JP2010055264A - 駐車場管理サーバ、駐車場管理システム及び駐車場管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 少ないカメラ台数により駐車場の管理を行い、運転手に駐車場所を提示することが可能な駐車場管理サーバ、駐車場管理システム及び駐車場管理方法を提供する。
【解決手段】 駐車場管理システム１００は、入口カメラ２と、場内カメラ３ａ〜３ｃと、検索用端末５と、駐車場管理サーバ１とを備え、駐車場管理サーバ１は、車両位置情報記憶部１７、車両情報を取得し車両位置情報記憶部１７に一時登録する車両情報一時登録手段１５ａ、駐車位置情報を取得する場内カメラ追尾指示手段１５ｂ、駐車位置情報と車両情報を車両位置情報として車両位置情報記憶部１７に格納する駐車位置登録手段１５ｃ、運転手の顔情報と一致する顔情報を検索する顔情報マッチング手段１５ｄ、顔情報を基に車両位置情報を検索する駐車位置検索手段１５ｅ、検索された車両位置情報を検索用端末５に提示する駐車位置候補提示手段１５ｆを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、少ないカメラ台数により駐車場の管理を行い、運転手に駐車場所を提示することが可能な駐車場管理サーバ、駐車場管理システム及び駐車場管理方法に関する。

映像監視システムのデジタル化、高度化にともない画像処理を使った利便性の高い駐車場サービスが広がっている。例えば、駐車場入り口で入庫してくる車のナンバープレートを撮影し、そのナンバープレートの車の運転手に対してメッセージがある場合、個別に通知する手法が開示されている（特許文献１参照）。

又、駐車場入り口で入庫してくる車の運転手の顔写真を撮影し、顔認識技術により車両を特定する手法も開示されている（特許文献２参照）。
特開２００１−３０７１５２号公報 特開２００６−３３８４７９号公報

大規模な駐車場においては、駐車するスペースが広いこと、駐車する車の台数が多いこと等により、運転手が空き駐車スペースをすぐに見つけられないという問題があった。又、運転手が自己の車両を駐車した位置が分からなくなるという問題もあった。しかしながら、大規模駐車場向けの駐車位置、空き駐車スペースを表示するシステムを構築しようとすると全ての駐車エリアにカメラ等を設置しなければならず多大なコストがかかるという問題点があった。

その上、特許文献１の手法にて、車両ナンバーを基に運転手が自己の車両を駐車した位置を特定するようにしても、レンタカー等の為、運転手が車両ナンバーを記憶していない場合、情報不足の為車両位置を検索できないという問題が新たに浮上していた。

又、特許文献２の手法にて、運転手の顔を顔認識技術で特定したとしても、大規模駐車場だと駐車している運転手の人数も膨大である為、必ず正確な運転手を認識、抽出することができるか否かという問題が新たに浮上していた。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、少ないカメラ台数で低コストで大規模駐車場の管理をすることができ、入庫時に運転手が空き駐車スペースを容易に見つけることができ、運転手が自己の車両駐車位置が分からなくなくなった際でも正確にその位置又は候補を提示することができる駐車場管理サーバ、駐車場管理システム及び駐車場管理方法を提供することを目的とする。

上記の問題点を鑑みて、本発明の第１の特徴は、[イ]入庫時の車両を撮影する入口カメラと、駐車時の車両位置を撮影する場内カメラに接続される駐車場管理サーバであって、車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部（１７）と、[ロ]入口カメラにて撮影された映像より車両情報を取得し、車両位置情報記憶部（１７）に一時登録する車両情報一時登録手段（１５ａ）と、[ハ]車両情報の一時登録完了後に、場内カメラに対し、車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より駐車位置情報を取得する場内カメラ追尾指示手段（１５ｂ）と、[ニ]取得された駐車位置情報と、一時登録されている車両情報を車両位置情報として車両位置情報記憶部（１７）に格納する駐車位置登録手段（１５ｃ）とを備える駐車場管理サーバであることを要旨とする。

本発明の第１の特徴は、更に、[ホ]駐車場管理サーバは運転手により車両の駐車位置が検索可能な検索用端末（５）と接続されており、検索用端末（５）から送信される運転手の顔情報と一致する顔情報が、車両位置情報記憶部（１７）に格納されているか検索する顔情報マッチング手段（１５ｄ）と、[へ]顔情報マッチング手段にて検索された顔情報を基に、車両位置情報記憶部（１７）に格納される車両位置情報を検索する駐車位置検索手段（１５ｅ）と、[ト]駐車位置検索手段（１５ｅ）にて検索された車両位置情報を検索対象の車両の候補として検索用端末（５）に提示する駐車位置候補提示手段（１５ｆ）とを備えること、[チ]検索された車両位置情報が複数存在する場合、駐車位置候補提示手段（１５ｆ）は、各々の車両位置情報に含まれる車両ナンバーを検索用端末（５）に提示することを加えても良い。

本発明の第２の特徴は、[イ]駐車場において駐車する車両を管理する駐車場管理システムであって、[ロ]入庫時の車両を撮影する入口カメラと、[ハ]駐車時の車両位置を撮影する場内カメラと、[ニ]車両を管理する駐車場管理サーバとを備え、駐車場管理サーバは、車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部（１７）、[ホ]入口カメラにて撮影された映像より車両情報を取得し、車両位置情報記憶部（１７）に一時登録する車両情報一時登録手段（１５ａ）、[ヘ]車両情報の一時登録完了後に、場内カメラに対し、車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より駐車位置情報を取得する場内カメラ追尾指示手段（１５ｂ）、[ト]取得された駐車位置情報と、一時登録されている車両情報を車両位置情報として車両位置情報記憶部（１７）に格納する駐車位置登録手段（１５ｃ）とを備えることを要旨とする。

本発明の第３の特徴は、[イ]入庫時の車両を撮影する入口カメラと、駐車時の車両位置を撮影する場内カメラと、に接続されるサーバにおいて駐車場の管理を行う駐車場管理方法であって、車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部（１７）と、[ロ]入口カメラにて撮影された映像より車両情報一時登録手段（１５ａ）が車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報を取得し、車両位置情報記憶部（１７）に一時登録するステップと、[ハ]車両情報の一時登録完了後に、場内カメラ追尾指示手段（１５ｂ）が場内カメラに対し、車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より駐車位置情報を取得するステップと、[ニ]取得された駐車位置情報と一時登録されている車両情報とを含む車両位置情報を駐車位置登録手段（１５ｃ）が車両位置情報記憶部（１７）に格納するステップとを備える駐車場管理方法であることを要旨とする。

本発明の駐車場管理サーバ、駐車場管理システム及び駐車場管理方法によると、少ないカメラ台数にて低コストで大規模駐車場の管理をすることができる。入庫時に運転手が空き駐車スペースを容易に見つけることができる。又、運転手が自己の車両駐車位置が分からなくなくなった際でも正確にその位置又は候補を提示することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る駐車場管理システムについて説明する。尚、本発明の実施の形態において使用される機器、手法等は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではないことは勿論である。

（実施の形態）
（駐車場管理システム）
先ず、本発明の実施の形態に係る駐車場管理システム１００について図１のシステム全体図及び図２の大型駐車場模式図を使用して説明する。駐車場管理システム１００は、図１に示すように、駐車場管理サーバ１、入口カメラ２、場内カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ、画像処理部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、検索用端末５、空き情報表示部６等を備えている。駐車場管理サーバ１は大型駐車場の全体管理を行う中央管理サーバであり、詳細は後述する。入口カメラ２は、図２に示すように、大型駐車場の入り口に設置され、入庫する車両及びその運転手を撮影し、図１の画像処理部４ａに出力する。画像処理部４ａは、入口カメラ２より送信される車両及び運転手の映像から、入庫車両の「車両ナンバー」「車色」「車種(例えば、セダン、トラック、ワンボックス等)」「運転手の顔情報データ」等の情報（以下、これらを「車両情報」と記載）を抽出する。

場内カメラ３ａ，３ｂ，３ｃは、図２に示すように駐車場内において、駐車エリア内のブロック毎、例えばＡブロック、Ｂブロック、Ｃブロック等にて配置されるカメラであり、担当ブロック全体、例えば場内カメラ３ａであればＡブロックの１列目、２列目、３列目の映像を撮影する。

画像処理部４ｂ，４ｃ，４ｄは、各々が場内カメラ３ａ，３ｂ，３ｃに接続されており、場内カメラ３ａ〜３ｃに車両の撮影を指示する。具体的には、画像処理部４ｂ〜４ｄは、駐車場管理サーバ１からの命令に従い、担当ブロック内において、入口カメラ２にて撮影された車色や車種等の情報と一致する移動車両を場内カメラ３ａ〜３ｃに追尾させ、その車両が停止した駐車位置情報を、駐車場管理サーバ１に送信する。駐車位置情報は、例えば「Ａブロック、２列目、右から３番目手前側」等の実際の場内車両駐車位置を一意に特定できる情報であり、画像処理部４ｂ〜４ｄにおいて、駐車の境界を示す白線等の情報により、各駐車枠と一致する位置番号等を予め設定しておくものとする。

検索用端末５は、図２に示すように駐車場内又は駐車場と隣接する店舗内等に設置される駐車位置検査用の端末であり、駐車位置を特定する為の情報を運転手に入力させる入力部５ａ、駐車位置の候補等を運転手に提示する表示部５ｂ及び運転手の顔を撮影する撮影部５ｃを備えている。入力部５ａはキーボード、マウス、タッチパネル等で構成される。表示部５ｂはＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プリンタ等で構成される。撮影部５ｃは顔撮影用のカメラ等で構成される。

空き情報表示部６は、入口付近に設置される、入庫する車両の運転手に空き駐車場スペースを提示するための表示装置であり、電光掲示板、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等にて構成される。尚、図２に示すように入口カメラ２の近辺に設置することで、空き情報を閲覧する為に停車する車両及び運転手の映像を入口カメラ２が確実に撮影することが出来る。

（駐車場管理サーバ）
駐車場管理サーバ１は、図３に示すように、入力装置１１、出力装置１２、通信制御装置１３、主記憶装置１４、中央処理制御装置（以下、ＣＰＵと記載）１５、駐車状況記憶部１６及び車両位置情報記憶部１７等を備えている。ＣＰＵ１５は、車両情報一時登録手段１５ａ、場内カメラ追尾指示手段１５ｂ、駐車位置登録手段１５ｃ、顔情報マッチング手段１５ｄ、駐車位置検索手段１５ｅ、駐車位置候補提示手段１５ｆ、場内カメラ空き情報送信指示手段１５ｇ、駐車位置削除手段１５ｈ及び空き駐車位置管理手段１５ｉ等を備える。

駐車状況記憶部１６は、図２に示すような駐車場全体の位置関係と、駐車場の駐車状況及び空き状況を記憶する。

車両位置情報記憶部１７は、車両情報と駐車位置情報から成る車両位置情報を格納する。車両位置情報は図４に示すように、車両が入庫した「入庫時刻」と、駐車位置情報である「ブロック名」「列番号」「ブロック内位置番号」等のデータと、車両情報である「車両ナンバー」「車色」「車種」「運転手の顔情報データ」等のデータを記憶する。

車両情報一時登録手段１５ａは、図１の入口カメラ２の画像処理部４ａで抽出された車両情報を取得し、入庫時間とともに車両位置情報記憶部１７内に一時登録する。この際、駐車位置情報は空欄のままである。

場内カメラ追尾指示手段１５ｂは、車両情報の一時登録完了後に、車両情報と一致する現在駐車のために移動中の車両を場内カメラ３ａ〜３ｃにて追尾し駐車位置を撮影し、駐車位置情報を送信するよう画像処理部４ｂ〜４ｄに指示する。

駐車位置登録手段１５ｃは、画像処理部４ｂ〜４ｄから送信される車両情報一時登録中の車両の駐車位置情報を取得し、この駐車位置情報と車両情報から成る車両位置情報を車両位置情報記憶部１７に登録する。

顔情報マッチング手段１５ｄは、検索用端末５から送信される自車の駐車位置情報を知りたい運転手の顔情報と、車両位置情報記憶部１７に格納される顔情報とをマッチング処理する。

駐車位置検索手段１５ｅは、マッチング処理にて抽出された顔情報を基に車両位置情報記憶部１７に格納される車両位置情報を検索する。

駐車位置候補提示手段１５ｆは、駐車位置検索手段１５ｅにて検索された１つ以上の車両位置情報を検索車両の候補として検索用端末５の表示部５ｂに提示する。

場内カメラ空き情報送信指示手段１５ｇは、所定間隔毎に場内カメラ３ａ〜３ｃに担当ブロックの駐車状況を撮影するよう指示し、画像処理部４ｂ〜４ｄに撮影画像を基に駐車状況を抽出及び通知させ、通知された駐車状況を駐車状況記憶部１６に更新格納する。

駐車位置削除手段１５ｈは、更新された駐車状況を基に、空車スペースである駐車位置情報の車両情報を削除する。

空き駐車位置管理手段１５ｉは、更新された駐車状況を基に、空車スペースの駐車位置情報を空き情報表示部６に送信し、表示させる。

入力装置１１は、キーボード、マウス等から入力信号を受信するインタフェースである。出力装置１２は、処理結果等を出力するための装置であり、具体的には液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プリンタ等を指す。フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等の外部記憶装置を介して入力されても良い。通信制御装置１３は、他装置に対しデータを送受信する為の制御信号を生成する。主記憶装置１４は、主メモリとして、処理の手順を記述したプログラムや処理されるべきデータを一時的に記憶し、ＣＰＵ１５の要請に従ってプログラムの機械命令やデータを引き渡す。また、ＣＰＵ１５で処理されたデータは主記憶装置１４に書き込まれる。主記憶装置１４とＣＰＵ１５はアドレスバス、データバス、制御信号等で結ばれている。

（駐車場管理システムの動作）
駐車場管理システム１００は大きく３つの処理「入庫車両登録処理」「車両位置検索処理」「データ更新処理」を行う。以下、これらの処理について詳細に説明する。

（入庫車両登録処理）
先ず、駐車場管理システム１００による入庫車両登録処理について図５のフローチャートを参照して説明する。

（ａ）ステップＳ１０１において入庫する車両が確認されると、ステップＳ１０２において、空き駐車位置管理手段１５ｉが、駐車状況記憶部１６内の駐車状況を基に、空車スペースの駐車位置情報を空き情報表示部６に送信し、表示させる。

（ｂ）ステップＳ１０３において、入口カメラ２が入庫車両及びその運転手を撮影し、画像処理部４ａがこの映像より「入庫時刻」と、「車両ナンバー」「車色」「車種」「運転手の顔情報データ」等の車両情報を抽出する。抽出された車両情報及び入庫時刻は、駐車場管理サーバ１に送信される。

（ｃ）ステップＳ１０４において、駐車場管理サーバ１の車両情報一時登録手段１５ａが送信された車両情報等を取得すると、車両情報一時登録手段１５ａが取得した車両情報及び入庫時刻を車両位置情報記憶部１７に一時記憶する。

（ｄ）ステップＳ１０５において、場内カメラ追尾指示手段１５ｂは、車両情報の一時登録完了後に、車両情報と一致する現在駐車のために移動中の追尾対象車両を場内カメラ３ａ〜３ｃにて追尾させる。場内カメラ３ａ〜３ｃは指示に従い、追尾対象車両が駐車した位置を撮影する。ステップＳ１０６において、画像処理部４ａは、場内カメラ３ａ〜３ｃが撮影した画像を基に駐車位置情報を抽出し、駐車場管理サーバ１に送信する。

（ｅ）ステップＳ１０７において、駐車位置登録手段１５ｃは、画像処理部４ａから送信される車両情報一時登録中の車両（追尾対象車両）の駐車位置情報を取得し、この駐車位置情報を一時登録されている車両情報と組み合わせ、車両位置情報として車両位置情報記憶部１７に登録する。

尚、１台以上、例えば２台連続して同一車種且つ車色の車両が入庫してきた場合、駐車するまで２つの同一車種・車色が一時登録されることになる。又、駐車完了後には、２つの候補が車両位置情報として登録される。

（車両位置検索処理）
次に、駐車場管理システム１００による車両位置検索処理について図６のフローチャートを参照して説明する。尚、車両位置検索処理とは、下車後に自分の車両の駐車位置が分からなくなった運転手に対して駐車位置を検索・提示する処理のことである。

（ａ）先ずステップＳ２０１において、図１及び図２の検索用端末５にて、車両位置検索依頼が発生すると、検索用端末５の撮影部５ｃは運転手の顔を撮影し、顔情報を取得して駐車場管理サーバ１に送信する。

（ｂ）ステップＳ２０２において、顔情報マッチング手段１５ｄは、検索用端末５から送信される自車の駐車位置情報を知りたい運転手の顔情報と、車両位置情報記憶部１７に格納される顔情報とをマッチング処理する。駐車位置検索手段１５ｅは、マッチング処理にて抽出された顔情報を基に車両位置情報記憶部１７に格納される車両位置情報を検索する。このとき検索結果として複数の車両位置情報が抽出されても構わない。車両位置情報として複数候補が存在するには、同じ時刻に駐車場内に存在する「運転手の顔情報が似ている場合」と、「車両の車種・車色が同一の場合」が考えられるが、このような場合でも顔情報又は車両ナンバーのいずれかがはっきりしていれば１台又は数台候補に絞ることが可能である。

（ｃ）ステップＳ２０３において、駐車位置候補提示手段１５ｆは、駐車位置検索手段１５ｅにて検索された１つ以上の車両位置情報に含まれる車両ナンバーを、検索車両の候補として検索用端末５の表示部５ｂに図７のように提示し、運転手に選択させる。

（ｄ）ステップＳ２０４において、対象車両の車両ナンバーが候補内に存在し、入力部５ａにて入力された場合、ステップＳ２０５において、駐車位置検索手段１５ｅが入力された車両ナンバーと一致する車両位置情報を車両位置情報記憶部１７より検索し、検索された車両位置情報に含まれる駐車位置情報を検索用端末５に送信する。検索用端末５は表示部５ｂに図８に示すように駐車位置情報を提示する。運転手は提示される駐車位置情報を閲覧し、車両位置を探すことができる。尚、ステップＳ２０４において、対象車両の車両ナンバーが候補内に存在しない場合、ステップＳ２０１から再度やり直しとする。

（データ更新処理）
次に、駐車場管理システム１００によるデータ更新処理について図９のフローチャートを参照して説明する。

（ａ）ステップＳ３０１において、予め設定される所定時刻毎、例えば１分が経過する毎に、ステップＳ３０２において駐車場管理サーバ１の場内カメラ空き情報送信指示手段１５ｇは場内カメラ３ａ〜３ｃに撮影指示を送信する。場内カメラ３ａ〜３ｃは指示に従い、担当ブロックの駐車状況を撮影する。ステップＳ３０３において画像処理部４ｂ〜４ｄは撮影画像を基に駐車状況を抽出し、駐車場管理サーバ１に通知する。通知された駐車状況は駐車状況記憶部１６に更新され、格納される。

（ｂ）ステップＳ３０４において、駐車位置削除手段１５ｈは、駐車状況は駐車状況記憶部１６内の更新された駐車状況を基に空車スペースを検索し、空車スペースとなっている駐車位置情報の車両位置情報を車両位置情報記憶部１７より削除する。

（ｃ）ステップＳ３０５において、空き駐車位置管理手段１５ｉは、駐車状況記憶部１６内の更新された駐車状況を基に、空車スペースの駐車位置情報を空き情報表示部６に送信する。

このように本発明の実施の形態に係る駐車場管理システムによると、少ないカメラ台数にて低コストで大規模駐車場の管理をすることができる。入庫時に運転手が空き駐車スペースを容易に見つけることができる。又、運転手が自己の車両駐車位置が分からなくなくなった際でも正確にその位置又は候補を提示することができる。

本発明の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成を示す図である。 駐車場管理システムが管理する大型駐車場の模式図である。 本発明の実施の形態に係る駐車場管理サーバの構成図である。 車両位置情報記憶部の内部データ図である。 駐車場管理システムの動作を示すフロー図である。 駐車場管理システムの動作を示すフロー図である。 検索用端末が表示する画面図である。 検索用端末が表示する画面図である。 駐車場管理システムの動作を示すフロー図である。

符号の説明

１…駐車場管理サーバ
２…入口カメラ
３…携帯通信端末
３ａ，３ｂ，３ｃ…場内カメラ
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…画像処理部
５…検索用端末
５ａ…入力部
５ｂ…表示部
５ｃ…撮影部
６…情報表示部
１１…入力装置
１２…出力装置
１３…通信制御装置
１４…主記憶装置
１５…ＣＰＵ
１５ａ…車両情報一時登録手段
１５ｂ…場内カメラ追尾指示手段
１５ｃ…駐車位置登録手段
１５ｄ…顔情報マッチング手段
１５ｅ…駐車位置検索手段
１５ｆ…駐車位置候補提示手段
１５ｇ…情報送信指示手段
１５ｈ…駐車位置削除手段
１５ｉ…駐車位置管理手段
１６…駐車状況記憶部
１７…車両位置情報記憶部
１００…駐車場管理システム

Claims (9)

1. 入庫時の車両を撮影する入口カメラと、駐車時の車両位置を撮影する場内カメラに接続される駐車場管理サーバであって、
   前記車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、前記車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部と、
   前記入口カメラにて撮影された映像より前記車両情報を取得し、前記車両位置情報記憶部に一時登録する車両情報一時登録手段と、
   前記車両情報の一時登録完了後に、前記場内カメラに対し、前記車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より前記駐車位置情報を取得する場内カメラ追尾指示手段と、
   取得された前記駐車位置情報と、一時登録されている前記車両情報を車両位置情報として車両位置情報記憶部に格納する駐車位置登録手段
   とを備えることを特徴とする駐車場管理サーバ。
2. 前記駐車場管理サーバは前記運転手により車両の駐車位置が検索可能な検索用端末と接続されており、
   前記検索用端末から送信される前記運転手の顔情報と一致する顔情報が、前記車両位置情報記憶部に格納されているか検索する顔情報マッチング手段と、
   前記顔情報マッチング手段にて検索された顔情報を基に、前記車両位置情報記憶部に格納される車両位置情報を検索する駐車位置検索手段と、
   前記駐車位置検索手段にて検索された車両位置情報を検索対象の車両の候補として前記検索用端末に提示する駐車位置候補提示手段
   とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理サーバ。
3. 前記検索された車両位置情報が複数存在する場合、
   前記駐車位置候補提示手段は、各々の前記車両位置情報に含まれる前記車両ナンバーを前記検索用端末に提示する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理サーバ。
4. 駐車場において駐車する車両を管理する駐車場管理システムであって、
   入庫時の前記車両を撮影する入口カメラと、
   駐車時の車両位置を撮影する場内カメラと、
   前記車両を管理する駐車場管理サーバ
   とを備え、前記駐車場管理サーバは、
   前記車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、前記車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部、
   前記入口カメラにて撮影された映像より前記車両情報を取得し、前記車両位置情報記憶部に一時登録する車両情報一時登録手段、
   前記車両情報の一時登録完了後に、前記場内カメラに対し、前記車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より前記駐車位置情報を取得する場内カメラ追尾指示手段、
   取得された前記駐車位置情報と、一時登録されている前記車両情報を車両位置情報として車両位置情報記憶部に格納する駐車位置登録手段
   とを備えることを特徴とする駐車場管理システム。
5. 前記駐車場管理システムは更に前記運転手により車両の駐車位置が検索可能な検索用端末を備え、前記駐車場管理サーバは、
   前記検索用端末から送信される前記運転手の顔情報と一致する顔情報が、前記車両位置情報記憶部に格納されているか検索する顔情報マッチング手段、
   前記顔情報マッチング手段にて検索された顔情報を基に、前記車両位置情報記憶部に格納される車両位置情報を検索する駐車位置検索手段、
   前記駐車位置検索手段にて検索された車両位置情報を検索対象の車両の候補として前記検索用端末に提示する駐車位置候補提示手段
   とを更に備えることを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
6. 前記検索された車両位置情報が複数存在する場合、
   前記駐車位置候補提示手段は、各々の前記車両位置情報に含まれる前記車両ナンバーを前記検索用端末に提示する
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の駐車場管理システム。
7. 入庫時の車両を撮影する入口カメラと、駐車時の車両位置を撮影する場内カメラと、に接続されるサーバにおいて駐車場の管理を行う駐車場管理方法であって、
   前記車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報と、前記車両の駐車位置を特定する駐車位置情報と、を含む車両位置情報を格納する車両位置情報記憶部と、
   前記入口カメラにて撮影された映像より車両情報一時登録手段が前記車両の車両ナンバー及び運転手の顔情報を含む車両情報を取得し、車両位置情報記憶部に一時登録するステップと、
   前記車両情報の一時登録完了後に、場内カメラ追尾指示手段が前記場内カメラに対し、前記車両情報と一致する車両の駐車位置を撮影するよう指示し、撮影された映像より前記駐車位置情報を取得するステップと、
   取得された前記駐車位置情報と一時登録されている前記車両情報とを含む車両位置情報を駐車位置登録手段が車両位置情報記憶部に格納するステップ
   とを備えることを特徴とする駐車場管理方法。
8. 前記サーバは前記運転手により車両の駐車位置が検索可能な検索用端末と接続されており、前記駐車場管理方法は、
   前記検索用端末から送信される前記運転手の顔情報と一致する顔情報が、前記車両位置情報記憶部に格納されているか顔情報マッチング手段が検索するステップと、
   前記顔情報マッチング手段にて検索された顔情報を基に、前記車両位置情報記憶部に格納される車両位置情報を駐車位置検索手段が検索するステップと、
   前記駐車位置検索手段にて検索された車両位置情報を検索対象の車両の候補として駐車位置候補提示手段が前記検索用端末に提示するステップ
   とを更に備えることを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理方法。
9. 前記駐車位置検索手段が検索するステップにおいて、前記車両位置情報が複数存在する場合、
   各々の前記車両位置情報に含まれる前記車両ナンバーを前記駐車位置候補提示手段が前記検索用端末に提示する
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の駐車場管理方法。

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