JP2007114829A - 有料道路料金所の遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、有料道路料金所を遠隔から監視することが可能な遠隔監視システムを提供することである。
【解決手段】本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、有料道路（１）の第１料金所１０の第１車線（１１ａ）を監視し、監視画像の実時間データである監視画像実時間データを出力する複数の監視カメラ（５０１〜５０６）と、前記第１車線に設置されている第１料金自動収受装置（３）と、前記第１料金自動収受装置及び前記複数の監視カメラと接続されており、前記第１料金所に設置されている第１監視サーバ（６）と、前記第１監視サーバとネットワーク（９９９）を介して接続されている遠隔監視装置（７）とを具備している。前記遠隔監視装置は、前記第１料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する第１表示部（７４）と、第１操作部（７５）とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、有料道路料金所を遠隔から監視することが可能な有料道路料金所の遠隔監視システムに関する。

従来、有料道路料金所の車線、及び車線機器の監視は、アイランドに設置されたブース、又は料金所事務所から行われていた。したがって、各料金所に最低一人の人員を監視のために配置する必要があった。

鉄道の駅において自動券売機や自動改札機のような駅務機器を監視制御する遠隔監視制御システムが特許文献１に開示されている。この遠隔監視制御システムにおいては、無線化により監視制御用の無線ターミナルを携帯可能とすることにより、駅員を効率的に配置することが可能とされ、省力化が図られている。
特開平７−９５６７１

本発明の目的は、有料道路料金所を遠隔から監視することが可能な遠隔監視システムを提供することである。

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、有料道路（１）の第１料金所（１０）の第１車線（１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂ）を監視し、監視画像の実時間データである監視画像実時間データを出力する複数の監視カメラ（５０１〜５０６）と、前記第１車線に設置されている第１料金自動収受装置（３）と、前記第１料金自動収受装置及び前記複数の監視カメラと接続されており、前記第１料金所に設置されている第１監視サーバ（６）と、前記第１監視サーバとネットワーク（９９９）を介して接続されている遠隔監視装置（７）とを具備している。前記遠隔監視装置は、前記第１料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する第１表示部（７４）と、第１操作部（７５）とを備えている。前記第１監視サーバは、監視画像データ記憶部（６３１）を備え、前記監視画像実時間データを監視画像過去データとして前記監視画像データ記憶部に記憶し、前記複数の監視カメラから選択される第１監視カメラが出力する第１監視画像実時間データを要求する前記第１操作部の第１監視画像要求操作に基づいて前記第１監視画像実時間データを前記遠隔監視装置に送信する。前記第１表示部は、前記第１監視画像実時間データとして送られてきた第１監視画像を表示する。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１料金自動収受装置は、前記第１料金自動収受装置の操作を行なうための操作画面のデータである操作画面データを生成する操作画面生成部（３８）を備えている。前記第１表示部は、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示する。そして、前記第１操作部から前記第１料金自動収受装置を操作可能である。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１料金自動収受装置は、前記第１料金自動収受装置に発生した機械的な障害である第１障害を検出する第１障害検知器（３４）と、前記第１障害を復旧する第１障害復旧装置（３５）とを備えている。前記第１表示部は、前記第１障害検知機が前記第１障害を検出したことに基づいて、前記第１料金自動収受装置に障害が発生したことを表示する。前記第１障害復旧装置は、前記第１操作部の第１障害復旧操作に基づいて前記第１障害を復旧する。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１料金自動収受装置は第２障害復旧装置（３６）を備えている。前記第２障害復旧装置は、前記第１操作部の第２障害復旧操作に基づいて前記第１料金自動収受装置をリセットする。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第２障害復旧装置は、前記第１操作部の第３障害復旧操作に基づいて前記第１料金自動収受装置の電源をＯＮ／ＯＦＦする。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記遠隔監視装置は、前記第１料金自動収受装置を稼働させるためのプログラムを記憶している遠隔監視装置記憶部（７３）を備えている。前記第１料金自動収受装置は、収受装置記憶部（３７）を備え、前記第１操作部のプログラム更新操作に基づいて前記プログラムを前記遠隔監視装置からダウンロードして前記収受装置記憶部に記憶し、前記プログラムをインストールする。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、前記第１監視サーバと無線ＬＡＮにより接続された無線式監視装置（７’）を具備している。前記無線式監視装置は、前記第１料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する第２表示部（７４’）と、第２操作部（７５’）とを備えている。前記第１監視サーバは、前記複数の監視カメラから選択される第２監視カメラが出力する第２監視画像実時間データを要求する前記第２操作部の第２監視画像要求操作に基づいて前記第２監視画像実時間データを前記無線式監視装置に送信する。前記第２表示部は、前記第２監視画像実時間データとして送られてきた第２監視画像を表示し、かつ、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示する。前記第２操作部から前記第１料金自動収受装置を操作可能である。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、前記第１料金自動収受装置と無線ＬＡＮにより接続された無線端末（９）を具備している。前記無線端末は、前記第１料金自動収受装置を操作可能な第３操作部（９５）と、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示する第３表示部（９４）を備えている。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１料金自動収受装置と前記遠隔監視装置との間で音声による通話が可能なインターホン（７６、５１１）を具備している。前記複数の監視カメラは、前記第１料金自動収受装置を操作する利用者の操作状況を撮影可能な操作状況撮影用カメラ（５０４）を含んでいる。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記複数の監視カメラは、前記第１料金自動収受装置に投入された証明書を撮影可能なように前記第１料金自動収受装置の筐体（３０）内に設けられた証明書撮影用カメラ（５０５）を含んでいる。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記監視画像過去データは、所定の時間間隔毎の静止画像のデータであり、前記静止画像の撮影時刻と、前記静止画像を撮影した監視カメラを示すカメラＩＤと、前記監視カメラが設置されている車線を示す車線ＩＤとを検索キーとして持つ。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置が実行した料金自動収受処理に関する稼働履歴データを記憶している稼働履歴記憶部（６３２）を備えている。前記稼働履歴データは、前記料金自動収受処理の内容を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記料金自動収受処理を実行した時刻とを検索キーとして持つ。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置において検出された障害に関する障害履歴データを記憶する障害履歴記憶部（６３３）を備えている。前記障害履歴データは、前記障害の種類を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記障害が検出された時刻とを検索キーとして持つ。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置に対して実行された保守操作に関する保守履歴データを記憶している保守履歴記憶部（６３４）を備えている。前記保守履歴データは、前記保守操作の内容を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記保守操作が実行された時刻とを検索キーとして持つ。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１監視サーバは、 前記第１料金自動収受装置に発生した障害に基づいて、所定の報知先に報知する。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、前記有料道路の第２料金所（２０）の第２車線（２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２ｂ）に設置されている第２料金自動収受装置（３）と、前記第２料金自動収受装置と接続されており、前記第２料金所に設置されている第２監視サーバ（６）とを具備している。前記第２監視サーバは前記ネットワークを介して前記遠隔監視装置に接続されている。前記第１表示部は、前記第２料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムにおいては、前記第１料金自動収受装置及び前記複数のカメラは、前記第１監視サーバと無線ＬＡＮにより接続されている。

本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムは、前記第１監視サーバに前記ネットワークを介して接続されており、前記監視画像過去データを再生表示する監視画像再生装置（８）を具備している。

本発明によれば、有料道路料金所を遠隔から監視することが可能な遠隔監視システムが提供される。

添付図面を参照して、本発明による有料道路料金所の遠隔監視システムを実施するための最良の形態を以下に説明する。

本発明の実施形態に係る有料道路１を図１に示す。有料道路１は、上り車線１ａと、下り車線１ｂとを有している。有料道路１には、第１料金所１０と、第１料金所１０よりも有料道路１の上り方向に位置する第２料金所２０とが設けられている。第１料金所１０は、上り車線１ａからの出口に設けられた第１料金所上り出口１０ａと、下り車線１ｂからの出口に設けられた第１料金所下り出口１０ｂとを備えている。第２料金所２０は、上り車線１ａからの出口に設けられた第２料金所上り出口２０ａと、下り車線１ｂからの出口に設けられた第２料金所下り出口２０ｂとを備えている。なお、有料道路１は、第１料金所１０及び第２料金所２０において上り車線１ａ及び下り車線１ｂに進入するための入口側ランプと入口料金所を備えているが、図１では省略されている。

第１料金所上り出口１０ａを図２に示す。第１料金所上り出口１０ａは、第１車線１１ａと第２車線１２ａとを備えている。第１車線１１ａには、車種判別装置２、料金自動収受装置３、発進制御機４、及び発進検知器４０が第１車線１１ａの進入側から発進側に順に設けられている。車種判別装置２は、第１車線１１ａに進入してきた車両の車種を判別する。料金自動収受装置３は、通行料金収受を自動で行なう装置である。発進制御機４は、第１車線１１ａからの車両の発進を制御する機械であり、車両の発進を制御するための発進制御バー４ａを備えている。発進検知器４０は、第１車線１１ａから車両が発進したことを検知する。

第１車線１１ａには、進入側撮影用カメラ５０１、発進側撮影用カメラ５０２、ナンバープレート撮影用カメラ５０３、及び車両全体像撮影用カメラ５０６が設置されている。進入側撮影用カメラ５０１は、第１車線１１ａの進入側を撮影することが可能なように料金自動収受装置３の上方に設置されている。進入側撮影用カメラ５０１は、車種判別装置２の方向を俯瞰している。発進側撮影用カメラ５０２は、第１車線１１ａの発進側を撮影することが可能なように料金自動収受装置３の上方に設置されている。発進側撮影用カメラ５０２は、発進制御機４の方向を俯瞰している。進入側撮影用カメラ５０１及び発進側撮影用カメラ５０２は、料金自動収受装置３の上部に取り付けてもよく、車線１１ａ及び１２ａに設けられた天蓋（図示せず）から吊り下げてもよい。ナンバープレート撮影用カメラ５０３は、通行料金の支払い手続きをするために料金自動収受装置３の前に停止した車両１３のナンバープレート１３ａを撮影することが可能なように発進制御機４の近傍に設置されている。車両全体像撮影用カメラ５０６は、料金自動収受装置３と料金自動収受装置３の前に停止している車両１３の全体像とを車両１３の斜め前方から俯瞰して撮影することが可能なように料金自動収受装置３が設置されているアイランドの第１車線１１ａを挟んで反対側のアイランドに設置されている。

料金自動収受装置３の正面図及び側面図を図３（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示す。料金自動収受装置３は、筐体３０と、筐体３０の正面の上段及び下段にそれぞれ設けられた操作盤３１を備えている。操作盤３１は、カード挿入口３１０ａ、プリペイドカード挿入口３１０ｂ、証明書投入口３１０ｃ、領収書発行口３１０ｄ、通行券挿入口３１１ａ、紙幣挿入口３１２ａ、硬貨投入口３１２ｂ、釣銭払出口３１３ａ、及び表示部３１４を備えている。

料金自動収受装置３には、操作状況撮影用カメラ５０４、証明書撮影用カメラ５０５、及びインターホン５１１が設置されている。操作状況撮影用カメラ５０４は、利用者が操作盤３１を操作するときの操作状況を撮影可能なように筐体３０の上部に取り付けられている。証明書撮影用カメラ５０５は、証明書投入口３１０ｃから投入された証明書３００を撮影可能なように筐体３０の内部に設置されている。ここで、証明書３００は、身体障害者手帳のような通行料金の割引制度を利用するために必要とされる証明書である。インターホン５１１は、筐体３０の正面に設置され、スピーカ５１１ａ及びマイクロホン５１１ｂを備えている。

本発明の実施形態に係る遠隔監視システム１００のシステム構成を図４に示す。遠隔監視システム１００は、料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１を備えている。監視カメラ５０１〜５０６は、監視画像データをリアルタイムで出力する。料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１は、第１車線１１ａ、第２車線１２ａ、第１車線１１ｂ、第２車線１２ｂ、第１車線２１ａ、第２車線２２ａ、第１車線２１ｂ、及び第２車線２２ｂにそれぞれ設置されている。ここで、第１車線１１ａ及び第２車線１２ａは第１料金所上り出口１０ａが有する車線である。同様に、第１車線１１ｂ及び第２車線１２ｂ、第１車線２１ａ及び第２車線２２ａ、第１車線２１ｂ及び第２車線２２ｂは、第１料金所下り出口１０ｂと、第２料金所上り出口２０ａと、第２料金所下り出口２０ｂとがそれぞれ有する車線である。

遠隔監視システム１００は、第１料金所１０と第２料金所２０とにそれぞれ設置されている監視サーバ６を備えている。第１料金所１０に設置されている監視サーバ６は、第１料金所１０が有する車線１１ａ、１２ａ、１１ｂ、及び１２ｂに設置されている料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１とそれぞれ接続されている。同様に、第２料金所２０に設置されている監視サーバ６は、第２料金所２０が有する車線２１ａ、２２ａ、２１ｂ、及び２２ｂに設置されている料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１とそれぞれ接続されている。

遠隔監視システム１００は、遠隔監視装置７及び監視画像再生装置８を備えている。監視サーバ６と遠隔監視装置７はネットワーク９９９を介して接続されている。監視サーバ６と監視画像再生装置８は、ネットワーク９９９を介して接続されている。ここで、ネットワーク９９９は、専用回線、汎用回線、インターネット回線等である。

遠隔監視システム１００は、無線式監視装置７’を備えている。無線式監視装置７’と監視サーバ６とは無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により接続されている。監視サーバ６は、無線式監視装置７’が監視サーバ６の設置されている料金所内を移動しても無線通信が可能なように料金所の各所に設置されたアンテナ６ａを備えている。したがって、無線式監視装置７’が第１車線１１ａのような車線に移動した場合であっても、無線式監視装置７’と監視サーバ６との無線通信が可能である。

遠隔監視システム１００は、無線端末９を備えている。無線端末９と料金自動収受装置３とは無線ＬＡＮにより接続されている。

料金自動収受装置３のブロック図を図５に示す。料金自動収受装置３は、演算制御部３２、通信部３３１、無線通信部３３２、第１障害検知器３４、第１障害復旧装置３５、第２障害復旧装置３６、記憶部３７、操作画面生成部３８、通行券読取り部３１１、現金計数部３１２、釣銭準備部３１３、及び表示部３１４を備えている。

料金自動収受装置３は、記憶部３７に記憶されているプログラム３７ａに従って通行料金の自動収受を実行する。記憶部３７は、料金自動収受装置３が通行料金の自動収受を実行するための設定データ３７ｂを格納している。通行券読取り部３１１は、通行券挿入口３１１ａに挿入された通行券から入口情報と車種情報とを読取る。演算制御部３２は、記憶部３７に格納されている料金テーブル３７ｃを参照して通行料金を算出する。ここで、料金テーブル３７ｃは、入口情報及び車種情報に通行料金を対応付けている。表示部３１４は、演算制御部３２が算出した通行料金を表示する。現金計数部３１２は、利用者が紙幣挿入口３１２ａ及び硬貨投入口３１２ｂに投入した現金を計数し、その金額を算出する。演算制御部３２は、現金計数部３１２が算出した現金の金額と、通行料金とから、釣銭の金額を算出する。釣銭準備部３１３は、演算制御部３２が算出した釣銭の金額分の釣銭を現金で準備し、釣銭払出口３１３ａから払い出す。

第１障害検知器３４は、通行券の券詰まり等の機械的障害を検出して障害検出信号として出力する。障害検出信号には、障害を検出した料金自動収受装置３を示す機器ＩＤ、障害の種類を示す障害種別コード、及び障害検出時刻が含まれている。第１障害復旧装置３５は、通行券の搬送ローラを逆回転する等の障害復旧操作を実行する。

演算制御部３２は、料金自動収受装置３におけるソフトウエアの動作状態を監視し、障害を検出して障害検出信号を出力する。障害検出信号には、障害を検出した料金自動収受装置３を示す機器ＩＤ、障害の種類を示す障害種別コード、及び障害検出時刻が含まれている。第２障害復旧装置３６は、料金自動収受装置３のソフトウエアリセットや、料金自動収受装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦのような障害復旧操作を実行する。

操作画面生成部３８は、料金自動収受装置３を手動により操作するための操作画面のデータを生成して出力する。ここで、操作画面は、例えば、操作画面表示領域７４５に表示される画面である。操作画面表示領域７４５に表示される画面については後述する。通信部３３１は、演算制御部３２や第１障害検知器３４が出力した障害検出信号、及び操作画面生成部３８が生成して出力した操作画面データを監視サーバ６に送信する等、監視サーバ６との間で通信を行なう。無線通信部３３２は、アンテナ３ａに接続されており、無線端末９との間で無線による通信を行なう。

監視サーバ６のブロック図を図６に示す。監視サーバ６は、第１通信部６１１、第２通信部６１２、無線通信部６１３、監視画像データ記憶部６３１、稼働履歴記憶部６３２、障害履歴記憶部６３３、保守履歴記憶部６３４、報知先記憶部６３５、第１表示操作部６４１、第２表示操作部６４２、及び障害発生報知部６５を備えている。

第１通信部６１１は、料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１との間で通信を行なう。第２通信部６１２は、ネットワーク９９９を介して遠隔監視装置７及び監視画像再生装置８との間で通信を行なう。無線通信部６１３は、アンテナ６ａに接続されており、無線式監視装置７’との間で無線による通信を行なう。

演算制御部６０は、第１障害検知器３４や演算制御装置３２から出力された障害検出信号を受信すると、障害検出信号を遠隔監視装置７及び無線式監視装置７’に送信するとともに、監視サーバ６３５に格納されている報知先テーブル６３５ａを参照して報知先を検出する。ここで、報知先テーブル６３５ａは、機器ＩＤ及び障害種別コードに報知先を対応付けて登録しているから、障害検出信号に含まれている機器ＩＤ及び障害種別コードから報知先が検出される。障害発生報知部６５は、電話回線及びインターネット回線に接続されており、検出された報知先に障害が発生したことを報知する。障害発生報知部６５は、電話をかけて報知してもよく、電子メールを送信して報知してもよい。ここで、報知先としては、有料道路の管理をする職員が携行する携帯電話機のような携帯端末が例示される。障害発生報知部６５が携帯電話機に電話をかけて報知する場合は、職員は、発信元の電話番号から、どの料金所に設置されている監視サーバ６から報知があったのかがわかる。障害発生報知部６５が携帯端末に機器ＩＤ、障害種別コード、障害検出時刻の情報を含む電子メールを送信して報知する場合には、職員は、障害についてより詳しい情報を得ることができる。

監視画像データ記憶部６３１は、監視カメラ５０１〜５０６からリアルタイムで送られてきた監視画像のデータを監視画像過去データとして記憶する。監視画像過去データは、所定の時間間隔毎の静止画像のデータである。監視画像過去データは、この監視画像を撮影した監視カメラを示すカメラＩＤと、撮影時刻と、監視カメラが設置されている車線を示す車線ＩＤを検索キーとして有しており、これらの検索キーを利用した検索が可能である。

稼働履歴記憶部６３２は料金自動収受装置３が実行した料金自動収受処理に関する稼働履歴データを記憶している。稼働履歴データは、車種、通行料金等の料金自動収受処理の内容を示すデータである。稼働履歴データは、処理を実行した料金自動収受装置３を示す機器ＩＤと、処理を実行した時刻と、料金自動収受装置３が設置されている車線を示す車線ＩＤを検索キーとして有しており、これらの検索キーを利用した検索が可能である。

障害履歴記憶部６３３は第１障害検知器３４や演算制御装置３２から出力された障害検出信号に基づく障害履歴データを記憶する。障害履歴データは、障害の種類を示すデータであり、障害検出信号に含まれていた障害識別コードに対応している。障害履歴データは、障害が検出された料金自動収受装置３を示す機器ＩＤと、障害検出時刻を検索キーとして有しており、これらの検索キーを利用した検索が可能である。

保守履歴記憶部６３４は料金自動収受装置３に対して実行された保守操作に関する保守履歴データを記憶している。ここで保守操作とは、第１障害復旧装置３５や第２障害復旧装置３６が行なう障害復旧操作等のことをいう。保守履歴データは、保守操作の内容を示すデータである。保守履歴データは、保守操作を実行した料金自動収受装置３を示す機器ＩＤと、操作を実行した時刻と、保守操作を実行した料金自動収受装置３が設置されている車線を示す車線ＩＤと、保守操作の実行を指令した職員を示す職員ＩＤを検索キーとして有しており、これらの検索キーを利用した検索が可能である。

第１表示操作部６４１及び第２表示操作部６４２は、タッチパネルディスプレイのように表示機能と操作機能とが一体化されている。第１表示操作部６４１から、監視サーバ６に接続されている一の料金自動収受装置３を操作可能である。第１表示操作部６４１は、一の料金自動収受装置３の操作画面生成部３８が生成した操作画面を操作画面データに基づいて表示する。この操作画面に表示されている操作キーを選択するように第１表示操作部６４１を操作することで料金自動収受装置３が操作される。同様に、第２表示操作部６４２から、監視サーバ６に接続されている他の料金自動収受装置３を操作可能である。第２表示操作部６４２は、他の料金自動収受装置３の操作画面生成部３８が生成した操作画面を操作画面データに基づいて表示する。この操作画面に表示されている操作キーを選択するように第２表示操作部６４２を操作することで料金自動収受装置３が操作される。

遠隔監視装置７を図７に示す、遠隔監視装置７は、演算制御部７１、通信部７２、記憶部７３、表示部７４、操作部７５、インターホン７６、及び監視画面生成部７７を備えている。インターホン７６はスピーカ及びマイクロホンを備えている。遠隔監視装置７は通信部７２を介してネットワーク９９９に接続されている。監視画面生成部７７は、障害検出信号と、監視カメラ５０１〜５０６から監視サーバを介して送られてくる監視画像のリアルタイムのデータと、操作画面生成部３８からの操作画面データとに基づいて、監視画面データを生成して出力する。表示部７４は監視画面データに基づいて監視画面７４０を表示する。ここで、表示部７４と操作部７５とは、タッチパネルディスプレイのような一体型の表示操作部であっても良く、それぞれが独立しており、表示部７４に表示されている操作キーを選択するように操作部７５を操作することでその操作キーが表している機能を実行するものであっても良い。

監視画面７４０を図８に示す。監視画面７４０は、監視画面７４０の上段に車線情報表示領域７４１を有し、監視画面７４０の下段に車両全体像表示領域７４２、汎用表示領域７４３、操作キー表示領域７４４、及び操作画面表示領域７４５を有している。

車線情報表示領域７４１には、遠隔監視装置７に接続されている各車線１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、及び２２ｂのそれぞれについて車線選択キー７４１ｄが表示されている。車線選択キー７４１ｄには、その車線の車線名を示す車線名表示７４１ｂと、その車線に設置されている料金自動収受装置３に障害が発生しているか否かを示す障害発生表示７４１ａと、その車線が勤務中であるか閉鎖中であるかを示す勤務中／閉鎖中表示７４１ｃとが表示されている。車線情報表示領域７４１は、一度に１６の車線について車線キーを表示することが可能である。遠隔監視装置７に接続されていない車線については、未接続と表示されている。

遠隔監視装置７は、障害検出信号を受信すると、障害が検出された料金自動収受装置３が設置されている車線に対応している車線選択キー７４１ｄの障害発生表示７４１ａに障害が発生したことを表示する。

車線選択キー７４１ｄを選択するように操作部７５を操作すると、車両全体像表示領域７４２、汎用表示領域７４３、操作キー表示領域７４４、及び操作画面表示領域７４５を利用して、車線名表示７４１ｂに表示されている車線を監視することと、この車線に設置されている機器を操作することとが可能である。以下、選択した車線の監視と車線に設置されている機器の操作とについて説明する。

表示部７４は、車両全体像撮影用カメラ５０６が撮影しているリアルタイム画像を車両全体像表示領域７４２に表示する。したがって、料金自動収受装置３と、料金自動収受装置３の前に停止している車両１３の全体像とを監視することができる。

表示部７４は、操作キー表示領域７４４に操作キー７４４ａ〜７４４ｌを表示している。設定表示キー７４４ｄを選択するように操作部７５を操作すると、表示部７４は設定データ３７ｂを汎用表示領域７４３に表示する。保守履歴表示キー７４４ｅを選択するように操作部７５を操作すると、表示部７４は保守履歴記憶部６３４に記憶されている料金自動収受装置３の保守履歴データを汎用表示領域７４３に表示する。

進入側撮影用カメラ選択キー７４４ｆを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６は進入側撮影用カメラ５０１が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。このとき、車線の進入側を監視することができる。発進側撮影用カメラ選択キー７４４ｇを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６は発進側撮影用カメラ５０２が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。このとき、車線の発進側を監視することができる。ナンバープレート撮影用カメラ５０３選択キー７４４ｈを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６はナンバープレート撮影用カメラ５０３が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。このとき、料金自動収受装置３の前に停止している車両１３のナンバープレート１３ａを確認することができる。操作状況撮影用カメラ選択キー７４４ｉを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６は操作状況撮影用カメラ５０４が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。このとき、利用者が操作盤３１を操作する状況を確認することができる。証明書撮影用カメラ選択キー７４４ｊを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６は証明書撮影用カメラ５０５が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。このとき、利用者が証明書投入口３１０ｃから投入した証明書３００を確認することができる。車両全体像撮影用カメラ選択キー７４４ｋを選択するように操作部７５を操作すると、監視サーバ６は車両全体像撮影用カメラ５０６が出力しているリアルタイム画像のデータを遠隔監視装置７に送信し、表示部７４はその画像を汎用表示領域７４３に表示する。汎用表示領域７４３は車両全体像表示領域７４２よりも大きいから、料金自動収受装置３と、料金自動収受装置３の前に停止している車両１３の全体像とを大きい画面で監視することができる。

監視サーバ６は遠隔監視装置７から要求された監視画像のデータのみを遠隔監視装置７に送信するから、ネットワーク９９９のデータ転送能力が制限される場合であっても、遠隔監視装置７を用いて遠隔から料金自動収受装置３及び料金自動収受装置３が設置されている車線を監視することが容易である。

通話キー７４４ａを選択するように操作部７５を操作すると、インターホン７６及びインターホン５１１を利用して遠隔監視装置７の前にいる監視員とインターホン５１１の前にいる有料道路１の利用者との間で通話をすることができる。したがって、監視員は、各監視カメラ５０１〜５０６が撮影する監視画像を見ながら、利用者との間で円滑な意思疎通を図ることができるため、利用者に質の高いサービスを提供することができる。

スナップキー７４４ｂを選択するように操作部７５を操作すると、表示部７４はこのとき汎用表示領域７４３に表示していた画像を汎用表示領域７４３に表示しつづける。ここで、保存キー７４４ｃを選択するように操作部７５を操作すると、遠隔監視装置７は、汎用表示領域７４３に表示しつづけている画像を記憶部７３に記憶する。したがって、監視員は、必要な静止画像を手元に保存しておくことができる。

障害履歴表示キー７４４ｌを選択するように操作部７５を操作すると、表示部７４は、障害履歴記憶部６３３に記憶されている障害履歴データであって、現在、車線選択キー７４１ｄによって選択されている車線に設置されている料金自動収受装置３に関するデータを汎用表示領域７４３に表示する。したがって、障害発生表示７４１ａに障害が発生したことが表示された場合には、どのような障害が発生したのかをすぐに確認できる。

表示部７４は、操作画面生成部３８が生成した料金自動収受装置３を操作するための操作画面を操作画面データに基づいて操作画面表示領域７４５に表示する。操作画面表示領域７４５に表示されている操作キー７４５ａ〜７４５ｄを選択するように操作部７５を操作することで、料金自動収受装置３を遠隔から操作することができる。操作画面表示領域７４５には、リセットキー７４５ａ、電源ＯＮ／ＯＦＦキー７４５ｂ、プログラム更新キー７４５ｃ、及び機械的障害復旧キー７４５ｄが表示されている。リセットキー７４５ａを選択するように操作部７５を操作すると、第２障害復旧装置３６は料金自動収受装置３をリセットする。電源ＯＮ／ＯＦＦキー７４５ｂを選択するように操作部７５を操作すると、第２障害復旧装置３６は、料金自動収受装置３の電源をＯＮ／ＯＦＦする。電源をＯＮ／ＯＦＦするとは、料金自動収受装置３を再起動することであってもよい。プログラム更新キー７４５ｃを選択するように操作部７５を操作すると、料金自動収受装置３は、記憶部７３に記憶されている更新用プログラムをダウンロードし、ダウンロードした更新用プログラムを記憶部３７に記憶し、インストールしてプログラム３７ａと置きかえる。機械的障害復旧キー７４５ｄを選択するように操作部７５を操作すると、第１障害復旧装置３５は機械的な障害を復旧する。

したがって、複数の料金所が有する車線と、その車線に設置されている料金自動収受装置とを一箇所から監視でき、障害が発生した場合には直ちに復旧のための措置をとることができる。

無線式監視装置７’を図９に示す。無線式監視装置７’は、ノート型パソコンのような可搬型の監視装置である。無線式監視装置７’は、演算制御部７１’、無線通信部７２’、記憶部７３’、表示部７４’、操作部７５’、インターホン７６’、及び監視画像生成部７７’を備えている。無線通信部７２’は、無線通信部６１３との間で無線通信を行なう。演算制御部７１’、記憶部７３’、表示部７４’、操作部７５’、インターホン７６’、及び監視画像生成部７７’は、演算制御部７１、記憶部７３、表示部７４、操作部７５、インターホン７６、及び監視画面生成部７７と同様の構成及び機能を有している。無線式監視装置７’を用いれば、料金所内の場所を選ばずに遠隔監視装置７でするのと同様のことができる。

監視画像再生装置８を図１０に示す。監視画像再生装置８は、演算制御部８１、通信部８２、記憶部８３、表示部８４、及び操作部８５を備えている。通信部８２は監視画像再生装置８をネットワーク９９９に接続している。操作部８５の操作に基づいて、監視サーバ６は監視画像データ記憶部６３１に記憶されている監視画像過去データを監視画像再生装置８に送信し、表示部８４はその監視画像を表示する。

無線端末９を図１１に示す。無線端末９は、演算制御部９１、無線通信部９２、記憶部９３、表示部９４、及び操作部９５を具備している。無線通信部９２は、無線通信部３３２との間で無線により通信する。表示部９４は、操作画面生成部３８が生成した操作画面を操作画面データに基づいて表示する。操作画面に表示されている操作キーを選択するように操作部９５を操作することで、料金自動収受装置３を操作することが可能である。したがって、筐体３０の扉を開けずに料金自動収受装置３の保守を実行できるから、狭いアイランド上でも容易に保守をすることが可能である。

また、料金自動収受装置３、監視カメラ５０１〜５０６、及びインターホン５１１を無線ＬＡＮにより監視サーバ６と接続すれば、これらを配線で接続する必要がなくなるため、遠隔監視システムの設置工事のときに車線を長期間閉鎖しなくてもよい。

図１は、本発明の実施形態に係る有料道路を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る料金所を示す図である。 図３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態に係る料金自動収受装置の正面図及び側面図ある。 図４は、本発明の実施形態に係る遠隔監視システムのシステム構成を示す図である。 図５は、料金自動収受装置のブロック図である。 図６は、監視サーバのブロック図である。 図７は、遠隔監視装置のブロック図である。 図８は、遠隔監視装置の監視画面を示す図である。 図９は、無線式監視装置のブロック図である。 図１０は、監視画像再生装置のブロック図である。 図１１は、料金自動収受装置を操作するための無線端末のブロック図である。

符号の説明

１００…遠隔監視システム
１…有料道路
１ａ…上り車線
１ｂ…下り車線
１０…第１料金所
１０ａ…第１料金所上り出口
１０ｂ…第１料金所下り出口
１１ａ、１１ｂ…第１車線
１２ａ、１２ｂ…第２車線
１３…車両
１３ａ…ナンバープレート
２０…第２料金所
２０ａ…第２料金所上り出口
２０ｂ…第２料金所下り出口
２１ａ、２１ｂ…第１車線
２２ａ、２２ｂ…第２車線
２…車種判別装置
３…料金自動収受装置
３ａ…アンテナ
３０…筐体
３１…操作盤
３００…証明書
３１０ａ…カード挿入口
３１０ｂ…プリペイドカード挿入口
３１０ｃ…証明書投入口
３１０ｄ…領収書発行口
３１１…通行券読取り部
３１１ａ…通行券挿入口
３１２…現金計数部
３１２ａ…紙幣挿入口
３１２ｂ…硬貨投入口
３１３…釣銭準備部
３１３ａ…釣銭払出口
３１４…表示部
３２…演算制御部
３３１…通信部
３３２…無線通信部
３４…第１障害検知器
３５…第１障害復旧装置
３６…第２障害復旧装置
３７…記憶部
３７ａ…プログラム
３７ｂ…設定データ
３７ｃ…料金テーブル
３８…操作画面生成部
４…発進制御機
４ａ…発進制御バー
４０…発進検知器
５０１…進入側撮影用カメラ
５０２…発進側撮影用カメラ
５０３…ナンバープレート撮影用カメラ
５０４…操作状況撮影用カメラ
５０５…証明書撮影用カメラ
５０６…車両全体像撮影用カメラ
５１１…インターホン
５１１ａ…スピーカ
５１１ｂ…マイクロホン
６…監視サーバ
６ａ…アンテナ
６０…演算制御部
６１１…第１通信部
６１２…第２通信部
６１３…無線通信部
６３１…監視画像データ記憶部
６３２…稼働履歴記憶部
６３３…障害履歴記憶部
６３４…保守履歴記憶部
６３５…報知先記憶部
６３５ａ…報知先テーブル
６４１…第１表示操作部
６４２…第２表示操作部
６５…障害発生報知部
７…遠隔監視装置
７１…演算制御部
７２…通信部
７３…記憶部
７４…表示部
７４０…監視画面
７４１…車線情報表示領域
７４１ａ…障害発生表示
７４１ｂ…車線名表示
７４１ｃ…勤務中／閉鎖中表示
７４１ｄ…車線選択キー
７４２…車両全体像表示領域
７４３…汎用表示領域
７４４…操作キー表示領域
７４４ａ…通話キー
７４４ｂ…スナップキー
７４４ｃ…保存キー
７４４ｄ…設定表示キー
７４４ｅ…保守履歴表示キー
７４４ｆ…進入側撮影用カメラ選択キー
７４４ｇ…発進側撮影用カメラ選択キー
７４４ｈ…ナンバープレート撮影用カメラ選択キー
７４４ｉ…操作状況撮影用カメラ選択キー
７４４ｊ…証明書撮影用カメラ選択キー
７４４ｋ…車両全体像撮影用カメラ選択キー
７４４ｌ…障害履歴表示キー
７４５…操作画面表示領域
７４５ａ…リセットキー
７４５ｂ…電源ＯＮ／ＯＦＦキー
７４５ｃ…プログラム更新キー
７４５ｄ…機械的障害復旧キー
７５…操作部
７６…インターホン
７７…監視画面生成部
７’…無線式監視装置
７１’…演算制御部
７２’…無線通信部
７３’…記憶部
７４’…表示部
７５’…操作部
７６’…インターホン
７７’…監視画面生成部
８…監視画像再生装置
８１…演算制御部
８２…通信部
８３…記憶部
８４…表示部
８５…操作部
９…無線端末
９１…演算制御部
９２…無線通信部
９３…記憶部
９４…表示部
９５…操作部
９９９…ネットワーク

Claims (18)

1. 有料道路の第１料金所の第１車線を監視し、監視画像の実時間データである監視画像実時間データを出力する複数の監視カメラと、
   前記第１車線に設置されている第１料金自動収受装置と、
   前記第１料金自動収受装置及び前記複数の監視カメラと接続されており、前記第１料金所に設置されている第１監視サーバと、
   前記第１監視サーバとネットワークを介して接続されている遠隔監視装置と
   を具備し、
   前記遠隔監視装置は、前記第１料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する第１表示部と、第１操作部とを備え、
   前記第１監視サーバは、監視画像データ記憶部を備え、前記監視画像実時間データを監視画像過去データとして前記監視画像データ記憶部に記憶し、前記複数の監視カメラから選択される第１監視カメラが出力する第１監視画像実時間データを要求する前記第１操作部の第１監視画像要求操作に基づいて前記第１監視画像実時間データを前記遠隔監視装置に送信し、
   前記第１表示部は、前記第１監視画像実時間データとして送られてきた第１監視画像を表示する
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
2. 請求項１の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１料金自動収受装置は、前記第１料金自動収受装置の操作を行なうための操作画面のデータである操作画面データを生成する操作画面生成部を備え、
   前記第１表示部は、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示し、
   前記第１操作部から前記第１料金自動収受装置を操作可能である
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
3. 請求項２の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１料金自動収受装置は、前記第１料金自動収受装置に発生した機械的な障害である第１障害を検出する第１障害検知器と、
   前記第１障害を復旧する第１障害復旧装置と
   を備え、
   前記第１表示部は、前記第１障害検知機が前記第１障害を検出したことに基づいて、前記第１料金自動収受装置に障害が発生したことを表示し、
   前記第１障害復旧装置は、前記第１操作部の第１障害復旧操作に基づいて前記第１障害を復旧する
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
4. 請求項２又は３の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１料金自動収受装置は第２障害復旧装置を備え、
   前記第２障害復旧装置は、前記第１操作部の第２障害復旧操作に基づいて前記第１料金自動収受装置をリセットする
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
5. 請求項４の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第２障害復旧装置は、前記第１操作部の第３障害復旧操作に基づいて前記第１料金自動収受装置の電源をＯＮ／ＯＦＦする
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
6. 請求項２乃至５から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記遠隔監視装置は、前記第１料金自動収受装置を稼働させるためのプログラムを記憶している遠隔監視装置記憶部を備え、
   前記第１料金自動収受装置は、収受装置記憶部を備え、前記第１操作部のプログラム更新操作に基づいて前記プログラムを前記遠隔監視装置からダウンロードして前記収受装置記憶部に記憶し、前記プログラムをインストールする
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
7. 請求項２乃至６から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１監視サーバと無線ＬＡＮにより接続された無線式監視装置を具備し、
   前記無線式監視装置は、前記第１料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する第２表示部と、第２操作部とを備え、
   前記第１監視サーバは、前記複数の監視カメラから選択される第２監視カメラが出力する第２監視画像実時間データを要求する前記第２操作部の第２監視画像要求操作に基づいて前記第２監視画像実時間データを前記無線式監視装置に送信し、
   前記第２表示部は、前記第２監視画像実時間データとして送られてきた第２監視画像を表示し、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示し、
   前記第２操作部から前記第１料金自動収受装置を操作可能である
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
8. 請求項２乃至７から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１料金自動収受装置と無線ＬＡＮにより接続された無線端末を具備し、
   前記無線端末は、前記第１料金自動収受装置を操作可能な第３操作部と、前記操作画面データに基づいて前記操作画面を表示する第３表示部を備えている
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
9. 請求項１乃至８から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
   前記第１料金自動収受装置と前記遠隔監視装置との間で音声による通話が可能なインターホンを具備し、
   前記複数の監視カメラは、前記第１料金自動収受装置を操作する利用者の操作状況を撮影可能な操作状況撮影用カメラを含んでいる
   有料道路料金所の遠隔監視システム。
10. 請求項９の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記複数の監視カメラは、前記第１料金自動収受装置に投入された証明書を撮影可能なように前記第１料金自動収受装置の筐体内に設けられた証明書撮影用カメラを含んでいる
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
11. 請求項１乃至１０から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記監視画像過去データは、所定の時間間隔毎の静止画像のデータであり、前記静止画像の撮影時刻と、前記静止画像を撮影した監視カメラを示すカメラＩＤと、前記監視カメラが設置されている車線を示す車線ＩＤとを検索キーとして持つ
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
12. 請求項１乃至１１から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置が実行した料金自動収受処理に関する稼働履歴データを記憶している稼働履歴記憶部を備え、
    前記稼働履歴データは、前記料金自動収受処理の内容を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記料金自動収受処理を実行した時刻とを検索キーとして持つ
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
13. 請求項１乃至１２から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置において検出された障害に関する障害履歴データを記憶する障害履歴記憶部を備え、
    前記障害履歴データは、前記障害の種類を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記障害が検出された時刻とを検索キーとして持つ
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
14. 請求項１乃至１３から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１監視サーバは、前記第１料金自動収受装置に対して実行された保守操作に関する保守履歴データを記憶している保守履歴記憶部を備え、
    前記保守履歴データは、前記保守操作の内容を示すデータであり、前記第１料金自動収受装置を示す機器ＩＤと、前記保守操作が実行された時刻とを検索キーとして持つ
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
15. 請求項１乃至１４から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１監視サーバは、
    前記第１料金自動収受装置に発生した障害に基づいて、
    所定の報知先に報知する
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
16. 請求項１乃至１５から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記有料道路の第２料金所の第２車線に設置されている第２料金自動収受装置と、
    前記第２料金自動収受装置と接続されており、前記第２料金所に設置されている第２監視サーバと
    を具備し、
    前記第２監視サーバは前記ネットワークを介して前記遠隔監視装置に接続されており、
    前記第１表示部は、前記第２料金自動収受装置に障害が発生しているか否かを表示する
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
17. 請求項１乃至１６から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１料金自動収受装置及び前記複数の監視カメラは、前記第１監視サーバと無線ＬＡＮにより接続されている
    有料道路料金所の遠隔監視システム。
18. 請求項１乃至１７から選択される１請求項の有料道路料金所の遠隔監視システムであって、
    前記第１監視サーバに前記ネットワークを介して接続されており、前記監視画像過去データを再生表示する監視画像再生装置を具備する
    有料道路料金所の遠隔監視システム。

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