JPH11218438A

JPH11218438A - 車両重量判定装置

Info

Publication number: JPH11218438A
Application number: JP2133098A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Horio; 一也堀尾
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 1999-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】同じ車種でも積載可能重量が異なる車両にも対
応でき、精度良く過積載を判定することができる車両重
量判定装置を提供すること。【解決手段】上記の課題を解決するため、車両から重量
に関するデータを受信する手段と、前記車両の実重量を
計測する手段と、前記重量データと前記実重量を比較し
て重量超過を判定する手段と、を備えて車両重量判定装
置を構成する。これより、車両毎に定められる重量に関
するデータと実重量の値とを比較することができ、過積
載の有無を精度良く判定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の重量超過を
判定することのできる車両重量判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】過積載車両が道路や駐車場等へ進入する
のを未然に防ぐために、従来より、過積載の有無を判定
するための車両重量判定装置が開発されている。過積載
車両とは、許容されている積載重量よりも実際の積載重
量が超過している車両のことであり、過積載車両が走行
することは走行路面等の破損の原因となる。

【０００３】例えば、特開平１−３０２４９８号公報に
開示されている車両誘導装置は、有料道路や駐車場等の
入口で車両が通過する路側に設けられており、車軸毎に
かかる重量を測定して車両の重量を検出する手段と、車
輪と車軸の数を計数して車種を判別する手段と、検出さ
れた重量の値と判別された車種の重量基準データの値と
を比較することで過積載を判定する手段と、この判定結
果に基づいて進入車両の進行を誘導する手段とを備えて
いる。前記車両誘導装置は、進入車両に関して、車輪と
車軸の数を計数して車種区分を行い、予め車種毎に定め
られた基準となる重量の値（前記重量基準データ）と実
測した重量の値とを比較し、過積載の有無を判定してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平１−３０
２４９８号公報において、例えば、進入車両が３軸６輪
の車種（大型トラック等）として区分される場合、その
重量基準データは代表値として設定されていることが考
えられるが、上記車種区分に含まれる車両は、実際には
車両総重量約２０ｔのものから車両総重量約２５ｔのも
のまで含まれるていることがある。（車両総重量とは、
例えば車検証の記載に従って１人５５Ｋｇとして換算さ
れた乗車定員の重量に車両重量と最大積載量を加えたも
のとして定義できる。）そのため、同じ車種区分に属す
るあらゆる車両について、上記代表値と実際の車両総重
量が異なる可能性が生じ、従来技術の判定方法では重量
超過の有無が正しく判断されないことがあった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決する為になされ
たものであり、車種データではなく重量に関するデータ
を車両から直接得ることによって、車両が重量超過であ
るか否かを確実に判定することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明である車両重量判定装置は、車両から
重量に関するデータを受信する重量データ受信手段と、
前記車両の実重量を計測する実重量計測手段と、前記重
量データと前記実重量を比較して重量の超過を判定する
重量超過判定手段と、を備えて構成される。即ち、前記
車両重量判定装置は、重量データ受信手段を用いて車両
毎に定められた重量に関するデータを車両から得ると共
に、実重量計測手段を用いて前記車両の重量を測定し、
重量超過判定手段を用いて車両から得たデータと測定し
た値を比較するため、精度良く重量超過を判定する。

【０００７】第２の発明である車両重量判定装置は、第
１の発明において、前記重量超過判定の結果に応じて前
記車両の通過を制限する手段を加えて構成される。これ
より、重量超過と判定された車両の通過を制限すること
ができる。

【０００８】また第３の発明である車両重量判定装置
は、第１又は第２の発明において、前記重量超過判定の
結果を前記車両の乗員に伝達する手段を備えて構成され
る。従って、車両の乗員は、前記車両重量判定装置が行
った重量超過の有無の判定結果を知ることができる。

【０００９】更に第４の発明である車両重量判定装置
は、第１乃至第３の発明において、有料施設の入口に設
けられ、前記有料施設の利用料金を処理するための課金
に関するデータを通信する手段と、前記重量超過判定後
に前記課金に関するデータの通信手段を作動させる手段
とを備えて構成される。即ち、前記車両重量判定装置
は、有料施設への進入口を通過する車両に対して過積載
の有無を判定した後、前記課金に関するデータの通信を
行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例に基づき具体的に説明する。図１は本
発明による第１の実施例を示したものであり、この図に
おいて本実施例は有料道路等の入場ゲートに適用されて
おり、車両Ａは矢印ａの方向に進行しているものとす
る。

【００１１】車両Ａには車載機（１）を搭載しており、
この車載機（１）の内部には、図示は省略するが、受信
手段と、送信手段と、ＲＯＭと、ＣＰＵとを備えてい
る。受信手段は後述する路上アンテナ（２）からリクエ
スト信号を受信する手段であり、送信手段は路上アンテ
ナ（２）に向けてデータを送信する手段である。ＲＯＭ
はデータを記録するものであり、本実施例では車両総重
量に関するデータが記録されている。そしてＣＰＵは前
記ＲＯＭ内のデータを読み出し、前記送信手段に対して
送信処理を行うものである。

【００１２】路上側には、車軸毎の重量（軸重）を計測
する軸重計（３）と、所定の車両検知領域に進入した車
両を検知する車両検知器（４）とを備えている。そして
路側上方には路上アンテナ（２）が設置されており、こ
の路上アンテナ（２）は通信領域Ｂにおいて車載機
（１）と無線による路車間通信を行う。通信領域Ｂは、
進行方向には１ｍ弱の距離を、幅方向には１車線分の距
離を有するべく設定されている。これにより、通信領域
Ｂを同時に走行できる車両は、事実上車両１台のみとな
る。更に、読み取った値と計測した値とを比較して過積
載を判定する判定装置（５）と、判定結果に基づいて作
動する表示器（６）および遮断機（７）とが、入場ゲー
ト前に設けられている。表示器（６）は車両Ａの乗員に
目視可能な位置に設けられる。また表示器（６）と同内
容を表示する別の表示器を、道路管理者に目視され得る
ような位置に設けても良い。遮断機（７）は、開位置、
閉位置の２段階に切り換えられ、入場ゲートの通過を許
容するか否かを制御するものである。

【００１３】続いて図２に従って、判定装置（５）の構
成を詳細に説明する。判定装置（５）は、入出力ポート
Ｉ／Ｏ（２０）と、ＣＰＵ（２１），ＲＯＭ（２２），
ＲＡＭ（２３）と、各々が相互にコマンドやデータを送
受信するためのバス（２４）と、を有するマイクロコン
ピュータによって構成される。そして、この判定装置
（５）には、路上アンテナ（２）、車両検知器（４）、
軸重計（３）、遮断機（７）、表示器（６）が接続され
ている。また、ドライバー（２５）は、路上アンテナ
（２）を介して図１の車載機（１）との間でデータを送
受信するためのものであり、ドライバー（２６）及び
（２７）は、それぞれ車両検知器（４）及び軸重計
（３）からの検出信号をデジタル信号に変換するドライ
バーである。そしてドライバー（２８）及び（２９）
は、それぞれ遮断機（７）及び表示器（６）に対して信
号を出力する。各々の路側装置は、これらのドライバー
を介してＩ／Ｏと接続されている。

【００１４】以上のような構成を有する本実施例の作用
を、図３の処理ルーチンと共に説明する。図１に示した
ように車両Ａが検知領域に進入すると、図３のステップ
３０において車両検知器（４）が車両Ａの進入を検知す
る。

【００１５】ステップ３１では、路上アンテナ（２）が
車載機（１）に対してリクエスト信号を送信し、そのリ
クエスト信号に応じて車載機（１）が車載機（１）内の
ＲＯＭに記録された車両総重量データＷＳを路上アンテ
ナ（２）に送信する。そして、それを受信した判定装置
（５）は車両総重量データＷＳをＲＡＭ（２３）に格納
する。

【００１６】次のステップ３２においては車両検知器が
ＯＦＦになったか否かを確認し、否定判断されると、ス
テップ３３で軸重計（３）が車両Ａの第１軸の重量測定
を行う。そして再度ステップ３２に戻る。ここで、少な
くとも車両Ａの第２軸（図１においては車両Ａの後輪）
が通過しない間は、車両検知器（４）はＯＦＦにならな
いため、再度ステップ３３に進む。この時、車両Ａの第
２軸が軸重計（３）に達することで車両Ａの第２軸の重
量測定を行う。そして車両Ａの通過後、車両検知器
（４）はＯＦＦとなる。続いてステップ３４において、
判定装置（５）は、第１軸と第２軸の測定値を合計する
演算処理を行い、実車両総重量ＷＪとしてＲＡＭ（２
３）に格納する。

【００１７】そしてステップ３５へ進み、判定装置
（５）が実車両重量ＷＪ≦車両総重量データＷＳである
か否かを判定する。このステップにおいて肯定判断され
ると、過積載ではないと判断し、表示器（６）には何ら
表示されず、遮断機（７）は開位置に制御され、車両Ａ
の通行が許可される。なお、表示器（６）は、過積載で
ないことを表示するものであっても良い。否定判断され
ると、表示器（６）が過積載であることを表示し、遮断
機（７）が閉位置に制御され、車両Aの通行は不許可と
なる。

【００１８】以上の様に、本実施例における判定装置
（５）は、車両から得た車両毎の正確な重量データと測
定した実重量の値を比較するため精度良く過積載を判定
することができる。そして表示器（６）によって車両乗
員に判定結果を伝達でき、遮断機（７）によって過積載
と判定された車両の通過を制限できる。

【００１９】次に、第２の実施例を図４の処理ルーチン
と共に説明する。本実施例では各軸毎に重量判定を行
い、１軸でも各軸毎に測定した実軸総重量の値が各軸毎
に定められた軸総重量データの値より大きいと通行不許
可となる。即ち１軸毎に重量判定を行うことで、車軸に
よって積載物の荷重に偏りが生じていないか確認するこ
とができる。

【００２０】まずステップ４０において、車両検知器
（４）が検知領域への進入車両Ａを検知し、ステップ４
１で図３のステップ３１と同様に、路車間通信によって
路上アンテナ（２）が車載機（１）からデータを読み取
る。但し本実施例においては、車載機（１）内のＲＯＭ
に記録されたデータは各軸毎の軸総重量データＷＳｉ
（ｉ＝１，２，…，ｎ）である。この軸総重量データＷ
Ｓｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の値は、例えば車検証に記
載されている車両重量に対する各々の軸重量比から車両
総重量を軸毎に案分することで求めた値として定義され
得る。ｎは車両の軸数であり、図１の車両Ａにおいては
ｎ＝２となるが、車種によって車軸数は異なるため、車
両毎に軸数に応じた軸総重量データＷＳｉ（ｉ＝１，
２，…，ｎ）をＲＯＭに記録する必要がある。

【００２１】続いてステップ４２では車両検知器（４）
がＯＦＦになったか否かを判定し、否定判定されるとス
テップ４３に進み、軸重計（３）が実軸総重量ＷＪ１を
測定する。そしてステップ４４に進み、判定装置（５）
は実軸総重量ＷＪ１≦軸総重量データＷＳ１であるか否
かを判定する。このステップにおいて、否定判断される
と車両Ａは通行不許可となり、第１の実施例と同様に表
示器（６）及び遮断機（７）が作動する。そして肯定判
断されるとステップ４２に戻り、車両の第ｎ軸目が通過
するまでの間は、再度ステップ４３に進む。そして車両
Ａの第２軸が軸重計（３）に達することで、軸重計
（３）が実軸総重量ＷＪ２の測定を行い、判定装置
（５）が実軸総重量ＷＪ２≦軸総重量データＷＳ２であ
るか否かを判定する。

【００２２】第１軸と同様、ここで否定判断されると車
両Ａは通行不許可となり、肯定判断されるとステップ４
２に戻る。そして第ｎ軸目が通過した後であれば、車両
検知器（４）はＯＦＦとなるので、車両Ａは通行が許可
される。即ちステップ４４において、全ての軸が、実軸
総重量ＷＪｉ≦軸総重量データＷＳｉ（ｉ＝１，２，
…，ｎ）であれば、通行許可となる。

【００２３】次に、第３の実施例を図５の処理ルーチン
と共に説明する。本実施例は、車載機（１）と路上アン
テナ（２）との間で為される路車間通信を用いて、自動
的に料金収受処理を行う自動課金システムを備えた有料
道路の入口に本発明を使用したものである。この料金収
受のためのデータは、重量データの送信に連動して車載
機（１）から路上アンテナ（２）へ送信される。

【００２４】ステップ３５に至る行程は図３と同様であ
り、その説明は省略するが、ステップ３５で実車両重量
ＷＪ≦車両重量データＷＳであるか否かを比較し、この
ステップにおいて、否定判断であれば車両Ａは通行不許
可となり、肯定判断であればステップ５０に進む。

【００２５】ステップ５０では料金収受処理が行われ、
その後、車両Ａは通行許可を得る。ここで料金収受処理
とは、出口払いの対距離料金制を採用する自動課金シス
テムにおいては、有料道路の入口名を表すコードを路上
アンテナ（２）から車載機（１）に書き込む入口コード
書き込み処理のことであり、路上アンテナ（２）から送
られる入口コードは車載機（１）内のＲＡＭに格納され
る。そして、この入口コードは、前記車両が出口ゲート
（図示せず）を通過する時に読み出され、前記車両の有
料道路使用料金を算出するのに利用される。また入口払
いの全区間均一料金制を採用する自動課金システムにお
いては、料金収受処理とは支払処理そのもののことであ
る。車載機（１）内のＲＯＭに記憶された車両ナンバー
等からなるＩＤコード及び車種情報等の固定データが、
路上アンテナ（２）からのリクエスト信号に応じて路上
アンテナ（２）に送信され、このデータを基に使用料金
が決定される。車載機（１）には、図示は省略するが、
料金残高情報が格納されたＩＣカードが着脱可能なＩＣ
カードリードライト装置をそなえており、ＩＣカードに
は料金残額情報の書き込みが行われ、決定された使用料
金に基づいて、ＩＣカード内の残高情報が更新される。

【００２６】これより過積載判定と連動して課金処理を
行うことができるため、通信処理が簡潔になり、ドライ
バーにとっても煩わしさが減少する。また、上記第３の
実施例では、有料道路に本発明を適用した場合を説明し
たが、有料施設とは、有料道路に限らず駐車場や橋等も
含む。

【００２７】なお、車載機（１）のＲＯＭには、第１又
は第３の実施例においては車両総重量データを記録さ
せ、第２の実施例では軸総重量データを記録させてい
る。そして、路上アンテナ（２）は前記車両総重量デー
タ又は前記軸総重量データを受信するようになっていた
が、車両の重量に関するデータとしては車両総重量デー
タ又は前記軸総重量データに限定されることはなく、車
名コードや登録ナンバー等のデータを用いても良い。そ
の場合、車名コードや登録ナンバー等のデータと車両総
重量を対応させた換算表を路側に設けられた判定装置
（５）のＲＡＭ（２３）に記録させておき、車載機
（１）から送信された車名コードや登録ナンバー等のデ
ータを前記換算表に従って車両総重量に換算するプログ
ラムを判定装置（５）のＲＯＭ（２２）に記録させれば
良い。そして、換算の結果得られた車両総重量と、軸重
計（３）によって測定された実車両総重量を比較するこ
とによって、車両が重量超過であるか否かを判定するこ
とができる。また、重量データ受信手段としては、無線
電波受信手段又は光受信手段等を適宜用いて良い。

【００２８】

【発明の効果】以上より、本発明による車両重量判定装
置は、重量データ受信手段を用いて車両毎に定められた
重量に関するデータを車両から得て、実重量計測手段を
用いて前記車両の重量を測定し、重量超過判定装置を用
いて車両から得たデータと測定した値を比較するため、
同じ車種でも積載可能重量が異なる場合にも対応でき、
精度良く重量超過の有無を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すイメージ図であ
る。

【図２】第１の実施例における、制限装置の概略構成を
示す線図である。

【図３】第１の実施例における、路側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【図４】第２の実施例における、路側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【図５】第３の実施例における、路側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【符号の説明】

１車載機２路上アンテナ３軸重計４車両検知器５判定装置６表示器７遮断機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両から送信された前記車両の重量に関す
るデータを受信する重量データ受信手段と、前記車両の
実重量を計測する実重量計測手段と、前記重量データと
前記実重量を比較して重量の超過を判定する重量超過判
定手段と、を有することを特徴とする車両重量判定装
置。
【請求項２】前記重量超過判定の結果に応じて、前記車
両の通過を制限する手段を有することを特徴とする請求
項１に記載される車両重量判定装置。
【請求項３】前記重量超過判定の結果を、前記車両の乗
員に伝達する手段を有することを特徴とする請求項１又
は２に記載される車両重量判定装置。
【請求項４】有料施設の入口に設けられ、前記有料施設
の利用料金を処理するための課金に関するデータを通信
する手段と、前記重量超過判定後に前記課金に関するデ
ータの通信手段を作動させる手段と、を備えることを特
徴とする請求項１乃至３に記載される車両重量判定装
置。