CN113496619A - 收容区域管理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种收容区域管理装置，其能够提高收容区域的便利性，能够顺利地运营收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其在车辆(M)利用停车场(PA)时，接受利用预约；利用费用决定部(426)，其决定停车场(PA)的利用费用；以及入场退场管理部(423)，其对车辆(M)向停车场(PA)的入场及退场进行管理。入场退场管理部(423)管理在利用时间内车辆(M)的入场次数及退场次数中的至少一个次数，利用费用决定部(426)基于该至少一个次数来决定利用费用。

Description

收容区域管理装置

技术领域

本发明涉及一种收容区域管理装置。

背景技术

以往，已知有一种驻车系统，其以提高随意使用停车场为目的，允许从停车场的退场及再次入场。例如，在专利文献1所记载的驻车系统中，当车辆退场后向停车场再次入场时，基于由驻车判断装置进行的再次入场后的车牌信息与退场前的车牌信息的比较结果，判断是继续驻车还是新驻车。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2014-075081号公报

然而，当允许从停车场的退场及再次入场时，需要在驻车管理系统中进行伴随车辆的退场及再次入场的管理。例如，近年来，自动驾驶已受到关注，可以考虑到车辆在预先决定的上下车区域与驻车区域之间进行自动驾驶的自动代客泊车方式的停车场。在诸如自动代客泊车方式的停车场之类的收容区域中，尤其是伴随车辆等移动体的退场及再次入场的管理变得复杂。需要说明的是，即使是自动代客泊车方式以外的收容区域，当然也需要进行伴随移动体的退场及再次入场的管理。

发明内容

本发明提供一种收容区域管理装置，其能够提高收容区域的便利性，能够顺利地运营收容区域。

本发明是一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，其中，

所述收容区域管理装置具备：

预约接受部，其在所述移动体利用所述收容区域时，接受利用的意图；

利用费用决定部，其决定所述收容区域的利用费用；以及

进入退出管理部，其管理所述移动体进入所述收容区域及所述移动体从所述收容区域退出，

所述进入退出管理部管理在利用时间内所述移动体的进入次数及退出次数中的至少一个次数，

所述利用费用决定部基于所述至少一个次数来决定所述利用费用。

发明效果

根据本发明，能够提高收容区域的便利性，能够顺利地运营收容区域。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。

图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。

图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。

图4是表示驻车空间状态表的一例的图。

图5是表示费用表的一例的图。

图6是表示费用表的另一例的图。

附图标记说明：

300 终端装置；

400 停车场管理装置(收容区域管理装置)；

410 通信部；

423 入场退场管理部；

424 驻车位置决定部(收容位置决定部)；

425 预约接受部；

426 利用费用决定部；

M 车辆(移动体)；

PA 停车场(收容区域)；

PL 上下车区域。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的收容区域管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式中，对将本发明中的移动体设为车辆，且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。另外，在以下实施方式中，对将本发明的收容区域管理装置设为对停车场进行管理的停车场管理装置的例子进行了说明。

[车辆系统]

首先，对本实施方式的车辆(以下，也称为车辆M)进行说明。车辆M具备图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在所限定的确定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的移动(转向)控制、前后方向上的移动(加速、减速)控制、以及驾驶环境的监视等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能和行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。车辆M是具有驱动源、以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，二轮、三轮或四轮)的车辆。车辆M的驱动源例如是电动机。另外，车辆M的驱动源也可以是汽油发动机等内燃机、或电动机与内燃机的组合。

如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller AreaNetwork)。

相机11是对车辆M的周边(例如，车辆M的前方)进行拍摄的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。

探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。

车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对在后面叙述的通信装置30在通信中使用的电波的电波强度(即，通信强度)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将由各传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。

输入输出设备20包括对车辆M的用户输出各种信息的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。需要说明的是，在本实施方式中，用户并不限于管理或拥有车辆M而使用车辆M。例如，用户也可以接收来自管理或拥有车辆M的人员的委托，而使用车辆M来作为其代理。输入输出设备20的输出设备例如是基于自动驾驶控制装置100的处理结果来进行显示的显示器。该输出设备也可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。

通信装置30连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的其他装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi-Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。

通信装置30例如与由车辆M的用户携带的终端装置300、及对能够使车辆M驻车的停车场PA进行管理的停车场管理装置400进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端等，是连接到网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如是对用户显示各种信息的显示器、和接受用户的输入操作的触摸面板等。在后面叙述停车场PA及停车场管理装置400。

导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41、及输入输出设备42。另外，导航装置40具备快闪存储器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是通过表示道路的路段和由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率和POI(Point OfInterest)的信息。

基于从GNSS卫星接收的信号，GNSS接收器41将车辆M所处的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40可以通过利用了车辆传感器14的输出的INS(InertialNavigation System)来确定或修正车辆M的位置。

输入输出设备42包括对车辆M的用户输出各种信息的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备42的输出设备例如是进行基于导航装置40的处理结果的显示的(例如，显示在后面叙述的地图上的路径)显示器。另外，输入输出设备42的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到导航装置40的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。需要说明的是，输入输出设备42也可以与输入输出设备20共用化。

例如，导航装置40参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置到由用户输入的目的地为止的路径(以下，也称为地图上的路径)。然后，导航装置40通过输入输出设备42将所决定的地图上的路径引导给用户。另外，导航装置40将表示通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置的信息和表示所决定的地图上的路径的信息输出到自动驾驶控制装置100。

需要说明的是，导航装置40也可以通过终端装置300的功能来实现。另外，例如，也可以由通信装置30将表示车辆M的位置、及由用户输入的目的地的信息发送到车辆系统1的外部的服务器装置(导航服务器)，并通过该服务器装置来实现导航装置40的功能。

驾驶操作件50包括加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等操作件。在驾驶操作件50上设置有传感器，该传感器检测对驾驶操作件50的操作量或操作的有无。由驾驶操作件50的传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220中的一部分或全部。

行驶驱动力输出装置200将用于使车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机、以及对电动机进行控制的电动机ECU(Electronic Control Unit)。基于由驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器进行的检测结果、和来自自动驾驶控制装置100的控制信息，电动机ECU控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机和变速器的情况下，行驶驱动力输出装置200也可以包括内燃机、变速器、及控制它们的ECU。

制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、在液压缸中产生液压的电动马达、以及制动ECU。基于由驾驶操作件50(例如制动踏板)的传感器进行的检测结果和来自自动驾驶控制装置100的控制信息，制动ECU控制制动装置210的电动马达，以使与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。

转向装置220例如具备转向ECU、以及电动马达。转向装置220的电动马达例如对齿轮齿条机构施加力来变更转向轮的朝向。基于由驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器进行的检测结果、和来自自动驾驶控制装置100的控制信息，转向ECU驱动转向装置220的电动马达，并变更转向轮的朝向。

[自动驾驶控制装置]

自动驾驶控制装置100具备环境辨识部110、高精度位置辨识部120、行动计划生成部130、以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置辨识部120)能够访问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第二地图信息150。

第二地图信息150是比第一地图信息43高精度的地图信息。第二地图信息150例如包括表示车道的中央的信息、和表示车道的分界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，在第二地图信息150中也可以包括道路信息、交通法规信息、地址信息、设施信息、以及电话号码信息等。

另外，第二地图信息150可以通过通信装置30与其他装置进行通信而随时更新。例如，在车辆M向停车场PA入库时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的车道和各驻车空间的位置等的信息(以下，也称为停车场内地图信息)。然后，自动驾驶控制装置100以将接收到的停车场内地图信息纳入到第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各驻车空间的位置等。另外，第二地图信息150可以通过通信装置30与传送地图信息的服务器等进行通信来更新。

环境辨识部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部而获取的信息进行传感器融合处理，辨识位于车辆M的周边的物体，并且辨识其位置。环境辨识部110例如辨识障碍物、道路形状、信号机、护栏、电杆、周边车辆(包括速度和加速度等行驶状态、及驻车状态)、车道标志、以及步行者等，并且辨识它们的位置。

高精度位置辨识部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、由车辆传感器14进行的检测结果、通过相机11拍摄的图像、以及第二地图信息等来辨识车辆M的详细位置和姿态。高精度位置辨识部120例如辨识由车辆M正在行驶的行驶车道，或者辨识自身车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿态。另外，高精度位置辨识部120例如还辨识停车场PA内的车辆M的位置等。

行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。若具体地进行说明，行动计划生成部130生成由车辆M将来行驶的目标轨道来作为车辆M的行动计划。目标轨道例如是将车辆M应该到达的地点(轨道点)以每一规定的行驶距离(例如，几[m]左右)排列表现的信息。另外，目标轨道也可以包括每一规定的时刻或每一轨道点的车辆M的目标速度和目标加速度等速度要素的信息。行动计划生成部130例如按照通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示，生成行动计划。

行动控制部140以根据通过行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式控制车辆M。若具体地进行说明，行动控制部140以按照预定的时刻使车辆M通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220。行动控制部140例如基于附随于目标轨道的速度要素，控制行驶驱动力输出装置200和制动装置210，或者按照目标轨道的弯曲程度控制转向装置220。

需要说明的是，自动驾驶控制装置100的各功能部例如通过CPU(CentralProcessing Unit)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)和ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，例如，存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置辨识部120也可以通过MPU(Map Positioning Unit)来实现。而且，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部也可以通过软件与硬件的协作来实现。

[由停车场管理装置管理的停车场]

接着，参照图2对停车场PA的一例进行说明。如图2所示，停车场PA是通过停车场管理装置400管理的停车场，是在成为用户的访问处的访问处设施中一并设置的自动代客泊车方式的停车场。停车场PA具备能够收容车辆(例如，车辆M)的多个驻车空间PS、以及设置在这些多个驻车空间PS的跟前的上下车区域PL。

另外，在停车场PA的上下车区域PL的跟前设置有车辆向停车场PA入场时通过的入场出入口EN、以及车辆从停车场PA退场时通过的退场出入口EX。在入场出入口EN及退场出入口EX中，通过摄影装置450监视进入入场出入口EN的车辆、及从退场出入口EX退场的车辆。摄影装置450例如是利用了CCD和CMOS等固态摄像元件的数码相机和数字视频，并将周期性地拍摄的图像和影像发送到停车场管理装置400。通过摄影装置450周期性地发送过来的图像和影像可以用作如下信息，该信息用于停车场管理装置400辨识车辆的入场次数及退场次数。

以下，对车辆M的用户利用停车场PA的情况的例子进行说明。

车辆M的用户在利用停车场PA之前使用终端装置300，对管理停车场PA的停车场管理装置400进行停车场PA的利用预约。例如，车辆M的用户将利用停车场PA的日期和时间及车辆M的识别信息输入到终端装置300，且将这些信息发送到停车场管理装置400，从而进行停车场PA的利用预约。此后，当所利用预约的日期和时间到来时，车辆M的用户乘坐车辆M通过入场出入口EN而到达上下车区域PL，并在上下车区域PL上从车辆M下车。

车辆M在用户下车后进行自动驾驶，并开始移动到停车场PA内的驻车空间PS为止的自行行走入库事件。例如，用户使用终端装置300将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求指示车辆M进行在规定的驻车空间PS驻车的自行行走入库事件。按照该指示，车辆M进行停车场管理装置400的引导和由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动到通过停车场管理装置400指示的驻车空间PS。

另外，在车辆M出库时，车辆M进行自动驾驶，并进行从驻车空间PS移动至上下车区域PL的自行行走出库事件。例如，用户使用终端装置300，而将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求，指示车辆M进行从车辆M所驻车的驻车空间PS移动到上下车区域PL为止的自行行走出库事件。按照该指示，车辆M进行停车场管理装置400的引导和由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动到上下车区域PL。车辆M的用户在上下车区域PL上乘车，并通过退场出入口EX而从停车场PA退场。

另外，用户能够在车辆M的利用时间内进行退场及再次入场。此时，用户也能够通过使用终端装置300，将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400，从而在上下车区域PL乘车并通过退场出入口EX从停车场PA退场。另外，再次入场时，能够通过使用终端装置300，将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400，从而将车辆M向驻车空间PS再入库。另外，用户使用终端装置300发送自行行走出库事件的开始要求时，能够声明存在再次入场的意图。

[停车场管理装置]

接着，参照图3对停车场管理装置400的结构的一例进行说明。如图3所示，停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420、及存储部440。控制部420例如具备获取部422、入场退场管理部423、驻车位置决定部424、预约接受部425、及利用费用决定部426。控制部420的各构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI和ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先保存到HDD和快闪存储器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存到DVD和CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)中，并通过将存储介质装配到驱动装置来进行安装，也可以用其他服务器等来进行管理。

在存储部440中保存有停车场地图信息442、驻车空间状态表446、费用表448等信息。存储部440通过HDD和快闪存储器等来实现。

通信部410通过无线(例如，网络35)与车辆M或用户的终端装置300进行通信。控制部420基于借助通信部410而获取的信息、和保存到存储部440中的信息，向驻车空间PS引导车辆M。停车场地图信息442是几何性地表示停车场PA的结构的信息。另外，停车场地图信息442包括每个驻车空间PS的坐标。

预约接受部425借助通信部410在车辆M利用停车场PA时接受利用的意图，即利用预约。预约接受部425在接受利用预约时获取利用的日期和时间(包括入库预定时刻、出库预定时刻)、及车辆M的识别信息。车辆M的识别信息例如是车辆号码标识(所谓的牌照)的车辆号或底盘号等。需要说明的是，预约接受部425并不限于必须从车辆M或用户的终端装置300获取希望环境信息的情况，也可以从在停车场PA(例如，停车场PA的入口闸门)上配备的设备接受利用预约。

获取部422借助通信部410来获取已经在停车场PA驻车的车辆M的驻车空间信息及已经在停车场PA利用预约的车辆M的驻车空间信息。该驻车空间信息例如以驻车空间状态表446的形式保存。如图4所示，驻车空间状态表446例如相对于作为驻车空间PS的识别信息的驻车空间ID而包括表示空状态或者满(停放中)状态或者预约状态的信息、当处于满状态时作为停放中的车辆M的识别信息的车辆ID、当处于满状态时的车辆M的入库时刻及出库预定时刻、当处于预约状态时的预约号、以及当处于预约状态时的入库预定时刻和出库预定时刻。在车辆M向驻车空间PS入库的时间点，与该车辆M的车辆ID建立对应关系地记录入库时刻。预约时，与其预约号建立对应关系地记录入库预定时刻及出库预定时刻。

驻车位置决定部424基于预约接受部425所获取的信息和获取部422所获取的驻车空间信息来决定车辆M的驻车位置。需要说明的是，也可以是，预约接受部425所获取的信息除了包括接受到利用预约时利用的日期和时间(包括入库预定时刻、及出库预定时刻)及车辆M的识别信息以外，还包括车辆M的大小等信息。

入场退场管理部423在利用时间内管理车辆M向停车场PA入场、及车辆M从停车场PA退场。具体来讲，入场退场管理部423在利用时间内对车辆M向停车场PA的入场、及车辆M从停车场PA的退场进行计数。入场退场管理部423也可以仅在从终端装置300接收到用户存在再次入场的意图的声明的情况下，对退场次数及入场次数进行计数。

入场退场管理部423可以基于来自终端装置300的自行行走入库事件的开始要求的接收次数、或者向车辆M的自行行走入库事件的开始要求的发送次数来对入场次数进行计数，也可以根据设置在入场出入口EN处的摄影装置450辨识出的入场次数来对入场次数进行计数，也可以根据双方来对入场次数进行计数。

同样，入场退场管理部423可以基于来自终端装置300的自行行走出库事件的开始要求的接收次数、或者向车辆M的自行行走出库事件的开始要求的发送次数来对退场次数进行计数，也可以由设置在退场出入口EX处的摄影装置450辨识出的退场次数来对退场次数进行计数，也可以根据双方来对退场次数进行计数。

需要说明的是，向停车场PA的入场次数与退场次数应该成为相同的次数，入场退场次数为一次是指入场次数及退场次数分别为一次，入场退场次数为两次是指入场次数及退场次数分别为两次。因此，管理入场次数及退场次数还包括仅对入场次数及退场次数中的任意一方进行计数的情况。

利用费用决定部426决定停车场PA的利用费用。利用费用决定部426基于由入场退场管理部423计数的入场次数及退场次数中的至少一个次数(以下，也称为入场退场次数)来决定停车场PA的利用费用。需要说明的是，如上所述，向停车场PA的入场次数与退场次数应该成为相同的次数。另外，上下车区域PL的利用次数应该与入场次数及退场次数的总次数成为相同的次数。例如，在入场一次并退场一次的情况下，利用两次上下车区域PL。因此，可以由上下车区域PL的利用次数导出入场退场次数。

利用费用决定部426可以除了基于入场退场次数以外，还基于利用时间(驻车时间)、车辆M的大小(大型车，中型车，小型车)来决定利用费用，也可以通过驻车时间段(早晨、深夜、白天等)、停车场PA的拥挤状况(拥挤时、闲散时)等来使利用费用发生变动。利用费用决定部426基于停车场PA的利用状况来使利用费用发生变动，由此能够征收与停车场管理装置400的负荷相应的利用费用。另外，基于停车场PA的利用状况来使利用费用发生变动，由此能够吸引利用者并提高停车场PA的运转率。

如图5及图6所示，由利用费用决定部426决定的利用费用可以与车辆信息和入场退场次数建立对应关系地以费用表448的形式保存。图5中，将车辆M的大小与利用单价建立了对应关系，图6中，将入场退场次数与附加费用建立了对应关系。

利用费用决定部426例如通过将基于车辆的大小的利用单价乘以利用时间，再加上与入场退场次数相应的附加费用，而决定利用费用。另外，利用费用决定部426也可以对各项目中的每个项目赋予积分，并将总积分乘以预先决定的积分单价，来决定利用费用。驻车位置决定部424也可以在预约时间结束后从预先注册的银行账户、信用卡等中扣除由利用费用决定部426决定的利用费用，也可以在车辆M不会再次入场的情况下，由退场出入口EX征收该利用费用。

这样，停车场管理装置400能够通过在预约时间内允许车辆M的退场及再次入场来提高停车场PA的便利性。另一方面，停车场管理装置400需要管理车辆M的退场及再次入场。尤其是在本实施方式中说明的自动代客泊车方式的停车场中，需要进行伴随自行行走入库事件及自行行走出库事件的处理。因此，利用费用决定部426基于入场退场次数来决定利用费用，从而停车场管理装置400能够得到与负荷相应的利用费用，能够顺利地运营停车场PA。因此，在停车场PA驻车相同的时间的两台车辆M中，能够将退场一次后再次入场的车辆的利用费用设定为高于没有退场而持续驻车的车辆的利用费用。

另外，多次退场及再次入场可能会导致上下车区域PL的拥挤。因此，通过在利用费用中反映退场及再次入场的次数，能够抑制多次退场及再次入场。

利用费用决定部426也可以在预约时间内车辆M处于退场中而预约时间结束了的情况下，基于预约时间的结束时间来决定利用费用。另一方面，利用费用决定部426也可以在预约时间内车辆M处于退场中并在预约时间结束时间之前由通信部410接收到用户的利用结束的意图时，基于接收到利用结束的意图的时间来决定利用费用。

例如，利用预约了从10：00到16：00的车辆M在14：00退场，且到16：00也没有返回停车场PA时，利用费用决定部426能够征收10：00到16：00的6小时的利用费用。另外，在15：00从该车辆M接收到用户的利用结束的意图时，利用费用决定部426可以征收10：00到15：00的5小时的利用费用。

停车场管理装置400接收到用户的利用结束的意图之后，能够使其他的车辆在该车辆M所驻车的驻车空间PS驻车。这样，即使在预约时间内允许车辆M的退场的情况下，也能够基于预约时间的结束时间或接收到利用结束的意图的时间来决定利用费用，从而停车场管理装置400能够按照状况征收适当的利用费用。

需要说明的是，关于利用费用决定部426基于接收到利用结束的意图的时间来决定利用费用的情况，能够限于车辆M曾停止的驻车空间PS在预约时间的所述结束时间之前得到了其他的利用预约的情况。通过进行这种限制，停车场管理装置400能够防止机会损失的发生。需要说明的是，其他的利用预约是指其他的车辆的用户或停车场管理装置400等存在利用意图。

另外，利用费用决定部426也可以在预约时间内车辆M处于退场中并接收到其他的利用预约的情况下，通知车辆M或车辆M的用户的终端装置300。由此，能够向用户确认利用结束的意图，并且停车场管理装置400能够得到获得新的利用预约的机会。

另一方面，入场退场管理部423也可以在车辆M处于退场中而预约时间结束了的情况下，在规定期间内禁止车辆M再次入场。在车辆M处于退场中而预约时间结束了的情况下，在规定期间内禁止其车辆M再次入场，从而能够促使停车场PA的适当的运用。被禁止再次入场的车辆M例如，能够从在入场出入口EN的跟前设置的分支路SW返回到原来的道路。入场退场管理部423电可以将该车辆M的利用费用在预约时间结束之后的规定期间内设定得高来代替禁止车辆M的再次入场。由此，也能够促使用户适当地运用停车场PA。

上述实施方式使所谓的车辆在停车场驻车。然而，本发明的思想并不限于这种实施方式，也可适用于包括车辆的移动体(例如，机器人等)。即，本发明还包括在能够收容移动体的收容区域中收容移动体的情况。在该想法下，“驻车”扩展到“停止”这种概念，实施方式的“停车场管理装置”扩展到“收容区域管理装置”这种概念。“退场”及“入场”扩展到“退出”及“进入”这种概念。

以上，用实施方式说明用于实施本发明的方式，但本发明并没有被这种实施方式做任何限定，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行各种变形和替换。

另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括号内示出了上述实施方式中的相应构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种收容区域管理装置(停车场管理装置400)，其对收容移动体(车辆M)的收容区域(停车场PA)进行管理，其中，

所述收容区域管理装置(停车场管理装置400)具备：

预约接受部(预约接受部425)，其在所述移动体利用所述收容区域时，接受利用的意图；

利用费用决定部(利用费用决定部426)，其决定所述收容区域的利用费用；以及

进入退出管理部(入场退场管理部423)，其管理所述移动体进入所述收容区域及所述移动体从所述收容区域退出，

所述进入退出管理部管理在利用时间内所述移动体的进入次数及退出次数中的至少一个次数(入场退场次数)，

所述利用费用决定部基于所述至少一个次数来决定所述利用费用。

根据(1)，收容区域管理装置能够通过在利用时间内允许移动体的退出及再次进入来提高收容区域的便利性。另一方面，收容区域管理装置需要管理移动体的退出及再次进入，因此能够通过基于退出次数及进入次数中的至少一个次数来决定利用费用从而顺利地运营收容区域。

(2)根据(1)所述的收容区域管理装置，其中，

在预约时间内所述移动体处于退出中而所述预约时间结束了时，所述利用费用决定部基于所述预约时间的结束时间来决定所述利用费用，

在所述预约时间内所述移动体处于退出中并在所述预约时间的所述结束时间之前接收到利用结束的意图时，所述利用费用决定部基于接收到所述利用结束的意图的时间来决定所述利用费用。

根据(2)，即使在预约时间内允许移动体的退出的情况下，也基于预约时间的结束时间或接收到利用结束的意图的时间来决定利用费用，因此收容区域管理装置能够按照状况来征收适当的利用费用。

(3)根据(2)所述的收容区域管理装置，其中，

基于接收到所述利用结束的意图的时间来决定所述利用费用这一情况，限于所述移动体曾停止的收容位置在所述预约时间的所述结束时间之前得到了其他的利用预约的情况。

根据(3)，基于接收到利用结束的意图的时间来决定利用费用这一情况，限于移动体曾停止的收容位置在预约时间的所述结束时间之前得到了其他的利用预约的情况，从而能够防止机会损失的发生。

(4)根据(3)所述的收容区域管理装置，其中，

在所述预约时间内所述移动体处于退出中并接收到所述其他的利用预约的情况下，所述利用费用决定部向所述移动体或所述移动体的用户的终端装置进行通知。

根据(4)，在预约时间内移动体处于退出中并接收到其他的利用预约的情况下，利用费用决定部向移动体或移动体的用户的终端装置进行通知，从而能够向用户确认利用结束的意图，并且能够得到获得新的利用预约的机会。

(5)根据(2)至(4)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

在所述移动体处于退出中而所述预约时间结束了的情况下，所述进入退出管理部在规定期间内禁止所述移动体再次进入。

根据(5)，在移动体处于退出中而预约时间结束了的情况下，在规定期间内禁止该移动体再次进入，从而能够促使收容区域的适当的运用。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域管理装置还具备能够与所述移动体或所述移动体的用户的终端装置(终端装置300)进行通信的通信部(通信部410)，

所述预约接受部借助所述通信部来接受所述意图。

根据(6)，预约接受部借助通信部来接受利用预约等与利用有关的意图，因此容易获取用户的意图。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域具备让所述移动体的用户上下车的上下车区域(上下车区域PL)，

所述收容区域是至少在所述上下车区域与收容所述移动体的收容位置之间自动驾驶所述移动体的自动代客泊车方式的收容区域。

根据(7)，收容区域管理装置需要控制在自动代客泊车方式的收容区域内移动体的退出及再次进入，因此基于退出次数及进入次数来决定利用费用，从而收容区域管理装置能够征收与负荷相应的费用。

Claims (7)

1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，其中，

所述收容区域管理装置具备：

预约接受部，其在所述移动体利用所述收容区域时，接受利用的意图；

利用费用决定部，其决定所述收容区域的利用费用；以及

进入退出管理部，其管理所述移动体进入所述收容区域及所述移动体从所述收容区域退出，

所述进入退出管理部管理在利用时间内所述移动体的进入次数及退出次数中的至少一个次数，

所述利用费用决定部基于所述至少一个次数来决定所述利用费用。

2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，

在预约时间内所述移动体处于退出中而所述预约时间结束了时，所述利用费用决定部基于所述预约时间的结束时间来决定所述利用费用，

在所述预约时间内所述移动体处于退出中并在所述预约时间的所述结束时间之前接收到利用结束的意图时，所述利用费用决定部基于接收到所述利用结束的意图的时间来决定所述利用费用。

3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，

基于接收到所述利用结束的意图的时间来决定所述利用费用这一情况，限于所述移动体曾停止的收容位置在所述预约时间的所述结束时间之前得到了其他的利用预约的情况。

4.根据权利要求3所述的收容区域管理装置，其中，

在所述预约时间内所述移动体处于退出中并接收到所述其他的利用预约的情况下，所述利用费用决定部向所述移动体或所述移动体的用户的终端装置进行通知。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

在所述移动体处于退出中而所述预约时间结束了的情况下，所述进入退出管理部在规定期间内禁止所述移动体再次进入。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域管理装置还具备能够与所述移动体或所述移动体的用户的终端装置进行通信的通信部，

所述预约接受部借助所述通信部来接受所述意图。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域具备让所述移动体的用户上下车的上下车区域，

所述收容区域是至少在所述上下车区域与收容所述移动体的收容位置之间自动驾驶所述移动体的自动代客泊车方式的收容区域。

Images