KR100752583B1 - 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

불법 주정차 단속 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 불법 주정차를 단속하기 위한 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 미리 저장된 단속 정보를 활용하여 효율적인 단속을 가능하게 하는 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량을 촬영하는 불법 주정차 단속 시스템에 있어서, 사용자로부터 입력되는 선택 신호에 응답하여 단속 모드를 수동, 반자동 및 자동 모드 중 어느 하나로 설정하는 모드 설정부; 상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 파일의 형태로 저장하는 단속정보 저장부; 상기 모드 설정부에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되는 경우에, 상기 단속 정보 저장부에 미리 저장된 상기 단속 정보를 이용하여 차량의 불법 주정차 단속에 필요한 제어신호를 생성하는 단속 제어부; 및 상기 제어 신호에 응답하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하기 위한 촬영 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 촬영 제어 신호를 출력하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
불법 주정차 단속, 카메라, 자동 모드

Description

불법 주정차 단속 시스템 및 방법{System and method for detecting illegally parked vehicles}
도 1은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템이 적용되는 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 센터 단속용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 수동 모드에서의 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 반자동 모드에서의 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 모드 설정부 120: 단속제어부
130: 단속정보 독출부 140: 단속정보 저장부
150: 카메라 제어부 160: 차량정보 인식부
본 발명은 차량의 불법 주정차를 단속하기 위한 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 미리 저장된 단속 정보를 활용하여 효율적인 단속을 가능하게 하는 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 차량의 수가 증가함에 따라서 주차 시설이 부족하게 되며, 이로 인해 차량의 불법 주정차가 빈번하게 이루어진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 주차 공간 또는 주차 설비를 증가시키려는 방법이 제안되어 왔으나, 증가하는 차량 수에 대응하기에는 무리가 있으므로. 차량의 불법 주정차 문제는 쉽게 해결되지 않는다. 차량의 불법 주정차는 도로 교통을 번잡하게 하는 요인이 될 뿐만 아니라, 사람들의 주거 공간에도 영향을 미치기 때문에, 교통 혼잡 등 여러 가지 불편함을 야기시킨다. 따라서, 이러한 불법 주정차를 단속하여 교통 질서 및 생활 환경을 개선해야 한다.
종래의 대부분의 불법 주정차 단속 시스템은 다수 개의 카메라와, 중앙 컴퓨터 및 각종 통신 설비 등을 이용하여 구현되며, 각각 필요한 데이터를 주고받음으로써 차량의 불법 주정차를 단속하기 위한 여러 가지 동작이 수행된다. 그러나 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 수동 모드 또는 반자동 모드에서 차량을 촬영하고 데이터를 전달함으로써 불법 주정차 차량을 단속하게 된다. 수동 모드는 불법 주정차 차량이 발견될 경우, 이를 촬영하고 차량 번호를 확인하는 절차를 모두 관리자 즉, 근무자가 수행하게 된다. 즉, 대부분의 절차는 근무자의 컴퓨터 조작을 통해서 수동 방식으로 이루어진다. 반자동 모드는 이러한 불법 주정차 차량 단속 절차의 일부를 컴퓨터 내에 설치된 소프트웨어 프로그램을 이용하여 자동으로 구현할 수 있는 방식이다.
그러나, 이러한 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 카메라가 항상 일정한 위치에서 다수의 구역을 촬영해야 하므로, 단속 효율 면에서 큰 손실이 발생된다. 즉, 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 특정한 단속 정보 없이 불특정한 구역을 정해진 시간 내내 촬영해야 하므로 카메라 사용 효율이 낮아진다. 게다가, 단속 동작에 필요한 장비, 예를 들어, 통신 장비, 인식 장비, 표시 장비들이 불필요하게 작동하게 되어 비효율적인 장비 사용으로 인한 자원낭비를 초래하게 된다는 문제점이 있다. 또한, 전술한 바와 같이 차량 단속 근무자가 컴퓨터의 조작을 위해 항상 대기해야 하므로, 근무자 입장에서의 작업 효율 또한 낮아지게 된다.
따라서, 보다 효율적으로 차량의 불법 주정차를 관리 및 단속할 수 있는 시스템이 요구된다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 불법 주정차 단속 시에 수동 또는 반자동 모드에서 동작하여 얻어지는 단속 정보들을 미리 저장하여 두고, 자동 모드로 전환시에 미리 저장된 단속 정보를 활용하여 효율적으로 불법 주정차 차량을 단속할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량을 촬영하는 불법 주정차 단속 시스템에 있어서, 사 용자로부터 입력되는 선택 신호에 응답하여 단속 모드를 수동, 반자동 및 자동 모드 중 어느 하나로 설정하는 모드 설정부; 상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 파일의 형태로 저장하는 단속정보 저장부; 상기 모드 설정부에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되는 경우에, 상기 단속 정보 저장부에 미리 저장된 상기 단속 정보를 이용하여 차량의 불법 주정차 단속에 필요한 제어신호를 생성하는 단속 제어부; 및 상기 제어 신호에 응답하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하기 위한 촬영 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 촬영 제어 신호를 출력하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 촬영 제어 신호는 유무선 통신을 통하여 상기 카메라로 전송될 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 불법 주정차 단속 방법은, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량을 촬영하는 불법 주정차 단속 방법에 있어서, 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에, 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 저장하는 단계; 사용자에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되었는지 판단하는 단계; 상기 단속 모드가 자동 모드로 설정된 것으로 판단되면, 미리 저장된 상기 단속 정보를 독출하는 단계; 상기 독출된 단속 정보를 토대로 하여, 현재 시간이 단속 시간인지 판단하는 단계; 현재 시간이 상기 단속 시간인 것으로 판단되면, 상기 단속 시간에 해당하는 단속 위치가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 촬영 조건을 제어하는 단계; 상기의 촬영 조건에 따라서 상기 단속 위치를 카메라를 이용하여 촬영하는 단계; 상기 단속 위치에서 단속 차량이 발견되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 단속 차량이 발견된 것으로 판단되면, 상기 카메라를 이용하여 상기 단속 차량을 촬영함으로써 차량 정보를 자동으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 단속 정보는 상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속이 수행되어 얻어지는 단속 결과를 통해 생성되며, 불법 주정차 단속의 대상 차량이 발견된 구역에 대한 위치 정보 및 단속 대상 차량이 발견된 시간대에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단속 정보는 시간대 별로 파일의 형태로 저장되어 상기 카메라가 상기 시간대별로 순차적으로 해당 위치를 촬영하도록 이용되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 단속 정보는 촬영 위치에 대한 상기 카메라의 각도, 위치 및 회전 방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
우선, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템이 적용되는 시스템의 개략적인 구성을 설명한다.
도 1은 불법 주정차 단속 시스템이 적용되는 시스템 구성을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 불법 주정차 단속 시스템은 크게 현장 장비 시스템(10)과 단속 상황실 감시 시스템(50)으로 구성된다. 현장 장비 시스템(10)은 허브(Hub)(200), 전광판(400), 앰프(500), 웹 스피드 돔형 카메라(600) 및 스피커(900)를 포함하고, 단속 상황실 감시 시스템(50)은 중앙 센터 단속용 시스템 (PC)(100), 고지서 발급 시스템(300), 차적 조회 시스템(700), 및 프린터(800) 등을 포함한다.
현장 장비 시스템(10)에 있어서, 상기 허브(200)는 웹 스피드 돔형 카메라(600), 전광판(400) 및 각종 무선 장비를 통합적으로 연결하기 위한 분배 장비이며, 전광판(400) 및 카메라(600)와 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)을 통하여 연결된다. 현장 장비 시스템(10)은 단속 상황실 감시 시스템(50)의 중앙 센터 단속용 시스템(100)과 허브(200)를 통하여 통신 가능하게 되어, 각종 영상 데이터 및 제어 신호들을 송수신할 수 있다. 카메라, 바람직하게는 웹 스피드 돔형 카메라(600)는 차량의 불법 주정차를 단속하기 위해 여러 구역을 촬영할 수 있는 촬영 장치로서, 상하좌우, 고속 회전 기능과 고속 디지털 줌 (줌인, 줌아웃) 기능을 가진다. 따라서, 원거리에서 차량을 단속하는 경우에, 전체 화면에서 차량의 번호판 부분만을 클릭하면, 카메라의 자체 회전 기능 및 줌 기능이 실행되어 차량의 번호판을 정확하게 촬영할 수 있다. 전광판(400)은 단속 안내 표시를 위한 표시 장치로서, 각종 표시 소자(LED 또는 LCD)를 이용하여 구현될 수 있다. 스피커(900)와 연결된 앰프(500)는 단속 안내 또는 계도 방송을 음성으로 출력하기 위한 신호 증폭 장치로서, 카메라(600)로부터 방송 정보 및 방송출력제어 정보를 수신한다. 즉, 스 피커(900)와 전광판(400)은 카메라에 의해 촬영된 영상 정보에 의해 단속 차량이 발견되면, 이를 음성과 화상으로서 표시하거나, 차량을 이동을 지시하는 계도 방송을 출력한다.
구체적으로 도시하지는 않았으나, 현장 장비 시스템(10)은 각종 전원 공급 장치 및 카메라를 거치하기 위한 지주 장치를 더 포함할 수 있다.
단속 상황실 감시 시스템(50)에 있어서, 중앙 센터 단속용 시스템(100)은 전반적인 불법 주정차 단속 과정을 제어하기 위한 제어 시스템으로서 PC를 이용하여 구현될 수 있다. 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 중앙센터 단속용 시스템(100) 내부에 하드웨어적인 장치로서 또는 소프트웨어적인 프로그램 모듈로서 구현될 수 있다. 중앙 센터 단속용 시스템(100)은 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하며, 단속 근무자는 PC의 화면을 보면서 필요한 조작을 수행할 수 있다. 중앙 센터 단속용 시스템(100)의 내부에는 각종 제어 프로그램 및 단속을 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되어 있다. 중앙 센터 단속용 시스템(100)은, 예를 들어 6 대의 카메라를 동시에 제어할 수 있으며, 6대의 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 화면을 이용하여 불법 주정차 차량을 관리할 수 있다. 고지서 발급 시스템(300), 차적 조회 시스템(700), 및 프린터(800) 등은 단속된 차량에 대하여 필요한 고지서를 발급하기 위한 장치들이다. 예를 들어, 중앙 센터 단속용 시스템(100)에서 촬영된 영상 데이터 및 차량 번호 데이터를 고지서 발급 시스템(300)으로 전송하면, 차적 조회 시스템(700)과의 연계를 통하여 차량 주소지 및 소유자 등이 확인된다. 이러한 과정은 이미 공지된 기술을 통하여 이루어지므로, 구체적인 설명은 생략한다.
중앙센터 단속용 시스템(100)은 허브(200)와 CCTV용 케이블을 통하여 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 센터 단속용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 불법 주정차 단속 시스템은 도 1의 중앙 센터 단속용 시스템(100)에 구현될 수 있으며, 모드 설정부(110), 단속 제어부(120), 단속정보 독출부(130), 단속정보 저장부(DB)(140), 카메라 제어부(150) 및 차량 정보 인식부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
모드 설정부(110)는 사용자, 즉, 근무자로부터 입력되는 사용자 선택 신호에 응답하여 단속 모드를 수동, 반자동 및 자동 모드 중 어느 하나로 설정한다. 일반적인 단속 모드는 수동, 반자동 및 자동 모드 중 어느 하나일 수 있으며, 단속자의 버튼 클릭을 통해서 각 모드가 선택될 수 있다.
단속정보 저장부(140)는 사용자에 의해 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에, 수동 모드 또는 반자동 모드에서 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 저장한다. 이때, 저장되는 정보는 계속적으로 누적되어 파일의 형태로 저장되며, 단속 정보 저장부(140)는 데이터베이스를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 단속 정보 저장부(140)는 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에, 대상 차량이 자주 발견된 구역에 대한 위치 정보 및 단속 대상 차량이 주로 발견된 시간대에 대한 정보를 단속 정보로서 저장한다. 이러한 단속 정보는 시간대 별로 파일의 형태로 기록되고, 상기 카메라(600)가 기록된 시간대별로 순차적으로 촬영하도록 활용된다. 또한, 상기 단속 정보는 해당 촬영 위치에 대한 카메라의 각도, 위치 및 회전 방향에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 불법 주정차가 이루어지는 구역은 대부분 특정한 장소, 특정한 시간대에 집중될 수 있고, 주차 유형 역시 어느 정도 유사하다. 따라서, 단속 정보 저장부(150)는 이러한 단속 정보들을 파일 형태로 저장해두고, 단속 모드가 자동 모드로 전환되는 경우 단속 정보들을 단속에 활용한다.
단속 정보 독출부(130)는 상기 모드 설정부(110)에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정된 경우에, 단속 제어부(120)의 제어 하에 상기 단속 정보 저장부(150)에 저장된 단속 정보를 독출하고, 독출된 정보를 단속 제어부(120)로 출력한다. 시스템의 구현에 따라서 단속 정보 독출부(130)는 생략될 수 있으며, 단속 정보 저장부(140)에 저장된 단속 정보가 직접 단속 제어부(120)로 전송될 수도 있다.
단속 제어부(120)는 단속 모드가 자동 모드로 설정된 경우에 단속 정보 독출부(130)를 통하여 단속 정보를 수신하거나 단속 정보 저장부(140)로부터 단속 정보를 수신하고, 상기 단속 정보를 이용하여 차량의 불법 주정차 단속에 필요한 제어신호를 생성한다.
카메라 제어부(150)는 상기 제어 신호를 수신하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하기 위한 촬영 제어 신호를 생성하고, 생성된 촬영 제어 신호를 출력한다. 즉, 카메라 제어부(150)는 단속 정보에 포함된 단속 위치정보 및 단속 시간 정보를 토대로 하여 카메라의 촬영 조건을 적절하게 조정하도록 촬영 제어 신호를 생성한다. 여기에서, 촬영 제어 신호는 촬영이 이루어질 시간을 설정 및 제어하기 위한 시간 제어 신호, 및 해당 구역을 촬영하기 위해 조정되어야 하는 카메라의 위치/회전 방향/각도를 제어하는 위치/방향/각도 제어 신호를 포함할 수 있다. 즉, 촬영 조건은 카메라의 위치, 방향, 회전 및 동작 시간 등을 포함할 수 있다. 상기 촬영 제어 신호는 허브(200)를 통하여 랜(LAN)과 같은 근거리통신망을 통해서 상기 카메라(600)로 유선 통신 방식으로 전달될 수 있다. 또한, 다른 실시예의 경우에, 상기 촬영 제어 신호는 무선 LAN 또는 무선 인터넷을 이용하여 무선 통신 방식으로 전송될 수도 있다.
차량정보 인식부(160)는 카메라 제어부(150)의 촬영 제어 신호에 응답하여 카메라(600)가 지정 위치를 촬영하는 중에 불법 주정차 차량이 발견되면, 이를 정해진 방식으로 촬영하여 차량 정보를 인식하도록 카메라 제어부(150)를 제어한다. 차량정보 인식부(160)는 촬영된 영상 데이터를 수신하고, 촬영된 영상 데이터를 토대로 해당 차량 번호를 인식하게 되며, 이후의 과정은 수동 모드 또는 반자동 모드에서 사용되는 단속 과정과 유사한 방식으로 수행된다. 그러나, 본 발명에서는 각 과정이 수동 모드 및 반자동 모드에서와 달리, 자동 방식으로 이루어진다는 특징이 있다.
단속 제어부(120)에 의해 불법 주정차 차량의 단속이 이루어지는 예를 간략히 설명한다. 우선, 수동 모드 또는 반자동 모드에서 제1일에 오전 8시 50분에 단속이 이루어져 불법 주정차 차량 정보가 저장되고, 제2일에 8시 20분에 단속이 이루어져 불법 주정차 차량 정보가 저장되고, 제3일에 8시 30분에 단속이 이루어져 불법 주정차 차량 정보가 저장되었다고 가정한다. 이러한 경우에, 단속 정보 저장 부(140)는 단속이 이루어진 시간 정보와 그에 해당하는 단속 위치 정보 및 카메라의 각도, 위치, 회전방향 등의 카메라 정보를 단속 정보로서 파일 형태로 저장하게 된다. 이후에 단속 모드가 자동 모드로 전환되면, 단속 제어부(120)를 통하여 해당 시간에 순차적으로 단속이 이루어지되, 첫 번째 단속은 8시 20분에, 두 번째 단속은 8시 30분에 3번째 단속은 8시 50분에 자동으로 이루어진다.
도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3에 도시된 단속 방법은 도 1 및 도 2의 불법 주정차 단속 시스템을 이용하여 수행될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 이용한 불법 주정차 단속 방법을 상세히 설명한다.
우선, 단속 모드가 수동/반자동 모드인 경우에 불법 주정차 단속 시스템을 통하여 불법 주정차 단속이 수행되고, 이러한 단속을 통해 수집된 단속 결과 정보는 단속 정보 저장부(140)에 단속 정보로서 저장된다(S300단계). 근무자가 중앙센터 단속용 시스템(100)의 화면을 통하여 자동 모드를 선택하면, 이는 사용자 선택 신호로서 모드 설정부(110)로 입력된다. 단속 제어부(120)는 근무자, 즉, 사용자에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되었는지를 판단한다(S310단계). 단속모드가 자동 모드로 설정된 것으로 판단되면, 단속 정보 독출부(130)는 단속 정보 저장부(140)에 저장된 각종 단속 정보들을 독출하고, 독출된 정보를 단속 제어부(120)로 출력한다. 또는, 단속 제어부(120)에서 직접 단속 정보 저장부(140)에 저장된 각종 단속 정보들을 독출할 수도 있다(S320단계).
전술한 바와 같이, 단속 정보는 대상 차량이 자주 발견되는 구역에 대한 위 치 정보 및 단속 대상 차량이 주로 발견되는 시간대에 대한 정보, 카메라 정보 등을 포함한다. 이때, 단속 제어부(120)는 현재 시간이 단속 시간에 해당하는지를 판단하고(S330단계), 현재 시간이 단속 시간이라고 판단되면, 단속 시간에 해당하는 위치, 즉, 구역을 촬영하도록 카메라 제어부(150)로 제어 신호를 출력한다. 따라서, 카메라 제어부(150)는 카메라의 촬영 조건을 제어하기 위한 촬영 제어 신호를 생성하여, 카메라(600)가 해당 단속 위치를 촬영하도록 한다(S340단계). 이때, 해당 위치에 대한 정보, 예를 들어, 어느 건물 및 어느 상가 주변의 구역인지를 나타내는 정보는 미리 저장된 단속 정보에 포함되어 있으므로, 불법 주정차 단속 방법이 구현되는 중앙 센터 단속용 시스템(PC)에 자동으로 입력될 수 있다. 만일 현재 시간이 단속시간이 아닌 것으로 판단되면, 단속 제어부(120)는 카메라가 단속 대기 상태에 있도록 제어한다(S370단계). 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 수행되는 단속 과정을 모두 자동 모드에서 처리하게 된다.
이때, 카메라(600)를 통하여 단속 위치를 촬영하는 중에 불법 주정차를 시도하는 단속 차량이 발견된 것으로 판단되면(S350단계), 단속 제어부(120)는 카메라 제어부(150)를 통하여 상기 카메라(600)가 미리 정해진 소정의 소프트웨어를 기반으로 발견된 차량을 촬영하도록 제어한다. 만일, 단속 위치에서 단속 차량이 발견되지 않거나, 촬영된 영상을 통해 차량의 번호 인식이 실패하면, 본 발명의 단속 방법은 제330단계로 리턴한다. 따라서, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 촬영을 통해서 차량 정보를 인식하고, 이에 따른 차량 정보를 검출하게 된다(S360단계). 불법 주정차 차량에 대한 정보는 도 1의 고지서 발급 시스템으로 전송되어 해당 차량에 대한 고지서가 발급된다. 또한, 자동 모드에서는, 단속된 위치에 대한 정보는 고지서 발급 과정이 종료되면 별도로 저장되지 않는다. 즉, 단속 과정의 종료 후에 자동 모드에서는 단속된 위치 정보를 저장하지 않고, 수동/반자동 모드에서 저장된 정보만을 이용하게 된다.
도 3에는 간략한 도시를 위해, 한 번의 단속 과정이 예로써 도시되었으나, 실제의 단속은 도 3에 도시된 과정을 기본으로 하여 계속적으로 반복된다. 또한, 단속 차량이 발견되어 차량 정보를 인식 및 확인하는 과정은 수동/반자동 모드에서 사용되는 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명에서는 수동/반자동 모드에서 수행되는 모든 과정들이 자동으로 수행된다는 점에 특징이 있다. 수동/반자동 모드에서의 차량 단속 과정에 대해서는 도 4 및 5를 참조하여 하기에서 설명된다.
도 4는 수동 모드에서의 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4의 단속 방법은 수동 단속 모드에서 이루어지는 경우를 나타내며, 이때 불법 주정차 단속 근무자 또는 사용자는 중앙센터 단속용 시스템(100)의 화면을 모니터한다. 웹 스피드 돔형 카메라(600)는 자체의 패트롤 기능을 이용하여 단속 지역을 감시한다. 이때, 근무자에 의해 단속 차량이 발견되면(S400단계), 근무자는 단속 모드를 수동 단속 모드로 전환한다(S410단계). 근무자는 화면에 디스플레이되는 영상에서 발견된 차량의 번호판 위치를 클릭한다(S415단계). 이때 카메라는 자동으로 상하/좌우/줌인/줌아웃 기능을 수행하여 촬영이 가능한 적절한 위치로 이동하고, 해당 차량의 번호판을 촬영한다(S420단계). 이때, 촬영된 영상을 통해 차량 의 번호가 자동으로 인식된다(S425단계). 만일 차량의 번호 인식이 실패하는 경우, 재촬영을 통하여 차량 번호 인식을 시도한다. 재촬영의 경우에도 차량번호가 인식되지 않는다면, 근무자는 화면의 "단속 취소" 버튼을 마우스로 클릭함으로써 단속 내용을 취소할 수 있다. S425단계에서 차량 번호가 인식된 후, 근무자는 카메라의 줌아웃 기능을 이용하여 수동으로 같은 위치를 원거리에서 촬영한다(S430단계). 이때, 단속 모드 화면은 종료된다(S435단계). 이후에 타이머 등을 이용하여 자동 설정된 소정 지연 시간, 즉, 단속 기준 시간이 경과되었는지 판단하고(S440단계), 소정 지연 시간이 경과된 것으로 판단되면, 화면에서 지연시간이 경과되었다는 것을 나타내기 위한 경고 표시가 이루어진다(S445단계). 여기에서 소정 시간은 5분 이상으로 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 5분 이상 경과한 후, 경고 표시에 따른 근무자의 화면 조작이 이루어지면, 카메라는 상기 차량이 인식된 위치로 자동으로 이동하여 해당 위치를 다시 촬영하고(S450단계), 차량 번호를 자동으로 인식한다(S455단계). 이때, 5분이 경과한 상태에서도 동일한 차량이 동일한 위치에서 촬영된 경우에, 촬영된 차량은 불법 주정차 차량으로 인식된다. 이후에 카메라를 이용하여 상기 차량의 위치를 원거리 촬영하고(S460단계), 근무자가 해당 위치 정보, 즉, 차량이 불법으로 주차 또는 정차된 건물 또는 상가의 위치를 중앙센터 단속용 시스템에 수동으로 입력한다(S465단계). 이때 단속이 종료되며(S470단계), 상기 위치에 대한 정보가 저장된다(S475단계). 저장된 위치 정보는 단속 시간 정보 및 카메라 정보와 함께, 도 2의 단속 정보 저장부(140)에 저장되며, 추후에 자동 모드에서 이루어지는 단속에 이용된다. 또한, 근무자가 해당 위치를 입력하는 것(S465단계)은 상황에 따라 차량번호 인식 단계(S425단계)에서도 수행될 수 있다. 촬영된 영상 데이터는 차적 조회 시스템에 전송되어 고지서 발급을 위해 사용되고, 고지서 발급이 완료되면 삭제된다. 즉, 촬영된 영상 데이터는 저장되지 않고 단속 위치, 시간, 카메라 정보 등의 단속 정보만이 데이터로서 저장되기 때문에, 파일 크기가 줄어들게 된다.
이와 같이, 불법 주정차 단속을 수동 모드에서 수행하는 경우, 대부분의 제어는 근무자의 시스템 조작을 통해서 이루어진다는 것을 알 수 있다.
도 5는 반자동 모드에서의 불법 주정차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5의 방법에서는 도 4의 방법과 유사한 부분을 제외한 나머지 부분에 대해서만 간략히 설명된다. 즉, 불법 주정차 단속 대상 차량의 번호가 인식되고(S525단계), 근무자는 촬영된 위치를 수동 방식으로 입력한다(제S530단계). 촬영 위치를 입력하는 것은 소프트웨어 프로그램을 이용하여 자동으로 입력되도록 구현될 수도 있다. 이때, 근무자는 단속 모드를 반자동 모드로 전환한다(S535단계). 이후의 과정은 수동 모드에서와는 달리 자동 방식으로 이루어진다. 즉, 차량이 인식된 위치에서 자동으로 원거리 촬영이 되고(S540단계), 단속 모드 화면은 자동으로 종료된다(S545단계). 이때, 소정 지연 시간이 경과되었는지 판단하여, 소정 지연 시간이 경과되었으면(S550단계), 카메라는 차량이 인식된 위치로 자동으로 이동하여 해당 위치를 촬영하게 된다(S555단계). 촬영된 영상 데이터를 통해서 차량 번호가 인식된다(S560단계). 이후에 자동으로 단속 과정이 종료된다(S565단계). 만일, 번호 인 식 결과, 소정 지연 시간이 경과되기 전에 두 번에 걸쳐서 (즉, S520단계 및 S540단계) 촬영한 차량의 번호와 현재 촬영된 차량의 번호가 동일하지 않다면, 이전에 촬영된 영상들을 삭제하고, 현재 촬영된 영상이 첫 번째 영상으로 자동으로 등록되어 다시 단속 과정을 거치게 된다. 단속 과정이 종료된 이후에 촬영된 구역에 대한 위치 정보는 자동으로 저장된다(S570단계). 촬영된 영상 데이터는 차적 조회 시스템에 전송되어 고지서 발급을 위해 사용되고, 고지서 발급이 완료되면 삭제된다. 즉, 촬영된 영상 데이터는 저장되지 않고 단속 위치, 시간, 카메라 정보 등의 단속 정보만이 데이터로서 저장되기 때문에, 파일 크기가 줄어들게 된다.
전술한 도 4 및 도 5에 기재된 수동/반자동 모드에서의 불법 주정차 단속 방법은 대부분의 과정에서 또는 그 일부의 과정에서 근무자의 시스템 조작이 요구된다.
그러나, 본 발명에서와 같이 자동 모드로 단속이 이루어지면, 무인 단속이 실현될 수 있고, 무인 단속이 이루어지는 시간 동안 근무자가 다른 업무를 수행할 수 있으므로, 효율적인 단속이 가능하다. 예를 들어, 수동 모드와 반자동 모드의 경우, 불법 주정차 단속을 위한 대상 차량이 발견되면, 그 이후의 동작이 수동 또는 반자동으로 구현되지만, 자동 모드의 경우에는 수동/반자동 모드에서 미리 저장된 각종 단속 정보를 활용하여 자동으로 단속이 이루어진다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템 및 방법은 차량의 불법 주정차 단속 시에, 수동 또는 반자동 모드에서 단속 동작이 수행되어 얻어 지는 모든 단속 정보들을 미리 저장하여 두고, 자동 모드로 전환되어 동작하는 경우에 미리 저장된 단속 정보를 활용함으로써, 효율적인 단속 과정을 구현할 수 있다. 예를 들어, 수동 또는 반자동 모드에서는 각종 장비들이 불필요하게 동작하여 장비의 사용 효율을 떨어뜨리게 되는 반면, 본 발명에서는 수동 또는 반자동 모드를 통하여 미리 저장된 위치 정보, 시간 정보, 카메라 정보 등의 단속정보를 이용하여 불법 주정차가 빈번하게 일어나는 시간과 장소에 대해서 자동으로 단속을 수행함으로써 장비의 불필요한 동작을 최소화하여 장비 사용 효율을 최대화하고, 이로 인해 장비의 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 효율적인 무인 자동 모드를 구현할 수 있으므로, 인력 낭비를 최소화할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량을 촬영하는 불법 주정차 단속 시스템에 있어서,
    사용자로부터 입력되는 선택 신호에 응답하여 단속 모드를 수동, 반자동 및 자동 모드 중 어느 하나로 설정하는 모드 설정부;
    상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 파일의 형태로 저장하는 단속정보 저장부;
    상기 모드 설정부에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되는 경우에, 상기 단속 정보 저장부에 미리 저장된 상기 단속 정보를 이용하여 차량의 불법 주정차 단속에 필요한 제어신호를 생성하는 단속 제어부; 및
    상기 제어 신호에 응답하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하기 위한 촬영 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 촬영 제어 신호를 출력하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 촬영 제어 신호는 유무선 통신을 통하여 상기 카메라로 전송되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 단속 정보는 상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속이 수행되어 얻어지는 단속 결과를 통해 생성되며, 불법 주정차 단속의 대상 차량이 발견된 구역에 대한 위치 정보 및 단속 대상 차량이 발견된 시간대에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 단속 정보는 시간대 별로 파일의 형태로 저장되어 상기 카메라가 상기 시간대별로 순차적으로 해당 위치를 촬영하도록 이용되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 단속 정보는 촬영 위치에 대한 상기 카메라의 각도, 위치 및 회전 방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
  6. 적어도 하나의 카메라를 이용하여 차량을 촬영하는 불법 주정차 단속 방법에 있어서,
    단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에, 단속 결과를 통해 생성되는 단속 정보를 저장하는 단계;
    사용자에 의해 단속 모드가 자동 모드로 설정되었는지 판단하는 단계;
    상기 단속 모드가 자동 모드로 설정된 것으로 판단되면, 미리 저장된 상기 단속 정보를 독출하는 단계;
    상기 독출된 단속 정보를 토대로 하여, 현재 시간이 단속 시간인지 판단하는 단계;
    현재 시간이 상기 단속 시간인 것으로 판단되면, 상기 단속 시간에 해당하는 단속 위치가 상기 카메라에 의해 촬영되도록 촬영 조건을 제어하는 단계;
    상기의 촬영 조건에 따라서 상기 단속 위치를 카메라를 이용하여 촬영하는 단계;
    상기 단속 위치에서 단속 차량이 발견되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 단속 차량이 발견된 것으로 판단되면, 상기 카메라를 이용하여 상기 단속 차량을 촬영함으로써 차량 정보를 자동으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 단속 정보는 상기 단속 모드가 수동 모드 또는 반자동 모드로 설정되는 경우에 단속이 수행되어 얻어지는 단속 결과를 통해 생성되며, 불법 주정차 단속의 대상 차량이 발견된 구역에 대한 위치 정보 및 단속 대상 차량이 발견된 시간대에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 단속 정보는 시간대 별로 파일의 형태로 저장되어 상기 카메라가 상기 시간대별로 순차적으로 해당 위치를 촬영하도록 이용되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 단속 정보는 촬영 위치에 대한 상기 카메라의 각도, 위치 및 회전 방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 방법.
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