。移动计划数据是用于使配送目的地车辆130沿着自动驾驶路径R5从配送地点P3行驶到接收地点P7的数据。

车载控制单元20根据从车辆管理装置10发送的移动计划数据，执行自动驾驶，使配送目的地车辆130行驶到接收地点P7(S49)。车载控制单元20将配送目的地车辆130到达了接收地点P7的情况通知到车辆管理装置10(S51)。

若从车载控制单元20接收到达了接收地点P7的通知，则车辆管理装置10对用户终端121通知配送目的地车辆130的到达(S53)。

用户U1按照在步骤S45中从车辆管理装置10向用户终端121通知的变更后路径R3使用户车辆120移动。

此处，用户终端121也可以根据在步骤S45中通知的变更后路径R3，对用户U1进行用户车辆120的路径引导。例如，在用户终端121是搭载于用户车辆120的导航装置的情况下，用户终端121也可以根据变更后路径R3生成使用户车辆120移动的路径，并按照所生成的路径进行用户车辆120的路径引导。该功能也可以应用于用户终端121由智能手机等计算机构成并安装有路径引导用的应用程序的结构。此外，用户终端121也可以进行将按照变更后路径R3前往接收地点P7来接收配送物101的事件包含在日程信息中的处理。即，用户终端121将访问变更后路径R3这样的事件追加到日程信息中，更新日程信息。追加的事件是将作为配送物101的接收地点的接收地点P7作为经由地的事件，也可以包括前往接收地点P7的时刻和接收地点P7的位置信息。

用户U1到达接收地点P7后，使用户终端121与车载控制单元20通信，车载控制单元20执行用户终端121的认证(S29)。在认证成功的情况下，在步骤S21中，配送目的地车辆130的门锁被解锁。用户U1打开门，从配送目的地车辆130取出配送物101。车载控制单元20在配送目的地车辆130解锁后若检测到门的开闭，则判定为配送物101被取出，对配送目的地车辆130的门锁进行上锁。车载控制单元20将认证成功和向用户U1的交付完成的情况通知到车辆管理装置10(S31)。

在上述动作中，也可以在车辆管理装置10在步骤S45中对用户终端121通知变更后路径R3之后，从用户终端121对车辆管理装置10发送表示同意的信息。在该情况下，在能够从用户终端121接收到表示承诺的信息的情况下，车辆管理装置10转移到步骤S47，对车载控制单元20指示基于自动驾驶的移动。即，车辆管理装置10以用户U1通过用户终端121指示了同意为条件，使配送目的地车辆130移动。此外，车辆管理装置10也可以以用户U1通过用户终端121指示了同意为条件，生成移动计划数据。

这样，根据配送管理系统100，在用户U1不能去往预定的接收地点即配送地点P3的情况下，配合用户U1的情况，重新决定接收地点P7，从而能够接收配送物101。

此外，在车辆管理装置10判定为不使配送目的地车辆130移动的情况下，对用户终端121通知前往配送地点P3来接收配送物101，执行图2的动作。

以下说明与上述功能相关的各部分的详细结构及动作。

[3.配送目的地车辆的车载系统的结构]

图4是示出搭载于配送目的地车辆130的车载系统200的结构的功能框图。

车载系统200具有车载控制单元20和设置于配送目的地车辆130并与车载控制单元20连接的各种功能部。

车载系统200例如具备物体识别装置201、GNSS接收机221、驾驶操作件230、制动装置231、转向装置232、行驶驱动力输出装置233及门锁装置241。此外，车载系统200具备摄像头202、雷达装置203、取景器204、麦克风211、通信装置212、HMI(Human MachineInterface：人机接口)213、车辆传感器214以及近距离无线通信装置215。这些装置或设备通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)通信线等多重通信线或串行通信线、无线通信网等彼此连接。另外，图4所示的结构只不过是一例，也可以省略结构的一部分，还可以追加其他结构。

物体识别装置201与摄像头202、雷达装置203以及取景器204连接。摄像头202例如是利用了固体摄像元件的数码摄像头，在配送目的地车辆130的任意位置安装有一个或多个，对包括配送目的地车辆130的前方在内的周边进行摄像。雷达装置203向配送目的地车辆130的周边放射毫米波等电波，检测被物体反射的电波而检测物体的位置、从配送目的地车辆130到物体的距离、方位。取景器204也被称为LIDAR(Light Detection and Ranging：光雷达)，向车辆130的周边照射光，测定散射光。取景器204根据从发光到受光为止的时间，检测到对象为止的距离。物体识别装置201对摄像头202、雷达装置203及取景器204中的一部分或全部的检测结果进行传感器融合处理，识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置201将识别结果输出到车载控制单元20。此外，物体识别装置201也可以将摄像头202、雷达装置203以及取景器204的检测结果输出到车载控制单元20。

通信装置212例如通过移动体通信线路网或Wi-Fi(注册商标)网，执行经由通信网络102的通信。

HMI 213对搭乘配送目地车辆130的乘员提示各种信息，并且受理乘员的输入操作。HMI 213包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。

车辆传感器214包括检测配送目的地车辆130的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕垂直轴的角速度的横摆率传感器、检测配送目的地车辆130的朝向的方位传感器等。此外，车辆传感器214包括检测配送目的地车辆130的门的开闭的门传感器。

近距离无线通信装置215执行Bluetooth、NFC或其他的近距离无线通信，并与用户终端121和配送者终端123之间执行无线数据通信。近距离无线通信装置215将从用户终端121或配送者终端123获取的钥匙信息等数据输出到车载控制单元20。此外，例如，在使用非接触IC卡等作为上述密匙装置的情况下，近距离无线通信装置215从IC卡读取数据，并将读取到的数据输出到车载控制单元20。

GNSS接收机(Global Navigation Satellite System)221根据从GNSS卫星接收到的信号，确定配送目的地车辆130的位置。GNSS接收机221将所确定的位置输出到车载控制单元20。

驾驶操作件230例如包括油门踏板、制动踏板、变速杆、方向盘、异形转向装置、操纵杆及其他操作件。驾驶操作件230安装有检测操作量或有无操作的传感器。传感器的检测结果被输出到车载控制单元20或行驶驱动力输出装置233、制动装置231及转向装置232中的一方或双方。

制动装置231例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。制动ECU根据从车载控制单元20输入的信息或从驾驶操作件230输入的信息，进行控制，以向各车轮输出与制动操作对应的制动扭矩。转向装置232例如具备转向ECU和电动马达，通过电动马达使力作用于齿轮齿条机构来变更转向轮的朝向。转向ECU根据从车载控制单元20输入的信息或从驾驶操作件230输入的信息，驱动电动马达，来变更转向轮的朝向。行驶驱动力输出装置233向驱动轮输出用于车辆行驶的行驶驱动力。行驶驱动力输出装置233例如具备配送目的地车辆130的驱动源和控制驱动源的ECU。ECU根据从车载控制单元20输入的信息或从驾驶操作件230输入的信息，控制上述结构。

配送目的地车辆130的驱动源例如可以设为柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机或它们的组合。

车载控制单元20例如是具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器的计算机，具备存储程序或数据的存储部。构成车载控制单元20的硬件并不限定于特定的方式。车载控制单元20通过处理器执行程序，作为通信控制部21、自动驾驶控制部22以及锁定控制部23发挥功能。

通信控制部21控制基于通信装置212的无线通信，在与车辆管理装置10之间收发各种数据。在图2和图3所示的动作中，通信控制部21在从车辆管理装置10接收到位置询问的情况下(S13)，将表示由GNSS接收机221检测出的配送目的地车辆130的位置的位置信息发送到车辆管理装置10(S15)。

通信控制部21接收从车辆管理装置10发送的认证信息(S19、S27)。

通信控制部21在通过锁定控制部23解除了门锁之后通过车辆传感器214检测到门的开闭的情况下，向车辆管理装置10发送认证成功和配送完成的通知(S23)、或者认证成功和交付完成的通知(S31)。

通信控制部21接收从车辆管理装置10发送的移动指示和移动计划数据(S47)。

通信控制部21在判定为由GNSS接收机221检测出的配送目的地车辆130的位置是接收地点P7的情况下，向车辆管理装置10通知到达(S51)。

自动驾驶控制部22按照由通信控制部21从车辆管理装置10接收到的移动计划数据指定的路径和/或目的地执行自动驾驶。自动驾驶控制部22获取由物体识别装置201识别出的物体的位置、方向以及距配送目的地车辆130的距离，执行避开物体的控制。自动驾驶控制部22根据车辆传感器214的检测结果以及GNSS接收机221检测到的配送目的地车辆130的位置，使制动装置231、转向装置232以及行驶驱动力输出装置233进行动作，使配送目的地车辆130行驶。

锁定控制部23基于由通信控制部21接收到的认证信息和由近距离无线通信装置215获取的钥匙信息来执行认证。锁定控制部23在认证成功的情况下，使门锁装置241进行动作，将配送目的地车辆130的门锁解锁。锁定控制部23在通过门锁装置241将门锁解锁后，在通过车辆传感器214检测到打开门的动作以及关闭打开的门的动作的情况下，向通信控制部21通知门开闭。此外，锁定控制部23在通知门开闭时，通过门锁装置241使配送目的地车辆130的门锁上锁。

图5是车辆管理装置10的功能框图。

车辆管理装置10具备通信装置12、处理部14及存储部16。通信装置12经由通信网络102与用户终端121、配送者终端123及车载控制单元20执行通信。

处理部14例如是具备CPU等处理器的计算机。存储部16与处理部14连接。存储部16以可由处理部14读取的方式存储作为处理部14执行的计算机程序的控制程序16、以及由处理部14处理的各种数据。

构成处理部14和存储部16的硬件不限于特定的方式。例如，处理部14也可以由单一的处理器构成。此外，处理部14也可以是集成有处理器和ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的设备。存储部16也可以由非易失性地存储程序和数据的非易失性存储装置构成，具体而言，也可以具备硬盘等磁性存储装置以及闪存ROM等半导体存储设备。此外，存储部16也可以具备暂时地存储处理部14执行的程序和数据等的易失性存储装置。此外，处理部14和存储部210也可以是集成的一个设备。

处理部14作为功能要素或功能单元，具备车辆信息获取部141、配送管理部142、认证管理部143、条件获取部144、候补决定部145、判定部146、车辆移动管理部147、安排变更部148及通知部149。处理部14所具备的这些功能要素例如通过作为计算机的处理部14执行控制程序161来实现。另外，控制程序161能够预先存储在计算机可读取的任意的存储介质。取而代之，也可以由分别包含一个以上的电子电路零件的硬件构成处理部14所具备的上述功能要素的全部或一部分。

存储部16除了控制程序161之外，还存储车辆信息162、用户信息163、行动安排信息164及地图数据165。

车辆信息162是与被指定为配送物101的配送目的地的配送目的地车辆130相关的信息。车辆信息162包括用于车辆管理装置10经由通信网络102对所指定的配送目的地车辆130搭载的车载控制单元20进行通信的信息。例如，车辆信息162包括车载控制单元20的网络地址或其他的识别信息、识别配送目的地车辆130的识别信息等。此外，车辆信息162也可以包括表示配送目的地车辆130的位置的位置信息。

用户信息163是与接收配送物101的用户U1相关的信息，例如包括用于车辆管理装置10经由通信网络102对用户U1使用的用户终端121进行通信的信息。用户信息163可以包括用于确定配送物101的信息。

行动安排信息164包括与由用户信息163确定的用户U1的行动安排相关的信息。

地图数据165例如是通过表示道路的路段和由路段连接的节点来表现道路形状的信息。地图数据165也可以包括道路的曲率、POI(Point Of Interest：兴趣点)信息等。

图6是示出行动安排信息164的结构例的图。

行动安排信息164包括用户位置164a、移动目的地位置164b、移动目的地预定时刻164c、以及经由地位置164d。

用户位置164a是表示用户U1开始向移动目地移动时的用户U1的位置的信息。用户位置164a例如是用户终端121发送了变更请求以及接收条件时的用户终端121的位置信息。

移动目的地位置164b是用户U1移动的移动目的地的位置信息。在图1的例子中，移动目的地是移动目的地P5。

移动目的地预定时刻164c是确定用户U1向移动目的地移动的预定时刻的信息，例如表示到达移动目的地的预定时刻和/或停留在移动目的地的时间长度。

经由地位置164d是表示在用户U1移动到移动目的地的路径中用户U1为了接收配送物101而经由的经由地的信息，在图1的例子中是接收地点P7的位置信息。

车辆信息获取部141通过通信装置12与车载控制单元20执行通信，获取由用户终端121指定为配送物101的配送目的地的配送目的地车辆130的位置信息。

配送管理部142管理配送物101的配送状态及配送目的地车辆130到达接收地点P7的情况。配送管理部142例如在通过通信装置12接收到从车载控制单元20发送的配送完成的通知的情况下，对用户终端121通知配送完成。此外，配送管理部142在从车载控制单元20接收到配送目的地车辆130到达接收地点P7的通知的情况下，向用户终端121通知到达。

认证管理部143将用于解锁配送目的地车辆130的门锁的钥匙信息发送到用户终端121及配送者终端123，将与钥匙信息对应的认证信息发送到车载控制单元20。

条件获取部144获取用户终端121发送的用户U1的变更请求以及接收条件。条件获取部144从获取的接收条件中提取与用户U1的行动安排相关的信息，存储于存储部16作为行动安排信息164。

候补决定部145决定用于用户U1接收配送物101的接收地点P7的候补来代替配送地点P3。候补决定部145搜索存在于行动安排信息164所示的用户U1的预定路径R1之上、或者由预定路径R1起设定的距离以内、能够停放配送目的地车辆130的地点。候补决定部145将搜索到的地点作为接收地点的候补。

判定部146在车辆管理装置10从用户终端121接收到变更请求的情况下，判定是否使配送了配送物101的配送目的地车辆130从车辆信息获取部141获取到的位置移动。判定部146例如根据候补决定部145搜索到的接收地点的候补是否符合用户U1的行动安排，判定是否使配送目的地车辆130移动。即，判定部146在不变更用户U1的行动安排中包含的移动目的地以及行动安排中包含的时刻而用户U1和配送目的地车辆130能够移动到接收地点的候补的情况下，判定为使配送目的地车辆130移动。

详细而言，判定部146获取用户U1的位置、作为用户U1的移动目的地的移动目的地P5的位置、以及候补决定部145搜索到的接收地点的候补的位置。判定部146计算配送目地车辆130从配送地点P3移动到接收地点的候补的情况下的到达时刻。进而，判定部146计算用户U1经由接收地点的候补移动到移动目的地P5的情况下的到达移动目的地P5的到达时刻。此处，用户U1从接收地点的候补出发的时刻是配送目的地车辆130到达接收地点的候补的时刻以后。即，计算出用户U1不仅经由接收地点的候补而且在接收地点的候补接收到配送物101后前往移动目的地P5的情况下的到达时刻。在该处理中，判定部146也可以参照地图数据165。

判定部146在用户U1经由接收地点的候补到达移动目的地P5的时刻与移动目的地预定时刻164c的时刻相同的情况下、或者时刻之差在规定时间以内的情况下，判定为使配送目的地车辆130移动。此外，判定部146在用户U1到达移动目地P5的时刻在用户U1停留于移动目的地P5的预定时间内的情况下，判定为使配送目的地车辆130移动。

此外，判定部146通过候补决定部145，在没有能够让配送目的地车辆130停车的接收地点的候补的情况下，以及接收地点的候补不适合用户U1的行动安排的情况下，判定为不使配送目的地车辆130移动。

候选确定单元145可以搜索多个位置作为接收位置的候补。在该情况下，判定部146对候补决定部145搜索到的多个接收地点的候补中的每一个进行上述判定。

车辆移动管理部147将判定部146判定为使配送目的地车辆130移动的情况下的接收地点的候补决定为配送目的地车辆130的移动目的地。车辆移动管理部147生成用于使配送目的地车辆130从车辆信息获取部141获取的位置移动到移动目的地的移动计划。车辆移动管理部147将生成的移动计划转换为车载控制单元20能够执行的形式的数据，并通过通信装置12发送到车载控制单元20。

安排变更部148将判定部146判定为使配送目的地车辆130移动的情况下的接收地点的候补追加为用户U1的预定路径R1上的新的经由地。即，安排变更部148变更由条件获取单元144生成的活动安排信息164。安排变更部148将判定部146判定的接收地点的候补位置作为经由地位置164d，计算用户U1到达经由地位置164d的位置的预定时刻，生成经由地预定时刻164e。此外，安排变更部148计算经由所追加的经由地的情况下的到达移动目的地P5的到达预定时刻，更新移动目的地预定时刻164c。

通知部149通过通信装置12将由安排变更部148变更后的行动安排信息164通知到用户终端121。该通知相当于将接收地点P7作为经由地追加到行动安排的通知、以及追加了经由地的行动安排的通知。

[4.车辆管理装置的动作]

图7是表示车辆管理装置10的动作的流程图，详细示出图3的步骤S43、S45、S47中的车辆管理装置10的动作。

在图7中，步骤S101-S103由条件获取部144执行，步骤S104由候补决定部145执行，步骤S105-S108由判定部146执行。步骤S109、S112由车辆移动管理部147执行，步骤S110由安排变更部148执行，步骤S111由通知部149执行。

处理部14通过通信装置12接收用户终端121发送的变更请求以及接收条件(S101)。处理部14从接收条件中获取与用户U1的行动安排相关的信息(S102)，存储于存储部16中作为行动安排信息164(S103)。

处理部14搜索能够停放配送目地车辆130的接收地点的候补(S103)。处理部14计算使配送目的地车辆130移动到接收地点的候补的位置的情况下的到达时刻(S105)。处理部14根据在步骤S105中计算出的时刻，计算用户U1经由接收地点的候补而移动到移动目的地的情况下的到达时刻(S106)。

处理部14参照行动安排信息164，基于在步骤S106中计算出的时刻，执行是使配送目的地车辆130移动还是不使其移动的判定(S107)。处理部14在判定为使配送目的地车辆130移动的情况下(S108：是)，将接收地点的候补确定为配送目的地车辆130的移动目的地，生成用于使配送目的地车辆130向接收地点的候补移动的移动计划(S109)。处理部14将接收地点的候补作为经由地追加到行动安排信息164，从而变更行动安排信息164(S110)。在步骤S110中，如上所述，进行将接收地点的候补作为新的经由地而追加到行动安排信息164的处理。结果是，将新事件的地点和时间追加到行动安排信息164。

处理部14根据更新后的行动安排信息164，进行追加了经由地的通知、以及变更后的行动安排信息164表示的行动安排的通知(S111)。处理部14对车载控制单元20发送表示配送目的地车辆130的移动计划的移动计划数据，来指示移动(S112)。如上所述，处理部14也可以以能够从用户终端121接收到表示对步骤S111的通知的允诺的信息为条件，生成移动计划数据，并发送到车载控制单元20。

此外，处理部14在判定为不使配送目的地车辆130移动的情况下(S108：否)，不执行步骤S109-S112而结束本处理。在这种情况下，处理部14也可以对用户终端121进行通知，以使其移动到预定的配送物101的接收地点即配送地点P3。

[5.变形例]

另外，本发明不限于上述实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内在各种方式中实施。

例如，在上述实施方式中，说明了用户终端121向车辆管理装置10发送包括用户U1的行动安排的接收条件的结构，但配送管理系统100也可以具备始终管理用户U1的行动安排的服务器(省略图示)。在该情况下，在用户U1的行动安排被变更的情况下，车辆管理装置10也可以从服务器(省略图示)获取变更后的用户U1的行动安排。

此外，在上述实施方式中，也可以设定在配送地点P3配送物101被配送到配送目的地车辆130后直到用户U1从配送目的地车辆130接收配送物101为止的限制时间。在这种情况下，判定部146也可以根据在限制时间内用户U1是否能够到达配送地点P3，判定是否使配送目的地车辆130移动到接收地点P7。例如，候补决定部145在限制时间内用户U1不能到达配送地点P3的情况下，在从用户U1的当前位置即用户位置P1到配送地点P3的路径上或者距离路径规定距离以内，搜索能够停放配送目的地车辆130的地点，作为接收地点的候补。判定部146只要考虑用户U1经由接收地点的候补而移动到移动目的地P5的情况下的到达时刻和用户U1到达接收地点的候补的时刻来进行判定即可。

[6.总结]

如以上所说明的那样，本实施方式的车辆管理装置10具备：车辆移动管理部147，其获取被指定为配送物101的配送目的地的配送目的地车辆130的位置；以及条件获取部144，其获取配送物101的用户U1的指示、或者包含用户U1的行动安排的接收条件。车辆管理装置10具备判定部146，该判定部146根据接收条件，判定是否使配送了配送物101的配送目的地车辆130从车辆移动管理部147获取的位置移动。

车辆管理装置10执行的车辆管理方法包括以下步骤：获取被指定为配送物101的配送目的地的配送目的地车辆130的位置；获取包含配送物101的用户U1的指示或用户U1的行动安排的接收条件；根据接收条件，判定是否使配送了配送物101的配送目的地车辆130移动。

根据车辆管理装置10的结构，根据用户U1的行动安排来判定是否为了让用户U1接收配送物101而使配送目的地车辆130移动。因此，配送目的地车辆130配合用户U1的情况而移动，因此能够接收配送物101。此外，例如，根据用户U1的行动安排，在配送目的地车辆130的移动不适当的情况下，通过不使配送目的地车辆130移动而接收配送物101，具有不妨碍配送物101的高效配送的优点。因此，能够减轻用户U1为了接收配送到配送目的地车辆130的配送物101而承担的负担，能够高效地配送货物。

车辆管理装置10具备候补决定部145，该候补决定部145决定能够停放配送目的地车辆130的配送物101的接收地点的候补。判定部146在以接收条件为基准而存在满足接收条件的接收地点的候补的情况下，判定为使配送目的地车辆130移动。因此，在使配送目的地车辆130移动不适合用户U1的情况时，不使配送目的地车辆130移动，因此具有不妨碍配送物101的高效配送的优点。

用户U1的行动安排包含用户U1移动的移动目的地及用户U1到达或停留在移动目的地的时刻。判定部146在不变更行动安排中包含的移动目的地以及时刻而用户U1以及配送目的地车辆130能够移动到接收地点的候补的情况下，判定为使配送目的地车辆130移动。因此，通过使配送目的地车辆130移动，能够使用户U1接收配送物101而不会大幅变更用户U1的安排，能够减轻用户U1的与配送物101的接收相关的负担。此外，能够迅速完成配送物101的配送。

车辆管理装置10具备:车辆移动管理部147，其从接收地点的候补中决定配送目的地车辆130的移动目的地；安排变更部148，其将配送目的地车辆130的移动目的地的位置作为新的经由地而追加到行动安排中；以及通知部149，其向用户U1通知对行动安排追加包括经由地的事件的情况。因此，在使配送目的地车辆130移动的情况下，能够对用户U1通知用于接收配送物101的安排的变更。

通知部149也可以对用户终端121发送用于将经由地设定为路径的信息，用户终端121是搭载于车辆120的导航装置，用户U1乘坐的车辆120与被指定为配送物101的配送目的地的车辆130不同。在该情况下，通过用户终端121，能够沿着包括追加的事件的路径进行用户车辆120的路径引导。因此，即使在变更了配送物101的接收位置的情况下，用户U1也能够更可靠地接收配送物101。此外，能够减轻伴随接收地点的变更而产生的用户U1的负担。

通知部149通知变更后的行动安排的用户终端121也可以是搭载于用户车辆120的导航装置、或者具有路径引导功能的用户U1的智能手机等。在该情况下，通知部149对用户U1使用的路径引导终端通知由安排变更部148追加了经由地的行动安排。因此，用户U1能够根据变更后的行动安排使用户终端121执行导航。

车辆移动管理部147也可以在能够获取表示用户U1对通知的允诺的信息的情况下，生成用于使配送目的地车辆130从车辆移动管理部147获取的位置移动到移动目的地的移动计划。在该情况下，能够通过自动驾驶等使配送目的地车辆130移动到接收地点。

Claims (6)

1.一种车辆管理装置，其特征在于，

该车辆管理装置具备：

车辆信息获取部，其获取被指定为货物的配送目的地的车辆的位置；

条件获取部，其获取包含所述货物的接收人的行动安排的接收条件；

候补决定部，其决定能够让所述车辆停车的、所述货物的接收地点的候补；

判定部，其根据所述接收地点的候补是否符合所述接收条件，判定是否使配送了货物的所述车辆从所述车辆信息获取部获取到的位置移动；以及

车辆移动管理部，其在所述判定部判定为使所述车辆移动的情况下将所述接收地点的候补决定为所述车辆的移动目的地，对所述车辆进行用于使所述车辆移动到所决定的移动目的地的通知，

所述行动安排包含所述接收人的目的地以及所述接收人到达或停留于所述目的地的时刻，

在所述接收人经由所述接收地点的候补到达所述目的地的时刻与所述行动安排中包含的时刻相同的情况下，或者在所述接收人经由所述接收地点的候补到达所述目的地的时刻与所述行动安排中包含的时刻之差为规定时间以内的情况下，所述判定部判定为使所述车辆移动到所述接收地点的候补。

2.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，

在不变更所述行动安排中包含的所述目的地以及时刻而所述接收人以及所述车辆能够移动到所述接收地点的候补的情况下，所述判定部判定为使所述车辆移动。

3.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，

该车辆管理装置具备通知部，该通知部向所述接收人通知将所述车辆的移动目的地的位置作为所述接收人的新的经由地而追加到所述行动安排中的情况。

4.根据权利要求3所述的车辆管理装置，其特征在于，

所述通知部对搭载于所述接收人乘坐的与被指定为所述货物的配送目的地的车辆不同的车辆的导航装置，发送用于将所述经由地设定在引导路径上的信息。

5.根据权利要求3或4所述的车辆管理装置，其特征在于，

所述车辆移动管理部在能够获取表示所述接收人对所述通知的允诺的信息的情况下，生成用于使所述车辆从所述车辆信息获取部获取到的位置移动到所述移动目的地的移动计划。

6.一种车辆管理方法，其特征在于，

该车辆管理方法包括以下步骤：

由车辆管理装置获取被指定为货物的配送目的地的车辆的位置；

由所述车辆管理装置获取包含所述货物的接收人的行动安排的接收条件；

决定能够让所述车辆停车的、所述货物的接收地点的候补；

由所述车辆管理装置根据所述接收地点的候补是否符合所述接收条件，判定是否使配送了货物的所述车辆移动；以及

在判定为使所述车辆移动的情况下，将所述接收地点的候补决定为所述车辆的移动目的地，由所述车辆管理装置对所述车辆进行用于使所述车辆移动到所决定的移动目的地的通知，

所述行动安排包含所述接收人的目的地以及所述接收人到达或停留于所述目的地的时刻，

在进行所述判定的步骤中，在所述接收人经由所述接收地点的候补到达所述目的地的时刻与所述行动安排中包含的时刻相同的情况下，或者在所述接收人经由所述接收地点的候补到达所述目的地的时刻与所述行动安排中包含的时刻之差为规定时间以内的情况下，判定为使所述车辆移动到所述接收地点的候补。

Images