JPH1186055A

JPH1186055A - 自動料金収受システム

Info

Publication number: JPH1186055A
Application number: JP9241469A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yoshida; 一郎吉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 1999-03-30
Anticipated expiration: 2017-09-05
Also published as: US6658392B2; US20020004741A1; JP3141933B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車載機に異常があった場合に、その異常に対
して迅速に対応できるようにする。【解決手段】自動化車線１に設けられた路上機が、通
過車両に搭載された車載機の異常を検出したとき、表示
器８は、テストサイト２０に進むべく旨の表示を行う。
この表示により、当該車両の運転者は、ゲート１１を手
動操作によって開放し、車両をテストサイト２０に移動
させる。テストサイト２０にはテストサイト路上機２１
が設けられており、このテストサイト路上機２１などを
用いて車載機の異常が検査される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路上機と車両に搭
載された車載機との間で通信により通行料金の自動収受
を行う自動料金収受システム、および車載機の異常検査
を行う検査設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路を走行する車両に通信機能を持
たせた車載機を搭載し、路上に置かれた路上通信機、す
なわち路上機との通信を介して、有料道路の料金を支払
う自動料金収受システムが種々提案されている（例え
ば、特開昭４９−９８３００号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この自動料金収受シス
テムにおいて、車載機の異常により料金収受が適正に行
えない事態が生じたとき、その対応に多大な時間がかか
ると、有料道路を使用して時間を短縮しようとするユー
ザの目的に反することになる。そこで、本発明は、車載
機に異常があった場合に、その異常に対して迅速に対応
できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、車線を通過する
車両に搭載された車載機に異常があるとき、その異常を
検査するための検査設備（２０）が車線外に設けられて
いることを特徴としている。この検査設備による検査に
て、車載機の異常に対する対応を適切に行うことができ
る。

【０００５】この場合、車載機の異常は、請求項２に記
載の発明のように、路上機と車載機との通信によって検
出することができる。また、請求項３に記載の発明のよ
うに、検査設備への誘導表示を行う表示手段（８）を設
けるようにすれば、異常が検出された車載機を搭載する
車両を検査設備に移動させることができる。

【０００６】また、請求項４に記載の発明にように、車
線に設けられたゲート（１１）を開放させる操作が行わ
れたとき、当該車両および／又は前記操作を行った乗員
を撮影するようにすれば、異常が検出された車載機を搭
載する車両および／又は乗員の特定を行うことができ
る。請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載
の検査設備において、車載機と通信を行って車載機の異
常を検査する検査用路上機（２１）を有することを特徴
としている。

【０００７】この検査用路上機によって、異常が検出さ
れた車載機の検査を行うことができる。また、請求項６
に記載の発明では、請求項２に記載の検査設備におい
て、検査結果と異常検出結果との比較に基づいて、車載
機の異常か路上機の異常かを判定する手段（５２１、５
２２）を有することによって、路上機側に異常があった
場合にそれに対する処置を適切に行うようにすることが
できる。

【０００８】なお、異常が検出された車載機を搭載する
車両を検査設備に誘導する場合、請求項２に記載の発明
のように、路上機と車載機との通信による検出後に誘導
する他、請求項７に記載の発明のように、路上機と車載
機との通信を行う前に、車載機の異常を検出して、その
車載機を搭載する車両を検査設備に誘導するようにする
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１に、有料道路の料金所出口におい
て通行料金の収受を行う自動料金収受システムの概要を
示す。図に示すように、有料道路における料金所には、
車両に搭載された車載機と路上機との通信により料金収
受が行われる自動化車線（ＥＴＣレーン）１と、従来通
り料金収受員によって料金収受が行われる車線（マニュ
アルレーン）２が設けられている。

【００１０】自動化車線１には、その進入路から順に、
車両検知／車種判別装置３、ナンバープレート読取用の
監視カメラ４、通信入口側車両検知装置５、路上機のア
ンテナ６、通信出口側車両検知装置７、表示器８、ゲー
ト入口側検知装置９、ゲート１０、ゲート開放装置（例
えば、整理券発行機もしくはゲートを開放するためのス
イッチを有する装置）１１、ゲート出口側検知装置１
２、監視カメラ１３が設置されている。

【００１１】この自動化車線１に進む車両に対しては、
まず車両検知／車種判別装置３にて車種判別が行われ、
次に監視カメラ４を用いてナンバープレートの読み取り
が行われる。そして、これらの情報を基に、路上機と車
載機間で通信が行われて、料金の自動収受が行われる。
車両検知装置５、７は、車載機との通信を行うタイミン
グをとるために設けられ、車両検知装置９、１２は、ゲ
ートの開閉タイミングをとるために設けられている。

【００１２】この料金所出口には、自動化車線１で異常
が検出された車載機（正常な車載機であっても通信処理
が完了しなかったものも含む）に対し、車載機の異常を
検査するための検査設備（以下、テストサイトという）
２０が車線外に設けられている。自動化車線１で車載機
に異常が検出された場合、表示器８に、テストサイト２
０に行く旨の表示が行われる。この表示に従って、車両
の運転者が、車両をテストサイト２０に進めると、車載
機検査用のテストサイト路上機２１にて車載機の異常に
対する検査が行われる。この検査結果がテストサイト２
０の受付２２に伝えられ、受付２２でその結果に基づい
て車載機の異常に対する処置が行われる。例えば、車載
機を搭載していない車両が誤って自動化車線１に進入し
たときは、通行料金がテストサイト２０の受付２２で徴
収される。また車載機の故障の場合は、テスト結果から
判断される故障程度に応じ、車載機の修理あるいは交換
が行われる。必要な処理が完了した車両は、ゲート２３
を通過して、道路に戻る。

【００１３】なお、テストサイト２０の具体的な構成お
よび作動については後述する。図２に、１つの自動化車
線１での制御を行う車線制御器の構成を示す。車線制御
器には、車線制御コンピュータ３０が設けられている。
この車線制御コンピュータ３０は、車両検知／車種判別
装置３、カメラ４、車両検知器５、７、９、１２、ゲー
ト１０、路上機３１（図１に示す路上機アンテナ６を含
む）などを制御し、通過車両を確認するとともに、路上
機３１にて収受処理した通行料金を表示器８に表示させ
る。さらに、車線制御コンピュータ３０は、車両検知器
９、１２から車両検知の情報を入手して、ゲート１０を
開閉させる制御させるとともに、ゲート開放装置１１が
操作されたときに、ゲート１０を開ける制御も行う。

【００１４】各自動化車線１の車線制御コンピュータ３
０は、料金所コンピュータ１００に接続されている。料
金所コンピュータ１００は、ネットワーク１０１を介し
て、後述するテストサイトコンピュータ、および図示し
ない集中管理コンピュータなどと情報交換できるように
なっている。図３に、車載機の構成を示す。

【００１５】車載機は、路上機と通信を行うためのアン
テナ４１と、通信を制御する送受信回路４２と、残高情
報や車載機の異常情報などを表示するＬＣＤ４３と、ブ
ザー音を発生するブザー４４と、上述した各構成部を制
御し料金の自動収受に関する各種処理を行う制御回路４
５とを有している。制御回路４５は、料金の自動収受に
必要な演算処理などを実行するマイクロプロセッサ４５
ａと、その演算処理を行うためのプログラムを記憶する
マスクロム４５ｂと、路上機との通信の際に用いられる
車載機ＩＤ、および後述するステータスデータなどの各
種データを記憶するメモリとしてのＥＥＰＲＯＭ４５ｃ
などから構成されている。

【００１６】なお、上記した各回路部には、電池４７か
ら電源回路４８を介して電源が供給される。電池４７
は、車両に搭載された電池を用いてもよい。これらの構
成部（図中の二点鎖線で示す部分）は、車載機ケース内
に設けられている。そして、車載機ケースにＩＣカード
４９が挿入されているとき、制御回路４５はＩＣカード
４９に対してデータの読み書きを行い、通行料金の料金
処理を行う。

【００１７】また、車載機は、車載機ケースが不正に開
放されたことを検知する不正開放センサ（不正開放検知
手段）４６を有している。これは、車載機ケースが開放
されてデータが改ざんされた可能性があることを検知す
るために設けられている。この不正開放センサ４６とし
ては、例えば、特開平６−１２５８９号公報に記載され
ているように、ケースの内面にワイヤを張りめぐらせワ
イヤの切断を検知するもの、あるいはケース内にフォト
センサを設けケースが開いたときの外部光を検知するも
のを用いることができる。

【００１８】図４に、自動化車線１での車載機の処理を
示す。車載機は、路上機３１の通信エリアに入ると、ス
リープ状態から起動状態になる。この起動後、まず自ら
の機能チェックを行う（ステップ２０１）。そして、い
ずれかの機能に異常があることを検知すると（ステップ
２０２）、異常のある部分のステータスデータを書き換
える（ステップ２０３）。このステータスデータの内容
を図５に示す。

【００１９】次に、路上機３１から料金徴収命令が送信
された否かをチェックする（ステップ２０４）。料金徴
収命令が送信されると、料金徴収処理を行う（ステップ
２０５）。そして、料金徴収処理の完了をチェックし料
金徴収処理が完了したことを確認すると（ステップ２０
６）、路上機３１に完了信号を送信するとともに通信完
了結果を記録する（ステップ２０７）。料金徴収処理を
完了できなかった場合は、中断結果を記録する（ステッ
プ２０８）。

【００２０】また、料金徴収以外の命令が送信された場
合は、その送信命令に応じた処理を行う（ステップ２０
９）。そして、その処理の結果を記録する（ステップ２
０７）。これらの処理が完了した後、車載機はスリープ
状態に戻る。図６に、車載機と通信を行う路上機３１の
処理を示す。

【００２１】路上機３１は、処理を開始すると、車載機
からの信号の有無を定期的にチェックする（ステップ３
０１）。車載機からの信号がなければ、設定時間後、再
び車載機からの信号の有無をチェックする。車載機から
の信号があれば、車載機からデータを読み出し、その車
載機のステータスデータをチェックする（ステップ３０
２）。

【００２２】車載機のステータスデータに異常がなけれ
ば、車載機に料金収受命令を送信する（ステップ３０
３）。そして、車載機から料金徴収処理の完了信号が送
信されたかチェックする（ステップ３０４）。車載機か
ら完了信号が送信されると、その結果を表示させるため
の命令を車載機に送信し（ステップ３０５）、その結果
を記録する（ステップ３０６）。

【００２３】また、車載機から完了信号が送信されない
場合、車載機へ料金収受命令を再度送信するリトライ処
理を行う（ステップ３０７）。車載機への料金収受信号
の送信を設定回数行っても、車載機から完了信号が送信
されない場合は、リトライアウトとして、車載機ＩＤと
その通信中断結果を記録する（ステップ３０６）。この
とき、車載機にも、どの路上機に対してどの段階で通信
が中断したかを記録させる。

【００２４】一方、車載機のステータスデータに異常が
ある場合は、料金収受が可能か否かをチェックする（ス
テップ３０８）。ステータスデータの異常が料金収受可
能なもの、例えばＩＣカード４９の残高が設定金額以下
であるが料金の支払いが可能である場合、あるいはロー
バッテリなどの場合であれば、料金徴収命令を送信する
（ステップ３０９）。そして、車載機から料金徴収処理
の完了信号が送信されたかチェックし（ステップ３１
０）。車載機から完了信号が送信されると、その結果お
よび異常の内容を表示させるための命令を車載機に送信
し（ステップ３１１）、その結果を記録する（ステップ
３０６）。また、車載機から完了信号が送信されない場
合、車載機へ料金収受命令を再度送信するリトライ処理
を行い（ステップ３１２）、リトライアウトの場合は、
その通信中断結果を記録する（ステップ３０６）。

【００２５】また、車載機のステータスデータの異常が
料金収受不可能なもの、例えばＩＣカード４９の残高不
足、ＩＣカード４９の未挿入、ＩＣカード４９が違って
いる、車載機ケースが不正に開放されているなどの場合
は、異常の内容およびテストサイト２０での検査指示を
表示させるための命令を車載機に送信するとともに、車
載機異常を車線制御コンピュータ３０に知らせる処理を
行う（ステップ３１３）。

【００２６】上記した路上機３１の処理により、車載機
の状態が〜の場合に分類分けされる。正常課金完了、車載機ステータス異常なし正常課金完了、車載機ステータス異常あり（×××異
常）課金できず、車載機ステータス異常あり（×××異
常）課金できず、車載機ステータス異常なし料金収受可能、車載機ステータス異常あり（×××異
常）図７に、車線制御コンピュータ３０の処理を示す。

【００２７】車線制御コンピュータ３０は、図２で示し
たように、路上機３１、車両検知器／車種判別装置３、
表示器８、カメラ４、１３、ゲート１０などを制御す
る。車線制御コンピュータ３０は、処理を開始すると、
まずゲート１０を閉鎖し（ステップ４０１）、車両の有
無を車両検知器／車種判別装置３からの信号によりチェ
ックする（ステップ４０２）。車両が検知された時は、
路上機３１と車載機の通信結果の有無をチェックし（ス
テップ４０３）、通信結果があれば、その結果を見て料
金徴収が完了したかをチェックする（ステップ４０
４）。料金徴収が完了していれば、表示器８に徴収料金
を表示させ（ステップ４０５）、車両検知器９が車両を
検知するとゲート１０を開放させる（ステップ４０
６）。この後、車両検知器１２が車両の通過を検知した
かをチェックし（ステップ４０７）、車両通過を検知す
ると、処理の開始に戻る。

【００２８】また、車載機が搭載されていない車両で路
上機３１との通信結果がない場合、あるいは料金徴収が
完了していなく路上機３１から車載機異常が知らされて
いる場合には、表示器８に、テストサイト２０への誘導
表示を行わせる（ステップ４０８）。この場合、運転者
などの車両の乗員は、表示器８の表示を確認し、ゲート
１０を開かせるために、ゲート開放装置１１にゲート１
０を開放させる操作（例えば、整理券を取り出す操作、
あるいはゲート１０を開放させるスイッチ操作）を行
う。そして、車線制御コンピュータ３０は、ゲート開放
装置１１の作動をチェックし（ステップ４０９）、ゲー
ト開放装置１１が作動したときに、カメラ１３により車
両（ナンバープレートを含む）および／又はゲート開放
装置１１を操作した乗員を撮影させ（ステップ４１
０）、ゲート１０を開放させる（ステップ４１１）。

【００２９】次に、テストサイト２０での検査制御を行
うテストサイト制御器について説明する。図８に、その
構成を示す。テストサイト２０には、テストサイトコン
ピュータ２４が設けられている。このテストサイトコン
ピュータ２４は、テストサイト路上機２１、ゲート２
３、車両検知／車種判別装置２５、カメラ２６、表示器
２７、車両検知器２８などを制御する。

【００３０】車両検知／車種判別装置２５は、受付２２
の手前に設置されており、後述するレーザー車種判別装
置を用いて、車両の検知および車種の判別を行う。カメ
ラ２６は、車両検知／車種判別装置２５の設置場所に設
けられて、車両を撮影する。表示器２７は、受付２２の
所に設けられて、車両の運転者に種々の指示を与えるた
めの表示を行う。車両検知器２８は、ゲート２３を車両
が通過したことを検知して、ゲート２３を閉鎖するため
に設けられている。

【００３１】また、テストサイトコンピュータ２４は、
テストサイト路上機２１から送信された車載機との通信
結果に従って、窓口コンピュータ２９に、車載機異常に
対する対応のための種々の情報を送信する。また、この
テストサイトコンピュータ２４も、料金所コンピュータ
１００に接続されており、このテストサイトコンピュー
タ２４でチェックされ、不正が見つかった車載機の情報
や、車載機修理の結果は料金所コンピュータ１００を介
してネットワーク１０１に送られる。

【００３２】次に、テストサイト路上機２１の処理につ
いて説明する。図９にその処理を示す。テストサイト路
上機２１は、車両に搭載された車載機からの通信がある
か否かを定期的にチェックする（ステップ５０１）。車
載機からの通信がない場合、設定時間後に再び車載機か
らの通信が無いかをチェックする。車載機からの通信が
あった場合は、その車載機を搭載した車両が通過した自
動化車線１の路上機３１から通信結果を読み出し（ステ
ップ５０２）、その通信結果が、図６の処理で示した、
、、のいずれであるかを判定する（ステップ５０
３）。

【００３３】通信結果がの場合、すなわち車載機のス
テータスデータに異常がないにもかかわらず通信が中断
した場合には、その車載機に対し料金収受命令を送信す
る（ステップ５０４）。そして、車載機から料金徴収処
理の完了信号が送信されたかチェックする（ステップ５
０５）。車載機から完了信号が送信されると、その結果
を表示させるための命令を車載機に送信し（ステップ５
０６）、その結果を記録する（ステップ５０７）。ま
た、車載機から完了信号が送信されない場合、車載機へ
料金収受命令を再度送信するリトライ処理を行い（ステ
ップ５０８）、リトライアウトの場合は、その通信中断
結果を記録する（ステップ５０７）。

【００３４】通信結果がの場合、すなわち車載機のス
テータスデータに異常があり料金収受が不可能な場合に
は、異常のあるステータスデータに関連したテスト命令
を選択し（ステップ５０９）、選択したテスト命令を車
載機に送信する（ステップ５１０）。そして、車載機が
そのテスト命令に従って正常に動作しているかを車載機
からの信号によりチェックし（ステップ５１１）、正常
動作が行われなかったときに、そのエラー結果を記録す
る（ステップ５１２）。全てのテストが完了すると（ス
テップ５１３）、テスト結果を記録する（ステップ５１
４）。

【００３５】また、通信結果がの場合、すなわち車載
機のステータスデータに異常があっても料金収受が可能
な場合には、最初に車載機のステータスデータを見て車
載機ケース不正開放フラグがセットされているか、すな
わち車載機のデータが改ざんされた可能性があるかを確
認する（ステップ５１５）。車載機ケース不正開放フラ
グがセットされている場合は、車載機ＩＤと不正を記録
する（ステップ５１６）。また、車載機ケース不正開放
フラグがセットされていない場合は、その車載機に対し
料金収受命令を送信する（ステップ５１７）。そして、
車載機から料金徴収処理の完了信号が送信されたかチェ
ックする（ステップ５１８）。車載機から完了信号が送
信されると、その結果および異常の内容を表示させるた
めの命令を車載機に送信し（ステップ５１９）、その結
果を記録する（ステップ５１６）。また、車載機から完
了信号が送信されない場合、車載機へ料金収受命令を再
度送信するリトライ処理を行い（ステップ５２０）、リ
トライアウトの場合は、その通信中断結果を記録する
（ステップ５１６）。

【００３６】これらの記録処理の後、図１０の処理に進
み、路上機３１の通信結果と図９の処理結果を比較し両
者が一致しているか、すなわち路上機３１にて検出され
た異常の結果と、図９の処理にて検査された結果が一致
しているかを判定し（ステップ５２１）、一致している
場合は、図９の開始処理に戻る。しかし、一致していな
い場合、例えば路上機３１にて料金徴収できなかったも
のがこのテストサイト路上機２１で料金徴収できた場合
には、車載機のデータからその車載機が通過した車線を
割り出し、同一車線で設定時間内に設定台数以上の不一
致が発生したかを判定し（ステップ５２２）、この判定
がＹＥＳのときには、その車線に対する車線制御器が異
常であるとして、テストサイトコンピュータ２４に、車
線異常を送信する（ステップ５２３）。このことによ
り、テストサイトコンピュータ２４から料金所コンピュ
ータ１００にその旨が連絡され、車線異常に対する処置
が行われる。

【００３７】次に、テストサイトコンピュータ２４の処
理について説明する。図１１にその処理を示す。このテ
ストサイトコンピュータ２４が処理を開始すると、まず
ゲート２３を閉鎖する（ステップ６０１）。次に、車両
が受付２２の所定距離手前に来たか否かをチェックし
（ステップ６０２）、車両を検知すると、その検知と同
時に車種を判別する処理を行う（ステップ６０３）。こ
の場合、車両検知／車種判別装置２５により、車両の検
知および車種判別が行われる。

【００３８】この後、テストサイト路上機２１との通信
結果があるか否かを判定する（ステップ６０４）。通信
結果がない場合は、車載機が搭載されていない車両であ
るとし、カメラ２６によって車両の外観を撮影させ、車
載機なし情報および撮影結果を窓口コンピュータ２９に
送信する（ステップ６０５）。窓口コンピュータは、送
信情報を画面に表示する。受付２２の係員は、その表示
に従って、通行料金の徴収を行い、徴収後、ゲート１０
を開けて、車両が車線に戻れるようにする。

【００３９】また、テストサイト路上機２１との通信結
果がある場合は、車載機がテストサイト路上機２１で正
常に課金が行われたかをチェックする（ステップ６０
６）。正常に課金が行われた場合は、表示器２７にその
旨を表示させるとともに、窓口コンピュータ２９にその
情報を送信する（ステップ６０７）。そして、ゲート２
３を開放させ（ステップ６０８）、車両がゲート２３を
通過したことを車両検知器２８が検知すると（ステップ
６０９）、処理開始へ戻る。

【００４０】また、車載機がテストサイト路上機２１で
正常に課金できなかった場合は、車載機異常である旨を
表示器２７に表示させ、車載機とテストサイト路上機２
１との通信結果を窓口コンピュータに送信する。窓口コ
ンピュータは、その送信情報を画面に表示する。受付２
２の係員は、その表示に従って、車載機の異常に対する
処置を行う。この車載機異常に対する処置については後
述する。

【００４１】次に、上記した車両の検知および車種判別
を行う車両検知／車種判別装置２５の構成について説明
する。本実施形態では、車両検知／車種判別装置２５と
して図１２に示すレーザ車種判別装置５０を用いてい
る。このレーザ車種判別装置５０は、レーザ光を用いて
形状測定を行うもので、詳細構成は図示しないが、レー
ザ光の送受信機と信号処理回路と外部インターフェース
を備えている。

【００４２】路上のレーザ車種判別装置５０から発射さ
れたレーザ光は、道路などの対象物から反射し、路上の
受信機に戻る。レーザ車種判別装置５０は、レーザ光を
発射した時刻と、受光した時刻の差からレーザ車種判別
装置５０と対象物光間の距離を測定する。車両が道路上
に存在する場合は、道路よりも車両の方がレーザ車種判
別装置５０に近くなるため、レーザ光を発射した時刻と
受信した時刻の差に変化が生じ、この変化により、レー
ザ車種判別装置５０は通過車両を検知する。この場合、
レーザ光はポリゴンミラー（多面体鏡）の回転により道
路上を走査（スキャン）することができるため、車両が
道路のどの位置を走行しても車両を検知できる。

【００４３】また、車両から反射される光を解折し、走
査角と車両までの距離の関係を計算することで、車両の
外形を測定し、車種を判別することができる。例えば、
車両を検知しているときの距離測定結果に基づいて、３
次元画像化処理を行い、車種を同定する。この場合、ポ
リゴンミラーにより道路の進行方向に対して設定距離離
れた２箇所の情報を得るようにすれば、その２箇所を通
過する時間差の測定により車両の速度を測定することが
できる。

【００４４】なお、このレーザ車種判別装置５０にも路
上機５１が設けられており、車載機と通信を行って車載
機が有する車種情報を入手する。この車種情報により、
テストサイトコンピュータ２４は、車種情報とレーザ車
種判別装置５０により判別された車種とが一致するか否
かを判定し、不一致であれば車種異常として処理する。
また、車載機のステータスデータが車種異常となってい
る場合、路上機３１においては車載機に料金収受できな
い異常があると判定しているが、テストサイトコンピュ
ータ２４は、レーザ車種判別装置５０により判別された
車種と車載機の車種情報とが一致すると、路上機３１側
に異常があるとし、それが設定時間内に設定台数以上に
なれば、料金所コンピュータ１００に路上機３１の異常
を連絡する。このことにより、路上機３１の異常に対す
る処置が行われる。

【００４５】路上機５１は、路上機５１からの信号が車
載機に届くエリア（ダウンリンクエリア）内で車載機と
通信を行うことができるが、そのダウンリンクエリア内
でも車載機が路上機５１と高い通信品質を確保できるエ
リア（アップリンクエリア）を通信エリアとして通信を
行うのが好ましい。このため、レーザ車種判別装置５０
は、アップリンクエリアの先端にレーザスキャン光１
（図中に符号５３で示す）を照射し、アップリンクエリ
アの後端にレーザスキャン光２（図中に符号５４で示
す）を照射し、それぞれにおいて車両を検知したとき
に、路上機５１と車載機が通信を行うようにする。

【００４６】次に、受付２２にて行われる車載機異常対
応処置について説明する。上述したように窓口コンピュ
ータ２９では、テストサイトコンピュータ２４から車載
機異常に関する情報が送信され、窓口コンピュータ２９
は画面にその情報を表示する。係員は、車載機を車両か
ら取り外し、異常に対する対応を行う。例えば、表示情
報により車載機エラーと判定された場合は、その車載機
は回収される。また、不正があったと判定された車載機
はチェックされ、不正が確認されると、その車載機の使
用者に対して事情聴取が行われる。

【００４７】また、単なる車載機の故障の場合は、受付
２２で新しい車載機と交換される。故障した車載機は、
故障原因が調査され、修理される。この修理のために受
付２２には、車載機をリセットおよびプログラムできる
車載機調整器が設置されている。車載機調整器は、路上
機と同様に無線で車載機のデータ書き換えを行う機能を
備えている。

【００４８】図１３に、車載機調整器６０の構成を示
す。車載機調整器６０は、電磁波シールドボックス６１
の中に送受信アンテナ６２を置いて車載機（図において
符号４０で示す）との無線通信を行う。また車載機のマ
ンマシーンインターフェースの動作を確認するためのＣ
ＣＤカメラ６３が設置されている。送受信アンテナ６２
とＣＣＤカメラ６３は、調整制御部６４に接続される。
調整制御部６４は、調整器使用者により、車載機調整に
必要なプログラムが、制御プログラム記憶部よりロード
され、調整に必要な命令が選べるように構成されてい
る。調整制御部６４は、調整器使用者の選択したプログ
ラムに従って動作する。ここで、セキュリティを確保す
るために、調整制御部６４に、パスワード入力、あるい
はＩＣカード等の調整制御部６４の使用者を限定するた
めの機能を取り付けるようにしてもよい。

【００４９】調整制御部６４は、プログラムに従い、車
載機に命令を与え、その命令に対して車載機から返され
た車載機データを解折し、車載機の状態を知る。車載機
からのデータとその解折結果は画面に表示される。ま
た、ＣＣＤカメラ６３による映像が画面に映し出され、
マンマシーンインターフェースが正常か否かの確認が行
われる。調整制御部６４は、その異常状態を車載機ＩＤ
とともに記録する。

【００５０】また、不正の証拠のある車載機は、車載機
のステータスデータに不正が残るように形成されている
ため、その不正のレベルを車載機調整器６０を用いて確
認することができる。例えば、車載機を分解しようと試
みたが、途中であきらめた場合はステータスデータのみ
が変更されるだけで、車載機の構成は変わらない。この
場合には、車載機調整器６０でステータスデータの書き
換えだけで車載機の復旧が行える。

【００５１】なお、車載機調整器６０において車載機が
正常であると判定された場合でも、車載機が車両に搭載
されたときに、車載機が路上機と通信できない場合があ
る。これは、車両のボンネット形状、車載機の設置位
置、フロントガラスの性質により、電波の減衰が大きく
なる場合があるからである。そこで、車載機を車両に搭
載した状態で検査できる車載機検査機の構成を図１４に
示す。

【００５２】この車載機検査機は、送受信アンテナ６５
と、ディスプレイ５５と、手元スイッチ６７を有する移
動式のものとなっている。この車載機検査機を調整制御
部６４と接続すれば、図１３に示す車載機調整器６０と
同様、車載機の検査を行うことができる。（第２実施形態）上記第１実施形態では、車両が自動化
車線１に入った後に、路上機３１との通信により車載機
に異常があることを検出するものを示したが、車両が自
動化車線１に入る前に車載機に異常があることを検出し
て、テストサイト２０に誘導するようにすることもでき
る。

【００５３】この実施形態における料金所出口の構成を
図１５に示す。図１５に示すように、この実施形態にお
いては、料金所ゲートに入る前の道路（例えば、ランプ
ウェイ）に、予告用路上機７０が設けられている。車両
が自動化車線１に進入する前に、予告用路上機７０に
て、車載機の異常チェックと料金徴収処理が行われる。
この場合、自動化車線１では料金徴収の確認処理を行
う。予告用路上機７０は、車載機の異常を検出すると、
予告用路上機７０を通過した位置に設けられた図示しな
い表示器により、テストサイト２０へ行く旨の誘導表示
を行わせる。

【００５４】車両がテストサイト２０に移動すると、こ
の後は第１実施形態と同様に、テストサイト２０にて車
載機の検査および車載機異常に対する処置が行われる。
なお、上記した実施形態に対し、予告用路上機７０にて
車載機に異常があるかのテストのみ行い、自動化車線１
にて料金徴収の全処理を行うようにする、または予告用
路上機７０にて車載機に異常があるかのテストおよび料
金徴収の前段階（例えば、料金徴収の受付処理）を行
い、自動化車線１にて料金徴収の完了処理を行うように
してもよい。

【００５５】上記した第１実施形態のように自動化車線
１が複数ある場合、中央の自動化車線１を通過する車両
がテストサイト２０へ行く場合、左側の車線を通過する
車両の流れを見て左側に移動しなければならないため、
車両の流れが悪くなるという不具合があるのに対し、こ
の第２実施形態では、車載機に異常がある場合に、料金
所ゲートに入る前にテストサイト２０に入ることができ
るため、第１実施形態のものに比べて自動化車線１での
車両の流れをスムーズにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる自動料金収受シ
ステムの概要を示す図である。

【図２】自動化車線１での制御を行う車線制御器の構成
を示す図である。

【図３】車載機の構成を示す図である。

【図４】自動化車線１での車載機の処理を示すフローチ
ャートである。

【図５】ステータスデータの内容を示す図である。

【図６】車載機と通信を行う路上機３１の処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】車線制御コンピュータ３０の処理を示すフロー
チャートである。

【図８】テストサイト２０での検査制御を行うテストサ
イト制御器の構成を示す図である。

【図９】テストサイト路上機２１の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】図９に続く処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】テストサイトコンピュータ２４の処理を示す
フローチャートである。

【図１２】レーザ車種判別装置５０の構成を示す図であ
る。

【図１３】車載機調整器６０の構成を示す図である。

【図１４】車載機検査機の構成を示す図である。

【図１５】本発明の第２実施形態にかかる自動料金収受
システムの概要を示す図である。

【符号の説明】１…自動化車線、３…車両検知／車種判別装置、４…カ
メラ、５、７、９、１２…車両検知装置、６…路上機ア
ンテナ、８…表示器、１０…ゲート、１１…ゲート開放
装置、２０…テストサイト、２１…テストサイト路上
機。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が通過する車線に設置された路上機
と車両に搭載された車載機との間で通信により通行料金
の自動収受を行う自動料金収受システムにおいて、前記車線を通過する車両に搭載された車載機に異常があ
るとき、その異常を検査するための検査設備（２０）が
前記車線外に設けられていることを特徴とする自動料金
収受システム。
【請求項２】前記路上機は、前記車載機との通信によ
り前記車載機に異常があることを検出することを特徴と
する請求項１に記載の自動料金収受システム。
【請求項３】前記異常が検出された車載機を搭載する
車両を前記検査設備に誘導するための表示を行う表示手
段（８）を有することを特徴とする請求項２に記載の自
動料金収受システム。
【請求項４】前記車線にゲート（１１）が設けられて
おり、前記異常が検出された車載機を搭載する車両の乗
員が前記ゲートを開放させる操作を行ったとき、当該車
両および／又は前記操作を行った乗員を撮影することを
特徴とする請求項２又は３に記載の自動料金収受システ
ム。
【請求項５】請求項１又は２に記載の検査設備であっ
て、前記車載機と通信を行って前記車載機の異常を検査
する検査用路上機（２１）を有することを特徴とする検
査設備。
【請求項６】請求項２に記載の検査設備であって、前
記検査した結果と前記検出された異常との比較に基づい
て、前記車載機の異常か前記路上機の異常かを判定する
手段（５２１、５２２）を有することを特徴とする検査
設備。
【請求項７】車両に搭載された車載機と前記路上機と
が通信を行う前に、車載機の異常を検出して、その車載
機を搭載する車両を前記検査設備に誘導するように構成
されていることを特徴とする請求項１に記載の自動料金
収受システム。