KR101769790B1 - 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 소정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하는 장치에 있어서, 촬영 장치로부터 제1 촬영 영상을 수신하여 상기 차량을 검지하는 검지부와, 적어도 하나의 학습 영역과, 상기 학습 영역에 대응하는 상기 촬영 장치의 PTZ값을 관리하는 정보 관리부와, 상기 학습 영역 중 상기 검지한 차량에 대한 차량 영역과 중첩되는 학습 영역의 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어하는 제어부, 및 상기 제어한 촬영 장치로부터 제2 촬영 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 인식부를 포함하는 단속 장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 검지된 차량들 주변의 PTZ값으로 회전형 카메라를 움직여 인식하지 않고, 기존에 학습된 PTZ정보들을 활용하여 회전형 카메라를 정확히 차량으로 이동시켜 차량번호를 인식함으로써, 검지 위치의 차량에 대한 차량 번호를 빠르게 인식할 수 있다.

Description

불법 주정차 단속 장치 및 그 방법{PARKING ENFORCEMENT APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 검지한 후 차량 번호를 빠르게 습득하여 불법 주정차 단속을 수행할 수 있는 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 들어 공원, 골목, 교차로 및 학교 주변 등과 같이 혼잡하거나 정체되는 장소에 불법으로 주정차하는 차량을 단속하기 위한 불법 주정차 단속 시스템들이 많이 설치되고 있다.

불법 주정차 단속 시스템은 주정차 금지 구역에 설치된 카메라를 통해 불법 주정차 차량의 번호를 검출 및 인식하여 단속하는 시스템으로, 불법 주정차한 차량을 검출하고, 검출에 따라 인식한 차량 번호로 해당 차량을 단속한다.

구체적으로, 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 고정형 카메라와 회전형 카메라를 포함하고, 고정형 카메라를 통해 차량을 검지하면, 검지 위치로 회전형 카메라를 회전/줌(PTZ; Pan, Tilt, Zoom)시켜 해당 차량의 차량 번호를 인식한다.

이러한, 불법 주정차 단속 시스템은 고정형 카메라릍 통해 검지된 차량을 확대 촬영하기 위해, 영상 내 차량의 위치로 회전형 카메라를 이동시켜 차량 번호를 인식한다. 이때, 불법 주정차 단속 시스템은 검지 카메라와 회전 카메라 간 매칭 기술을 통해 차량 번호를 인식/획득하게 된다.

하지만, 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 차량을 검지할 때마다 검지 위치로 회전형 카메라를 이동시켜 차량을 찾고, 찾은 차량에 대해 여러 번 회전형 카메라의 PTZ값을 조절하여 차량 번호를 인식해야 한다.

특히, 복수의 차량을 검지하는 경우, 일일이 영상 처리를 통해 차량 및 차량 위치를 검출하고, 차량별 해당 위치로 회전형 카메라를 이동시켜 포커싱을 맞춘 후에 차량 번호를 인식해야 하므로, 상당한 횟수로 PTZ 동작을 수행해야 함은 물론, 영상 처리가 상당히 복잡하고 모두 인식하기까지 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2013-0095345호(2013.08.28 공개)에 개시되어 있다.

본 발명은, 차량을 검지한 후 차량 번호를 빠르게 습득하여 불법 주정차 단속을 수행할 수 있는 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은, 소정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하는 장치에 있어서, 촬영 장치로부터 제1 촬영 영상을 수신하여 상기 차량을 검지하는 검지부와, 적어도 하나의 학습 영역과, 상기 학습 영역에 대응하는 상기 촬영 장치의 PTZ값을 관리하는 정보 관리부와, 상기 학습 영역 중 상기 검지한 차량에 대한 차량 영역과 중첩되는 학습 영역의 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어하는 제어부, 및 상기 제어한 촬영 장치로부터 제2 촬영 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 인식부를 포함하는 단속 장치를 제공한다.

여기서, 상기 정보 관리부는, 상기 인식한 차량 번호에 대응하는 차량 번호판 영역을 상기 학습 영역으로 저장할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 중첩된 학습 영역 중 상기 차량 영역의 중심 좌표값으로부터 가장 가까운 거리를 갖는 학습 영역의 중심 좌표값에 대응하는 PTZ값으로 상기 촬영 장치를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량 영역과 상기 학습 영역 간 중첩 정도를 산출하고, 상기 중첩 정도가 가장 높은 학습 영역에 대응하는 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 촬영 장치를 제어하여 수신하는 상기 제2 촬영 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면 영상의 중심에 오도록 상기 촬영 장치를 조정하여 최종 PTZ값을 산출할 수 있다.

또한, 상기 정보 관리부는, 상기 차량 번호판 영역을 상기 학습 영역으로 저장하고, 상기 최종 PTZ값을 상기 차량 번호판 영역에 대응하는 상기 촬영 장치의 PTZ값으로 저장할 수 있다.

또한, 상기 촬영 장치는, 상기 제1 촬영 영상을 촬영하는 제1 카메라, 및 상기 제1 촬영 영상보다 근접하게 상기 제2 촬영 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은, 소정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하는 방법에 있어서, 촬영 장치로부터 제1 촬영 영상을 수신하여 상기 차량을 검지하는 단계와, 적어도 하나의 학습 영역과, 상기 학습 영역에 대응하는 상기 촬영 장치의 PTZ값을 관리하는 단계와, 상기 학습 영역 중 상기 검지한 차량에 대한 차량 영역과 중첩되는 학습 영역의 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어하는 단계, 및 상기 제어한 촬영 장치로부터 제2 촬영 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하는 단속 방법을 제공한다.

여기서, 상기 관리하는 단계는, 상기 인식한 차량 번호에 대응하는 차량 번호판 영역을 상기 학습 영역으로 저장할 수 있다.

또한, 상기 촬영 장치를 제어하는 단계는, 상기 중첩된 학습 영역 중 상기 차량 영역의 중심 좌표값으로부터 가장 가까운 거리를 갖는 학습 영역의 중심 좌표값에 대응하는 PTZ값으로 상기 촬영 장치를 제어할 수 있다.

또한, 상기 촬영 장치를 제어하는 단계는, 상기 차량 영역과 상기 학습 영역 간 중첩 정도를 산출하고, 상기 중첩 정도가 가장 높은 학습 영역에 대응하는 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어할 수 있다.

또한, 상기 촬영 장치를 제어하는 단계는, 상기 촬영 장치를 제어하여 수신하는 상기 제2 촬영 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면 영상의 중심에 오도록 상기 촬영 장치를 조정하여 최종 PTZ값을 산출할 수 있다.

또한, 상기 관리하는 단계는, 상기 차량 번호판 영역을 상기 학습 영역으로 저장하고, 상기 최종 PTZ값을 상기 차량 번호판 영역에 대응하는 상기 촬영 장치의 PTZ값으로 저장할 수 있다.

본 발명에 따른 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법에 따르면, 검지된 차량들 주변의 PTZ값으로 회전형 카메라를 움직여 인식하지 않고, 기존에 학습된 PTZ정보들을 활용하여 회전형 카메라를 정확히 차량으로 이동시켜 차량번호를 인식함으로써, 검지 위치의 차량에 대한 차량 번호를 빠르게 인식할 수 있는 이점이 있다.

특히, 학습 영역 정보를 활용하여 최적의 PTZ값을 획득함으로써, 검지 후 검지 지점을 찾기 위해 반복적으로 이동하여 발생하는 회전형 카메라의 이동 오차 및 시행 착오를 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 단속 장치를 상세히 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 단속 장치를 이용한 불법 주정차 단속 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 1의 단속 장치의 PTZ값 산출에 대해 설명하기 위한 도면이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 촬영 장치(100)와 단속 장치(200)를 포함하며, 미리 설정된 주정차 단속 영역에서 차량(10)을 검지하고, 검지한 차량(10)을 인식하여 단속을 수행한다.

촬영 장치(100)는 고정형 카메라(110) 및 회전형 카메라(120)를 포함하며, 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 단속 장치(200)로 제공한다. 이때, 촬영 장치(100)는 단속 장치(200)와 유무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 촬영 장치(100)는 고정형 카메라(110) 및 회전형 카메라(120)를 포함하지만, 고정형 카메라(110) 또는 회전형 카메라(120)만을 포함하여 구성할 수도 있다. 이 경우에, 촬영 장치(100)는 고정형 카메라(110) 또는 회전형 카메라(120)로부터 일반 영상(이하, "제1 촬영 영상"이라고 함) 또는 제어 영상(이하, "제2 촬영 영상"이라고 함)을 수신하여 차량을 검지 및 인식할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에서는 고정형 카메라(110)를 이용하여 제1 촬영 영상을, 회전형 카메라(120)를 이용하여 제2 촬영 영상을 촬영하도록 각각 설정되었다고 가정하여 설명한다.

고정형 카메라(110)는 소정 영역을 촬영하도록 고정되며, 차량(10)을 검지하기 위한 제1 촬영 영상을 촬영하여 단속 장치(200)로 제공한다.

회전형 카메라(120)는 좌우, 상하, 줌 촬영을 위한 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 기능을 제공하며, 차량 번호 인식을 위한 제2 촬영 영상을 촬영하여 단속 장치(200)로 제공한다.

단속 장치(200)는 촬영 장치(100)로부터 수신한 제1 촬영 영상과 제2 촬영 영상을 수신하고, 수신한 제1 촬영 영상과 제2 촬영 영상을 이용하여 주정차 단속 영역의 차량(10)에 대한 단속을 수행한다.

이때, 단속 장치(200)는 학습된 차량 번호판 영역 정보(이하, "학습 영역 정보"라고도 함)와 제1 촬영 영상으로부터 검출된 차량 영역 정보를 상호 비교하여 회전형 카메라(120)를 제어하고, 이를 통해 수신한 제2 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 주정차 단속 영역의 차량(10)에 대한 단속을 수행한다.

도 2를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 단속 장치에 대하여 보다 상세히 설명한다.

도 2는 도 1의 단속 장치를 상세히 도시한 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 단속 장치(200)는 송수신부(210), 검지부(220), 정보 관리부(230), 제어부(240), 인식부(250) 및 단속 관리부(260)를 포함한다.

송수신부(210)는 네트워크를 통해 촬영 장치(100)로부터 제1 촬영 영상 및 제2 촬영 영상을 수신하며, 제어부(240)로부터 제어 신호를 수신하여 촬영 장치(100)로 전달한다. 이때, 송수신부(210)는 IP(Internet Protocol) 통신, 시리얼(Serial) 통신 등을 할 수 있는 통신 모듈을 포함하여 네트워크를 통해 촬영 장치(100)와 데이터를 송수신한다.

검지부(220)는 송수신부(210)로부터 수신한 제1 촬영 영상을 기 저장된 영상 알고리즘을 이용하여 영상 처리를 수행하고, 영상 처리 결과를 분석하여 주정차 단속 영역에서 차량을 검지한다.

이때, 검지부(220)는 차량을 검지하면, 검지 시간, 검지 위치(영상 내 좌표값), 제1 촬영 영상 등을 포함한 검지 정보를 제어부(240)로 제공한다. 여기서, 검지부(220)는 검지한 차량에 대한 영역을 검출하고, 검출한 차량 영역 정보를 검지 정보에 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 단속 장치(200)의 검지부(220)는 고정형 카메라(100)의 영상을 통해 차량 검지 여부를 판단하고, 이를 기초로 검지 정보를 생성하지만, 카메라의 영상 외 소정 센서(Sensor)를 이용하여 검지 정보를 생성할 수도 있다.

즉, 루프(Loop) 센서, 적외선 센서, 레이저 센서 등과 같이, 차량을 검지할 수 있는 센서(Sensor)를 적어도 하나 포함하여 차량을 검지하고, 이에 대한 검지 정보를 생성할 수도 있다.

정보 관리부(230)는 인식부(250)로부터 수신한 차량 번호판 영역 정보와 차량 번호판 영역에 대응하는 회전형 카메라(120)의 PTZ값을 학습하여 저장하고, 저장한 학습 영역 정보(차량 번호판 영역 정보) 및 PTZ값을 제어부(240)로 제공한다.

제어부(240)는 검지부(220)로부터 수신한 차량 영역 정보와 정보 관리부(230)에 저장된 학습 영역 정보를 이용하여 차량 번호 인식을 위한 최적의 PTZ값을 산출하고, 산출한 최적의 PTZ값을 기초로 회전형 카메라(120)의 회전 및 줌을 제어한다.

이때, 제어부(240)는 최적의 PTZ값을 기초로 이동한 회전형 카메라(120)의 영상을 분석하여 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면의 중심에 오도록 조정하여 최종 PTZ값을 산출한다.

인식부(250)는 송수신부(210)로부터 제2 촬영 영상을 수신하고, 수신한 제2 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 인식한다. 이때, 인식부(250)는 제2 촬영 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 영역에서 차량 번호를 인식한다.

단속 관리부(260)는 인식부(250)로부터 수신한 인식한 차량 번호를 기초로 소정 조건을 만족하는 차량이 발생하였는지 여부를 판단하여 불법 주정차 단속을 수행한다.

예를 들어, 단속 관리부(260)는 동일한 차량 번호가 설정된 시간 동안 적어도 두 번 인식되는지 여부를 판단하고, 적어도 두 번 인식되면 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 판단한다.

이러한, 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 학습 영역들 중 고정형 카메라(110)를 통해 검출된 차량 영역과 중첩되는 학습 영역들을 기초로 회전형 카메라(120)가 촬영할 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 정보를 산출함으로써, 빠르고 정확하게 회전형 카메라(120)를 이동시켜 차량 번호를 인식할 수 있는 큰 장점이 있다.

다음은 도 3 및 도 4를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 불법 주정차 단속 방법을 상세히 설명한다.

도 3은 도 1의 단속 장치를 이용한 불법 주정차 단속 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 도 1의 단속 장치의 PTZ값 산출에 대해 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 단속 장치(200)의 검지부(220)는 촬영 장치(100)로부터 제1 촬영 영상을 수신하고, 수신한 제1 촬영 영상을 분석(영상 처리)하여 차량을 검지한다.

검지부(220)는 차량을 검지하면, 제1 촬영 영상으로부터 검지한 차량에 대한 차량 영역을 검출하고(S100), 검출한 차량 영역 정보, 검지 시간, 검지 위치 및 제1 촬영 영상 등을 포함한 검지 정보를 생성하여 제어부(240)로 제공한다.

제어부(240)는 검지 영역에 속하는 학습 영역 정보를 검색하고(S102), 검색한 학습 영역 정보와 차량 영역 정보를 기초로 회전형 카메라(120)를 제어하기 위한 최적의 PTZ값을 결정한다.

도 4를 참조하여 최적의 PTZ값 산출에 대해 설명하면, 제어부(240)는 주정차 단속 영역 내 이전 인식한 학습 영역 정보를 정보 관리부(230)로 요청/수신하고, 수신한 학습 영역 정보(20, 21)와 검출한 차량 영역 정보(30) 간 중첩된 학습 영역(이하, 중첩 영역)(20-1, 20-2, 20-3, 20-4, 20-5, 20-6, 20-7)을 이용하여 최적의 PTZ값을 결정한다(S106).

구체적으로, 제어부(240)는 차량 영역(30)의 중심 좌표값(0,0)을 기준값으로 정한 후, 중첩된 학습 영역의 중심 좌표값들과 각각 비교하여 제일 가까운 좌표값(-1,0)에 대한 학습 영역(20-5)의 PTZ값을 최적의 PTZ값으로 결정한다.

한편, 제어부(240)는 중첩 정도를 계산하여 학습 영역을 선별할 수 있다. 즉, 차량 영역에 중첩되는 학습 영역들 각각의 중첩 정도를 계산하고, 계산된 각 중첩 정도가 기 설정된 범위만큼(예를 들어, 80% 이상) 중첩되는 영역들을 추출한다. 그리고, 추출된 중첩 영역들에 대해서 중심 좌표값을 산출한 후 기준값으로부터 제일 가깝게 위치한 중첩 영역(20-5)을 선정하여 최적의 PTZ값을 결정할 수 있다.

물론, 연산 처리를 최소화하기 위해, 설정된 범위만큼(예를 들어, 80% 이상) 중첩되는 학습 영역들 중 랜덤하게 하나를 선정하고, 선정된 학습 영역에 대응하는 PTZ값을 최적의 PTZ값으로 결정할 수도 있다. 또한, 제어부(240)는 학습 영역들 중 차량 영역과의 중첩 정도가 가장 높은 학습 영역에 대응하는 PTZ값을 최적의 PTX값으로 결정할 수도 있다.

제어부(240)은 최적의 PTZ값을 결정한 후, 결정된 PTZ값을 기초로 회전형 카메라(120)를 제어하여 영상을 촬영한다(S108). 이때, 제어부(240)은 이동한 PTZ값의 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면 영상의 중심에 위치하도록 PTZ값을 조정하여 최종 PTZ값을 산출한다.

인식부(250)는 송수신부(210)로부터 제2 촬영 영상을 수신하고, 수신한 제2 촬영 영상으로부터 차량 번호판 영역을 검출하고, 해당 영역에서 차량 번호를 인식한다(S108).

그리고, 정보 관리부(230)는 인식한 차량 번호판 영역과 최종 PTZ값을 학습 정보로 저장한다(S110). 즉, 정보 관리부(203)는 차량 번호판 영역을 학습 영역으로 저장하고, 최종 PTZ값을 학습 영역에 대한 PTZ값으로 저장한다.

단속 관리부(260)는 인식부(250)로부터 인식한 차량 번호를 기초로 소정 조건을 만족하는 차량이 발생하였는지를 판단하여 불법 주정차 단속을 수행한다(S112).

구체적으로, 인식부(250)로부터 인식된 차량 번호가 반복 인식되는지 여부를 판단하고, 설정된 시간 내 반복 인식한 차량 번호에 대하여 불법 주정차 차량으로 판단하여 관리자에게 제공한다.

이러한, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 검지된 차량들 주변의 PTZ값으로 회전형 카메라를 움직여 인식하지 않고, 기존에 학습된 PTZ정보들을 활용하여 회전형 카메라를 정확히 차량으로 이동시켜 차량번호를 인식함으로써, 검지 위치의 차량에 대한 차량 번호를 빠르게 인식할 수 있는 장점이 있다.

특히, 학습 영역 정보를 활용하여 최적의 PTZ값을 획득함으로써, 검지 후 검지 지점을 찾기 위해 반복적으로 이동하여 발생하는 회전형 카메라의 이동 오차 및 시행 착오를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 차량 100: 촬영 장치
110: 고정형 카메라 120: 회전형 카메라
200: 단속 장치 210: 송수신부
220: 검지부 230: 정보 관리부
240: 제어부 250: 인식부
260: 단속 관리부

Claims (14)

1. 소정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하는 장치에 있어서,
   촬영 장치로부터 제1 촬영 영상을 수신하여 상기 차량을 검지하는 검지부;
   적어도 하나의 이전 차량의 차량 번호판 영역에 대하여 학습한 학습 영역 및 상기 학습 영역에 대응하는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)값을 각각 관리하는 정보 관리부;
   상기 학습 영역 중 상기 검지한 차량의 차량 영역과 중첩되는 제1 학습 영역을 검색하고, 상기 검색한 제1 학습 영역의 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어하는 제어부; 및
   상기 제어한 촬영 장치로부터 제2 촬영 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 인식부를 포함하며,
   상기 정보 관리부는,
   상기 인식한 차량 번호에 대응하는 차량 번호판 영역을 새로운 상기 학습 영역으로 추가로 저장하는 단속 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량 영역의 중심 좌표값으로부터 가장 가까운 거리를 갖는 상기 제1 학습 영역을 검색하는 단속 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량 영역과 상기 학습 영역 간 중첩 정도를 산출하고, 상기 중첩 정도가 가장 높은 상기 제1 학습 영역을 검색하는 단속 장치.
5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 촬영 장치를 제어하여 수신하는 상기 제2 촬영 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면 영상의 중심에 오도록 상기 촬영 장치를 조정하여 최종 PTZ값을 산출하는 단속 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 정보 관리부는,
   상기 최종 PTZ값을 상기 새로운 학습 영역에 대응하는 PTZ값으로 저장하는 단속 장치.
7. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 촬영 장치는,
   상기 제1 촬영 영상을 촬영하는 제1 카메라; 및
   상기 제1 촬영 영상보다 근접하게 상기 제2 촬영 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하는 단속 장치.
8. 소정 차량에 대한 불법 주정차 단속을 수행하는 방법에 있어서,
   촬영 장치로부터 제1 촬영 영상을 수신하여 상기 차량을 검지하는 단계;
   적어도 하나의 이전 차량의 차량 번호판 영역에 대하여 학습한 학습 영역 및 상기 학습 영역에 대응하는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)값을 각각 관리하는 단계;
   상기 학습 영역 중 상기 검지한 차량의 차량 영역과 중첩되는 제1 학습 영역을 검색하고, 상기 검색한 제1 학습 영역의 PTZ값을 이용하여 상기 촬영 장치를 제어하는 단계;
   상기 제어한 촬영 장치로부터 제2 촬영 영상을 수신하여 차량 번호를 인식하는 단계; 및
   상기 인식한 차량 번호에 대응하는 차량 번호판 영역을 새로운 상기 학습 영역으로 추가로 저장하는 단계를 포함하는 단속 방법.
9. 삭제
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 촬영 장치를 제어하는 단계는,
    상기 차량 영역의 중심 좌표값으로부터 가장 가까운 거리를 갖는 상기 제1 학습 영역을 검색하는 단속 방법.
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 촬영 장치를 제어하는 단계는,
    상기 차량 영역과 상기 학습 영역 간 중첩 정도를 산출하고, 상기 중첩 정도가 가장 높은 상기 제1 학습 영역을 검색하는 단속 방법.
12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 촬영 장치를 제어하는 단계는,
    상기 촬영 장치를 제어하여 수신하는 상기 제2 촬영 영상에서 차량 번호판 영역을 검출하고, 검출한 차량 번호판 영역이 화면 영상의 중심에 오도록 상기 촬영 장치를 조정하여 최종 PTZ값을 산출하는 단속 방법.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 새로운 학습 영역으로 추가로 저장하는 단계는,
    상기 최종 PTZ값을 상기 새로운 학습 영역에 대응하는 PTZ값으로 저장하는 단속 방법.
14. 청구항 8, 청구항 10, 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촬영 장치는,
    상기 제1 촬영 영상을 촬영하는 제1 카메라; 및
    상기 제1 촬영 영상보다 근접하게 상기 제2 촬영 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하는 단속 방법.

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