KR101218304B1 - 차량의 주정차 감시 방법 및 차량의 주정차 감시 시스템 - Google Patents

차량의 주정차 감시 방법 및 차량의 주정차 감시 시스템 Download PDF

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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은, 수평각, 수직각 및 줌배율을 조정할 수 있는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 제어하는 센터 장치를 이용한 차량의 주정차 감시 방법에 있어서, (a) 상기 촬상 장치가 촬영할 수 있는 범위 내의 적어도 두 개의 기준 지점을 설정하고, 상기 설정된 기준 지점들의 위치를 상기 센터 장치에 입력하는 단계;와, (b) 상기 설정된 기준 지점들을 기초로 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는 단계;와, (c) 상기 설정된 감시 영역 및 감시 경로를 기초로 하여, 상기 센터 장치는 상기 촬상 장치의 움직임을 제어하면서 상기 촬상 장치의 촬영을 연속적으로 수행하는 단계;와, (d) 상기 촬영된 촬영 영상에서 번호판의 문자를 인식하는 단계;를 포함하는 차량의 주정차 감시 방법과, 그와 관련된 차량의 주정차 감시 시스템을 제공한다.
차량의 주정차 감시 방법

Description

차량의 주정차 감시 방법 및 차량의 주정차 감시 시스템{Method for monitoring parking/stop of vehicle and the system for monitoring parking/stop of vehicle}
본 발명은 차량의 주정차를 감시할 수 있는 주정차 감시 방법 및 주정차 감시 시스템에 관한 것이다.
최근에 산업 발전 및 소득 증가로 인하여 차량의 수가 증가되면서, 주정차 감시 시스템에 관한 연구가 많이 이루어지고 있다. 특히, 주정차 감시 시스템 중에서 불법 주정차 차량의 단속 시스템이 많이 개발되고 있다.
종래의 불법 주정차 단속 시스템은 촬상 장치, 단속 시스템 등을 구비하고 있는데, 그 작동 과정은 다음과 같다.
불법 주정차 단속 시스템이 미리 설치된 감시 지역에, 차량이 주정차를 하게 되면, 설치된 촬상 장치는 주정차된 차량을 촬영하여 차량의 영상을 취득한다. 이어, 상기 단속 시스템은, 상기 취득된 영상에서 차량의 번호판의 위치를 추정하여, 그 번호판의 문자를 인식함으로써, 단속을 실시하게 된다.
최근 들어, 상기와 같은 단속 시스템의 기본적 원리를 취하면서, 최소한의 촬상 장치를 이용하여 신속하게 차량의 불법 주정차를 감시할 수 있는 시스템 및 감시 방법이 개발되고 있는 실정이다.
본 발명의 주된 목적은, 감시 처리 속도를 신속하게 수행할 수 있는 차량의 주정차 감시 방법 및 주정차 감시 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 수평각, 수직각 및 줌배율을 조정할 수 있는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 제어하는 센터 장치를 이용한 차량의 주정차 감시 방법에 있어서,
(a) 상기 촬상 장치가 촬영할 수 있는 범위 내의 적어도 두 개의 기준 지점을 설정하고, 상기 설정된 기준 지점들의 위치를 상기 센터 장치에 입력하는 단계;와, (b) 상기 설정된 기준 지점들을 기초로 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는 단계;와, (c) 상기 설정된 감시 영역 및 감시 경로를 기초로 하여, 상기 센터 장치는 상기 촬상 장치의 움직임을 제어하면서 상기 촬상 장치의 촬영을 연속적으로 수행하는 단계;와, (d) 상기 촬영된 촬영 영상에서 번호판의 문자를 인식하는 단계;를 포함하는 차량의 주정차 감시 방법을 제공한다.
여기서, 상기 촬상 장치는 단일의 개수로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 촬상 장치가 설치된 지역의 지도 정보를 상기 센터 장치에 존재하는 메모리부에 저장하는 단계;와, 상기 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 기준 지점들을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 기준 지점들을 설정하는 단계는, 사용자가 모니터 화면으로 상기 지도 정보를 보고, 상기 센터 장치에 존재하 는 입력 장치로 위치 정보를 입력함으로써 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 (b) 단계에서, 상기 감시 경로는 상기 기준 지점들을 경유하는 경로로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 (c) 단계에서, 상기 촬상 장치의 움직임은, 상기 촬상 장치의 수평각의 변화 및 수직각의 변화 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다.
여기서, 상기 촬상 장치의 수직각이 커지도록 변화됨으로써, 상기 촬상 장치가 상기 촬상 장치로부터 더 멀리 떨어진 지역을 촬상할 수 있는 경우에, 상기 센터 장치는 상기 촬상 장치가 더 높은 줌배율을 가지고 촬영하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은, 수평각, 수직각 및 줌배율을 조정할 수 있는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 제어하는 센터 장치를 이용한 차량의 주정차 감시 시스템에 있어서, 상기 센터 장치는, 상기 촬상 장치가 설치된 지역의 지도 정보를 저장하는 메모리부;와, 상기 지도 정보를 화상으로 표시하는 모니터와, 상기 지도 정보의 지점들 중 설정된 적어도 두 개의 기준 지점의 위치를 입력시킬 수 있는 입력 장치를 구비한 인터페이스부;와, 상기 설정된 기준 지점들을 기초로 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는 감시 영역 설정부;와, 상기 설정된 감시 영역 및 감시 경로를 기초로 하여, 상기 촬상 장치를 제어할 수 있는 촬상 장치 제어부;와, 상기 촬상 장치가 촬영한 영상에서 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식부;를 포함하는 차량의 주정차 감시 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 촬상 장치는 단일의 개수로 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 주정차 감시에 있어 감시 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 주정차 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 주정차 감시 시스템의 센터 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라가 설치 기둥에 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주정차 감시 시스템(100)은 카메라(110), 통신망(120) 및 센터 장치(130)로 구성된다.
카메라(110)는 촬상 장치로서 단속 대상 구역에 설치되는데, 단속 대상 구역에 하나의 카메라가 설치된다.
본 실시예에 따르면, 단속 대상 구역에 하나의 카메라(110)만이 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 하나의 단속 대상 구역에 복수개의 카메라가 설치될 수도 있다.
카메라(110)는 연속 촬영이 가능한 카메라가 사용되는데, 촬영한 영상을 디지털화하여 센터 장치(130)로 전송하는 웹카메라가 채용될 수 있다. 이 때, 카메라(110)는 센터 장치(130)로부터 수신되는 제어명령에 의해 제어되며, 카메라(110)의 감시 영역은 센터 장치(130)에 의해 설정된다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(110)는 설치 기둥(140)에 설치되며, 그 수평각/수직각/줌배율을 조정할 수 있는데, 이를 위해 회전 구동 장치(150) 및 줌 구동 장치(160)가 설치되어 있다.
회전 구동 장치(150)는 팬 모터(미도시), 틸트 모터(미도시) 및 각각의 동력 전달 장치(미도시)를 포함하고 있으며, 줌 구동 장치(160)는 줌 모터(미도시) 및 동력 전달 장치(미도시) 등을 포함하고 있다.
여기서, 카메라(110)는 회전 구동 장치(150)를 매개로 하여 설치 기둥(140)에 설치되게 되는데, 회전 구동 장치(150)는 카메라(110)의 팬 작용과 틸트 작용을 수행하는 장치이다. 즉, 센터 장치(130)가 통신망(120)을 통하여 카메라 움직임 제어 신호를 카메라(110)에 전송하면, 회전 구동 장치(150)는 카메라(110)를 움직여 카메라(110)의 감시 방향의 수평각과 수직각을 조절함으로써, 카메라(110)의 감시 방향을 변경시킬 수 있게 된다.
센터 장치(130)는, 유무선 인터넷, 이동통신망 등이 될 수 있는 통신망(120)을 통해 연결되어 있는 카메라(110)를 제어하는 기능과, 카메라(110)로부터 수신된 영상을 기초로 주정차 차량을 인식한 후, 필요에 따라 불법 주정차에 따른 과태료 고지서를 생성하는 기능을 수행한다.
도 2는 센터 장치(130)의 상세한 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 센터 장치(130)는 사용자 인터페이스부(131), 번호판 인식부(132), CPU(central processing unit)(133), 단속 수행부(134), 메모리부(135) 및 망 접속부(136)로 구성된다.
사용자 인터페이스부(131)는 모니터(131a)와 입력 장치(131b)를 포함한다.
모니터(131a)는 카메라(110)가 촬영한 영상, 카메라(110)의 상태, 메모리부(136)에 저장된 지도 정보를 표시하는 등의 기능을 수행하는데, LCD 디스플레이 장치, CRT 디스플레이 장치, 플라즈마 디스플레이 장치 등으로 이루어질 수 있다.
입력 장치(131b)는 사용자의 명령을 센터 장치(130)에 입력하는 것으로써, 키보드, 마우스 등으로 이루어질 수 있다.
번호판 인식부(132)는 촬영된 번호판 영역에서 문자를 인식하여 차량 번호를 판별한다. 번호판 인식부(132)가 번호판 영역의 문자를 식별하는 방법은 공지의 문자 인식 방법이 사용될 수 있다.
본 실시예에서는 번호판 인식부(132)가 CPU(133)와 분리되어 구성되는 것으로 한정하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 번호판 인식부(132)는 CPU(133)의 내부 구성으로서 존재할 수 있다.
CPU(133)는 주 제어부(133a), 감시 영역 설정부(133b), 촬상 장치 제어부(133c)를 포함한다.
주 제어부(133a)는 센터 장치(130)의 내부 구성 요소들의 전반적인 제어를 수행하는데, 감시 영역 설정부(133b), 촬상 장치 제어부(133c) 뿐만 아니라, 사용자 인터페이스부(131), 번호판 인식부(132), 메모리부(135) 등을 제어하는 기능을 수행한다.
감시 영역 설정부(133b)는 카메라(110)의 감시 영역을 설정한다. 즉, 사용자가 사용자 인터페이스부(131)를 통하여 설정시킨 지점들에 따라 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는데, 자세한 작용은 후술하기로 한다.
촬상 장치 제어부(133c)는, 감시 영역 설정부(133b)에서 설정된 감시 영역 및 감시 경로에 기초하여, 카메라(110)의 촬영, 카메라(110)의 수평각/수직각 조절, 촬상 장치(110)의 줌배율을 조정한다.
즉, 촬상 장치 제어부(133c)가 수평각, 수직각, 줌배율, 촬영 시작 신호를 포함하는 카메라 제어 정보를 생성하여 망 접속부(136)를 통해 그 제어 정보들을 카메라(110)로 전송하면, 카메라(110) 및 카메라(110)에 설치된 회전 구동 장치(150) 및 줌 구동 장치(160)에 의해, 촬영 동작 및 카메라(110)의 움직임이 제어되게 된다.
여기서, 촬상 장치(110)의 수평각 및 수직각의 정의는 도 4a 및 도 4b을 참조하여 내릴 수 있다.
도 4a는 도 3의 도면을 위에서 본 평면도이고, 도 4b는 도 3의 정면도이다.
즉, 수평각은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 카메라(110)가 팬(panning) 작용시 움직이는 원운동의 수평 각도(α)를 의미한다. 또한, 수직각은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 카메라(110)가 틸트(tilting) 작용시 움직이는 각도로서, 설치 기둥(140)과 카메라(110)의 주시 방향 사이의 각도(β)를 의미한다.
단속 수행부(134)는 불법 주정차 차량에 대한 단속 업무를 처리한다. 단속 수행부(134)에 의한 단속업무는 다음과 같이 수행될 수 있다.
즉, 단속 수행부(134)는 번호판 인식부(132)에 의해 생성된 번호판 인식 정보를 기초로 일정시간(예를 들면, 5초)이상 동일한 위치에서 동일한 번호판이 인식 되면, 해당 지역에 존재하는 차량을 주정차 중인 차량으로 간주하여 해당 차량의 번호판 인식 정보를 주정차 차량 데이터 베이스에 기록한다.
이후, 주정차 중인 차량의 발견시점(즉, 해당 차량에 대한 번호판 인식 정보를 번호판 데이터 베이스에 기록한 시점)으로부터 불법 주정차 단속 기준 시간(예를 들면, 5분)이 경과되면 대응되는 카메라가 해당 감시 영역을 촬영하도록 제어한다. 이러한 카메라 제어는 단속 수행부(134)의 구동에 의해 촬상 장치 제어부(133c)가 수행하도록 구성될 수 있다.
단속 수행부(134)는 촬영된 번호판 영역이 주정차 차량 데이터 베이스에 기록되어 있는 번호판 영역과 일치하면 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 판단한다.
본 실시예에서는 단속 수행부(134)가 일정시간 이상 동일한 위치에서 동일한 번호판을 인식하면, 주정차 중인 차량으로 간주하는 과정이 수행되나, 반드시 그러한 과정을 수행할 필요는 없다. 즉, 본 발명에 따르면, 단속수행부가 초기에 번호판을 인식하면 일단 주정차 차량 데이터 베이스에 기록한 후, 상기 불법 주정차 단속 기준 시간 이후에 다시 촬영할 때 촬영된 번호판 영역이 주정차 차량 데이터 베이스에 기록되어 있는 번호판과 일치하면, 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 판단할 수도 있다.
또한, 단속 수행부(134)는 필요한 경우에, 단속 차량 정보를 기초로 불법 주정차 중인 것으로 확인된 차량에 대한 과금 문서를 작성한다. 이 때 과금 문서에는 차량 번호, 차량의 단속 시간(주정차 시작 시각과 종료 시각), 단속시의 영상(주정차 시작 시점 및 불법 주정차 단속 기준의 초과 시점), 장소 등의 내용이 기재된 다.
메모리부(135)는 카메라 제어 정보, 번호판 인식 정보, 주정차 차량 데이터 베이스 등을 저장하는 기능을 수행한다. 특히, 메모리부(135)는 카메라(110)가 설치된 지역의 지도 정보를 입력받아 저장하는데, 저장된 지도 정보는 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는데 이용된다.
망 접속부(136)는 유무선 통신망에 연결되어 카메라(110)와 데이터를 송수신하기 위한 수단을 제공하는데, 센터 장치(130)는 망 접속부(136)를 통해 카메라(110)로 카메라 제어정보를 송신하며, 각각의 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 수신한다.
망 접속부(136)가 지원하는 네트워크 프로토콜의 예로는 TCP/IP, HTTP, ARP, PARP, ICMP, DHCP, FTP, SMTP 등이 있으며, 통신라인은 xDSL, 이더넷, LAN 등이 있다. 카메라(110)와 센터 장치(130)는 다양한 통신방법에 의해 통신을 수행할 수 있으며, 일예로 xDSL 모뎀이 카메라(110)와 센터 장치(130) 사이의 통신수단으로 채용될 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 주정차 감시 시스템(100)을 이용한 주정차 감시 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 차량의 주정차 감시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 6은 사용자가 모니터로 지도 정보를 보면서 기준 지점들 P1 및 P2를 설정하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 카메라의 감시 영역 및 감시 경로를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자는 카메라(110)가 설치된 지역의 지도 정보를 센터 장치(130)의 메모리부(135)에 저장시킨다(단계 S1).
그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자는 모니터(131a)로 지역의 지도 정보를 보면서, 카메라(110)의 설치 위치(SP)를 확인하여 카메라(110)의 촬영 감시 지점이 경유할 기준 지점들(P1, P2)을 설정하고, 그 기준 지점들(P1, P2)의 위치를 마우스 등의 입력 장치(131b)를 이용하여 입력한다(단계 S2).
기준 지점들(P1, P2)은 각각, 카메라(110)가 감시할 감시 장소의 시작점과 종료점이다. 즉, 카메라(110)는, 소정의 시간 간격으로 P1 지점으로부터 P2 지점 사이를 반복하여 감시하도록 움직이게 된다.
여기서, 모니터(131a)를 보면서 화면상으로 입력된 기준 지점들(P1, P2)의 좌표는 모니터 화면상의 좌표이므로, 이를 실제의 지도의 좌표로 전환하는 과정이 필요하게 되는데, 이러한 과정은 주 제어부(133a)에서 이루어지게 된다.
본 실시예에 따르면, 모니터(131a)를 이용하여 지역의 지도 정보를 보면서, 기준 지점들을 설정하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 기준 지점들을 설정함에 있어, 별도의 종이로 된 지도를 보면서 기준 지점들을 결정한 뒤, 그 좌표를 직접 센터 장치로 입력할 수도 있다.
본 실시예에 따르면, 기준 지점들을 P1과 P2의 두 개의 지점으로 설정하였는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 기준 지점들을 2개 이상 설정할 수 있다. 예를 들면, 기준 지점들을 4개로 하면, 촬상 장치의 감시 지점이 각 기준 지점들을 경유하도록 감시 경로가 설정되게 된다.
한편, 입력된 기준 지점들의 위치 정보는 주 제어부(133a)에서 적절히 변환되어 감시 영역 설정부(133b)로 이동하게 되는데, 감시 영역 설정부(133b)는 상기 기준 지점들(P1, P2)의 위치를 기초로 감시 영역(S) 및 감시 경로(R)를 설정하게 된다(단계 S3). 즉, 감시 영역 설정부(133b)는 기준 지점들의 위치 정보를 받아, 미리 설정된 기준에 따라 감시 영역(S) 및 감시 경로(R)를 설정한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 감시 영역(S)은 기준 지점들(P1, P2)을 포함한 사각형의 영역으로 설정되고, 감시 경로(R)는 화살표로 표시한 것과 같이 지그재그 형상으로 설정된다. 여기서, 감시 경로(R)는 감시 영역(S) 내에 있는 번호판을 빠짐없이 인식할 수 있는 경로로 이루어진다.
본 실시예에서는 감시 영역(S)이 사각형의 영역으로 이루어지고, 감시 경로(R)는 지그재그 형상으로 이루어지나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 감시 영역과 감시 경로의 형상에 대해서는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 감시 영역은 타원형의 영역으로 지정될 수 있고, 감시 경로는 기준 지점들을 단순히 왕복하는 『ㄷ』자의 형상의 경로로 이루어질 수도 있다.
본 실시예에서는 감시 영역 설정부(133b)가 기준 지점들(P1, P2)의 위치를 고려하여 미리 설정된 프로그램에 따라 감시 영역(S)과 감시 경로(R)를 결정하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 사용자가 기준 지점들을 결정하는 동시에 수동으로 감시 영역(S)과 감시 경로(R)를 설정할 수 있다. 또한, 사용자는 감시 영역(S)과 감시 경로(R) 중 어느 한쪽만을 직접 선택하고, 나머지 하나는 미리 설정된 컴퓨터 프로그램을 통하여 선택되도록 할 수도 있다.
감시 영역(S) 및 감시 경로(R)가 설정되면, 촬상 장치 제어부(133c)는, 카메라(110)의 움직임을 제어하는 신호 및 촬영 개시의 신호를 통신망(120)을 통하여 카메라(110)에 전송하게 된다(단계 S4).
카메라(110)의 회전 구동 장치(150) 및 줌 구동 장치(160)는, 상기의 신호들을 받아 카메라(110)의 감시 방향이 감시 경로(R)를 따르도록 작동됨으로써, 카메라(110)는 감시 경로(R)를 따라 촬영을 연속적으로 수행하게 된다(단계 S5).
이 때, 촬상 장치 제어부(133c)가 산출하는 수직각과 줌배율의 관계는, 카메라(110)의 수직각(β)이 커질수록, 더 큰 줌배율을 가지도록 한다. 즉, 카메라(110)와 피사체와의 거리가 멀면 멀수록 줌배율을 크게 조절한다. 즉, 바람직하게는 카메라(110)와 피사체 사이의 거리에 관계없이 촬영되는 피사체의 크기가 동일하도록 줌배율을 조정한다. 이는 피사체 중 번호판의 문자를 인식하기 쉽도록 하기 위함이다.
본 실시예에 따르면, 촬상 장치 제어부(133c)가 산출하는 수직각과 줌배율의 관계는, 카메라(110)의 수직각(β)이 커질수록, 더 큰 줌배율을 가지도록 하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명의 카메라의 성능이 뛰어나 번호판의 문자를 인식하는데 지장이 없다면, 그러한 수직각과 줌배율 사이의 상호 함수 관계가 성립되지 않아도 된다.
그 다음, 센터 장치(130)의 번호판 인식부(132)는, 연속하여 촬영된 영상 중에서 번호판의 문자를 인식한다(단계 S6).
이 때, 번호판의 문자를 인식하는 방법으로는 촬영 영상에서의 문자를 인식 하는 공지의 문자 인식 방법이 사용될 수 있다.
번호판의 문자를 인식하고 나면, 단속 수행부(134)는 전술한 바와 같이 주정차 단속 작업을 수행하게 된다(단계 S7).
이상과 같이 본 실시예의 차량의 주정차 감시 방법에 따르면, 감시를 위해 사용자가 기준 지점들을 직접 설정할 수 있기 때문에, 주정차 감시를 편하고 신속하게 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따르면, 카메라(110)가 설치된 지역의 지도 정보를 참조하여 기준 지점들을 설정함으로써, 감시 영역 및 감시 경로를 신속하고 편하게 설정할 수 있다.
또한, 본 실시예의 차량의 주정차 감시 방법에 따르면, 차량의 위치 추정 및 번호판의 위치 추정 과정이 없이도, 바로 번호판의 문자를 인식하여 주정차 감시를 수행할 수 있으므로, 차량의 주정차 단속율을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예의 차량의 주정차 감시 방법에 따르면, 단일의 카메라로도 효율적으로 차량의 주정차 단속을 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 주정차 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 주정차 감시 시스템의 센터 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라가 설치 기둥에 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 4a는 도 3의 도면을 위에서 본 평면도이다.
도 4b는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 차량의 주정차 감시 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 사용자가 모니터로 지도 정보를 보면서 기준 지점들 P1 및 P2를 설정하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라의 감시 영역 및 감시 경로를 도시한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 주정차 감시 시스템 110: 카메라
120: 통신망 130: 센터 장치
131: 사용자 인터페이스부 132: 번호판 인식부
133: CPU 133a: 주 제어부
133b: 감시 영역 설정부 133c: 촬상 장치 제어부
134: 단속 수행부 135: 메모리부
136: 망 접속부 140: 설치 기둥
150: 회전 구동 장치 160: 줌 구동 장치

Claims (9)

  1. 수평각, 수직각 및 줌배율을 조정할 수 있는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 제어하는 센터 장치를 이용한 차량의 주정차 감시 방법에 있어서,
    (a) 상기 촬상 장치가 촬영할 수 있는 범위 내의 적어도 두 개의 기준 지점을 설정하고, 상기 설정된 기준 지점들의 위치를 상기 센터 장치에 입력하는 단계;
    (b) 상기 설정된 기준 지점들을 기초로 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는 단계;
    (c) 상기 설정된 감시 영역 및 감시 경로를 기초로 하여, 상기 센터 장치는 상기 촬상 장치의 움직임을 제어하면서 상기 촬상 장치의 촬영을 연속적으로 수행하는 단계; 및
    (d) 상기 촬영된 촬영 영상에서 번호판의 문자를 인식하는 단계;를 포함하며,
    상기 (a) 단계는,
    상기 촬상 장치가 설치된 지역의 지도 정보를 상기 센터 장치에 존재하는 메모리부에 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 기준 지점들을 설정하는 단계;를 포함하며,
    상기 저장된 지도 정보를 이용하여 상기 기준 지점들을 설정하는 단계는, 사용자가 모니터 화면으로 상기 지도 정보를 보고, 상기 센터 장치에 존재하는 입력 장치로 위치 정보를 입력함으로써 이루어지는 차량의 주정차 감시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 장치는 단일의 개수로 이루어지는 차량의 주정차 감시 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서, 상기 감시 경로는 상기 기준 지점들을 경유하는 경로로 설정되는 차량의 주정차 감시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서, 상기 촬상 장치의 움직임은, 상기 촬상 장치의 수평각의 변화 및 수직각의 변화 중 적어도 어느 하나를 의미하는 차량의 주정차 감시 방법.
  7. 삭제
  8. 수평각, 수직각 및 줌배율을 조정할 수 있는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 제어하는 센터 장치를 이용한 차량의 주정차 감시 시스템에 있어서,
    상기 센터 장치는,
    상기 촬상 장치가 설치된 지역의 지도 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 지도 정보를 화상으로 표시하는 모니터와, 상기 지도 정보의 지점들 중 설정된 적어도 두 개의 기준 지점의 위치를 입력시킬 수 있는 입력 장치를 구비한 인터페이스부;
    상기 설정된 기준 지점들을 기초로 감시 영역 및 감시 경로를 설정하는 감시 영역 설정부;
    상기 설정된 감시 영역 및 감시 경로를 기초로 하여, 상기 촬상 장치를 제어할 수 있는 촬상 장치 제어부; 및
    상기 촬상 장치가 촬영한 영상에서 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식부;를 포함하는 차량의 주정차 감시 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 촬상 장치는 단일의 개수로 이루어지는 차량의 주정차 감시 시스템.
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