JP2001331820A - 無線通信システム、路側無線装置、車載器、車載器診断方法 - Google Patents
無線通信システム、路側無線装置、車載器、車載器診断方法Info
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- JP2001331820A JP2001331820A JP2000150513A JP2000150513A JP2001331820A JP 2001331820 A JP2001331820 A JP 2001331820A JP 2000150513 A JP2000150513 A JP 2000150513A JP 2000150513 A JP2000150513 A JP 2000150513A JP 2001331820 A JP2001331820 A JP 2001331820A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路を走行する車両に搭載される車載器の健
全性を診断する。 【解決手段】 このＥＴＣ本線システムは、有料道路の
本線上に設置され、本線を通行する車両１に搭載された
車載器２と無線部２１を通じて通信制御部２２が無線通
信し、車載器２からログデータを収集し、収集したログ
データを基に車載器２に問題があるかどうかの診断処理
を実行し、この診断結果をＰＣ２３に表示すると共に車
載器２へ返信する保守用路側無線装置４を備える。
全性を診断する。 【解決手段】 このＥＴＣ本線システムは、有料道路の
本線上に設置され、本線を通行する車両１に搭載された
車載器２と無線部２１を通じて通信制御部２２が無線通
信し、車載器２からログデータを収集し、収集したログ
データを基に車載器２に問題があるかどうかの診断処理
を実行し、この診断結果をＰＣ２３に表示すると共に車
載器２へ返信する保守用路側無線装置４を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路に
導入されるノンストップ自動料金収受システム（以下Ｅ
ＴＣシステムと称す) などの無線通信システム、路側無
線装置、車載器、車載器診断方法に関する。
導入されるノンストップ自動料金収受システム（以下Ｅ
ＴＣシステムと称す) などの無線通信システム、路側無
線装置、車載器、車載器診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＴＣシステムは、一部の有料道路の入
口・出口の料金所に無線通信設備を設置して運用が開始
されようとしている。
口・出口の料金所に無線通信設備を設置して運用が開始
されようとしている。
【０００３】このＥＴＣシステムは、車両に装着した車
載器に契約情報などを記録したＩＣカードを挿入し、有
料道路の料金所ゲートに設置された路側無線装置と車載
器との間で無線通信することにより、通行料金などの情
報を路側無線装置に接続した有料道路のコンピュータシ
ステムとＩＣカードとの双方に記録して、料金所で料金
支払いのために止まることなく通行することができるシ
ステムである。
載器に契約情報などを記録したＩＣカードを挿入し、有
料道路の料金所ゲートに設置された路側無線装置と車載
器との間で無線通信することにより、通行料金などの情
報を路側無線装置に接続した有料道路のコンピュータシ
ステムとＩＣカードとの双方に記録して、料金所で料金
支払いのために止まることなく通行することができるシ
ステムである。
【０００４】このＥＴＣシステムの車載器は、利用車両
を特定するための機器であって、車両から容易に取り外
せないように固定されている。この車載器はＩＣカード
が装着できる構造を有しており、路側に設置された路側
無線装置と無線通信を行うものである。また、この車載
器は、路側無線装置との通信結果、車載器状態およびＩ
Ｃカード状態等を必要に応じ利用者に通知する機能を有
している。車載器は民間メーカにより販売され、故障し
た場合や車載器の診断を行う場合は利用者が専用の施設
へ車載器を持ち込んで修理または動作診断を行う。車載
器のメモリには料金収受に必要となるデータが記録され
る。
を特定するための機器であって、車両から容易に取り外
せないように固定されている。この車載器はＩＣカード
が装着できる構造を有しており、路側に設置された路側
無線装置と無線通信を行うものである。また、この車載
器は、路側無線装置との通信結果、車載器状態およびＩ
Ｃカード状態等を必要に応じ利用者に通知する機能を有
している。車載器は民間メーカにより販売され、故障し
た場合や車載器の診断を行う場合は利用者が専用の施設
へ車載器を持ち込んで修理または動作診断を行う。車載
器のメモリには料金収受に必要となるデータが記録され
る。
【０００５】一方、ＥＴＣシステムの路側無線装置は、
有料道路の料金所ゲートなどに設置され、通行車両に装
着された車載器との間で無線通信を用いて必要な情報の
通信を行い、無線通信結果を有線で上位システムに通知
する。路側無線装置は設置場所・用途により、料金所用
と予告用と本線用に分けられる。料金所用の路側無線装
置は料金所のＥＴＣ車線に設置され、車載器との問で料
金収受に必要な情報の交信を行う。予告用の路側無線装
置は料金所のトールゲートの手前に設置され、車載器と
の間で車線案内情報の交信を行い、ドライバーにトール
ゲートの専用車線を利用できるかどうかを案内する。本
線用の路側無線装置は道路本線上に設置され、主に車載
器との間で経路情報の交信を行う。
有料道路の料金所ゲートなどに設置され、通行車両に装
着された車載器との間で無線通信を用いて必要な情報の
通信を行い、無線通信結果を有線で上位システムに通知
する。路側無線装置は設置場所・用途により、料金所用
と予告用と本線用に分けられる。料金所用の路側無線装
置は料金所のＥＴＣ車線に設置され、車載器との問で料
金収受に必要な情報の交信を行う。予告用の路側無線装
置は料金所のトールゲートの手前に設置され、車載器と
の間で車線案内情報の交信を行い、ドライバーにトール
ゲートの専用車線を利用できるかどうかを案内する。本
線用の路側無線装置は道路本線上に設置され、主に車載
器との間で経路情報の交信を行う。
【０００６】現在、料金所用と予告用の路側無線装置に
ついては、ある程度の利用技術が考案されているもの
の、本線用の路側無線装置については、車載器との経路
情報の交信以外に、有料道路を走行中の車両のＥＴＣ利
用者に対して車載器を通じて任意のメッセージを通知す
るという用途（利用形態）が考えられている程度であ
る。
ついては、ある程度の利用技術が考案されているもの
の、本線用の路側無線装置については、車載器との経路
情報の交信以外に、有料道路を走行中の車両のＥＴＣ利
用者に対して車載器を通じて任意のメッセージを通知す
るという用途（利用形態）が考えられている程度であ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＥＴＣシステムでは、路側無線装置と車載器間という複
数の機器間での情報のやりとりでさまざまな処理が行わ
れることから、機器故障が大きな問題になる。例えば路
側無線装置と車載器間で無線通信ができない場合に車載
器が故障あるいは通信障害を起こしているのか、路側無
線装置側に問題があるのかが解りずらく、特に車載器側
の故障は確かめ難い。
ＥＴＣシステムでは、路側無線装置と車載器間という複
数の機器間での情報のやりとりでさまざまな処理が行わ
れることから、機器故障が大きな問題になる。例えば路
側無線装置と車載器間で無線通信ができない場合に車載
器が故障あるいは通信障害を起こしているのか、路側無
線装置側に問題があるのかが解りずらく、特に車載器側
の故障は確かめ難い。
【０００８】したがって、従来は、車載器の動作に関す
る診断を行いたい場合、ＥＴＣ利用者は販売店などの専
用の修理施設へ車両を持ち込んで人手の作業によって車
載器を診てもらわなければならず、車載器の診断に手間
が掛かるという問題があった。また、せっかく専用の修
理施設へ車両を持ち込んだ結果、搭載されている車載器
が正常に動作している場合もある。
る診断を行いたい場合、ＥＴＣ利用者は販売店などの専
用の修理施設へ車両を持ち込んで人手の作業によって車
載器を診てもらわなければならず、車載器の診断に手間
が掛かるという問題があった。また、せっかく専用の修
理施設へ車両を持ち込んだ結果、搭載されている車載器
が正常に動作している場合もある。
【０００９】さらに、車両を修理施設に持ち込んで車載
器を診てもらったところ、車載器の修理が必要な場合、
車載器内で発生した障害の内容が残っていないことか
ら、修理施設において車載器の故障箇所を特定するのに
時間がかかるという問題もある。
器を診てもらったところ、車載器の修理が必要な場合、
車載器内で発生した障害の内容が残っていないことか
ら、修理施設において車載器の故障箇所を特定するのに
時間がかかるという問題もある。
【００１０】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、車両に搭載された車載器の健全性を容
易に確認することのできる無線通信システム、路側無線
装置、車載器、車載器診断方法を提供することを目的と
している。
なされたもので、車両に搭載された車載器の健全性を容
易に確認することのできる無線通信システム、路側無線
装置、車載器、車載器診断方法を提供することを目的と
している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の無線通信システムは、有
料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を通
行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する無
線通信システムにおいて、前記車載器は、自身の内部で
発生した履歴情報を記憶する記憶手段と、前記路側無線
装置からの履歴情報送信要求に対して、前記記憶手段に
記憶されている履歴情報を送信すると共に前記路側無線
装置からの診断結果を受信する無線通信手段と、前記無
線通信手段により受信された診断結果を報知する手段と
を備え、前記路側無線装置は、前記車載器に対して履歴
情報送信要求を発行し前記車載器より履歴情報を取得す
る手段と、取得された履歴情報を基に、前記車載器の健
全性を診断する手段と、診断結果を前記車載器へ通知す
る手段とを具備したことを特徴としている。
ために、請求項１記載の発明の無線通信システムは、有
料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を通
行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する無
線通信システムにおいて、前記車載器は、自身の内部で
発生した履歴情報を記憶する記憶手段と、前記路側無線
装置からの履歴情報送信要求に対して、前記記憶手段に
記憶されている履歴情報を送信すると共に前記路側無線
装置からの診断結果を受信する無線通信手段と、前記無
線通信手段により受信された診断結果を報知する手段と
を備え、前記路側無線装置は、前記車載器に対して履歴
情報送信要求を発行し前記車載器より履歴情報を取得す
る手段と、取得された履歴情報を基に、前記車載器の健
全性を診断する手段と、診断結果を前記車載器へ通知す
る手段とを具備したことを特徴としている。
【００１２】請求項２記載の発明の無線通信システム
は、請求項１記載の無線通信システムにおいて、前記履
歴情報は、前記車載器の稼働状況を記録した稼働データ
と、前記車載器で発生した障害の累計を記録した保全デ
ータと、前記車載器の障害内容の詳細を記録したエラー
ログとを含むことを特徴としている。
は、請求項１記載の無線通信システムにおいて、前記履
歴情報は、前記車載器の稼働状況を記録した稼働データ
と、前記車載器で発生した障害の累計を記録した保全デ
ータと、前記車載器の障害内容の詳細を記録したエラー
ログとを含むことを特徴としている。
【００１３】請求項３記載の発明の路側無線装置は、道
路を通行する車両に搭載された車載器と無線通信する路
側無線装置において、前記車載器に対して履歴情報送信
要求を発行し前記車載器より履歴情報を取得する手段
と、取得された履歴情報を基に、前記車載器の健全性を
診断する手段と、診断結果を前記車載器へ通知する手段
とを具備したことを特徴としている。
路を通行する車両に搭載された車載器と無線通信する路
側無線装置において、前記車載器に対して履歴情報送信
要求を発行し前記車載器より履歴情報を取得する手段
と、取得された履歴情報を基に、前記車載器の健全性を
診断する手段と、診断結果を前記車載器へ通知する手段
とを具備したことを特徴としている。
【００１４】請求項４記載の発明の車載器は、車両に搭
載され、道路上に設置された路側無線装置と無線通信す
る車載器において、自身の内部で発生した履歴情報を記
憶する記憶手段と、前記路側無線装置からの履歴情報送
信要求に対して、前記記憶手段に記憶されている履歴情
報を送信する手段と、前記路側無線装置からの診断結果
を受信する手段と、診断結果を報知する手段とを具備し
たことを特徴としている。
載され、道路上に設置された路側無線装置と無線通信す
る車載器において、自身の内部で発生した履歴情報を記
憶する記憶手段と、前記路側無線装置からの履歴情報送
信要求に対して、前記記憶手段に記憶されている履歴情
報を送信する手段と、前記路側無線装置からの診断結果
を受信する手段と、診断結果を報知する手段とを具備し
たことを特徴としている。
【００１５】請求項５記載の発明の車載器は、請求項４
記載の車載器において、前記履歴情報は、前記車載器の
稼働状況を記録した稼働データと、前記車載器で発生し
た障害の累計を記録した保全データと、前記車載器の障
害内容の詳細を記録したエラーログとを含むことを特徴
としている。
記載の車載器において、前記履歴情報は、前記車載器の
稼働状況を記録した稼働データと、前記車載器で発生し
た障害の累計を記録した保全データと、前記車載器の障
害内容の詳細を記録したエラーログとを含むことを特徴
としている。
【００１６】請求項６記載の発明の車載器診断方法は、
有料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を
通行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する
無線通信システムに用いる車載器診断方法において、前
記車載器内部で発生した履歴情報を記憶手段に記憶する
工程と、前記記憶手段に記憶されている履歴情報を基
に、前記車載器の健全性を診断する工程と、診断結果を
報知する工程とを有することを特徴としている。
有料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を
通行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する
無線通信システムに用いる車載器診断方法において、前
記車載器内部で発生した履歴情報を記憶手段に記憶する
工程と、前記記憶手段に記憶されている履歴情報を基
に、前記車載器の健全性を診断する工程と、診断結果を
報知する工程とを有することを特徴としている。
【００１７】請求項７記載の発明の車載器診断方法は、
有料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を
通行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する
無線通信システムに用いる車載器診断方法において、前
記路側無線装置が前記車載器より履歴情報を取得する工
程と、前記路側無線装置に取得された履歴情報を基に、
前記路側無線装置が前記車載器の健全性を診断する工程
と、診断結果を前記路側無線装置から前記車載器へ通知
する工程とを有することを特徴としている。
有料道路に設置された路側無線装置と、前記有料道路を
通行する車両に搭載された車載器との間で無線通信する
無線通信システムに用いる車載器診断方法において、前
記路側無線装置が前記車載器より履歴情報を取得する工
程と、前記路側無線装置に取得された履歴情報を基に、
前記路側無線装置が前記車載器の健全性を診断する工程
と、診断結果を前記路側無線装置から前記車載器へ通知
する工程とを有することを特徴としている。
【００１８】請求項８記載の発明の車載器診断方法は、
請求項６，７いずれか記載の車載器診断方法において、
前記履歴情報は、前記車載器の稼働状況を記録した稼働
データと、前記車載器で発生した障害の累計を記録した
保全データと、前記車載器の障害内容の詳細を記録した
エラーログとを含むことを特徴としている。
請求項６，７いずれか記載の車載器診断方法において、
前記履歴情報は、前記車載器の稼働状況を記録した稼働
データと、前記車載器で発生した障害の累計を記録した
保全データと、前記車載器の障害内容の詳細を記録した
エラーログとを含むことを特徴としている。
【００１９】請求項１，３，４，６，７記載の発明の場
合、車載器は、自身の内部で発生した履歴情報を記憶手
段に記憶しておき、路側無線装置からの履歴情報送信要
求に対して、記憶手段に記憶されている履歴情報を送信
する。路側無線装置は、車載器より履歴情報を取得した
履歴情報を基に、車載器の健全性を診断し、この診断結
果を車載器へ通知する。車載器は、路側無線装置からの
診断結果を受信すると、それを報知する。
合、車載器は、自身の内部で発生した履歴情報を記憶手
段に記憶しておき、路側無線装置からの履歴情報送信要
求に対して、記憶手段に記憶されている履歴情報を送信
する。路側無線装置は、車載器より履歴情報を取得した
履歴情報を基に、車載器の健全性を診断し、この診断結
果を車載器へ通知する。車載器は、路側無線装置からの
診断結果を受信すると、それを報知する。
【００２０】すなわち、本発明では、道路上の路側無線
装置が設置された場所を、車載器を搭載した車両が通過
あるいは停止するだけで車載器の診断が自動的に行われ
て、その診断結果が車載器に通知され報知されるので、
ＥＴＣ利用者としては、車両を専用の修理施設に持ち込
むなどせずに、車載器の健全性（動作状況）を容易に確
認することができる。また、車載器の診断を路側無線装
置側で行うので、車載器に問題があるかどうかを判断す
る条件を管理者側で自由に設定および変更できる。
装置が設置された場所を、車載器を搭載した車両が通過
あるいは停止するだけで車載器の診断が自動的に行われ
て、その診断結果が車載器に通知され報知されるので、
ＥＴＣ利用者としては、車両を専用の修理施設に持ち込
むなどせずに、車載器の健全性（動作状況）を容易に確
認することができる。また、車載器の診断を路側無線装
置側で行うので、車載器に問題があるかどうかを判断す
る条件を管理者側で自由に設定および変更できる。
【００２１】請求項２，５，８記載の発明の場合、車載
器の稼働状況の稼働データと、車載器で発生した障害の
累計である保全データと、車載器の障害内容の詳細であ
るエラーログとを履歴情報として記憶しておくことで、
車載器の健全性をチェックする際に、車載器内部の故障
箇所を即座に特定できると共に、故障率の調査などにそ
のデータを利用することができる。さらに、路側無線装
置との通信異常時の原因調査などに役立つ。
器の稼働状況の稼働データと、車載器で発生した障害の
累計である保全データと、車載器の障害内容の詳細であ
るエラーログとを履歴情報として記憶しておくことで、
車載器の健全性をチェックする際に、車載器内部の故障
箇所を即座に特定できると共に、故障率の調査などにそ
のデータを利用することができる。さらに、路側無線装
置との通信異常時の原因調査などに役立つ。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００２３】図１は本発明の無線通信システムに係る一
つの実施形態のＥＴＣ本線システムの構成を示す図であ
る。
つの実施形態のＥＴＣ本線システムの構成を示す図であ
る。
【００２４】同図に示すように、このＥＴＣ本線システ
ムは、車両１に搭載される車載器２と、本線用路側無線
装置３と、保守用路側無線装置４とから構成されてい
る。
ムは、車両１に搭載される車載器２と、本線用路側無線
装置３と、保守用路側無線装置４とから構成されてい
る。
【００２５】本線用路側無線装置３は、アンテナ１０、
無線部１１、通信制御部１２を有している。無線部１１
は本線上に設置されたアンテナ１０を用いて車載器２と
無線通信することにより互いの間で必要なデータを送受
信する。通信制御部１２は無線部１１の制御を行う。道
路本線上に設置されたアンテナ１０からは常時電波が照
射されており、電波の照射範囲である無線通信領域に進
入した車両１の車載器２の応答で無線通信が開始され
る。
無線部１１、通信制御部１２を有している。無線部１１
は本線上に設置されたアンテナ１０を用いて車載器２と
無線通信することにより互いの間で必要なデータを送受
信する。通信制御部１２は無線部１１の制御を行う。道
路本線上に設置されたアンテナ１０からは常時電波が照
射されており、電波の照射範囲である無線通信領域に進
入した車両１の車載器２の応答で無線通信が開始され
る。
【００２６】保守用路側無線装置４は、アンテナ２０、
無線部２１、通信制御部２２、ＰＣ２３を有している。
無線部２１は本線上に設置されたアンテナ２０を用いて
車載器２と無線通信することにより互いの間で必要なデ
ータを送受信する。通信制御部２２は無線部２１の制御
を行うと共に、通信ケーブルなどの有線で接続されたＰ
Ｃ２３との間で必要なデータの送受信を行う。
無線部２１、通信制御部２２、ＰＣ２３を有している。
無線部２１は本線上に設置されたアンテナ２０を用いて
車載器２と無線通信することにより互いの間で必要なデ
ータを送受信する。通信制御部２２は無線部２１の制御
を行うと共に、通信ケーブルなどの有線で接続されたＰ
Ｃ２３との間で必要なデータの送受信を行う。
【００２７】この保守用路側無線装置４は、道路上の車
載器２の修理等を行う専用の施設、例えばサービスエリ
アやパーキングエリアなどに設置し、車載器２との無線
通信は車両１を一旦停車させた状態で行う。
載器２の修理等を行う専用の施設、例えばサービスエリ
アやパーキングエリアなどに設置し、車載器２との無線
通信は車両１を一旦停車させた状態で行う。
【００２８】図２に示すように、車載器２は、ＣＰＵ３
１と、電源部３２と、メモリ３３と、ＩＣカードが挿入
されるＩＣカードスロット３４と、本線用路側無線装置
３および保守用路側無線装置４などの路側無線装置と無
線通信を行う無線通信制御部３５と、これら路側無線装
置との通信結果、車載器２の状態およびＩＣカード５０
の状態などを表示する表示部３６とから構成されてい
る。この車載器２は、上記路側無線装置と無線通信を行
う場合はＩＣカードスロット３４にＩＣカード５０が装
着されているか否かに関わらず必要なデータの送受信が
行える。
１と、電源部３２と、メモリ３３と、ＩＣカードが挿入
されるＩＣカードスロット３４と、本線用路側無線装置
３および保守用路側無線装置４などの路側無線装置と無
線通信を行う無線通信制御部３５と、これら路側無線装
置との通信結果、車載器２の状態およびＩＣカード５０
の状態などを表示する表示部３６とから構成されてい
る。この車載器２は、上記路側無線装置と無線通信を行
う場合はＩＣカードスロット３４にＩＣカード５０が装
着されているか否かに関わらず必要なデータの送受信が
行える。
【００２９】ＩＣカードスロット３４はＩＣカード５０
を装着（セット）するものであり、ＩＣカード５０との
インタフェース機能を司る。メモリ３３には、この車載
器２が搭載される車両１の車長・車高・軸数・重量・用
途・特長等の車両情報に加え、車載器２を他の車載器と
識別するためのＩＤ番号（車載器ＩＤ）が予め記録され
ている。ＣＰＵ３１は各部を統括して制御する。例えば
ＣＰＵ３１はＩＣカード５０から読み出した情報を処理
するとともに、処理結果をメモリ３３に記憶する。ま
た、ＣＰＵ３１は無線通信制御部３５を制御してメモリ
３３に記憶されている車両の情報、ＩＣカード５０の情
報および車載器２の情報等を無線通信制御部３５から送
信するとともに無線通信制御部３５で受信した情報をメ
モリ３３に記憶させる。表示部３６は利用者に操作され
る操作部を含みその操作内容や警告等を画面にて案内す
る。
を装着（セット）するものであり、ＩＣカード５０との
インタフェース機能を司る。メモリ３３には、この車載
器２が搭載される車両１の車長・車高・軸数・重量・用
途・特長等の車両情報に加え、車載器２を他の車載器と
識別するためのＩＤ番号（車載器ＩＤ）が予め記録され
ている。ＣＰＵ３１は各部を統括して制御する。例えば
ＣＰＵ３１はＩＣカード５０から読み出した情報を処理
するとともに、処理結果をメモリ３３に記憶する。ま
た、ＣＰＵ３１は無線通信制御部３５を制御してメモリ
３３に記憶されている車両の情報、ＩＣカード５０の情
報および車載器２の情報等を無線通信制御部３５から送
信するとともに無線通信制御部３５で受信した情報をメ
モリ３３に記憶させる。表示部３６は利用者に操作され
る操作部を含みその操作内容や警告等を画面にて案内す
る。
【００３０】ここで、車載器２のメモリフォーマットに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３１】車載器２のメモリ３３には、図３に示すよ
うに、上記した車載器ＩＤや車両コード等の車載器固有
の情報を記録するエリア４１（以下車載器固有情報エリ
ア４１と称す）と、車載器２のログデータを記録するエ
リア４２（以下ログデータエリア４２と称す）を有して
いる。
うに、上記した車載器ＩＤや車両コード等の車載器固有
の情報を記録するエリア４１（以下車載器固有情報エリ
ア４１と称す）と、車載器２のログデータを記録するエ
リア４２（以下ログデータエリア４２と称す）を有して
いる。
【００３２】ログデータエリア４２は、さらに、車載器
２の稼働状況を記録する稼働データエリア４３と、車載
器２で発生した障害の累計を記録する保全データエリア
４４と、障害内容の詳細を記録するエラーログエリア４
５とに区分されている。
２の稼働状況を記録する稼働データエリア４３と、車載
器２で発生した障害の累計を記録する保全データエリア
４４と、障害内容の詳細を記録するエラーログエリア４
５とに区分されている。
【００３３】車載器２で何らかの障害が発生した場合、
ＣＰＵ３１はそのときの障害内容に対応するメモリ３３
上の各エリアに記録する。これにより、ログデータエリ
ア４２に、車載器２内で発生した障害内容等の詳細なロ
グデータが逐次記録される。
ＣＰＵ３１はそのときの障害内容に対応するメモリ３３
上の各エリアに記録する。これにより、ログデータエリ
ア４２に、車載器２内で発生した障害内容等の詳細なロ
グデータが逐次記録される。
【００３４】図４に示すように、ＩＣカード５０には、
情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車
載器２のＩＣカードスロット３４との間でデータのやり
取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェー
ス部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ
９９とが設けられている。
情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車
載器２のＩＣカードスロット３４との間でデータのやり
取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェー
ス部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ
９９とが設けられている。
【００３５】フラッシュメモリ９７には、ユーザの銀行
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード
５０を特定するためのＩＤ番号（ＩＣカードＩＤ）が予
め記憶されており、車両１が無線通信システムの入口料
金所を通過する際に、通過日時、料金所を特定するため
のゲート番号、車両１の車種、およびカード残額等の通
行履歴情報等がＩＤ番号に関連付けられて入口情報とし
て記憶される。
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード
５０を特定するためのＩＤ番号（ＩＣカードＩＤ）が予
め記憶されており、車両１が無線通信システムの入口料
金所を通過する際に、通過日時、料金所を特定するため
のゲート番号、車両１の車種、およびカード残額等の通
行履歴情報等がＩＤ番号に関連付けられて入口情報とし
て記憶される。
【００３６】このＩＣカード５０は、車載器２に装着さ
れると、車載器２のＩＣカードスロット３４を通じたＣ
ＰＵ３１との信号のやり取りで車載器２の正当性を確認
して初めて車載器２側のメモリ３３に自身のフラッシュ
メモリ９７に記憶されている課金情報等を送る。
れると、車載器２のＩＣカードスロット３４を通じたＣ
ＰＵ３１との信号のやり取りで車載器２の正当性を確認
して初めて車載器２側のメモリ３３に自身のフラッシュ
メモリ９７に記憶されている課金情報等を送る。
【００３７】ここで、一般的な対距離制のＥＴＣ料金所
システムの概要動作を説明する。
システムの概要動作を説明する。
【００３８】ＥＴＣ料金所システムは、有料道路の入口
料金所などに設置された入口ゲート装置、出口料金所な
どに設置された出口ゲート装置等を備えている。
料金所などに設置された入口ゲート装置、出口料金所な
どに設置された出口ゲート装置等を備えている。
【００３９】有料道路の入口料金所に車載器２を搭載し
た車両（ＥＴＣ車両）が進入すると、入口ゲート装置
は、ＥＴＣ車両の車載器２と無線通信を行い、入口情報
を車載器２および車載器にセットされているＩＣカード
５０に記録する。
た車両（ＥＴＣ車両）が進入すると、入口ゲート装置
は、ＥＴＣ車両の車載器２と無線通信を行い、入口情報
を車載器２および車載器にセットされているＩＣカード
５０に記録する。
【００４０】そして、有料道路を利用（走行）したＥＴ
Ｃ車両が有料道路の出口料金所に進入すると、出口ゲー
ト装置は、ＥＴＣ車両の車載器２と無線通信を行い、車
載器２および車載器２にセットされているＩＣカード５
０から入口情報を読み出して自ゲートの情報を基に決済
処理を実行し、その処理完了通知を車載器２に通知す
る。
Ｃ車両が有料道路の出口料金所に進入すると、出口ゲー
ト装置は、ＥＴＣ車両の車載器２と無線通信を行い、車
載器２および車載器２にセットされているＩＣカード５
０から入口情報を読み出して自ゲートの情報を基に決済
処理を実行し、その処理完了通知を車載器２に通知す
る。
【００４１】以下、図５〜図７の各フローチャートを参
照してＥＴＣ本線システムの動作を説明する。まず、図
５を参照してこの実施形態のＥＴＣ本線システムにおい
て、保守用路側無線装置４にて車載器２のログデータを
収集する際の保守用路側無線装置４の処理について説明
する。
照してＥＴＣ本線システムの動作を説明する。まず、図
５を参照してこの実施形態のＥＴＣ本線システムにおい
て、保守用路側無線装置４にて車載器２のログデータを
収集する際の保守用路側無線装置４の処理について説明
する。
【００４２】この実施形態のＥＴＣ本線システムにおい
て、保守用路側無線装置４では、ＰＣ２３から通信制御
部２２に電波照射開始の指示があると（図５のＳ１０
１）、無線部２１は電波照射を開始する（Ｓ１０２）。
て、保守用路側無線装置４では、ＰＣ２３から通信制御
部２２に電波照射開始の指示があると（図５のＳ１０
１）、無線部２１は電波照射を開始する（Ｓ１０２）。
【００４３】電波の照射を開始したことによって、車載
器２からの応答通知を無線部２１が受信した場合（Ｓ１
０３のＹＥＳ）、通信制御部２２は車載器２との無線通
信が可能であることをＰＣ２３へ通知し、通知内容（無
線通信可）がＰＣ２３の画面上に表示される（Ｓ１０
５）。
器２からの応答通知を無線部２１が受信した場合（Ｓ１
０３のＹＥＳ）、通信制御部２２は車載器２との無線通
信が可能であることをＰＣ２３へ通知し、通知内容（無
線通信可）がＰＣ２３の画面上に表示される（Ｓ１０
５）。
【００４４】また、車載器２からの応答通知を無線部２
１が受信できなかった場合（Ｓ１０３のＮＯ）、通信制
御部２２は車載器２との無線通信が不可能であることを
ＰＣ２３に通知し、これにより通知内容（無線通信不
可）がＰＣ２３の画面上に表示される（Ｓ１０４）。ま
た、この場合、通信制御部２２は保全データ４４のみを
送信するよう車載器２に無線部２１を通じて通知する。
１が受信できなかった場合（Ｓ１０３のＮＯ）、通信制
御部２２は車載器２との無線通信が不可能であることを
ＰＣ２３に通知し、これにより通知内容（無線通信不
可）がＰＣ２３の画面上に表示される（Ｓ１０４）。ま
た、この場合、通信制御部２２は保全データ４４のみを
送信するよう車載器２に無線部２１を通じて通知する。
【００４５】無線通信可能な場合、ＰＣ２３は、車載器
データを送信させるよう通信制御部２２に指示する（Ｓ
１０６）。
データを送信させるよう通信制御部２２に指示する（Ｓ
１０６）。
【００４６】通信制御部２２はこの指示に従って、車載
器２に対して全ログデータの要求を無線部２１を通じて
通知する（Ｓ１０７）。
器２に対して全ログデータの要求を無線部２１を通じて
通知する（Ｓ１０７）。
【００４７】そして、車載器２に全ログデータの要求通
知が受信されると、車載器２は、メモリ３３に記憶され
ている全ログデータを返信する。
知が受信されると、車載器２は、メモリ３３に記憶され
ている全ログデータを返信する。
【００４８】要求したログデータが車載器２から無線部
２１に受信されなければ（Ｓ１０８のＮＯ）、通信制御
部２２はＰＣ２３へ車載器２のログデータが取得不可で
あること（メッセージ）を送り、ＰＣ２３の画面上にロ
グデータ取得不可というメッセージが表示される（Ｓ１
０９）。
２１に受信されなければ（Ｓ１０８のＮＯ）、通信制御
部２２はＰＣ２３へ車載器２のログデータが取得不可で
あること（メッセージ）を送り、ＰＣ２３の画面上にロ
グデータ取得不可というメッセージが表示される（Ｓ１
０９）。
【００４９】また、要求したログデータが車載器２から
無線部２１に受信されると（Ｓ１０８のＹＥＳ）、通信
制御部２２は受信されたログデータをＰＣ２３へ送り、
ＰＣ２３の画面上にログデータが表示される（Ｓ１１
０）。
無線部２１に受信されると（Ｓ１０８のＹＥＳ）、通信
制御部２２は受信されたログデータをＰＣ２３へ送り、
ＰＣ２３の画面上にログデータが表示される（Ｓ１１
０）。
【００５０】続いて、図６を参照してこの実施形態のＥ
ＴＣ本線システムにおいて、本線用路側無線装置３にて
車載器２のログデータを収集する際の本線用路側無線装
置３の処理について説明する。
ＴＣ本線システムにおいて、本線用路側無線装置３にて
車載器２のログデータを収集する際の本線用路側無線装
置３の処理について説明する。
【００５１】この実施形態のＥＴＣ本線システムにおい
て、本線用路側無線装置３では、無線部１１のアンテナ
１０より、常に本線の通信ゾーンに電波が照射されてお
り、通信制御部１２は車載器２からの応答通知を監視し
ている（図６のＳ２０１）。
て、本線用路側無線装置３では、無線部１１のアンテナ
１０より、常に本線の通信ゾーンに電波が照射されてお
り、通信制御部１２は車載器２からの応答通知を監視し
ている（図６のＳ２０１）。
【００５２】そして、車載器２からの応答通知をアンテ
ナ１０を通じて無線部１１が受信すると（２０１の応答
あり）、通信制御部１２は車載器２に対して稼働デー
タ、保全データなどのデータ送信要求を通知する（Ｓ２
０２）。
ナ１０を通じて無線部１１が受信すると（２０１の応答
あり）、通信制御部１２は車載器２に対して稼働デー
タ、保全データなどのデータ送信要求を通知する（Ｓ２
０２）。
【００５３】車載器２からログデータが受信されると
（Ｓ２０３のＹＥＳ）、通信制御部１２は受信されたロ
グデータをチェックし、車載器２に問題があるかどうか
を診断する（Ｓ２０４。このとき、通信制御部１２は、
管理者によって予め自身に設定された条件を基に車載器
２の診断を行う。
（Ｓ２０３のＹＥＳ）、通信制御部１２は受信されたロ
グデータをチェックし、車載器２に問題があるかどうか
を診断する（Ｓ２０４。このとき、通信制御部１２は、
管理者によって予め自身に設定された条件を基に車載器
２の診断を行う。
【００５４】診断の結果、車載器２に問題があると判断
した場合（異常）、通信制御部１２は車載器２に対して
車載器２の状態が異常であることを通知し（Ｓ２０
６）、処理を終了する。
した場合（異常）、通信制御部１２は車載器２に対して
車載器２の状態が異常であることを通知し（Ｓ２０
６）、処理を終了する。
【００５５】また、診断の結果、車載器２に問題がない
と判断した場合は（正常）、通信制御部１２は車載器２
に対して車載器２の状態が正常であることを通知し（Ｓ
２０７）、処理を終了する。
と判断した場合は（正常）、通信制御部１２は車載器２
に対して車載器２の状態が正常であることを通知し（Ｓ
２０７）、処理を終了する。
【００５６】最後に、図７を参照して保守用路側無線装
置４または本線用路側無線装置５にて車載器２のログデ
ータを収集する際の車載器２の処理について説明する。
置４または本線用路側無線装置５にて車載器２のログデ
ータを収集する際の車載器２の処理について説明する。
【００５７】車載器２では、車両１が本線上を走行中、
あるいは車両１が専用施設に停止したときに保守用路側
無線装置４または本線用路側無線装置３などの路側無線
装置からの電波を認識すると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ３１
は無線通信制御部３５を通じて応答通知を送信する（Ｓ
３０２）。
あるいは車両１が専用施設に停止したときに保守用路側
無線装置４または本線用路側無線装置３などの路側無線
装置からの電波を認識すると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ３１
は無線通信制御部３５を通じて応答通知を送信する（Ｓ
３０２）。
【００５８】保守用路側無線装置４または本線用路側無
線装置３などの路側無線装置からログデータを送信する
よう要求があった場合（Ｓ３０３）、ＣＰＵ３１は指定
されたログデータを該当路側無線装置へ送信する（Ｓ３
０４）。
線装置３などの路側無線装置からログデータを送信する
よう要求があった場合（Ｓ３０３）、ＣＰＵ３１は指定
されたログデータを該当路側無線装置へ送信する（Ｓ３
０４）。
【００５９】該当路側無線装置から自器（車載器２）の
診断結果が通知されると、ＣＰＵ３１はその診断結果の
情報から自器の診断結果が正常か否かを確認する（Ｓ３
０６）。
診断結果が通知されると、ＣＰＵ３１はその診断結果の
情報から自器の診断結果が正常か否かを確認する（Ｓ３
０６）。
【００６０】この確認結果、自器の診断結果が正常であ
った場合（Ｓ３０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はその旨
（車載器正常）を表示部３６に表示する（Ｓ３０７）。
った場合（Ｓ３０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はその旨
（車載器正常）を表示部３６に表示する（Ｓ３０７）。
【００６１】一方、Ｓ３０６の確認結果、車載器２の診
断結果が異常であった場合（Ｓ３０６のＮＯ）、その旨
（車載器異常）を表示部３６へ表示する（Ｓ３０８）。
断結果が異常であった場合（Ｓ３０６のＮＯ）、その旨
（車載器異常）を表示部３６へ表示する（Ｓ３０８）。
【００６２】車載器２に記録されたログデータは、車載
器２の診断、故障箇所の特定、故障率の調査等を行う際
に役立つ。また、このログデータは、路側無線装置との
通信異常時の原因調査にも役立つ。
器２の診断、故障箇所の特定、故障率の調査等を行う際
に役立つ。また、このログデータは、路側無線装置との
通信異常時の原因調査にも役立つ。
【００６３】このようにこの実施形態のＥＴＣ本線シス
テムによれば、有料道路の専用施設であるパーキングエ
リアあるいはサービスエリアなどに保守用路側無線装置
４を設置し、ここに停止した車両１の車載器２と無線通
信して保守用路側無線装置４が車載器２からログデータ
を取得するので、車載器２に保守専用の端末を有線で接
続したり、車載器２を車両から取り外したりすることな
くログデータの収集を行える。
テムによれば、有料道路の専用施設であるパーキングエ
リアあるいはサービスエリアなどに保守用路側無線装置
４を設置し、ここに停止した車両１の車載器２と無線通
信して保守用路側無線装置４が車載器２からログデータ
を取得するので、車載器２に保守専用の端末を有線で接
続したり、車載器２を車両から取り外したりすることな
くログデータの収集を行える。
【００６４】また、車載器２に記憶したログデータのう
ち、データ量の少ないログデータ（稼働データ、保全デ
ータ等) は、走行中の車両１からでも収集（取得）可能
であり、本線用路側無線装置３でも車載器２の診断処理
を行うことができる。
ち、データ量の少ないログデータ（稼働データ、保全デ
ータ等) は、走行中の車両１からでも収集（取得）可能
であり、本線用路側無線装置３でも車載器２の診断処理
を行うことができる。
【００６５】さらに、本線用路側無線装置３が設置され
た道路、例えば有料道路の本線上を、車載器２を搭載し
た車両１が通過することで、専用の施設へ車載器２を持
ち込まなくても車載器２の診断を行うことができる。
た道路、例えば有料道路の本線上を、車載器２を搭載し
た車両１が通過することで、専用の施設へ車載器２を持
ち込まなくても車載器２の診断を行うことができる。
【００６６】有料道路に設置した本線用路側無線装置３
あるいは保守用路側無線装置４などの路側無線装置が車
載器２の診断を行うので、車載器２に問題があるかどう
かを判断する際の条件を有料道路の運用元である管理者
側が自由に変更できる。
あるいは保守用路側無線装置４などの路側無線装置が車
載器２の診断を行うので、車載器２に問題があるかどう
かを判断する際の条件を有料道路の運用元である管理者
側が自由に変更できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１，３，４，
６，７記載の発明によれば、車載器自身に履歴情報を記
憶しておき、路側無線装置からの履歴情報送信要求に対
して、記憶されている履歴情報を送信し、路側無線装置
において、車載器より取得した履歴情報を基に、車載器
の健全性を診断し、この診断結果を車載器へ通知し、車
載器では、路側無線装置からの診断結果を受信して報知
するので、ＥＴＣ利用者としては、車両を専用の修理施
設に持ち込むなどせずに、車載器の健全性（動作状況）
を容易に確認することができる。また、車載器の診断を
路側無線装置側で行うので、車載器に問題があるかどう
かを判断する条件を管理者側で自由に設定および変更で
きる。
６，７記載の発明によれば、車載器自身に履歴情報を記
憶しておき、路側無線装置からの履歴情報送信要求に対
して、記憶されている履歴情報を送信し、路側無線装置
において、車載器より取得した履歴情報を基に、車載器
の健全性を診断し、この診断結果を車載器へ通知し、車
載器では、路側無線装置からの診断結果を受信して報知
するので、ＥＴＣ利用者としては、車両を専用の修理施
設に持ち込むなどせずに、車載器の健全性（動作状況）
を容易に確認することができる。また、車載器の診断を
路側無線装置側で行うので、車載器に問題があるかどう
かを判断する条件を管理者側で自由に設定および変更で
きる。
【００６８】請求項２，５，８記載の発明によれば、車
載器の稼働状況の稼働データと、車載器で発生した障害
の累計である保全データと、車載器の障害内容の詳細で
あるエラーログとを履歴情報として記憶しておくこと
で、車載器の健全性をチェックする際に、車載器内部の
故障箇所を即座に特定できると共に、故障率の調査など
にそのデータを利用することができる。さらに、履歴情
報は路側無線装置との通信異常時の原因調査などに役立
つ。
載器の稼働状況の稼働データと、車載器で発生した障害
の累計である保全データと、車載器の障害内容の詳細で
あるエラーログとを履歴情報として記憶しておくこと
で、車載器の健全性をチェックする際に、車載器内部の
故障箇所を即座に特定できると共に、故障率の調査など
にそのデータを利用することができる。さらに、履歴情
報は路側無線装置との通信異常時の原因調査などに役立
つ。
【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣ本線システム
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】図１のＥＴＣ本線システムの車載器の構成を示
す図である。
す図である。
【図３】図２の車載器のメモリフォーマットを示す図で
ある。
ある。
【図４】図２の車載器にセットされるＩＣカードの構成
を示す図である。
を示す図である。
【図５】このＥＴＣ本線システムにおいて、保守用路側
無線装置の動作を示すフローチャートである。
無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】このＥＴＣ本線システムにおいて、本線用路側
無線装置の動作を示すフローチャートである。
無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】このＥＴＣ本線システムにおいて、保守用路側
無線装置あるいは本線用路側無線装置と無線通信する車
載器の動作を示すフローチャートである。
無線装置あるいは本線用路側無線装置と無線通信する車
載器の動作を示すフローチャートである。
１…車両、２…車載器、３…本線用路側無線装置、４…
保守用路側無線装置、５０…ＩＣカード、１０，２０…
アンテナ、１１，２１…無線部、１２，２２…通信制御
部、２３…ＰＣ。
保守用路側無線装置、５０…ＩＣカード、１０，２０…
アンテナ、１１，２１…無線部、１２，２２…通信制御
部、２３…ＰＣ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ
Claims (8)
- 【請求項１】 有料道路に設置された路側無線装置と、
前記有料道路を通行する車両に搭載された車載器との間
で無線通信する無線通信システムにおいて、 前記車載器は、 自身の内部で発生した履歴情報を記憶する記憶手段と、 前記路側無線装置からの履歴情報送信要求に対して、前
記記憶手段に記憶されている履歴情報を送信すると共に
前記路側無線装置からの診断結果を受信する無線通信手
段と、 前記無線通信手段により受信された診断結果を報知する
手段とを備え、 前記路側無線装置は、 前記車載器に対して履歴情報送信要求を発行し前記車載
器より履歴情報を取得する手段と、 取得された履歴情報を基に、前記車載器の健全性を診断
する手段と、 診断結果を前記車載器へ通知する手段とを具備したこと
を特徴とする無線通信システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の無線通信システムにおい
て、 前記履歴情報は、 前記車載器の稼働状況を記録した稼働データと、 前記車載器で発生した障害の累計を記録した保全データ
と、 前記車載器の障害内容の詳細を記録したエラーログとを
含むことを特徴とする無線通信システム。 - 【請求項３】 道路を通行する車両に搭載された車載器
と無線通信する路側無線装置において、 前記車載器に対して履歴情報送信要求を発行し前記車載
器より履歴情報を取得する手段と、 取得された履歴情報を基に、前記車載器の健全性を診断
する手段と、 診断結果を前記車載器へ通知する手段と を具備したことを特徴とする路側無線装置。 - 【請求項４】 車両に搭載され、道路上に設置された路
側無線装置と無線通信する車載器において、 自身の内部で発生した履歴情報を記憶する記憶手段と、 前記路側無線装置からの履歴情報送信要求に対して、前
記記憶手段に記憶されている履歴情報を送信する手段
と、 前記路側無線装置からの診断結果を受信する手段と、 診断結果を報知する手段とを具備したことを特徴とする
車載器。 - 【請求項５】 請求項４記載の車載器において、 前記履歴情報は、 前記車載器の稼働状況を記録した稼働データと、 前記車載器で発生した障害の累計を記録した保全データ
と、 前記車載器の障害内容の詳細を記録したエラーログとを
含むことを特徴とする車載器。 - 【請求項６】 有料道路に設置された路側無線装置と、
前記有料道路を通行する車両に搭載された車載器との間
で無線通信する無線通信システムに用いる車載器診断方
法において、 前記車載器内部で発生した履歴情報を記憶手段に記憶す
る工程と、 前記記憶手段に記憶されている履歴情報を基に、前記車
載器の健全性を診断する工程と、 診断結果を報知する工程とを有することを特徴とする車
載器診断方法。 - 【請求項７】 有料道路に設置された路側無線装置と、
前記有料道路を通行する車両に搭載された車載器との間
で無線通信する無線通信システムに用いる車載器診断方
法において、 前記路側無線装置が前記車載器より履歴情報を取得する
工程と、 前記路側無線装置に取得された履歴情報を基に、前記路
側無線装置が前記車載器の健全性を診断する工程と、 診断結果を前記路側無線装置から前記車載器へ通知する
工程とを有することを特徴とする車載器診断方法。 - 【請求項８】 請求項６，７いずれか記載の車載器診断
方法において、 前記履歴情報は、 前記車載器の稼働状況を記録した稼働データと、 前記車載器で発生した障害の累計を記録した保全データ
と、 前記車載器の障害内容の詳細を記録したエラーログとを
含むことを特徴とする車載器診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000150513A JP2001331820A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 無線通信システム、路側無線装置、車載器、車載器診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000150513A JP2001331820A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 無線通信システム、路側無線装置、車載器、車載器診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001331820A true JP2001331820A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=18656215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000150513A Pending JP2001331820A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 無線通信システム、路側無線装置、車載器、車載器診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001331820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010081013A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Denso Corp | 車両用通信システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09128574A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | 路車間通信用車載機及び路車間通信装置 |
| JPH1186055A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-30 | Denso Corp | 自動料金収受システム |
-
2000
- 2000-05-22 JP JP2000150513A patent/JP2001331820A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JPH09128574A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | 路車間通信用車載機及び路車間通信装置 |
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