KR100682368B1 - 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법주정차 차량을 감시하고, 위반 차량을 적발 및 계도하고, 고지서 발부 및 이의신청 등의 처리를 일괄적으로 처리할 수 있는 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운용자가 카메라 영상으로부터 전송되는 현장의 화면을 보고 단속대상 차량이 포착될 경우, 화면상의 차량 위치를 마우스로 1회 클릭하는 동작만으로 카메라의 위치 제어, 단속 사진(번호판 사진, 단속근거용 원경사진) 촬영, 단속 간격 타이머 관리, 2차 자동 제어 및 촬영, 번호판 인식에 대한 일련의 모든 단속절차를 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

불법, 위반, 주정차 차량, 카메라, 단속, 고지서

Description

불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법{UNLAWFULNESS PARKING AND NO STANDING CONTROL SYSTEM, AND METHOD THEREOF}

도 1은 종래기술에 따른 불법주정차 단속 관리시스템의 블록 구성도

도 2는 종래의 불법주정차 단속 관리시스템의 적용예를 나타낸 예시도

도 3은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리시스템의 블록 구성도

도 4는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 로그인 화면도

도 5는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 메인 화면도

도 6은 도 5의 제 1 실시간 단속 동영상 채널화면을 나타낸 화면도

도 7은 메인 화면에서 화면설정 버튼 클릭시 팝업되는 단속화면 설정 화면도

도 8은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차 자동 단속 화면도

도 9a 및 도 9b는 주정차 그룹 단속 절차를 나타낸 화면도

도 10은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차 수동 단속 화면도

도 11은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 버스차로 단속 화면도

도 12는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 운수과징 단속 화 면도

도 13은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도

도 14는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 버스차로위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도

도 15는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 운수과징 위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도

도 16은 도 13 내지 도 15의 화면에서 수정버튼 클릭시 팝업되는 차량 번호 변경 화면도

도 17a는 메인 화면에서 사용자변경 버튼 클릭시 팝업되는 로그인 화면도

도 17b는 도 17a의 로그인시 팝업되는 사용자 관리 화면도

도 18은 메인 화면에서 화면설정 버튼 클릭시 팝업되는 단속화면 설정 화면도

도 19a는 도 18의 단속화면 설정 화면의 등록 버튼 클릭시 팝업되는 단속설정화면에서 단속 카메라 관리 화면도

도 19b는 도 19a의 단속 카메라 관리 화면의 추가 버튼 클릭시 팝업되는 단속 카메라 관리 화면도

도 20a는 도 18의 단속화면 설정 화면의 등록 버튼 클릭시 팝업되는 단속설정화면에서 전광판 관리 화면도

도 20b는 도 20a의 전광판 관리 화면의 추가 버튼 클릭시 팝업되는 전광판 관리 화면도

도 21은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 방법에서 팬틸트 보정 방법을 설명하기 위한 팬틸트의 움직임을 도시한 도면

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 주정차 단속용 PDA

100 : 주정차 단속센터

101 : 디스플레이 화면

101a : 분할 개별화면

101b : 확대화면

101c : 지리정보 화면

101d : 개별화면

103_1 ∼103_n : 제 1 내지 제 n 비디오 디코더(Video Decoder)

105 : 비디오 스트리밍 릴레이 서버(Video Streaming Relay Server)

107 : L2 스위치

109 : 스토리지 서버(Storage Server)

111 : 방송 서버

113 : 메인 컨트롤 서버(Main Control Server)

115 : 웹 서버

117 : 차적 조회/과태료 발급 서버

120 : 외부 연계 시스템

121 : 키보드

123_1 ∼ 123_n : 단속터미널 PC

125 : 접합형 EOS

200 : 주정차단속 CCTV 현장설비

201 : 단독형 EOS

203 : 비디오 인코더(Video Encoder)

205 : 앰프(Amp)

207 : 스피커(Speaker)

209 : 카메라

211 : PTZ 컨트롤러(Controller)

213 : 무선 단말기

215 : 무선 전광판

본 발명은 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 CCTV를 통한 원격 주정차 단속 및 버스전용차로 단속의 운용 효율을 높이기 위하여, 불법주정차 및 버스전용차로 차량 감시, 위반 차량 적발 및 계도, 고지서 발행 업무를 하나로 통합시킨 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교통량이 많은 교차로나 도로에는 차량이 주차 또는 정차하는 것을 금지하는 주정차 금지구역이 설정되어 있으며, 주정차 금지구역에 주차 또는 정차를 하지 못하도록 단속하는 단속요원이 배치되어 불법주정차하는 차량에 대하여 과태료를 부과하였다.

그러나, 이러한 주정차 금지구역의 관리를 위해서는 단속요원이 일일이 주정차 금지구역을 순찰하며 차량의 불법주정차를 감시함으로써 많은 인력비용이 발생되었으며, 과태료를 부과하는 과정에서 불법주정차 차량의 운전자와 단속요원 사이에 과태료 부과에 따른 시비가 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위해, CCTV를 통해 불법주정차 차량 및 버스전용차로 차량을 감시 및 적발하는 불법주정차 단속 관리시스템이 개발되었다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 불법주정차 단속 관리시스템에 대해 설명하기로 한다.

종래의 불법주정차 단속 관리시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 감시용 카메라(1)와, 상기 감시용 카메라(1)의 영상신호를 디스플레이장치를 통해 볼 수 있도록 연결하는 입출력부(4)와, 상기 감시용 카메라(1)의 영상을 단속요원이 볼 수 있도록 제공하는 모니터(5)와, 불법주정차에 대한 계도방송을 하는 스피커(2) 및 마이크(6)와, 양방향 음성통신을 위해 현장과 상황실에 설치되는 마이크(3) 및 스피커(7)로 구성되어 있으며, 원거리에 있는 상황실에서 불법주정차하는 차량을 감 시할 수 있도록 제공된다.

도 2는 종래의 불법주정차 단속 관리시스템의 적용예를 나타낸 예시도이다. 도 2를 참조하면, 도로에 설정된 주정차 금지구역(8)에 차량(9)이 불법주정차를 하면 도로변에 설치된 감시 카메라(1)에서 스피커(2)를 통해 주정차 금지구역에 주차 또는 정차를 하지 못하도록 계도방송을 실시하고, 계도방송 후에도 차량이 계속 불법주정차를 하는 경우 상기 차량의 번호판을 상기 감시 카메라(1)로 촬영한 후 해당차량의 차주에게 과태료를 부과한다.

그러나, 이러한 종래의 불법주정차 단속 관리시스템은 인력비용을 감소시키는 효과는 있으나, 불법주정차에 따른 과태료 부과의 객관적 증거(예를 들면, 불법주정차시간)를 확보하지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 불법주정차 단속 관리시스템은 차량 계도 및 경고 안내방송을 운용자가 직접 스피커를 통해 육성으로 해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 종래의 불법주정차 단속 관리시스템은 카메라의 위치 제어, 단속 사진(번호판 사진, 단속근거용 원경사진) 촬영, 단속 간격 타이머 관리, 2차 자동 제어 및 촬영, 번호판 인식에 대한 일련의 모든 단속절차를 운용자가 수동으로 일일이 수행해야 하는 불편한 문제점이 있었다.

또한, 종래의 불법주정차 단속 관리시스템은 불법주정차 차량을 단속하는 과정과, 불법주정차를 하여 단속된 해당 차량의 소유자에게 고지서를 발부하는 과정 등이 일괄적으로 처리되지 못하고 각각 별도로 처리됨으로써, 단속에서부터 고지서 발부까지 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 불법주정차 차량을 감시하고, 위반 차량을 적발 및 계도하고, 고지서 발부 및 이의신청 등의 처리를 일괄적으로 처리할 수 있는 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 운용자가 카메라 영상으로부터 전송되는 현장의 화면을 보고 단속대상 차량이 포착될 경우, 화면상의 차량 위치를 마우스로 1회 클릭하는 동작만으로 카메라의 위치 제어, 단속 사진(번호판 사진, 단속근거용 원경사진) 촬영, 단속 간격 타이머 관리, 2차 자동 제어 및 촬영, 번호판 인식에 대한 일련의 모든 단속절차를 자동으로 수행할 수 있는 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량 계도 및 경고 안내방송을 운용자의 육성이 아닌 음성처리기술에 의한 인공 음성이 자동으로 송출되도록 한 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또다른 목적은, 스피커를 통한 음성 계도 방송과 옥외용 LED 전광판을 통한 문자 계도 방송을 함께 제공함으로써, 단속 효율을 높이고 단속 범위를 확대할 수 있는 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있 다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 단속 운용절차를 하나의 카메라 상에서 여러대의 차량에 대한 단속을 동시에 수행할 수 있는 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리방법은, 불법주정차 단속 관리시스템에 로그인 하는 단계; 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면에서 각 채널에 할당될 카메라를 선택하여 각 채널에 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 채널 중 어느 하나의 채널에서 주정차 단속 모드를 선택한 후 그룹 단속을 선택하는 단계; 상기 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하는 단계; 상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 1차로 자동으로 촬영하는 단계; 상기 불법주정차 차량에 대해 자동 음성 및 경고 문자를 발송하는 단계; 상기 자동 음성 및 경고 문자를 발송한 후 일정 시간이 경과한 다음 상기 선택된 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하는 단계; 상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 2차로 자동으로 촬영하는 단계; 및 상기 1차 및 2차로 촬영된 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 비교하여 1차 및 2차 모두 촬영된 불법주정차 차량에 대해 불법주정차 고지서를 자동으로 발부하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 1차 촬영과 2차 촬영의 번호인식 결과에 따라 단속 요구데이터와 단속 확인데이터로 분류하여 데이터베이스 서버에 저장하는 단계; 및 상기 데이터베이스 서버에 저장된 데이터를 고지서 발급 시스템으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 단속차량번호를 나타내는 단속차량번호 표시부; 단속시간을 나타내는 단속시간 표시부; 단속차량의 스틸사진을 나타내는 단속차량 스틸사진 표시부; 및 실시간으로 단속 차량의 동영상을 디스플레이하는 복수개의 채널부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 단속자의 ID를 나타내는 단속자 ID 표시부; 카메라별 단속 현황 통계를 나타내는 카메라별 단속 현황 통계 표시부; 라이트의 온/오프 상태 및 동작을 제어하는 라이트 온/오프 상태 표시 및 제어부; 및 카메라의 온/오프 상태 및 동작을 제어하는 카메라 온/오프 상태 표시 및 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 상기 프로그램을 종료하는 연결종료 버튼; 단속 카메라의 선택 및 채널변경을 설정하는 화면설정 버튼; 및 상기 단속 운용자를 변경하는 사용자변경 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 주정차위반을 단속하기 위한 주정차위반 버튼; 전용차로위반을 단속하기 위한 버스차로위반 버튼; 및 운수과징위반을 단속하기 위한 운수과징위반 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 버튼식으로 카메라의 팬틸트를 컨트롤하는 버튼식 팬틸트 컨트롤 패널; 버튼식으로 카메라의 줌을 컨트롤하는 버튼식 줌 컨트롤 패널; 및 버튼식으로 카메라의 포커스를 컨트롤하는 버튼식 포커스 컨트롤 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은, 상기 팬틸트가 좌표(x,y)에서 좌표(x',y')로 이동할 경우, 상기 좌표(x,y)에서 좌표(x'+10, y'+20)로 이동하는 단계; 상기 좌표(x'+10, y'+20)에서 좌표(x'-10, y'-20)로 이동하는 단계; 상기 좌표(x'-10, y'-20)에서 좌표(x'-10, y')로 이동하는 단계; 및 상기 좌표(x'-10, y')에서 좌표(x',y')로 이동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은, 상기 팬틸트를 영상화면의 좌우특징점으로 이동한 후 팬틸트 좌표계를 얻은 다음 좌우값의 차의 비를 이용하여 픽셀당 팬틸트의 이동좌표를 구하는 단계; 상기 카메라 렌즈의 줌과 포커스의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트 좌표비율을 구하는 단계; 및 상기 팬틸트의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트의 이동좌표와 상기 카메라 렌즈의 줌과 포커스의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트 좌표비율을 이용하여 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은, 수신된 영상신호를 읽은 후 영상의 지연시간을 예측하여 일정시간 대기한 후 상기 팬틸트를 조정하는 단계; 및 상기 카메라의 렌즈를 앞 뒤로 움직이면서 최상의 초점을 맞추는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 1개 또는 복수개의 분할화면을 선택하는 화면 분할 선택 버튼; 선택된 채널에 대하여 음성방송을 송출하는 기능을 제공하는 음성방송 개시버튼; 및 단속지역별 전체를 모니터링할 수 있는 화면을 선택하는 기준 화면 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은, 관리자가 필요한 기능을 설정하는 관리자 설정 버튼; 단속자료를 조회하는 단속자료조회 버튼; 및 단속영상을 조회하는 단속영상조회 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 번호인식용 사진과 상기 단속용 원경사진에는 단속위치, 차량번호 및 단속시간이 포함된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은, 채널번호와 카메라번호를 나타내는 채널번호 및 카메라번호 표시부; 단속시간을 나타내는 시간 표시부; 단속상태를 나타내는 단속상태 표시부; 및 단속카메라를 나타내는 단속카메라 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은, 불법주정차 단속을 선택하는 불법주정차 단속 운용 선택 모드 버튼; 버스전용차로 단속을 선택하는 버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼; 및 운수과징을 단속을 선택하는 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은, 상기 불법주정차 단속 운용 선택 모드 버튼의 클릭에 의해, 복수개의 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하면 클릭된 순서에 따라 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 자동으로 촬영하는 그룹단속 시작 버튼;을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은 팬틸트 자동 제어 선택 버튼과 팬틸트 수동 제어 선택 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은 상기 버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼의 클릭에 의해, 버스 전용차로 단속 시작 버튼과 진행중인 버스 전용차로 단속 중지 버튼을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 채널의 화면은 상기 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼의 클릭에 의해, 운수과징 시작 버튼, 단속중인 운수과징 단속 종료 버튼, 단속중인 운수과징 단속 중지 버튼을 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 시스템은, 주정차 단속지역을 촬영하는 촬상부와, 상기 촬상부로부터 수신된 동영상을 디지털로 압축하여 전송하는 비디오 인코더와, 상기 주정차 단속지역에 불법주정차된 차량을 계도하기 위한 음성방송부 및 VMS 전광판을 구비한 주정차단속 CCTV 현장설비; 및 상기 주정차단속 CCTV 현장설비의 비디오 인코더로부터 수신된 신호를 복원하는 비디오 디코더와, 상기 비디오 디코더에서 복원된 동영상을 화면으로 디스플레이하는 디스플레이 화면부와, 상기 동영상을 분기하고 단속데이터를 관리하는 각종 서버와, 운용단속 요원이 단속활동을 할수 있도록 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 프로그램이 저장된 단속단말용 PC를 구비한 주정차 단속센터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 주정차 단속센터는 인터넷 망을 통해 차적 조회 서버 및 과태료 발급 서버와 연계하여 동작하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 주정차 단속센터는, 상기 주정차단속 CCTV 현장설비의 비디오 인코더로부터 수신된 신호를 각 단속화면과 웹화면에 분배해 주는 비디오 스트리밍 릴레이 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주정차 단속센터는 상기 주정차단속 CCTV 현장설비의 비디오 인코더로부터 수신된 신호를 저장하는 스토리지 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주정차 단속센터는 상기 주정차 단속지역에 불법주정차된 차량에 대해 음성처리기술에 의해 처리된 인공 음성을 스피커를 통해 자동 송출하는 방송 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주정차 단속센터는 전체적인 시스템을 제어하고 상기 디스플레이 화면부를 제어하는 메인 컨트롤 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리시스템의 블록 구성도이다.

상기 불법주정차 단속 관리시스템은 주정차 단속센터(100)와 주정차단속 CCTV 현장설비(200)로 구분된다. 상기 주정차 단속센터(100)는 운용단속 요원이 단속활동을 할수 있는 단속단말용 PC와 영상을 분기하고 단속데이터를 관리하는 각종 서버로 구성된다. 그리고, 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200)는 현장의 영상을 전송할 수 있는 촬상부(카메라 등)와 영상을 디지털 압축전송할 수 있는 비디오 인코더, 계도를 위한 음성방송부와 VMS 전광판으로 구성된다.

상기 주정차 단속센터(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주정차 단속용 PDA(10)와, 분할 개별화면(101a), 확대화면(101b), 지리정보 화면(101c) 및 개별화면(101d)을 구비한 디스플레이 화면(101)과, 제 1 내지 제 n 비디오 디코더(Video Decoder)(103_1 ∼103_n)와, 비디오 스트리밍 릴레이 서버(Video Streaming Relay Server)(105)와, L2 스위치(107)와, 스토리지 서버(Storage Server)(109)와, 방송 서버(111)와, 메인 컨트롤 서버(Main Control Server)(113)와, 웹 서버(115)와 차적 조회/과태료 발급 서버(117)를 구비한 외부 연계 시스템(120)과, 키보드(121)와, 단속터미널 PC(123_1∼123_n)와, 스피커(108)와, 접합형 EOS(125)를 포함하여 구성한다.

그리고, 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200)는 단독형 EOS(201)와, 비디오 인코더(Video Encoder)(203)와, 앰프(Amp)(205)와, 마이크(206)와, 스피커(Speaker)(207)와, 카메라(209)와, PTZ 컨트롤러(Controller)(211)와, 무선 단말기(213)와, 무선 전광판(215)를 포함하여 구성한다.

상기 주정차 단속용 PDA(10)는 불법주정차를 단속하는 요원이 소지하는 PDA 단말기이다.

상기 디스플레이 화면(101)은 CCTV 카메라(209)에서 촬영한 영상이 디스플레이되는 화면으로, CCTV 카메라(209)에서 촬영한 영상을 n분할하여 나타낸 분할 개 별화면(101a)과, 화면을 확대한 확대화면(101b)과, 상기 CCTV 카메라(209)가 설치된 지역을 지리정보로 나타낸 지리정보 화면(101c) 및 개별화면(101d)을 구비한다.

상기 제 1 내지 제 n 비디오 디코더(Video Decoder)(103_1 ∼103_n)는 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200)의 비디오 인코더(203)로부터 수신된 디지털 압축신호를 동영상으로 복원하여 상기 디스플레이 화면(101)으로 전송한다.

상기 비디오 스트리밍 릴레이 서버(Video Streaming Relay Server)(105)는 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200)의 비디오 인코더(203)로부터 수신된 동영상 신호를 각 단속화면과 웹(web)화면에 분배해준다.

상기 L2 스위치(107)와 상기 접합형 EOS(125)는 상기 주정차 단속센터(100)와 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200) 사이를 연결해 주는 전송로이다.

상기 스피커(108)는 현장음을 확인하기 위해 상기 주정차 단속센터(100)에 설치한다.

상기 스토리지 서버(109)는 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200)의 비디오 인코더(203)로부터 수신된 디지털 압축신호를 저장하였다가 추후 발생하는 민원(이의제기 등)에 활용할 수 있도록 한다.

상기 방송 서버(111)는 불법주정차 감시중임을 현장설비의 스피커(207)로 자동 음성 방송한다. 이때, 이때, 상기 스피커(207)를 통해 출력되는 자동 음성 방송은 운용자의 육성이 아닌 음성처리기술에 의해 처리된 인공 음성이 자동 송출된다. 그리고, 상기 자동 음성 방송은 기본 음성 방송 및 다양한 홍보 및 안내 방송을 저장하여 활용할 수 있다.

상기 메인 컨트롤 서버(113)는 전체 시스템을 제어하고 상기 디스플레이 화면(101)을 제어한다.

상기 외부 연계 시스템(120)은 본 발명의 시스템과 연동되는 외부 시스템으로, 상기 웹 서버(115)와 상기 차적 조회/과태료 발급 서버(117)를 포함한다.

상기 단속터미널 PC(123_1∼123_n)는 불법주정차 감시 프로그램이 구동되는 PC로 단속요원이 상기 키보드(121)를 통해 컨트롤한다.

상기 단독형 EOS(201)는 상기 주정차 단속센터(100)와 상기 주정차단속 CCTV 현장설비(200) 사이를 연결해 주는 전송로이다.

상기 비디오 인코더(Video Encoder)(203)는 상기 CCTV 카메라(209)의 동영상을 상기 단독형 EOS(201)를 통해 상기 주정차 단속센터(100)로 전송하기 위해 디지털 압축신호로 변환하여 전송한다.

상기 마이크(206)와 상기 앰프(Amp)(205) 및 상기 스피커(Speaker)(207)는 불법주정차 단속과 계도를 위해 음성 방송을 한다.

상기 카메라(209)는 불법주정차 차량을 감시 및 촬영한다.

상기 PTZ 컨트롤러(Controller)(211)는 상기 카메라(209)의 동작을 제어한다.

상기 무선 단말기(213)는 상기 무선 전광판(215)을 제어하기 위해 무선데이터를 송수신한다.

상기 무선 전광판(215)은 불법주정차 단속과 계도를 위해 사용한다. 상기 무선 전광판(215)에는 위반 차량의 번호와 단속 메시지를 게시한다. 이때, 상기 무선 전광판(215)에 게시되는 메시지는 기본 전송 문자 및 다양한 문자 메시지를 저장하여 활용할 수 있다.

도 4는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 로그인 화면도이다.

상기 로그인 화면(250)은 본 발명의 불법주정차 단속 관리 프로그램의 브로드웨이(Broadway)실행시 팝업되는 첫 윈도우 화면으로, DB 서버에 등록된 사용자만 로그인이 가능하다.

상기 로그인 화면(250)의 아이디(ID)와 패스워드 입력란(251)에 사용자 아이디(ID)와 패스워드를 입력한 후 확인버튼(253)을 클릭하면 메인화면이 나타난다. 그리고, 상기 취소버튼(255)을 클릭하면 프로그램이 종료된다. 또한, 종료버튼 클릭시에는 프로그램이 종료된다.

도 5는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 메인 화면도이다.

상기 불법주정차 단속 관리 프로그램의 메인 화면(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 단속차량번호를 나타내는 단속차량번호 표시부(301)와, 단속시간을 나타내는 단속시간 표시부(302)와, 단속차량의 스틸사진을 나타내는 단속차량 스틸사진 표시부(303)와, 실시간으로 단속 차량의 동영상을 디스플레이하는 복수개의 채널부(350a 내지 350d)를 포함한다.

그리고, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면(300)은 단속자의 ID 를 나타내는 단속자 ID 표시부(304)와, 카메라별 단속 현황 통계를 나타내는 카메라별 단속 현황 통계 표시부(305)와, 라이트의 온/오프 상태 및 동작을 제어하는 라이트 온/오프 상태 표시 및 제어부(306)와, 카메라의 온/오프 상태 및 동작을 제어하는 카메라 온/오프 상태 표시 및 제어부(307)를 더 포함한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면(300)은 상기 프로그램을 종료하는 연결종료 버튼(308)과, 단속 카메라의 선택 및 채널변경을 설정하는 화면설정 버튼(309)과, 상기 단속 운용자를 변경하는 사용자변경 버튼(310)을 더 포함한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면(300)은 주정차위반을 단속하기 위한 주정차위반 버튼(311)과, 전용차로위반을 단속하기 위한 버스차로위반 버튼(312)과, 운수과징위반을 단속하기 위한 운수과징위반 버튼(313)을 더 포함한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면(300)은 버튼식으로 카메라의 팬과 틸트를 컨트롤하는 버튼식 팬 및 틸트 컨트롤 패널(314)과, 버튼식으로 카메라의 줌을 컨트롤하는 버튼식 줌 컨트롤 패널(315)과, 버튼식으로 카메라의 포커스를 컨트롤하는 버튼식 포커스 컨트롤 패널(316)을 더 포함한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면(300)은 1개 또는 복수개의 분할화면을 선택하는 화면 분할 선택 버튼(317)과, 선택된 채널에 대하여 음성방송을 송출하는 기능을 제공하는 음성방송 개시버튼(318)과, 단속지역별 전체를 모니터링할 수 있는 화면을 선택하는 기준 화면 버튼(319)을 더 포함한다.

또한, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은 관리자가 필요한 기능을 설정하는 관리자 설정 버튼(320)과, 단속자료를 조회하는 단속자료조회 버튼(321)과, 단속영상을 조회하는 단속영상조회 버튼(322)을 더 포함한다.

여기서, 상기 단속자 ID 표시부(304)는 현재 운용중인 단속자 ID를 표시하며, 상기 카메라별 단속 현황 통계 표시부(305)는 채널별 단속 통계 현황(단속 건수, 단속오류 건수 표시)을 표시한다.

상기 화면설정 버튼(309)은 단속화면상에서 단속 카메라의 선택 및 채널 변경을 설정하는 버튼이며, 상기 사용자변경 버튼(310)은 단속 운용자를 변경하는 버튼이다.

그리고, 상기 화면 분할 선택 버튼(317)은 1개의 화면 또는 4개의 분할 화면을 선택하는 버튼이다.

또한, 상기 음성방송 개시버튼(318)은 선택된 채널에 대하여 버튼을 누르고 있는 중에만 음성방송을 송출할 수 있는 기능을 제공하며, 상기 기준 화면 버튼(319)은 단속지역별 전체를 모니터링할 수 있는 화면을 선택하는 기능을 제공한다.

도 6은 도 5의 실시간 단속 동영상 채널화면(350a)을 나타낸 화면도이다.

상기 실시간 단속 동영상 채널화면(350a)에는 채널번호 및 카메라번호 표시부(351), 시간 표시부(352), 단속상태 표시부(353), 단속카메라 표시부(354)가 화면에 표시되어 있다. 그리고, 상기 실시간 단속 동영상 채널화면(350a)에는 불법주정차 단속 운용 선택 모드 버튼(355), 그룹단속 시작 버튼(356), 기준 화면 선택버 튼(357), 버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼(358), 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼(359)을 구비하고 있다. 또한 도면에는 표시되지 않았으나, 팬틸트 자동 제어 선택 버튼, 팬틸트 수동 제어 선택 버튼을 포함하고 있다.

상기 버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼(358)을 클릭하면, 버스 전용차로 단속 시작 버튼(동영상 녹화 시작)과 진행중인 버스 전용차로 단속 중지 버튼(동영상 녹화 중지)이 나타난다.

상기 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼(359)을 클릭하면, 운수과징 시작 버튼(동영상 녹화 시작), 단속중인 운수과징 단속 종료 버튼(동영상 녹화 종료), 단속중인 운수과징 단속 중지 버튼(동영상 녹화 중지)이 나타난다.

도 7은 메인 화면에서 화면설정 버튼 클릭시 팝업되는 단속화면 설정 화면도이다.

상기 단속화면 설정 화면은 상기 불법주정차 단속 관리 프로그램의 메인 화면(300)에서 상기 화면설정 버튼(308)을 클릭했을 때 팝업된다. 상기 단속화면 설정 화면에는 도 7에 나타낸 바와 같이, 단속위치, 단속 PC, 단속상태 등이 표시된 선택 가능한 단속 카메라 리스트를 구비하고 있으며, 연결, 연결해제, 전체해제, 종료 버튼을 더 구비하고 있다.

상기 연결버튼 클릭시 나타나는 메인화면뷰에 카메라가 연결된다. 이때, 연결된 카메라는 사용자와 단속 PC, 단속위치를 등록한다. 이에 의해, 상기 단속화면 설정 화면에 현재 등록된 리스트가 표시된다.

도 8은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차 자동 단속 화면도이다.

상기 주정차 자동 단속 화면에서, P 버튼(불법주정차 단속 운용 선택 모드 버튼)이 활성화되어 있고, A 버튼(팬틸트 자동 제어 선택 버튼)이 활성화되어 있으면 불법주정차 자동단속모드이다. 상기 화면에서, G 버튼은 그룹단속 시작 버튼이고, S1 내지 S4는 단속지역별 전체를 모니터링할 수 있는 기준 화면 선택 버튼이다. 그리고, #1 내지 #5는 그룹단속 중인 차량을 표시한다.

도 9a 및 도 9b는 주정차 그룹 단속 절차를 나타낸 화면도이다.

상기 화면에서, 주정차 그룹 단속을 실시하기 위해, 먼저 상기 G 버튼을 클릭하고 상기 기준 화면 선택 버튼(S1 내지 S4)중 하나를 선택한다.

그 다음, 단속대상차량을 마우스로 클릭하여 선택한다.

그 다음, 다시 상기 G 버튼을 클릭하면 자동단속이 시작된다.

그 다음, 상기 스토리지 서버(도 3의 109)로 레코딩이 시작된다.

그 다음, 단속진행중에 다시 상기 G 버튼을 클릭하여 단속대상차량 위치 박스(#1 내지 #5)를 다시 클릭하면 해당 차량의 단속이 취소되며 데이터베이스(DB)에 1차 단속취소로 저장된다.

한편, 단속이 진행되면 이미지를 촬영할 때 섬네일창에 이미지가 출력된다. 이때, 이미지 출력시 2번의 차량번호 인식이 수행되며 인식결과가 단속정보창에 나 타난다.

상기 과정이 완료시, 이미지 4장이 촬영되어 단속정보가 데이터베이스(DB)에 1차 단속완료로 저장되며 레코딩이 중지된다.

도 9a 및 도 9b에 표시된 도면부호는 단속차량번호 표시부(301), 단속시간 표시부(302), 단속차량 스틸사진 표시부(303), 실시간 단속 동영상 채널화면(350)을 나타낸다.

본 발명에 의한 주정차 그룹 단속 절차는 다음과 같다.

먼저, 불법주정차 단속 관리시스템에 로그인 한다.

그 다음, 상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면에서 각 채널에 할당될 카메라를 선택하여 각 채널에 영상을 디스플레이한다.

그리고, 상기 채널 중 어느 하나의 채널에서 주정차 단속 모드를 선택한 후 그룹 단속을 선택한다.

그 다음, 상기 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하면, 상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 1차로 자동으로 촬영한다.

그 다음, 상기 불법주정차 차량에 대해 자동 음성 및 경고 문자를 발송한다.

그 다음, 상기 자동 음성 및 경고 문자를 발송한 후 일정 시간이 경과한 다음 상기 선택된 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택한다.

그 다음, 상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 2차로 자동으로 촬영한다.

끝으로, 상기 1차 및 2차로 촬영된 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 비교하여 1차 및 2차 모두 촬영된 불법주정차 차량에 대해 불법주정차 고지서를 자동으로 발부한다.

도 10은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차 수동 단속 화면도이다.

상기 메인 화면에서, P 버튼(불법주정차 단속 운용 선택 모드 버튼)이 활성화되어 있고, M 버튼(팬틸트 수동 제어 선택 버튼)이 활성화되어 있으면 불법주정차 수동단속모드이다. 상기 화면에서, B 버튼은 버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼이고, T 버튼은 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼이고, Sh 버튼은 단속지역별 전체를 모니터링할 수 있는 기준 화면 선택 버튼이다.

상기 불법주정차 수동단속모드 상태에서, 마우스나 키보드, 팬틸트 버튼을 이용하여 팬틸트 카메라를 단속차량으로 이동시킨 다음, 상기 Sh 버튼을 클릭하여 이미지를 촬영한다. 이때, 첫 이미지 촬영시 스토리지 서버(도 1의 109)로 레코딩을 시작한다.

이미지 4장이 촬영되면 단속정보가 데이터베이스(DB)에 1차 단속완료로 저장되며 레코딩은 중지된다. 상기 이미지 촬영시 섬네일에 표시된다.

단속중 SC 버튼을 클릭하면 단속취소되며, DB에 1차 단속취소로 저장되며 레코딩은 중지된다.

도 11은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 버스차로 단속 화면도이다.

상기 메인 화면에서, B 버튼(버스 전용차로 단속 운용 선택 모드 버튼)이 활성화되어 있으면 버스차로 단속모드이다. 상기 화면에서, BS 버튼은 버스, 전용차로 단속 시작 버튼(동영상 녹화 시작)이고, BE 버튼은 진행중인 버스, 전용차로 단속 중지 버튼(동영상 녹화 중지)이고, BC 버튼은 단속 취소 버튼이며, T 버튼은 운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼이다.

상기 버스차로 단속모드 상태에서, 상기 BS 버튼은 클릭하면 레코딩이 시작되며, 이때 상기 BS 버튼은 BE 버튼으로 바뀐다.

마우스나 키보드, 팬틸트 버튼을 이용하여 팬틸트 카메라를 이동시킨 다음, 상기 Sh 버튼을 클릭하여 이미지를 촬영한다.

상기 BE 버튼을 클릭하면 단속이 완료되어 레코딩이 종료되고 단속정보가 데이터베이스(DB)에 1차 완료로 저장된다. 그리고, 상기 BE 버튼은 상기 BS 버튼으로 전환된다.

상기 BC 버튼을 클릭하면 단속이 취소되고 1차 취소로 데이터베이스(DB)에 저장된다. 상기 이미지 촬영시 섬네일에 표시된다.

도 12는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 운수과징 단속 화면도이다.

상기 메인 화면에서, T 버튼(운수과징 단속 운용 선택 모드 버튼)이 활성화 되어 있으면 운수과징 단속모드이다. 상기 화면에서, TS 버튼은 운수과징 단속 시작 버튼(동영상 녹화 시작)이고, TE 버튼은 단속중인 운수과징 단속 종료 버튼(동영상 녹화 종료)이고, TC 버튼은 단속중인 운수과징 단속 중지 버튼(동영상 녹화 중지)이다.

상기 운수과징 단속모드 상태에서, 상기 TS 버튼은 클릭하면 레코딩이 시작되며, 이때 상기 TS 버튼은 TE 버튼으로 바뀐다.

마우스나 키보드, 팬틸트 버튼을 이용하여 팬틸트 카메라를 이동시킨 다음, 상기 Sh 버튼을 클릭하여 이미지를 촬영한다.

그리고, 상기 TE 버튼을 클릭하면 단속이 완료되어 레코딩이 종료되고 단속정보가 데이터베이스(DB)에 1차 완료로 저장된다. 그리고, 상기 TE 버튼은 상기 TS 버튼으로 전환된다.

상기 TC 버튼을 클릭하면 단속이 취소되고 1차 취소로 데이터베이스(DB)에 저장된다. 상기 이미지 촬영시 섬네일에 표시된다.

도 13은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 주정차위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도이다.

상기 주정차위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서는 도 13에 나타낸 바와 같이, 단속일자, 시작시간, 종료시간, 단속PC, 단속자, 단속현장, 차량번호1, 차량번호2, 일치여부, 단속상태 등이 표시된 단속데이터 리스트와, 단속을 위해 촬영된 스틸 컷 사진(시간별 번호판 확대 사진) 4장과, 상기 단속데이터 리스트의 정보를 수정하기 위한 수정버튼과, 상기 단속 데이터 확인 후 데이터베이스(DB) 및 고지서 발급 서버로 단속 데이터 전송을 위한 전송버튼과, 상기 단속 데이터 삭제를 위한 삭제버튼과, 상기 주정차위반 1차단속 DB리스트 출력화면을 종료하기 위한 종료버튼을 포함하여 구성된다.

상기 주정차위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서, 선택된 항목의 차량정보를 수정버튼으로 수정한다.

그리고, 항목을 선택한 후 전송버튼을 클릭하면 2차 완료로 DB에 저장된다.

또한, 항목을 선택한 후 삭제버튼을 클릭하면 선택된 항목이 DB에서 삭제된다.

여기서, 항목의 선택은 멀티 셀렉트가 가능하다. 그리고, 종료버튼을 클릭하면 단속화면이 종료된다.

도 14는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 버스차로위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도이다.

상기 버스차로위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서는 도 14에 나타낸 바와 같이, 단속일자, 시작시간, 종료시간, 단속PC, 단속자, 단속현장, 차량번호, 단속상태 등이 표시된 단속데이터 리스트와, 단속을 위해 촬영된 스틸 컷 사진(시간별 번호판 확대 사진) 4장과, 상기 단속데이터 리스트의 정보를 수정하기 위한 수정버튼과, 상기 단속 데이터 확인 후 데이터베이스(DB) 및 고지서 발급 서버로 단속 데이터 전송을 위한 전송버튼과, 상기 단속 데이터 삭제를 위한 삭제버튼과, 상기 주 정차위반 1차단속 DB리스트 출력화면을 종료하기 위한 종료버튼을 포함하여 구성된다.

상기 버스차로위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서, 선택된 항목의 차량정보를 수정버튼으로 수정한다.

그리고, 항목을 선택한 후 전송버튼을 클릭하면 2차 완료로 DB에 저장된다.

또한, 항목을 선택한 후 삭제버튼을 클릭하면 선택된 항목이 DB에서 삭제된다.

여기서, 항목의 선택은 멀티 셀렉트가 가능하다. 그리고, 종료버튼을 클릭하면 단속화면이 종료된다.

도 15는 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 프로그램의 운수과징 위반 1차단속 DB리스트를 출력한 화면도이다.

상기 운수과징 위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서는 도 15에 나타낸 바와 같이, 단속일자, 시작시간, 종료시간, 단속PC, 단속자, 단속현장, 차량번호, 단속상태 등이 표시된 단속데이터 리스트와, 단속을 위해 촬영된 스틸 컷 사진(시간별 번호판 확대 사진) 4장과, 상기 단속데이터 리스트의 정보를 수정하기 위한 수정버튼과, 상기 단속 데이터 확인 후 데이터베이스(DB) 및 고지서 발급 서버로 단속 데이터 전송을 위한 전송버튼과, 상기 단속 데이터 삭제를 위한 삭제버튼과, 상기 주정차위반 1차단속 DB리스트 출력화면을 종료하기 위한 종료버튼을 포함하여 구성된다.

상기 운수과징 위반 1차단속 DB리스트 출력화면에서, 선택된 항목의 차량정보를 수정버튼으로 수정한다.

그리고, 항목을 선택한 후 전송버튼을 클릭하면 2차 완료로 DB에 저장된다.

또한, 항목을 선택한 후 삭제버튼을 클릭하면 선택된 항목이 DB에서 삭제된다.

여기서, 항목의 선택은 멀티 셀렉트가 가능하다. 그리고, 종료버튼을 클릭하면 단속화면이 종료된다.

도 16은 도 13 내지 도 15의 화면에서 수정버튼 클릭시 팝업되는 차량번호 변경 화면도이다.

상기 차량 번호 변경 화면은 도 13 내지 도 15의 화면에서 수정버튼 클릭시 팝업된다. 상기 차량 번호 변경 화면에는 도 16과 같이, 단속된 데이터의 차량번호 수정을 위한 확대사진(①)과, 단속을 위해 촬영된 스틸 컷 사진 4장(시간별 번호판 확대 사진)(②)과, 차량번호 수정창(③)과, 단속 데이터에서 차량번호 수정창(③)에서 변경한 상태대로 차량번호 수정 확인을 위한 수정버튼(④)과, 단속 데이터 수정 취소를 위한 취소버튼(⑤)을 포함하고 있다.

도 17a는 메인 화면(300)에서 사용자변경 버튼(310) 클릭시 팝업되는 로그인 화면도이다.

상기 로그인 화면은 메인 화면(도 3의 300)에서 사용자변경 버튼(310)을 클 릭하였을 때 팝업된다.

상기 로그인 화면(300)의 아이디(ID) 입력란(①)과 패스워드 입력란(②)에 사용자 아이디(ID)와 패스워드를 입력한 후 확인버튼을 클릭하면 사용자 관리 화면(도 17b)이 나타난다. 그리고, 취소버튼을 클릭하면 프로그램이 종료된다. 또한, 종료버튼 클릭시에는 프로그램이 종료된다.

도 17b는 도 17a의 로그인시 팝업되는 사용자 관리 화면도이다.

상기 사용자 관리 화면에는 도 17b와 같이, 사용자의 아이디(ID), 패스워드, 이름을 입력하여 등록하는 아이디, 패스워드 및 이름 입력란과, 사용자의 아이디(ID), 패스워드, 이름을 추가로 등록하는 추가 버튼과, 리스트에서 선택된 내용의 아이디, 패스워드 및 이름을 수정하는 수정 버튼과, 리스트에서 선택된 내용을 삭제하는 삭제 버튼을 포함하여 구성된다.

상기 사용자 관리 화면은 상기 메인 화면에서 상기 사용자변경 버튼(310)을 클릭하여 로그인을 하였을 때 팝업된다.

상기 사용자 관리 화면에서 상기 추가 버튼을 클릭하면 도 17b와 같은 사용자 관리 윈도우창(A)이 팝업된다. 상기 사용자 관리 윈도우창(A)에는 사용자의 아이디(ID), 패스워드, 이름을 입력하여 등록하는 아이디, 패스워드 및 이름 입력란과, 상기 입력란에 입력된 사용자의 아이디(ID), 패스워드, 이름을 적용하는 적용 버튼과, 상기 입력란에 입력된 사용자의 아이디(ID), 패스워드, 이름을 취소하는 취소 버튼과, 리스트에서 선택된 내용을 삭제하는 삭제 버튼을 포함하여 구성된다.

상기 사용자 관리 화면에서 사용자 정보를 추가할 경우에는, 상기 추가 버튼을 클릭한 후 팝업된 상기 사용자 관리 윈도우창(A)에서 아이디, 패스워드 및 이름을 입력한 후 상기 적용 버튼을 클릭한다.

상기 사용자 관리 화면에서 사용자 정보를 수정할 경우에는, 상기 사용자 관리 화면의 리스트에서 수정할 내용을 선택한 뒤, 아이디, 패스워드 및 이름 중 수정할 내용을 수정한 후 상기 수정 버튼을 클릭한다.

상기 사용자 관리 화면에서 사용자 정보를 삭제할 경우에는, 상기 사용자 관리 화면의 리스트에서 삭제할 내용을 선택한 뒤, 상기 삭제 버튼을 클릭한다.

도 18은 메인 화면(300)에서 화면설정 버튼(309) 클릭시 팝업되는 단속화면 설정 화면도이다.

상기 단속화면 설정 화면은 상기 불법주정차 단속 관리 프로그램의 메인 화면(300)에서 상기 화면설정 버튼(309)을 클릭했을 때 팝업된다. 상기 단속화면 설정 화면에는 도 7에 나타낸 바와 같이, 단속채널, 단속 PC, 단속위치, 화면분할, 단속상태 등이 표시된 선택 가능한 단속 카메라 리스트(①)와, 단속화면상에서의 단속채널을 선택하는 채널 선택 버튼창(②)과, 관리자에 의해 지정된 단속 위치를 선택하는 단속 위치 선택 버튼창(③)과, 현재 사용할 단속 PC의 ID 선택 버튼창(④)을 구비한다. 그리고, 상기 단속화면 설정 화면에는 등록, 추가, 수정, 삭제, 종료 버튼을 더 구비하고 있다.

도 19a는 도 18의 단속화면 설정 화면의 등록 버튼 클릭시 팝업되는 단속설정화면에서 단속 카메라 관리 화면도이다.

상기 단속 설정 화면은 도 18의 단속화면 설정 화면에서 상기 등록 버튼을 클릭시 팝업된다. 상기 단속 설정 화면에는 카메라 관리 탭, 전광판 관리 탭, 음성방송 관리 탭이 있다.

상기 단속 카메라 관리 화면은 상기 카메라 관리 탭의 선택에 의해 팝업된다. 상기 단속 카메라 관리 화면에는 도 19a와 같이, 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치 등의 정보를 입력하는 입력란과, 상기 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치 등의 정보를 추가로 등록하는 추가 버튼과, 리스트에서 선택된 내용의 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치를 수정하는 수정 버튼과, 리스트에서 선택된 내용을 삭제하는 삭제 버튼을 포함하여 구성된다.

상기 단속 카메라 관리 화면에서 단속 카메라 정보를 추가할 경우에는, 상기 추가 버튼을 클릭한 후 팝업된 상기 단속 카메라 관리 윈도우창(A)에서 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치를 입력한 후 상기 적용 버튼을 클릭한다.

상기 단속 카메라 관리 화면에서 단속 카메라 정보를 수정할 경우에는, 상기 단속 카메라 관리 화면의 리스트에서 수정할 내용을 선택한 뒤, 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치 중 수정할 내용을 수정한 후 상기 수정 버튼을 클릭한다.

상기 단속 카메라 관리 화면에서 단속 카메라 정보를 삭제할 경우에는, 상기 단속 카메라 관리 화면의 리스트에서 삭제할 내용을 선택한 뒤, 상기 삭제 버튼을 클릭한다.

도 19b는 도 19a의 단속 카메라 관리 화면의 추가 버튼 클릭시 팝업되는 단속 카메라 관리 화면도이다.

상기 단속 카메라 관리 화면에서는 카메라명, ip, 채널, 아이디, 패스워드, 카메라 위치, PTZ 모델, PTZ ip, 포트 등을 입력하는 입력란이 구비되어 있다. 이때, 상기 카메라명은 텍스트 문자열로 입력하고, 상기 ip 및 채널은 비디오 인코더 IP 및 채널 번호를 입력하고(예를 들어 1포트 비디오 인코더의 경우 '1'), 상기 아이디 및 패스워드는 비디오 인코더 접속 아이디 및 패스워드를 입력하고, 상기 카메라 위치는 텍스트 문자열로 입력한다. 그리고, 상기 PTZ 모델은 선택 탭에서 해당 모델을 선택하고, 상기 PTZ ip 및 포트는 팬틸트 제어용 프로세서 IP 및 포트(해당사항이 있는 경우 IP를 통하여 제어하는 팬틸트 기종)를 입력한다.

도 20a는 도 18의 단속화면 설정 화면의 등록 버튼 클릭시 팝업되는 단속설정화면에서 전광판 관리 화면도이다.

상기 단속 설정 화면은 도 18의 단속화면 설정 화면에서 상기 등록 버튼을 클릭시 팝업된다. 상기 단속 설정 화면에는 카메라 관리 탭, 전광판 관리 탭, 음성방송 관리 탭이 있다.

상기 전광판 관리 화면은 상기 전광판 관리 탭의 선택에 의해 팝업된다. 상기 전광판 관리 화면에는 도 20a와 같이, 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식 등의 정보를 입력하는 입력란과, 상기 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식 등의 정보를 추가로 등록하는 추가 버튼과, 리스트에서 선택된 내용의 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식을 수정하는 수정 버튼과, 리스트에서 선택된 내용을 삭제하는 삭제 버튼을 포함하여 구성된다.

상기 전광판 관리 화면에서 전광판 정보를 추가할 경우에는, 상기 추가 버튼을 클릭한 후 팝업된 상기 전광판 관리 윈도우창(A)에서 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식을 입력한 후 상기 적용 버튼을 클릭한다.

상기 전광판 관리 화면에서 전광판 정보를 수정할 경우에는, 상기 전광판 관리 화면의 리스트에서 수정할 내용을 선택한 뒤, 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식 중 수정할 내용을 수정한 후 상기 수정 버튼을 클릭한다.

상기 전광판 관리 화면에서 전광판 정보를 삭제할 경우에는, 상기 전광판 관리 화면의 리스트에서 삭제할 내용을 선택한 뒤, 상기 삭제 버튼을 클릭한다.

도 20b는 도 20a의 전광판 관리 화면의 추가 버튼 클릭시 팝업되는 전광판 관리 화면도이다.

상기 전광판 관리 화면에서는 전광판명, 아이피(ip), 그룹, 포트, 폰트, 속도, 방식 등을 입력하는 입력란이 구비되어 있다. 여기서, 상기 전광판명은 텍스트 문자열로 입력한다. 이때, 상기 전광판명은 관련 카메라를 등록한 후에만 등록할 수 있다. 그리고, 상기 아이피(ip), 그룹 및 포트는 전광판 제어용 컨트롤러 IP와 그룹 및 포트명을 입력한다. 그리고, 상기 폰트 및 속도는 전광판 표출 문자열의 폰트와 스크롤 속도를 입력하고, 상기 방식은 전광판 표출 문자열의 표출방식(예를 들어, 스크롤, 깜빡임, 좌로이동 등)을 입력한다.

도 21은 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리 방법에서 팬틸트 보정 방법을 설명하기 위한 팬틸트의 움직임을 도시한 도면이다.

일반적으로, 팬틸트는 카메라 본체의 유기적인 이동 샷 구현을 가능하게 해주는 장치로, 자동(auto)과 수동 모두 조작이 가능하다.

상기 팬틸트의 제어를 위해 움직이는 모터는 아날로그 모터에기 때문에 특정 위치로 움직이도록 하면 움직이던 관성 때문에 원하던 위치보다도 좀더 나가서 멈추게 되며, 그 차이 또한 일정치 않게 된다. 이렇게 실제 위치와 어긋나는 것을 백래쉬(backlash)라 한다.

카메라가 가까운 거리를 촬영하고 있을 때는 제어에서 발생하는 백래쉬(basklash)는 별 문제가 되지 않으나 원거리르 촬영하고 있을 때에는 아주 작은 백래쉬(basklash)에 의해서도 문제가 되므로 이의 보정이 중요하게 된다.

근거리의 경우 약간의 오차가 발생해도 피사체를 촬영할 수 있지만 원거리의 경우 같은 오차라고 해도 피사체 촬영이 불가능해 진다.

이하, 본 발명에서 구현한 팬틸트 보정 방법에 대해 설명하기로 한다.

1) 도 21을 참조하여 설명하면, 좌표(x,y)(①)에서 좌표(x',y')(⑤)로 이동할 경우 팬틸트 백래쉬(basklash)를 제거하기 위해 다음과 같이 이동한다.

먼저, 좌표(x,y)(①)에서 좌표(x'+10, y'+20)(②)로 이동한다.

그 다음, 상기 좌표(x'+10, y'+20)(②)에서 좌표(x'-10, y'-20)(③)로 이동한다.

그 다음, 상기 좌표(x'-10, y'-20)(③)에서 좌표(x'-10, y')(④)로 이동한다.

그 다음, 상기 좌표(x'-10, y')(④)에서 좌표(x',y')(⑤)로 이동한다.

2) 영상화면(예를 들어, 640×480)과 팬틸트 좌표체계 매칭방식

비디오서버에서 압축되어 전송된 영상은 카메라렌즈에 줌인 상태와 줌아웃 상태에 따라 중심축의 변화가 있다. 줌을 이동시 좌표에 대해 보정함으로써, 줌인 상태와 줌아웃 상태의 중심축의 이동에 대한 팬틸트의 값을 보정하여 준다. 이것은 최소 줌인 상태와 최대 줌 아웃 상태의 차이가 100m 내지 150m 이상 벌어지기 때문에 일어나는 것으로, 최대 줌아웃 상태에서는 거의 분간하기 힘든 약간의 오차가 줌인을 함에 따라 오차가 커져 결국에는 카메라에서 피사체가 사라지는 현상을 방지하기 위한 것이다.

전송된 영상의 좌표에 대한 팬틸트값 추정방식은 영상화면크기가 640×480 화면을 기준으로 영상의 좌우특징점을 찾아 팬틸트를 이용하여 이동한 후 팬틸트 좌표계를 얻은 후에 좌우값의 차의 비를 이용하여 픽셀당 팬틸트의 이동좌표를 찾 아낸다.

또는, 줌과 포커스의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트 좌표비율의 변화보정 카메라 렌즈의 줌과 포커스에 대한 팬틸트 좌표비율을 통계적 산출을 이용하여 픽셀당 팬틸트의 이동좌표를 찾아낸다.

이와 같이, 기존의 축적된 데이터를 이용해 기본 좌표를 산출했으며 각 카메라와 팬틸트 혹은 설치되는 환경에 따른 차이를 보상하기 위해 좌표산출을 위한 별도의 프로그램을 제작하였다.

3) 전송된 영상의 지연현상 보정

비디오서버, 디코더 및 환경변수에 의해 영상지연현상이 발생한다. 즉, 실제 팬틸트는 정확한 위치에 가 있음에도 불구하고 영상전송이 지연 됨에 따라 정확한 제어를 힘들게 한다. 이를 위해 영상신호를 읽은 후 영상의 지연시간을 예측하여 대기한다. 영상지연시간은 영상 전송로가 안정적일 경우는 일정하기 때문에 축적된 데이터를 통해 예측 가능한 부분이다.

4) 패시브(passive) 오토포커스

전송영상을 이용하여 영상의 컨트라스트를 이용하여 최상의 초점을 찾기위해 렌즈를 앞 뒤로 움직인다. 포커스는 각 화면에서 각각의 픽셀당 명도 변화 값을 구하여 최적의 포커스를 추정한다.

팬틸트의 가격과 정확성은 반비례하기 때문에 보다 값싸고 안정된 팬틸트 제어를 위해서는 어떠한 방식이든 보정 작업이 필요하게 된다. 본 발명에서는 상기 1) 내지 4)의 과정을 통해 보정작업을 하게 되며 이를 통해 피사체를 정확하게 촬영할 수 있게 된다.

상기 불법주정차 단속 관리시스템은 주정차단속, 운수과징단속, 전용차로 단속을 선택하여 사용할 수 있다. 그리고, 스케쥴링에 의한 동영상 자동 녹화가 가능하며, 전광판 및 음성 방송을 이용하여 기본적인 불법 주정차 계도, 구정 홍보 및 안내(스케쥴링), 기타 광고를 할 수 있다. 또한, 단속 운영자 구역에 따라 시스템 사용 권한을 설정할 수 있다.

상기 불법주정차 단속 관리시스템은 단속을 위한 번호판인식용 확대 사진과 번호판인식용 확대 사진과 근거리용 원경사진의 획득을 위하여 불법주정차 단속 구간내의 임의의 위치에 주차한 차량에 대한 카메라(209)의 위치(팬, 틸트, 줌, 포커스)를 변환 제어하는 제어기술과, 상기 카메라(209)로부터 전송되는 2차원 평면 영상을 카메라의 위치 제어를 위하여 3차원 공간상의 좌표로 변환하여야 하며, 번호판 인식을 위하여 영상내 번호판의 위치를 검색하고 번호판 문자를 인식할 수 있는 영상처리기술과, 카메라의 영상이 디지털화되어 전송되고, 카메라, 전광판 등 단속 지역의 시설물을 관리, 제어하기 위한 이더넷, 시리얼, 광전송 통신 인터페이스 등의 통신기술과, 단속 데이터 및 단속 스케쥴을 위한 데이터를 상용 DBMS를 이용하여 관리할 수 있는 DB 처리기술이 필요하다.

그리고, 상기 불법주정차 단속 관리시스템은 카메라로부터 입력되는 영상이 비디오 인코딩(MPEG4, MJPEG 등)되어 전송된 영상을 디코딩하여 아날로그 영상으로 복원한 후에 불법주정차되어 있는 차량의 위치를 2차원 평면상에서 3차원 위치값으로 변환할 수 있다. 이는 화면상의 개별 픽셀(Pixel)에 대한 원근 및 좌우 위치값으로 환산할 수 있는 소프트웨어 알고리즘을 자체개발하여 원근에 상관없이 일정한 크기의 사진을 획득할 수 있도록 불법주정차 단속 관리시스템에 적용하였다. 이러한 2차원 영상에 대한 3차원 위치값 변환은 화면상의 특정 위치를 마우스로 클릭하거나, 화면상에서 특정 위치에 변화가 생길 경우 이를 확대 혹은 축소하여 원하는 영상을 얻는데 사용한다.

또한, 상기 불법주정차 단속시스템은 단속현장에 설치된 카메라의 영상이 디지털화되어 IP 패킷(Packet)으로 전송되고, 이를 모니터에 디스플레이하기 위하여 인코딩 장치와의 TCP 연결(connection)을 관리한다.

영상전송에 대한 TCP 연결은 여러대의 카메라를 동시에 혹은 임의로 이루어져야하므로, 개별 카메라의 인코딩 장치에 대한 소켓(Socket)관리로 이루어진다. 또한, 카메라의 위치를 임의로 변경하고 현재의 위치값을 얻기 위하여 팬틸트 드라이버와 통신을 하는데, 이러한 장치는 시리얼 인터페이스(RS232C/RS422/RS485)이므로 이를 IP망에 전송할 수 있도록 컨버젼할 수 있는 인터페이스를 제공하여야 한다. 이러한 시리얼-이더넷 컨버젼은 기성품을 사용하여 운용단속 단말과 TCP 컨넥션을 유지하여 상시 전송할 수 있도록 한다. 그리고, 불법주정차 단속시스템은 계도를 위하여 음성방송 및 VMS 문자 전광판을 통한 경고방송을 할 수 있도록 구성한 다. VMS 전광판 역시 시리얼 인터페이스이므로 팬틸트 드라이버와 같은 통신인터페이스로 관리한다.

또한, 상기 불법주정차 단속시스템은 단속규정에 의한 단속사진 및 단속위치, 차량번호, 단속시간을 데이터베이스로 관리하여 일과중 통보서를 발부할 수 있도록 관리하여야 하며, 민원처리를 위하여 언제, 어디서나 단속자료를 조회할 수 있도록 한다. 또한, 단속운용자, 관리자 등을 구분하여 각각에 대한 권한을 부여하고 로그 관리를 할 수 있도록 한다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 특허청구범위에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법과 그 방법에 의한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체에 의하면, 운용자가 카메라 영상으로부터 전송되는 현장의 화면을 보고, 단속대상 차량이 포착될 경우, 화면상의 차량 위치를 마우스로 1회 클릭하는 동작만으로 카메라의 위치 제어, 단속 사진(번호판 사진, 단속근거용 원경사진) 촬영, 단속 간격 타이머 관리, 2차 자동 제어 및 촬영, 번호판 인식에 대한 일련의 모든 단속절차를 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 차량 계도 및 경고, 안내방송이 운용자의 육성이 아닌 음성처리기술에 의한 인공 음성이 자동 송출되도록 함으로써, 운용자의 방송에 대한 거부감과 불편함으로 제거하였다.

또한, 음성을 통한 계도 방송의 한계를 보완하기 위하여, 옥외용 LED 전광판을 통한 시각적 단속수단을 제공함으로써, 단속 효율을 높이고 단속 범위를 확대할 수 있다. 이때, LED 전광판에 송출되는 문자열은 수동으로 입력되는 임의의 문자열뿐만 아니라 데이터베이스에 저장된 특정 문자열을 자동으로 입력할 수 있다. 이러한 문자열은 앞에서 언급한 음성처리변환기술에 의하여 음성방송으로 동시에 송출이 가능하다.

또한, 상기 단속 운용절차를 하나의 카메라 상에서 여러대의 차량에 대한 단속을 동시에 수행할 수 있다.

또한, 불법주정차 단속에서 감시, 촬영, 동영상 녹화 등을 자동으로 수행하고, 고지서 발부 및 이의신청 등의 처리를 위한 차적 시스템과 연동함으로써, 불법주정차 단속에서부터 위반사실 통보까지 일괄적으로 처리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 업무 지원을 자동화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있고, 단속 인력을 줄일 수 있기 때문에 경비를 절감할 수 있으며, 신속한 업무 처리로 대민 서비스를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (25)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 불법주정차 단속 관리시스템에 로그인 하는 단계;

   상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면에서 각 채널에 할당될 카메라를 선택하여 각 채널에 영상을 디스플레이하는 단계;

   상기 채널 중 어느 하나의 채널에서 주정차 단속 모드를 선택한 후 그룹 단속을 선택하는 단계;

   상기 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하는 단계;

   상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 1차로 자동으로 촬영하는 단계;

   상기 불법주정차 차량에 대해 자동 음성 및 경고 문자를 발송하는 단계;

   상기 자동 음성 및 경고 문자를 발송한 후 일정 시간이 경과한 다음 상기 선택된 채널에서 불법주정차 차량을 클릭하여 선택하는 단계;

   상기 불법주정차 차량을 클릭한 순서대로 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 2차로 자동으로 촬영하는 단계; 및

   상기 1차 및 2차로 촬영된 번호인식용 사진과 단속용 원경사진을 비교하여 1차 및 2차 모두 촬영된 불법주정차 차량에 대해 불법주정차 고지서를 자동으로 발부하는 단계;를 포함하고,

   상기 불법주정차 단속 관리시스템의 메인 화면은:

   버튼식으로 카메라의 팬틸트를 컨트롤하는 버튼식 팬틸트 컨트롤 패널;

   버튼식으로 카메라의 줌을 컨트롤하는 버튼식 줌 컨트롤 패널; 및

   버튼식으로 카메라의 포커스를 컨트롤하는 버튼식 포커스 컨트롤 패널;을 포함하되,

   상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은:

   상기 팬틸트가 좌표(x,y)에서 좌표(x',y')로 이동할 경우,

   상기 좌표(x,y)에서 좌표(x'+10, y'+20)로 이동하는 단계;

   상기 좌표(x'+10, y'+20)에서 좌표(x'-10, y'-20)로 이동하는 단계;

   상기 좌표(x'-10, y'-20)에서 좌표(x'-10, y')로 이동하는 단계; 및

   상기 좌표(x'-10, y')에서 좌표(x',y')로 이동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속 관리 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은:

   상기 팬틸트를 영상화면의 좌우특징점으로 이동한 후 팬틸트 좌표계를 얻은 다음 좌우값의 차의 비를 이용하여 픽셀당 팬틸트의 이동좌표를 구하는 단계;

   상기 카메라 렌즈의 줌과 포커스의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트 좌표비율을 구하는 단계; 및

   상기 팬틸트의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트의 이동좌표와 상기 카메라 렌즈의 줌과 포커스의 이동에 의한 픽셀당 팬틸트 좌표비율을 이용하여 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속 관리 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 팬틸트의 오차를 보정하는 방법은:

    수신된 영상신호를 읽은 후 영상의 지연시간을 예측하여 일정시간 대기한 후 상기 팬틸트를 조정하는 단계; 및

    상기 카메라의 렌즈를 앞 뒤로 움직이면서 최상의 초점을 맞추는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속 관리 방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제

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