CN111754006A - 管理装置、管理系统、管理方法及存储介质 - Google Patents

管理装置、管理系统、管理方法及存储介质 Download PDF

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CN111754006A CN202010210417.6A CN202010210417A CN111754006A CN 111754006 A CN111754006 A CN 111754006A CN 202010210417 A CN202010210417 A CN 202010210417A CN 111754006 A CN111754006 A CN 111754006A
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田口龙马
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够有效地管理车辆的管理装置、管理系统、管理方法及存储介质。管理装置具备：第一接受部，其接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；第二接受部，其接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及信息处理部，其进行与所述第一接受部的接受结果及所述第二接受部的接受结果对应的处理。

Description

管理装置、管理系统、管理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及管理装置、管理系统、管理方法及存储介质。
背景技术
以往，公开了一种停车场的预约管理装置，其判别预约完成车辆的预约入场时刻及预约使用时间与预约要求所涉及的预定入场时刻及预定使用时间之间有无重复，从而判定可否接受该预约要求(日本特开平9-16898号公报)。
然而，在现有的装置中，存在未对与停车场的预约相关联的用户的动作(例如上下车等)进行考虑的情况。因此，存在对于车辆的管理来说没有效率的情况。
发明内容
本发明鉴于上述的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够有效地管理车辆的管理装置、管理系统、管理方法及存储介质。
本发明的管理装置、管理系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的管理装置具备：第一接受部，其接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；第二接受部，其接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及信息处理部，其进行与所述第一接受部的接受结果及所述第二接受部的接受结果对应的处理。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述信息处理部在接受到所述第一预约且未接受到所述第二预约的情况下，执行催促所述车辆的用户利用与所述指定区不同的非指定区的处理。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述信息处理部在接受到所述第一预约及所述第二预约的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知能够利用所述指定区。
(4)：在上述(1)～(3)中任一方案的基础上，所述信息处理部在接受到所述第一预约及所述第二预约的情况下，向包含所述停车场的设施中管理所述指定区的利用的停车场管理装置通知表示所述车辆能够利用所述指定区的信息，以使所述车辆的用户能够利用所述指定区。
(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述信息处理部在接受到所述第一预约且未接受到所述第二预约的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知利用与所述指定区不同的非指定区。
(6)：在上述(1)～(5)中任一方案的基础上，所述指定区是所述车辆的用户向所述车辆上车的区域、所述用户从所述车辆下车的区域、所述用户向所述车辆装入货物的区域、或者所述用户从所述车辆取出货物的区域。
(7)：在上述(1)～(6)中任一方案的基础上，所述第一预约包含停车开始时刻，所述第二预约包含利用结束时刻，所述信息处理部在所述停车开始时刻和所述利用结束时刻包含于第一规定时间的范围内的情况下，接受所述第一预约和所述第二预约，所述信息处理部在所述停车开始时刻和所述利用结束时刻不包含于所述第一规定时间的范围内的情况下，不接受所述第一预约或所述第二预约。
(8)：在上述(1)～(7)中任一方案的基础上，所述第一预约包含停车结束时刻，所述第二预约包含利用开始时刻，所述信息处理部在所述停车结束时刻和所述利用开始时刻包含于第二规定时间的范围内的情况下，接受所述第一预约和所述第二预约，所述信息处理部在所述停车结束时刻和所述利用开始时刻不包含于所述第二规定时间的范围内的情况下，不接受所述第一预约或所述第二预约。
(9)：在上述(1)～(8)中任一方案的基础上，所述第二预约包含利用所述指定区的利用时间，所述信息处理部接受包含按照单位时间指定的利用时间的所述第二预约。
(10)：在上述(1)～(9)中任一方案的基础上，所述信息处理部使第一类别的用户的所述第二预约比第二类别的用户的所述第二预约优先。
(11)：在上述(1)～(10)中任一方案的基础上，存在多个所述指定区，对于第一类别的用户的所述第二预约，所述信息处理部在多个所述指定区中分配与第一类别对应的所述指定区的利用，对于第二类别的用户的所述第二预约，所述信息处理部在多个所述指定区中分配与第二类别对应的所述指定区的利用。
(12)：在上述(10)或(11)的方案的基础上，所述第一类别的用户是具有能够多次利用所述停车场的权利的用户，所述第二类别的用户是具有与所述第一类别的用户相比能够利用所述停车场的次数少的权利的用户。
(13)：一种管理系统，其具备：上述(1)～(12)中任一方案的管理装置；以及引导装置，其在接受到所述第二预约的情况下，使停车于所述停车场的车辆从所述停车场出库并将所述车辆向所述指定区引导。
(14)：在上述(13)的方案的管理系统的基础上，所述引导装置在未接受到所述第二预约的情况下，使停车于所述停车场的车辆从所述停车场出库并将所述车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
(15)：一种管理系统，其具备：上述(1)～(12)中的任一方案的管理装置；以及引导装置，其在接受到所述第二预约的情况下，将向具有所述停车场的设施入场了的车辆向所述指定区引导。
(16)：在上述(15)的方案的管理系统的基础上，所述引导装置在未接受到所述第二预约的情况下，将向具有所述停车场的设施入场了的车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
(17)：一种管理系统，其具备：上述(1)～(12)中任一方案的管理装置；以及闸门装置，其允许或不允许向所述指定区入场，其中，所述闸门装置允许与所述第二预约建立了关联的用户或车辆的进入，不允许与所述第二预约未建立关联的用户或车辆的进入。
(18)：本发明的一方案的管理装置具备：第一取得部，其取得与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；第二取得部，其取得与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及引导控制部，其在由所述第一取得部取得第一预约且未由所述第二取得部取得第二预约的情况下，将车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
(19)：在上述(18)的方案的基础上，所述引导控制部在由所述第一取得部取得第一预约且由所述第二取得部取得第二预约的情况下，将车辆向所述指定区引导。
(20)：本发明的一方案的管理方法使计算机进行如下处理：接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及进行与所述第一预约的接受结果及所述第二预约的接受结果对应的处理。
(21)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及进行与所述第一预约的接受结果及所述第二预约的接受结果对应的处理。
根据(1)-(6)、(20)、(21)，通过进行与第一预约和第二预约的接受结果对应的处理，由此能够有效地管理车辆。
根据(7)、(8)，管理装置在第一预约的时间和第二预约的时间满足时间上的规定的条件的情况下，接受第一预约或第二预约，因此能够以更有效地使车辆移动的方式管理车辆。
根据(9)，管理装置按照所期望的单位时间接受预约，因此能够提供与需要对应的服务。其结果是，对用户来说的便利性得以提高，或者运营者的收益得以提高。
根据(10)-(12)，管理装置通过进行与用户的类别对应的处理，由此对用户来说的满足度得以进一步提高。
根据(13)-(17)，引导装置根据第二预约的有无来将车辆向规定的区域引导，因此能够更可靠地将车辆向所期望的区域引导。
根据(18)、(19)，管理装置在取得第一预约且未取得第二预约的情况下，将车辆向与指定区不同的非指定区引导，由此能够有效地管理车辆。
附图说明
图1是表示包括车辆系统的停车场管理系统的结构图。
图2是表示车辆系统的功能结构的一例的图。
图3是第一控制部及第二控制部的功能结构图。
图4是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。
图5是表示停车场管理装置的结构的一例的图。
图6是表示预约管理装置的功能结构的一例的图。
图7是表示由预约管理装置和终端装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图8是用于说明确定推荐的信息的处理的图。
图9是表示显示于显示部的信息的内容的一例的图。
图10是表示显示于显示部的信息的内容的另一例的图。
图11是表示由停车场管理系统执行的入库处理的流程的一例的流程图。
图12是表示车辆被向第一停止区引导的情形的一例的图。
图13是表示由停车场管理系统执行的出库处理的流程的一例的流程图。
图14是表示车辆被向第三停止区引导的情形的一例的图。
图15是表示第二实施方式的停车场管理装置的功能结构的一例的图。
图16是表示未进行第二预约的用户利用第一停止区的场景的一例的图。
图17是表示实施方式的自动驾驶控制装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的管理装置、管理系统、管理方法及存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是包括车辆系统2的停车场管理系统1的结构图。停车场管理系统1例如具备搭载有车辆系统2的一个以上的车辆(以下称为车辆M)、一个以上的停车场管理装置400、一个以上的预约管理装置500、一个以上的终端装置600、一个以上的输出装置700、一个以上的特定闸门装置800和识别装置900。上述的构成要素能够经由网络NW彼此进行通信。网络NW包括蜂窝网、Wi-Fi网、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公共线路、供应商装置、专用线路、无线基地站等。上述的构成要素也可以分别不经由网络NW而直接进行无线通信。首先，对终端装置600及车辆系统2的详细情况进行说明。
终端装置600例如是智能手机、平板终端、个人计算机等利用者能够携带的终端装置。终端装置600与车辆M进行通信，将利用者的请求向车辆M发送，或者进行基于从车辆M或停车场管理装置400接收到的信息的推送通知。终端装置600与预约管理装置500进行通信来进行用于使车辆M停车于规定的停车场的预约。
图2是表示车辆系统2的功能结构的一例的图。搭载有车辆系统2的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。
车辆系统2例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(Map PositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210和转向装置220。上述的装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而彼此连接。图1所示的结构只不过是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他的结构。
相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载有车辆系统2的车辆的任意的部位。车辆系统2例如具备多个相机10。相机10例如安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等，来对车辆的前方进行拍摄。相机10例如安装于后风窗玻璃上部、车辆的后方外侧的牌照附近、车辆的后方外侧的行李箱的车门附近，来对车辆的后方进行拍摄。相机10例如周期地反复拍摄车辆M的周边。相机10可以是立体摄影机。
雷达装置12向车辆M的周边放射毫米波等电波，并检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于车辆M的任意的部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置及速度。
探测器14是LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器14向车辆M的周边照射光来测定散射光。探测器14基于从发光到受光为止的时间来检测到对象的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14安装于车辆M的任意的部位。
物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16也可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆系统2中省略物体识别装置16。
通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等与存在于车辆M的周边的其他车辆或停车场管理装置(在后文进行叙述)、或者各种服务器装置进行通信。
HMI30对车辆M的用户提示各种信息，并且接受由用户进行的输入操作。HMI30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。
车辆传感器40包括检测车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测车辆M的朝向的方位传感器等。
导航装置50例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机51、导航HMI52和路径决定部53。导航装置50将第一地图信息54保持于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号来确定车辆M的位置。车辆M的位置也可以由利用了车辆传感器40的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI52也可以与前述的HMI30一部分或全部共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由GNSS接收机51确定出的车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到由用户使用导航HMI52输入的目的地为止的路径(以下称为地图上路径)。第一地图信息54例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现出道路形状的信息。第一地图信息54也可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图上路径向MPU60输出。导航装置50也可以基于地图上路径来进行使用了导航HMI52的路径引导。导航装置50例如可以通过用户所携带的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。
MPU60例如包括推荐车道决定部61，并将第二地图信息62保持于HDD、闪存器等存储装置。推荐车道决定部61将由导航装置50提供的地图上路径分割为多个区段(例如在车辆行进方向上按每100[m]进行分割)，并参照第二地图信息62按区段来决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左侧起第几个车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在地图上路径存在分支部位的情况下，以使车辆M能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式来决定推荐车道。
第二地图信息62是比第一地图信息54精度高的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或者车道的边界的信息等。第二地图信息62中也可以包括道路信息、交通规则信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62也可以通过通信装置20与其他装置进行通信而被随时更新。
驾驶操作件80例如包括加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆等操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或者操作的有无的传感器，该传感器的检测结果向自动驾驶控制装置100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部输出。
自动驾驶控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160分别例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。上述的构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装拆的存储介质，并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器。
图3是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行实现基于AI(ArtificialIntelligence：人工智能)实现的功能和基于预先提供的模型实现的功能。例如，“识别交叉路口”的功能可以通过并行执行基于深度学习等实现的交叉路口的识别和基于预先提供的条件(存在能够进行图案匹配的信号、道路标志等)实现的识别，并对双方附加分数而综合地评价来实现。由此，来确保自动驾驶的可靠性。
识别部130基于从相机10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息来识别存在于车辆M的周边的物体的位置及速度、加速度等的状态。物体的位置例如被识别为以车辆M的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置，并在控制中使用。物体的位置可以通过该物体的重心、角部等代表点来表示，也可以通过表现出的区域来表示。物体的“状态”可以包括物体的加速度、加加速度或者“行动状态”(例如是否正进行车道变更或者要进行车道变更)。
识别部130例如识别车辆M正行驶的车道(行驶车道)。例如，识别部130通过将从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)和从由相机10拍摄到的图像中识别的车辆M的周边的道路划分线的图案进行比较，来识别行驶车道。识别部130并不局限于道路划分线，可以通过识别包括道路划分线、路肩、路缘石、中央隔离带、护栏等在内的行驶路边界(道路边界)来识别行驶车道。在该识别中，也可以将从导航装置50取得的车辆M的位置、由INS处理的处理结果考虑在内。识别部130识别暂时停止线、障碍物、红灯、收费站、其他的道路事项。
识别部130在识别行驶车道时，识别车辆M相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如可以识别车辆M的基准点从车道中央的偏离、以及车辆M的行进方向相对于将车道中央相连的线所成的角度，来作为车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以取代于此，识别部130识别车辆M的基准点相对于行驶车道的任一侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等，来作为车辆M相对于行驶车道的相对位置。
识别部130具备在后述的自动泊车事件中起动的停车空间识别部132。对于停车空间识别部132的功能的详细情况在后文进行叙述。
行动计划生成部140生成车辆M将来自动地(不依赖于驾驶员的操作地)行驶的目标轨道，以便使车辆M原则上在由推荐车道决定部61决定的推荐车道上行驶，而且能够应对车辆M的周边状况。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将车辆M应到达的地点(轨道点)顺次排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的车辆M应到达的地点，与此不同，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。轨道点也可以是每隔规定的采样时间的在该采样时刻下的车辆M应到达的位置。这种情况下，目标速度、目标加速度的信息通过轨道点的间隔来表现。
行动计划生成部140可以在生成目标轨道时设定自动驾驶的事件。自动驾驶的事件中包括定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、汇合事件、接管事件、在自主停车等中通过无人行驶或自动行驶来停车的自动泊车事件等。行动计划生成部140生成与起动了的事件对应的目标轨道。行动计划生成部140具备在执行自动泊车事件的情况下起动的自动泊车控制部142。针对自动泊车控制部142的功能的详细情况在后文进行叙述。
第二控制部160对行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220进行控制，以使车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。
返回到图2，第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164和转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，并使其存储于存储器(未图示)。速度控制部164基于存储于存储器的目标轨道所附带的速度要素来控制行驶驱动力输出装置200或制动装置210。转向控制部166根据存储于存储器的目标轨道的弯曲程度来控制转向装置220。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与车辆M的前方的道路的曲率相应的前馈控制和基于车辆M从目标轨道的偏离进行的反馈控制组合而执行。
行驶驱动力输出装置200将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制它们的ECU(Electronic Control Unit)。ECU按照从第二控制部160输入的信息或者从驾驶操作件80输入的信息来控制上述的结构。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从第二控制部160输入的信息或者从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210也可以具备将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。制动装置210并不局限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器，从而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。
[自动泊车事件-入库时]
自动泊车控制部142例如基于由通信装置20从停车场管理装置400取得的信息，来使车辆M停车于停车空间内。图4是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。停车场管理装置400具备控制部420和存储部430。控制部420包括第一取得部422和第二取得部424。
第一取得部422取得与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约。第二取得部424取得与指定区的利用相关的第二预约，该指定区是不同于与第一预约相关的停车场的停车空间的区域。控制部420在由第一取得部422取得第一预约且未由第二取得部424取得第二预约的情况下，将车辆向与指定区不同的非指定区引导。控制部420在由第一取得部422取得第一预约且由第二取得部424取得第二预约的情况下，将车辆向指定区引导。
在从道路Rd到访问目的地设施为止的路径上设有闸门300-in及闸门300-out。车辆M利用手动驾驶或自动驾驶通过闸门300-in而行进至第一停止区310-1或第二停止区310-2。例如，若车辆M在通过闸门300-in后在主道R1上直行，则车辆M到达第二停止区310-2，若车辆M在通过闸门300-in后不直行而是进入分支路R2并在分支路R2上行驶，则车辆M到达第一停止区310-1。在主道R1与分支路R2的连接地点P1处设有输出装置700和特定闸门装置800。第一停止区310-1面向能够通往(access)访问目的地设施的第一上下车区320-1。第二停止区310-2面向能够通往访问目的地设施的第二上下车区320-2。
输出装置700对接近连接地点P1的车辆M输出表示向第一停止区310-1行进的信息、或者输出表示向第二停止区310-2行进的信息。
特定闸门装置800允许向第一停止区310-1进入、或者阻止向第二停止区310-1进入。
输出装置700、特定闸门装置800或停车场管理装置400是在接受到第二预约的情况下使停车于停车场的车辆M从停车场出库并将车辆M向指定区引导的引导装置的一例。特定闸门装置800是闸门装置的一例，输出装置700是提供装置的一例。
在设有闸门300-in的部位附近设置有识别装置900。识别装置900对用于确定要通过闸门300-in而向设施入场的车辆M的信息进行识别。例如，识别装置900具备拍摄车辆M的牌照的相机和基于由相机拍摄到的图像来识别牌照的数字、文字的识别处理部。
识别装置900也可以是包括IC卡读卡器等的装置。这种情况下，识别装置与由车辆M的用户举起的IC卡进行通信来取得由IC卡发送来的信息，并基于取得的信息来识别用户ID、车辆ID。识别装置900也可以与车辆M直接进行通信来取得用于确定车辆M的信息。识别装置900进行的处理的一部分可以由预约管理装置500或停车场管理装置400来进行。
车辆M在第一停止区310-1或第二停止区310-2(停止区310)放下用户、货物之后，以无人(或有人)的状态进行自动驾驶，开始移动到停车场PA内的停车空间PS为止的自动泊车事件。自动泊车事件的开始触发例如可以是由用户进行的某些操作，也可以是从停车场管理装置400通过无线接收到规定的信号。自动泊车控制部142在开始自动泊车事件的情况下，控制通信装置20来将停车请求朝向停车场管理装置400发送。然后，车辆M按照停车场管理装置400的引导而从停止区310移动到停车场PA，或者一边自行传感检测一边从停止区310移动到停车场PA。
图5是表示停车场管理装置400的结构的一例的图。停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420和存储部430。在存储部430中存储有停车场地图信息432、停车空间状态表434、预约管理信息436、用户的识别信息、车辆M的识别信息、用户的终端装置600的识别信息、将用户的识别信息、车辆M的识别信息及终端装置600的识别信息建立了对应关系的信息等信息。停车场管理装置400是在接受到第二预约的情况下使停车于停车场的车辆M从停车场出库并将车辆M向指定区引导的引导装置的一例。
通信部410与车辆M、其他的车辆通过无线进行通信。控制部420基于由通信部410取得的信息和保存于存储部430的信息，来将车辆M向停车空间PS引导。停车场地图信息432是将停车场PA的结构几何地表示的信息。停车场地图信息432包含各停车空间PS的坐标。停车空间状态表434例如为将表示是空闲状态还是占满(停车中)状态的状态和处于占满状态的情况下的停车中的车辆M的识别信息即车辆ID与停车空间PS的识别信息即停车空间ID建立了对应关系的表。
在通信部410从车辆M接收到停车请求时，控制部420参照停车空间状态表434来提取状态是空闲状态的停车空间PS，从停车场地图信息432取得提取出的停车空间PS的位置，并使用通信部410将直至取得的停车空间PS的位置为止的适当的路径向车辆M发送。控制部420基于多个车辆M的位置关系，根据需要对特定的车辆M指示停止、慢行等，以免车辆M同时向相同的位置行进。
在接收到路径的车辆M中，自动泊车控制部142生成基于路径的目标轨道。在接近成为目标的停车空间PS时，停车空间识别部132识别划分停车空间PS的停车框线等，来识别停车空间PS的详细的位置并向自动泊车控制部142提供。自动泊车控制部142接受该情况而对目标轨道进行修正，来使车辆M停车于停车空间PS。
[自动泊车事件-出库时]
自动泊车控制部142及通信装置20在车辆M停车中也维持动作状态。自动泊车控制部142例如在通信装置20从用户的终端装置600接收到车迎接请求的情况下，使车辆M的系统起动，来使车辆M移动到第三停止区310-3或第四停止区310-4。第三停止区310-3面向能够从访问目的地设施通往的第三上下车区320-3。第四停止区310-4面向能够从访问目的地设施通往的第四上下车区320-4。此时，自动泊车控制部142控制通信装置20来向停车场管理装置400发送起步请求。停车场管理装置400的控制部420与入库时同样，基于多个车辆M的位置关系，根据需要对特定的车辆M指示停止、慢行等，以免车辆M同时向相同的位置行进。在使车辆M移动到第三停止区310-3或第四停止区310-4来搭载用户、货物等时，自动泊车控制部142停止动作，之后开始手动驾驶或者基于其他的功能部进行的自动驾驶。
在不区分第一停止区310-1与第三停止区310-3的情况下，有时简称为“指定区”。在不区分第二停止区310-2与第四停止区310-4的情况下，有时简称为“非指定区”。在不区分第一上下车区320-1至第四上下车区320-4的情况下，有时简称为“上下车区320”。
并不局限于上述的说明，自动泊车控制部142也可以不依赖于通信，而基于由相机10、雷达装置12、探测器14或物体识别装置16检测的检测结果来自己发现空闲状态的停车空间，并使车辆M停车于发现的停车空间内。
[预约管理装置]
图6是表示预约管理装置500的功能结构的一例的图。预约管理装置500例如具备取得部502、第一预约部504(第一接受部)、第二预约部506(第二接受部)、信息处理部508和存储部520。存储部520例如具备停车空间状态表522、第一预约管理信息524、第二预约管理信息526等。停车空间状态表522是与停车空间状态表434同样的信息。停车空间状态表522是由停车场管理装置400提供的信息。关于第一预约管理信息524及第二预约管理信息526的详细情况在后文进行叙述。
取得部502取得终端装置600基于用户的指示而发送来的信息。该信息是与停车场的利用的预约或上下车区320(停止区310)的利用的预约相关的信息。
第一预约部504基于取得部502取得的信息来接受与供车辆M停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约。第一预约例如是包含停车空间ID、停车的车辆ID及停车的时间的信息。接受例如是指取得第一预约。接受也可以是指取得第一预约并将取得的第一预约的内容与存储部520的第一预约管理信息524(参照图8)建立对应关系、或者取得第一预约并确定取得的第一预约。
第二预约部506基于取得部502取得的信息来接受与指定区的利用相关的第二预约，指定区是不同于与第一预约相关的停车场的停车空间的区域。“动作”是指用户向车辆M上车或从车辆M下车的动作、用户从车辆M取出货物的动作、用户向车辆M装入货物的动作等对车辆M或车辆M所包含的物体进行的某些动作。
指定区是指进行上述的动作的区域(第一停止区310-1、第三停止区310-2)。指定区是进行了第二预约的用户向车辆M上车的区域、从车辆M下车的区域、向车辆M装入货物的区域、或者从车辆M取出货物的区域。
第二预约例如是包含上下车区ID、利用的车辆ID及利用的时间的信息。接受例如是指取得第二预约。接受也可以是指取得第二预约并将取得的第二预约的内容与存储部520的第二预约管理信息526(参照图8)建立对应关系、或者取得第二预约并确定取得的第二预约。
信息处理部508根据第一预约部504的接受结果及第二预约部506的接受结果来进行处理。信息处理部508根据接受结果，将车辆M或用户向指定区或非指定区引导。例如，信息处理部508通过向终端装置600进行通知、或者将第一预约或第二预约的信息向停车场管理装置400提供来进行引导。关于该处理的详细情况在后文进行叙述。第二停止区310-2或第四停止区310-4是“非指定区”的一例。
[预约处理]
图7是表示由预约管理装置500和终端装置600执行的处理的流程的一例的流程图。首先，终端装置600将第一预约及用户的识别信息向预约管理装置500发送(步骤S100)。预约管理装置500在接收到由终端装置600发送来的用户的识别信息及第一预约时，将第一预约与第一预约管理信息524建立对应关系(步骤S202)。建立对应关系是指在存储部520的第一预约管理信息524中将发送来的第一预约的信息作为一个记录来存储。由此，确定第一预约。
接着，预约管理装置500推荐与第一预约对应的第二预约(步骤S204)。预约管理装置500的信息处理部508在接受了第一预约的情况下，将与第二预约相关的信息向用户提供。与第二预约相关的信息包括表示能够利用第一停止区310-1或第三停止区310-3的时间的信息。例如，预约管理装置500基于第一预约来确定能够进行推荐的第二预约的时间及上车区(停止区)，并将确定出的信息及与第一预约相关的信息向终端装置600发送。
图8是用于说明确定推荐的信息的处理的图。例如，预约管理装置500参照第一预约管理信息524中的第一预约来导出以第一预约的停车开始时刻为基准的时间和以第一预约的停车结束时刻为基准的时间，并基于导出的时间来确定能够进行推荐的第二预约的时间及上车区。
以第一预约的停车开始时刻为基准的时间是设想在停车开始时刻使车辆M停车于停车场之前用户使用上下车区320的时间。例如，以第一预约的停车开始时刻为基准的时间是比停车开始时刻靠前的时间，是从停车开始时刻到比停车开始时刻靠前规定时间(例如靠前5分钟、靠前10分钟)的时间。例如，在第一预约的停车开始时刻为10点00分的情况下，推荐9点50分～10点00分的第二预约。
以第一预约的停车结束时刻(图中的T1)为基准的时间是设想在停车结束时刻使车辆M从停车场出库之后用户使用上下车区320的时间(图中的T2)。例如，以第一预约的停车结束时刻为基准的时间是比停车结束时刻靠后的时间，是从停车结束时刻到比停车结束时刻靠后规定时间(例如靠后5分钟、靠后10分钟)的时间。例如，在第一预约的停车结束时刻为11点00分的情况下，推荐11点00分～11点10分的第二预约。
返回到图7的说明。接着，终端装置600使由预约管理装置500发送来的信息显示于显示部(步骤S102)。图9是表示显示于显示部的信息的内容的一例的图。例如，在显示部上显示有表示第一预约完成了的信息IF1、以及与第一预约所对应的上下车区320的第二预约相关的信息。在显示部上显示有委托进行上下车区320的预约的预约按钮B1。
在用户操作预约按钮B1时，终端装置600将与操作对应的第二预约的信息向预约管理装置500发送(步骤S104)。接着，预约管理装置500取得在步骤S104中发送来的信息，并基于取得的信息来接受与第一预约对应的第二预约(步骤S206)。这种情况下，预约管理装置500将第二预约与第二预约管理信息526建立对应关系。并且，预约管理装置500将第一预约与第二预约建立对应关系地进行管理。建立对应关系地进行管理是指预约管理装置500将用户的第二预约与用户的第一预约关联来建立对应关系地进行管理，是指以能够通过参照第一预约来确定第二预约、或者能够通过参照第二预约来确定第一预约的形式来管理第一预约及第二预约。
预约管理装置500可以使第一预约比第二预约带有富余。例如，预约管理装置500可以使利用停车场的利用框的富余度比利用停止区的利用框的富余度大。例如，预约管理装置500在将上下车区的利用框留有“10”个的情况下，将停车场的利用框留有超过“10”个的数量。由此，即便在存在超过预约时间而停车的车辆M的情况下，进行第一预约的车辆M也能够顺畅地停车于停车场。
接着，预约管理装置500将表示第一预约及第二预约完成了的预约完成信息向终端装置600发送(步骤S208)。预约管理装置500的信息处理部508在如上述那样接受了第一预约及第二预约的情况下，向用户的终端装置600通知能够利用指定区。
接着，终端装置600取得由预约管理装置500发送来的完成信息，并使取得的预约完成信息显示于显示部(步骤S106)。图10是表示显示于显示部的信息的内容的另一例的图。例如，在显示部上显示有表示第一预约完成了的信息IF1和表示与第一预约对应的第二预约完成了的信息IF3。信息IF3中包括表示进行了预约的上车区的信息、表示预约时间的信息以及表示用于使上下车区320的位置显示在地图上的按钮B2。
预约管理装置500在接受到第一预约且没有接受到第二预约的情况下，执行催促用户利用非指定区的处理。催促的处理是指预约管理装置500向用户的终端装置600通知利用非指定区的处理、向停车场管理装置400提供与预约相关的信息(预约管理信息)以便用户由特定闸门装置800、输出装置700向非指定区引导。
在步骤S208的处理后，预约管理装置500将第一预约及第二预约的信息、或者第一预约的信息向停车场管理装置400发送(步骤S210)。预约管理装置500的信息处理部508在接受到第一预约及第二预约的情况下，向包含停车场的设施中管理指定区的利用的停车场管理装置400通知表示车辆M能够利用指定区的信息，以便用户能够利用第一停止区310-1。停车场管理装置400在接受到上述的通知时，如后述那样将车辆M向指定区引导以便用户能够利用指定区。由此，本流程图的处理结束。
如上所述，用户除了停车场的预约以外，还能够进行上下车区320的预约，因此对用户来说的便利性得以提高。
[第一预约、第二预约的时间]
上述的第一预约或第二预约按照指定的单位时间进行预约。单位时间可以像1小时、30分钟、15分钟、5分钟、1分钟等那样，为规定小时单位的时间、或者分单位的时间。
预约管理装置500可以对第一单位时间的长度、第二单位时间的长度、或者第一单位时间的长度和第二单位时间的长度进行变更。预约管理装置500可以基于时段或时期来对第一单位时间的长度、第二单位时间的长度、或者第一单位时间的长度和第二单位时间的长度进行变更。例如，预约管理装置500在繁忙期将上述的第一单位时间或第二单位时间的长度缩短，或者在闲散期将上述的第一单位时间或第二单位时间的长度增长。例如，可以在上班、回家的时间即早晨、傍晚设定短的单位时间，在白天设定长的单位时间。
第一单位时间例如可以是比第二单位时间长的时间。例如，预约管理装置500可以在第一单位时间比第二单位时间短的情况下，不接受第一预约或第二预约。
[与预约相关的制约(其一)]
第一预约包含利用按照第一单位时间指定的停车场的第一利用时间，第二预约包含利用按照与第一单位时间不同的第二单位时间指定的指定区的第二利用时间。即，预约管理装置500原则上对第一预约及第二预约进行管理，以使在第一预约中预约的第一利用时间与在第二预约中预约的第二利用时间不重叠。
第一利用时间和第二利用时间也可以设定成一部分重复。这是由于存在如下情况：例如，在购物的途中使车辆M出库并在上下车区320将货物装入车辆M之后，用户再次使车辆M向停车场入库。
[与预约相关的制约(其二)]
关于第二预约的接受，在第一预约的停车开始时刻与第二预约的利用结束时刻包含于第一规定时间的范围内的情况下，预约管理装置500可以接受第一预约和第二预约，在第一预约的停车开始时刻与第二预约的利用结束时刻不包含于第一规定时间的范围内的情况下，预约管理装置500可以不接受第一预约或第二预约。
例如，在第一规定时间是1分钟的情况下，预约管理装置500在第一预约的停车开始时刻为10点且第二预约的利用结束时刻为“9点59分”的情况下接受该第二预约，在第一预约的停车开始时刻为10点且第二预约的利用结束时刻为“9点58分”的情况下，不接受该第二预约。这是因为，若这些时刻存在时间差，则车辆M需要在从停止区朝向停车场的途中等待，从而车辆M的移动无法顺畅地进行。
[与预约相关的制约(其三)]
关于第二预约的接受，预约管理装置500也可以在第一预约的停车结束时刻和第二预约的利用开始时刻包含于第二规定时间的范围内的情况下，接受第一预约和第二预约，在第一预约的停车结束时刻和第二预约的利用开始时刻不包含于第二规定时间的范围内的情况下，不接受第一预约或第二预约。
例如，在第二规定时间为1分钟的情况下，预约管理装置500在第一预约的停车结束时刻为10点且第二预约的利用开始时刻为“10点01分”的情况下，接受该预约，在第一预约的停车结束时刻为10点且第二预约的利用开始时刻为“10点02分”的情况下，不接受该预约。这是因为，若是这些时刻存在时间差，则车辆M需要在从停车场朝向停止区的途中等待，从而车辆M的移动无法顺畅地进行。
如在上述的[第一预约、第二预约的时间]及[与预约相关的制约(其一)]～[与预约相关的制约(其三)]中所说明的那样，预约管理装置500通过调整第一预约或第二预约的单位时间、或者设置与预约相关的制约，来实现更有效的运营。
[与预约相关的制约(其四)]
预约管理装置500也可以使第一类别的用户的第二预约比第二类别的用户的所述第二预约优先。例如，预约管理装置500可以在规定时间或规定时期内接受第一类别的用户的第二预约，不接受第二类别的用户的第二预约。预约管理装置500也可以在规定时间或规定时期内，与接受的第一类别的用户的预约的数量相比更限制接受的第二类别的用户的预约的数量。
第一类别的用户是具有能够多次利用停车场的权利的用户。即，第一类别的用户是固定利用者或定期利用者等常客。第二类别的用户是具有与第一类别的用户相比能够利用停车场的次数少的权利的用户。即，第二类别的用户是具有利用一次停车场的权利的临时(spot)利用者(每次利用都需要进行利用的申请的利用者)。
在设施中存在多个指定区的情况下，对于第一类别的用户的第二预约，预约管理装置500可以在多个指定区中分配与第一类别对应的指定区的利用，对于第二类别的用户的第二预约，预约管理装置500可以在多个指定区中分配与第二类别对应的指定区的利用。在该处理中，向第一类别的用户分配的指定区的数量可以比向第二类别的用户分配的指定区的数量多。向第一类别的用户分配的指定区的宽度也可以比向第二类别的用户分配的指定区的宽度大。由此，预约管理装置500使第一类别的用户的第二预约比第二类别的用户的第二预约优先。
通过上述的处理生成的第一预约管理信息524及第二预约管理信息526向停车场管理装置400提供。然后，停车场管理装置400参照提供的第一预约管理信息524及第二预约管理信息526(预约管理信息436)来进行以下的处理。
[入库处理]
图11是表示由停车场管理系统1执行的入库处理的流程的一例的流程图。首先，识别装置900判定是否识别出车辆M(步骤S300)。在识别出车辆M的情况下，识别装置900将与车辆M相关的信息(例如牌照)向停车场管理装置400发送(步骤S302)。
接着，停车场管理装置400参照在步骤S302中发送的与车辆M相关的信息，来判定要向设施入场的车辆M是否能够停车(步骤S304)。在判定为车辆M无法停车的情况下，停车场管理装置400向车辆M进行不可入场的通知(步骤S306)。例如，停车场管理装置400使设置在设施的入口附近的显示部、扬声器输出不可停车的信息，或者向在停车场管理装置400中与牌照建立对应关系而存储的车辆M(或用户的终端装置600)的地址进行不可入场的通知。例如，停车场管理装置400在停车场的停车空间没有空闲且要入场的车辆M是未进行第一预约的车辆M的情况下，进行不可入场的通知。
在判定为车辆M能够停车的情况下，停车场管理装置400进行使闸门300-in打开的指示(步骤S308)。例如，停车场管理装置400在停车场的停车空间存在空闲的情况下、或者在停车的停车空间虽没有空闲但要入场的车辆M是进行了第一预约的车辆M的情况下，进行使闸门300-in打开的指示。
接着，闸门300-in基于在步骤S308中发送来的指示而打开闸门(步骤S310)。由此，车辆M能够向设施入场。
接着，停车场管理装置400判定入场了的车辆M是否进行第二预约(步骤S312)。在判定为车辆M未进行第二预约的情况下，停车场管理装置400将车辆M向第二停止区310-2引导(步骤S314)。这种情况下，特定闸门装置800不允许与第二预约未建立关联的用户或车辆M向第一停车区310-1进入。停车场管理装置400通过进行使输出装置700输出表示向第二停止区310-2行进的信息的指示，来引导车辆M去往第二停止区310-2。即，输出装置700向与第二预约未建立关联的用户提供催促不利用第一停止区310-1的信息。由此，车辆M朝向第二停止区310-2行驶而在第二停止区310-2停车。
在判定为车辆M进行了第二预约的情况下，停车场管理装置400将车辆M向预约者用的第一停止区310-1引导(步骤S316)。例如，停车场管理装置400通过指示特定闸门装置800打开闸门，来引导车辆M去往第一停车区310-1。停车场管理装置400通过进行使输出装置700输出表示向第一停止区310-1行进的信息的指示，来引导车辆M去往第一停车区310-1。
接着，特定闸门装置800根据停车场管理装置400的指示而打开闸门(步骤S318)。即，特定闸门装置800允许与第二预约建立关联的用户或车辆M的进入。接着，输出装置700根据停车场管理装置400的指示而输出信息(步骤S320)。停车场管理装置400也可以向用户的终端装置600通知与停止区相关的信息。车辆M被上述的特定闸门装置800、输出装置700引导，朝向第一停止区310-1行驶而在第一停止区310-1停车。
图12是表示车辆M被向第一停止区310-1引导的情形的一例的图。图12是着眼于图4的主道R1、分支路R2、第一停止区310-1及第二停止区310-2的图。车辆M为进行了第一预约及入库前的第二预约的用户的车辆。
在时刻t下，车辆M在道路上行驶。在时刻t+1下，车辆M向设施入场后，特定闸门装置800的闸门打开，在输出装置700上显示有表示向第一停止区310-1行进的信息。
在时刻t+2下，车辆M基于上述的特定闸门装置800、输出装置700的形态而在分支路R2上行驶，在时刻t+3下，车辆M停车于第一停止区310-1。若车辆M的用户在第一停止区310-1下车或放下货物之后进行入库指示，则在时刻t+4下，车辆M朝向停车场自动地行驶。然后，车辆M停车于停车场的与第一预约对应的停车空间。
如上所述，停车场管理装置400参照预约管理信息436，根据第一预约及第二预约的接受结果来将车辆M向指定区或非指定区引导，由此能够有效地管理车辆M。
[出库处理]
图13是表示由停车场管理系统1执行的出库处理的流程的一例的流程图。首先，终端装置600判定是否进行了出库指示的操作(步骤S400)。在进行了出库指示的操作的情况下，终端装置600将出库指示向停车场管理装置400发送(步骤S402)。
接着，停车场管理装置400在取得由终端装置600发送来的出库指示时，判定进行了出库指示的用户是否进行第二预约(步骤S404)。在未进行第二预约的情况下，停车场管理装置400将向第四停止区310-4引导车辆M的情况通知给用户(步骤S406)。在进行了第二预约的情况下，停车场管理装置400将向第三停止区310-3引导车辆M的情况通知给用户(步骤S408)。通知是指将引导目的地的区域的信息向终端装置600发送。终端装置600使在步骤S406或步骤S408中发送来的信息显示于显示部(步骤S410)。由此，用户能够识别车辆M停车的停车区310或上下车区320。
在步骤S406的处理后，停车场管理装置400将车辆M向第四停车区310-4引导(步骤S412)。即，停车场管理装置400在未接受到第二预约的情况下，使停车于停车场PA的车辆M从停车场出库并将向车辆M第四停止区310-4引导。
在步骤S408的处理后，停车场管理装置400将车辆M向第三停车区310-3引导(步骤S414)。引导是指停车场管理装置400与车辆M进行通信来指示车辆M在指定的停车区停车。
车辆M根据步骤S412或步骤S414中的引导来行驶而停车于指定的停车区(步骤S416)。由此，车辆M能够停车于指定的停车区。
图14是表示车辆M被向第三停止区310-3引导的情形的一例的图。图14是着眼于图4的停车场PA、第三停止区310-3及第四停止区310-4的图。车辆M为进行了出库后的第二预约的用户的车辆。
在时刻t下，车辆M停车于停车空间PS。若此时进行出库指示，则车辆M从停车场出来，在时刻t+11下，被朝向第三停止区310-3引导。
在时刻t+12下，车辆M按照停车场管理装置400的引导而停车于第三停车区310-3。在车辆M的用户在第三停止区310-3上车、或装入货物之后，车辆M开始行驶。然后，在时刻t+13下，车辆M通过闸门300-out。
如上所述，停车场管理装置400参照预约管理信息436，并根据第一预约及第二预约的接受结果而将车辆M向指定区或非指定区引导，由此能够有效地管理车辆。
根据以上说明的第一实施方式，停车场管理系统1通过进行与第一预约及第二预约对应的处理，由此能够有效地管理车辆M。例如，通过使上下车区也为预约制，由此能够缓和上下车区的拥挤，或者缓和与车辆M的入库及出库相关的拥堵。由于用户能够利用预约时间来进行相对于车辆M的上下车、或向车辆M装载货物、或从车辆M取下货物，因此对用户来说的便利性得以提高。
<第二实施方式>
以下，对第二实施方式进行说。在第二实施方式中，在与第二预约未建立关联的用户利用了第一停止区310-1或第三停止区310-3的情况下，请求比用户利用了第二停止区310-2或第四停止区310-4的情况下支付的费用高的费用、或者比与第二预约建立了关联的用户利用了第一停止区310-1或第三停止区310-3的情况下支付的费用高的费用。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。
图15是表示第二实施方式的停车场管理装置400A的功能结构的一例的图。停车场管理装置400A具备控制部420A来取代控制部420。控制部420A例如除了具备第一取得部422及第二取得部424以外，还具备识别部426及核算部428。识别部426对由特定相机拍摄到的图像进行解析，并基于解析结果来确定利用了第一停止区310-1或第三停止区310-3的用户。特定相机例如是拍摄第一停止区310-1或第三停止区310-3的相机(参照图16)。
识别部426例如从由特定相机拍摄到的图像中取得利用了第一停止区310-1或第三停止区310-3的车辆M的牌照，并基于取得的牌照来确定利用了停止区的车辆M。进行了第二预约的车辆M的牌照的信息、与牌照对应的用户的信息等存储于存储部430。识别部426在取得的牌照的信息未存储于存储部430的情况下，判定为未进行第二预约的用户利用了第一停止区310-1或第二停止区310-3。识别部426也可以与车辆M进行通信来确定车辆。
核算部428算出停车场的利用费用、停止区的利用费用并将算出结果向未图示的结算服务器发送。在结算服务器中进行从银行账户扣款、信用卡结算等与上述的利用费用相关的结算。核算部428基于车辆M利用了停车区的时间、利用了停车场的时间、第一预约的状况、第二预约的状况来进行利用费用的核算。用于上述的核算的信息在存储部430中作为费用管理信息438来存储。
此时，可以是，核算部428在未进行第二预约的用户利用了指定区的情况下，导出比用户利用了非指定区的情况下支付的费用高的费用，并将导出的费用与费用管理信息438建立对应关系来进行结算。也可以是，核算部428在未进行第二预约的用户利用了指定区的情况下，导出比与第二预约建立了关联的用户利用了指定区的情况下支付的费用高的费用，并将导出的费用与费用管理信息438建立对应关系来进行结算。
图16是表示未进行第二预约的用户利用第一停止区310-1的场景的一例的图。在图16的例子中，未设置特定闸门装置800。在时刻t下，车辆M在道路上行驶。在时刻t+21下，在车辆M向设施入场后，在输出装置700上显示有表示向第二停止区310-2行进的信息。
在时刻t+22下，车辆M没有注意到上述的输出装置700的形态而在分支路R2上行驶，在时刻t+23下，车辆M停车于第一停止区310-1。若车辆M的用户在第一停止区310-1下车、或取下货物之后进行入库指示，则在时刻t+24下，车辆M朝向停车场自动地行驶。然后，车辆M停车于停车场的与第一预约对应的停车空间。
此时，特定相机950A(监视装置)或特定相机950B(监视装置)将在第一停止区310-1中拍摄车辆M所得的图像向停车场管理装置400发送。即，特定相机950A、特定相机950B监视指定区的用户的利用状况。停车场管理装置400对发送来的图像进行解析来确定车辆M。然后，停车场管理装置400使对于未进行第二预约就利用了第一停止区310-1的用户请求的费用比基准费用多。基准费用是进行第二预约来利用第一停止区310-1的费用。
根据以上说明的第二实施方式，预约管理装置500在未进行第二预约的用户利用了指定区的情况下，请求比基准费用高的费用，由此能够基于规则来促进利用。其结果是，停车场管理系统1能够有效地管理车辆M。
[硬件结构]
图17是表示实施方式的预约管理装置500的硬件结构的一例的图。如图所示，预约管理装置500成为通信控制器500-1、CPU500-2、作为工作存储器使用的RAM(Random AccessMemory)500-3、保存引导程序等的ROM(Read Only Memory)500-4、闪存器、HDD(Hard DiskDrive)等存储装置500-5、驱动装置500-6等通过内部总线或者专用通信线而彼此连接的结构。通信控制器500-1与预约管理装置500以外的构成要素进行通信。在存储装置500-5中保存有供CPU500-2执行的程序500-5a。该程序由DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等在RAM500-3中展开并由CPU500-2来执行。由此，能够实现取得部502、第一预约部504、第二预约部506及信息处理部508中的一部分或全部。停车场管理装置400也与上述同样地成为通信控制器、CPU、RAM、ROM、存储装置、驱动装置等通过内部总线或者专用通信线而彼此连接的结构。并且，通过由CPU执行存储于存储装置的程序，由此控制部420进行各种处理。
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
一种车辆控制装置，其构成为，具备：
存储装置，其存储有程序；以及
硬件处理器，
通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：
接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；
接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及
进行与所述第一预约的接受结果及所述第二预约的接受结果对应的处理。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (21)

1.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
第一接受部，其接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；
第二接受部，其接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及
信息处理部，其进行与所述第一接受部的接受结果及所述第二接受部的接受结果对应的处理。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，
所述信息处理部在接受到所述第一预约且未接受到所述第二预约的情况下，执行催促所述车辆的用户利用与所述指定区不同的非指定区的处理。
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
所述信息处理部在接受到所述第一预约及所述第二预约的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知能够利用所述指定区。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，
所述信息处理部在接受到所述第一预约及所述第二预约的情况下，向包含所述停车场的设施中管理所述指定区的利用的停车场管理装置通知表示所述车辆能够利用所述指定区的信息，以使所述车辆的用户能够利用所述指定区。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的管理装置，其中，
所述信息处理部在接受到所述第一预约且未接受到所述第二预约的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知利用与所述指定区不同的非指定区。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的管理装置，其中，
所述指定区是所述车辆的用户向所述车辆上车的区域、所述用户从所述车辆下车的区域、所述用户向所述车辆装入货物的区域、或者所述用户从所述车辆取出货物的区域。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的管理装置，其中，
所述第一预约包含停车开始时刻，
所述第二预约包含利用结束时刻，
所述信息处理部在所述停车开始时刻和所述利用结束时刻包含于第一规定时间的范围内的情况下，接受所述第一预约和所述第二预约，
所述信息处理部在所述停车开始时刻和所述利用结束时刻不包含于所述第一规定时间的范围内的情况下，不接受所述第一预约或所述第二预约。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的管理装置，其中，
所述第一预约包含停车结束时刻，
所述第二预约包含利用开始时刻，
所述信息处理部在所述停车结束时刻和所述利用开始时刻包含于第二规定时间的范围内的情况下，接受所述第一预约和所述第二预约，
所述信息处理部在所述停车结束时刻和所述利用开始时刻不包含于所述第二规定时间的范围内的情况下，不接受所述第一预约或所述第二预约。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的管理装置，其中，
所述第二预约包含利用所述指定区的利用时间，
所述信息处理部接受包含按照单位时间指定的利用时间的所述第二预约。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的管理装置，其中，
所述信息处理部使第一类别的用户的所述第二预约比第二类别的用户的所述第二预约优先。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的管理装置，其中，
存在多个所述指定区，
对于第一类别的用户的所述第二预约，所述信息处理部在多个所述指定区中分配与第一类别对应的所述指定区的利用，
对于第二类别的用户的所述第二预约，所述信息处理部在多个所述指定区中分配与第二类别对应的所述指定区的利用。
12.根据权利要求10或11所述的管理装置，其中，
所述第一类别的用户是具有能够多次利用所述停车场的权利的用户，
所述第二类别的用户是具有与所述第一类别的用户相比能够利用所述停车场的次数少的权利的用户。
13.一种管理系统，其中，
所述管理系统具备：
权利要求1～12中任一项所述的管理装置；以及
引导装置，其在接受到所述第二预约的情况下，使停车于所述停车场的车辆从所述停车场出库并将所述车辆向所述指定区引导。
14.根据权利要求13所述的管理系统，其中，
所述引导装置在未接受到所述第二预约的情况下，使停车于所述停车场的车辆从所述停车场出库并将所述车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
15.一种管理系统，其中，
所述管理系统具备：
权利要求1～12中任一项所述的管理装置；以及
引导装置，其在接受到所述第二预约的情况下，将向具有所述停车场的设施入场了的车辆向所述指定区引导。
16.根据权利要求15所述的管理系统，其中，
所述引导装置在未接受到所述第二预约的情况下，将向具有所述停车场的设施入场了的车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
17.一种管理系统，其中，
所述管理系统具备：
权利要求1～12中任一项所述的管理装置；以及
闸门装置，其允许或不允许向所述指定区入场，
所述闸门装置允许与所述第二预约建立了关联的用户或车辆的进入，不允许与所述第二预约未建立关联的用户或车辆的进入。
18.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
第一取得部，其取得与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；
第二取得部，其取得与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及
引导控制部，其在由所述第一取得部取得第一预约且未由所述第二取得部取得第二预约的情况下，将车辆向与所述指定区不同的非指定区引导。
19.根据权利要求18所述的管理装置，其中，
所述引导控制部在由所述第一取得部取得第一预约且由所述第二取得部取得第二预约的情况下，将车辆向所述指定区引导。
20.一种管理方法，其中，
所述管理方法使计算机进行如下处理：
接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；
接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及
进行与所述第一预约的接受结果及所述第二预约的接受结果对应的处理。
21.一种存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序使计算机进行如下处理：
接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；
接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及
进行与所述第一预约的接受结果及所述第二预约的接受结果对应的处理。
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