KR101282752B1 - 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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윤여환
류승기
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Abstract

본 발명에 의한 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템은 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출하는 검출 수단; 검출된 상기 차량의 속도에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하는 제어 수단; 및 조절된 상기 발생 주기에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 발생하는 탐침 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMOBILE PASSING IN HI-PASS SECTION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 통행 제어 방안에 관한 것으로, 특히, 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고 비교한 결과에 따라 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하도록 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
고속도로의 통행료의 지불에 따른 차량 정체를 방지하기 위해 최근에 달리는 차안에서 무선 또는 적외선 통신 등을 이용하여 통행료를 지불할 수 있는 최첨단 전자요금 징수 시스템 즉, 하이패스(Hi-pass)가 도입되어 널리 시행되고 있다.
이때 하이패스란 고속도로 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 말한다. 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제된다. 이 시스템이 장착된 차량은 톨게이트에서 정지할 필요 없이 통과할 수 있다. 그러나 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영돼 통행료와 과태료가 함께 부과된다. 교통체증해소와 경비절감의 효과가 있다.
현재 하이패스 구간의 경우 시속 30Km로 진입하도록 권하고 있으나 빠른 속도로 진입하여 통과하는 차량이 늘고 있고 빈번하게 빠른 속도로 진입한 차량이 차단기가 미쳐 올라가기 전에 통과하려다 차단기를 추돌하는 사고가 발생하고 있다.
특히, 빠른 속도로 진입하는 하이패스 단말기의 검출 오류가 증가할 뿐 아니라, 차단기와의 추돌, 하이패스 단말기가 장착되지 않은 단말기 미장착 차량의 진입시 차단기의 차단에 따른 급브레이크 조작에 의해 뒤따르는 차량과의 추돌 사고가 문제시 되고 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고 비교한 결과에 따라 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하도록 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도에 따라 기 설정된 주기로 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하도록 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템은 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출하는 검출 수단; 검출된 상기 차량의 속도에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하는 제어 수단; 및 조절된 상기 발생 주기에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 발생하는 탐침 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 검출 수단은 각 차로에 설치되어 차로에 진입하는 차량의 속도를 측정하기 위한 로프 센서나 지자기 센서인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 그 비교한 결과로 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템은 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 경고음이나 경고등을 출력하는 출력 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 그 비교한 결과로 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 변경하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 상기 차량의 속도에 따라 기 설정된 발생 주기를 상기 탐침 신호의 발생 주기로 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 방법은 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출하는 단계; 검출된 상기 차량의 속도에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하는 단계; 및 조절된 상기 발생 주기에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 발생하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 검출하는 단계는 각 차로에 설치되는 로프 센서나 지자기 센서를 이용하여 차로에 진입하는 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조절하는 단계는 검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 그 비교한 결과로 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조절하는 단계는 검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 그 비교한 결과로 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 변경하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조절하는 단계는 검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 그 비교한 결과로 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하고, 각 차로에 설치되는 적어도 하나의 출력 수단을 이용하여 경고음이나 경고등을 출력하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조절하는 단계는 상기 차량의 속도에 따라 기 설정된 발생 주기를 상기 탐침 신호의 발생 주기로 조절하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고 비교한 결과에 따라 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하도록 함으로써, 빠른 속도로 진입하는 차량의 하이패스 단말기의 검출 오류를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 증가시켜 하이패스 단말기의 검출 오류를 감소시키기 때문에 하이패수 구간에서의 사고 발생률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 수단(140)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
특히, 본 발명은 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고 비교한 결과에 따라 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하거나 하이패스 구간에서 차량의 진입 속도를 측정하여 측정된 차량의 진입 속도에 따라 기 설정된 주기로 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절하도록 하는 새로운 차량 통행 제어 방안을 제안한다. 즉, 본 발명읜 하이패스 구간에 진입하는 차량의 진입 속도가 빨라질수록 하이패스 단말기를 탐침하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 빠르게 조절한다.
이때, 하이패스 단말기는 통신 방법과 전원방식에 따라 구분된다.
1) 통신 방법에 따라 하이패스 단말기는 무선 주파수(radio frequency, RF)방식과 적외선(infrared ray, IR) 방식이 있다. RF방식은 통신거리가 멀기 때문에 차량 내 부착 시 위치가 자유롭다. 하지만 IR방식은 통신 거리가 짧고 적외선이 방향에 영향을 받음으로 인해 반드시 차량 앞 유리에 부착해야 한다.
2)전원 방식의 차이로 구분하면 차량 전원방식과 배터리 내장방식으로 나눌 수 있다. 차량전원방식은 방전에 신경을 쓰지 않아도 되나 설치 시 번거로움이 요구된다. 배터리 내장방식은 차량 내부가 깔끔하게 유지될 수 있는 반면 방전의 염려가 있기에 수시로 확인해야 한다. IR방식은 전력소모가 낮으므로 보통 IR방식을 사용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 시스템은 검출 수단(110), 출력 수단(120), 탐침 수단(130), 제어 수단(140), 및 저장 수단(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
검출 수단(110)은 고속도로 톨게이트의 각 차로에 설치되어 차로에 진입하는 차량의 속도를 측정할 수 있는데, 예컨대, 로프 센서나 지자기 센서 등을 포함할 수 있다.
출력 수단(120)은 경고음이나 경고등을 출력하는 장치로서, 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상일 경우 운전자가 정해진 속도 이하로 차량을 운행하도록 유도하게 된다.
탐침 수단(130)은 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호 예컨대, 결재요청 신호를 일정한 주기로 발생하여 발생된 탐침 신호를 무선으로 송출하게 된다. 예컨대, 탐침 수단(130)은 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 기본 주기 또는 고속 주기로 발생하게 된다.
이때, 기본 주기는 임계치 이하의 속도로 진입하는 차량에 구비된 하이패스 단말기를 검출하기 위해 설정된 주기이고, 고속 주기는 기본 주기보다 빠른 속도로 진입하는 차량에 구비된 하이패스 단말기를 검출하기 위해 설정된 주기이다.
제어 수단(140)은 검출 수단(110)으로부터 측정된 차량의 속도를 제공받아 제공받은 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 탐침 신호의 발생 주기를 조절할 수 있다. 예컨대, 제어 수단(140)은 차량의 속도가 기 설정된 임계치 30km 이하이면, 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 조절하고, 차량의 속도가 기 설정된 임계치 30km 초과이면, 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하게 된다.
제어 수단(140)은 검출 수단(110)으로부터 측정된 차량의 속도를 제공받아 제공받은 차량의 속도에 따라 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절한다. 예컨대, 제어 수단(140)은 측정된 차량의 속도가 20km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제1 발생 주기로 조절하고 측정된 차량의 속도가 30km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제2 발생 주기로 조절하고 측정된 차량의 속도가 40km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제3 발생 주기로 조절하게 된다.
이때, 제1 발생 주기, 제2 발생 주기, 제3 발생 주기 순으로 그 주기가 빨라진다.
저장 수단(150)은 차량의 속도에 따라 기 설정된 탐침 신호의 발생 주기를 저장한다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 수단(140)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 수단(140)은 통신부(141), 비교부(142), 및 조절부(143) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(141)는 검출 수단(110), 출력 수단(120), 탐침 수단(130)과 통신할 수 있다. 즉, 통신부(141)는 검출 수단(110)으로부터 측정된 차량의 속도를 제공하고, 수신된 차량의 속도에 따라 기 설정된 주기를 탐침 수단(130)에 제공하며, 경고음, 경고등을 동작시키기 위한 신호를 출력 수단(120)에 제공할 수 있다.
비교부(142)는 제공받은 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교할 수 있다.
조절부(143)는 비교부(142)에서 비교한 결과에 따라 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절할 수 있다. 즉, 조절부(143)는 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 조절하고, 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하게 된다.
또한, 조절부(143)는 통신부(141)로부터 제공받은 차량의 속도에 따라 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 능동적으로 조절할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 시스템(이하 제어 시스템이라 한다)은 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출할 수 있다(S310).
이때, 제어 시스템은 지자지 센서나 루프 센서를 이용하여 차량의 속도를 검출한다.
다음으로, 제어 시스템은 검출된 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하고(S320) 그 비교한 결과로 검출된 차량의 속도가 기 설정된 임계치 초과이면, 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절할 수 있다(S330).
여기서, 임계치는 하이패스 구간에서 진입하는 차량의 속도로 30km으로 설정되는 것이 바람직하되, 필요에 따라 운용자에 의해 변경될 수 있다.
그리고 제어 시스템은 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하면 운전자가 정해진 속도 이하로 차량을 운행하도록 출력 수단을 통해 경고음이나 경고등을 출력할 수 있다(S332).
반면, 제어 시스템은 검출된 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 조절할 수 있다(S340).
이때, 기본 주기는 임계치 이하의 속도로 진입하는 차량에 구비된 하이패스 단말기를 검출하기기 위해 설정된 주기이고, 고속 주기는 기본 주기보다 빠른 속도로 진입하는 차량에 구비된 하이패스 단말기를 검출하기 위해 설정된 주기이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통행을 제어하기 위한 시스템(이하 제어 시스템이라 한다)은 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출할 수 있다(S410).
이때, 제어 시스템은 지자지 센서나 루프 센서를 이용하여 차량의 속도를 검출한다.
다음으로, 제어 시스템은 검출된 차량의 속도에 따라 기 설정된 주기를 검출하고(S420) 그 검출한 결과로 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 조절할 수 있다(S430).
예컨대, 제어 시스템은 측정된 차량의 속도가 20km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제1 발생 주기로 조절하고 측정된 차량의 속도가 30km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제2 발생 주기로 조절하고 측정된 차량의 속도가 40km 구간이면 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 제3 발생 주기로 조절하게 된다.
그리고 제어 시스템은 측정된 차량의 속도가 40km 구간이면 운전자가 정해진 속도 이하로 차량을 운행하도록 출력 수단을 통해 경고음이나 경고등을 출력할 수 있다(S440).
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 검출 수단
120: 출력 수단
130: 탐침 수단
140: 제어 수단
150: 저장 수단

Claims (12)

  1. 각 차로에 설치되는 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 하이패스 구간에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출하는 검출 수단;
    상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 발생하는 탐침 수단; 및
    검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하고, 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 조절하는 제어 수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 경고음이나 경고등을 출력하는 출력 수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 각 차로에 설치되는 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 하이패스 구간의 차로에 진입하는 하이패스 단말기를 구비한 차량의 속도를 검출하는 단계;
    검출된 상기 차량의 속도와 기 설정된 임계치를 비교하여 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호의 발생 주기를 고속 주기로 조절하고, 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치 이하이면, 상기 탐침 신호의 발생 주기를 기본 주기로 조절하는 단계; 및
    조절된 상기 발생 주기에 따라 상기 하이패스 단말기를 검출하기 위한 탐침 신호를 발생하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 조절하는 단계는,
    상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 각 차로에 설치되는 적어도 하나의 출력 수단을 이용하여 경고음이나 경고등을 출력하는 것을 특징으로 하는 하이패스 구간에서 차량 통행을 제어하기 위한 방법.
  12. 삭제
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