CN109272504B - 车辆凹凸缺陷的检测、追溯方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆凹凸缺陷的检测方法，包括：在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。本发明还公开了一种车辆凹凸缺陷的追溯方法、装置及系统。本发明以车辆凹凸缺陷检测装置实时获取车辆外观的凹凸缺陷并实时添加缺陷数据保存，提供了车辆凹凸缺陷的数据存储及收集，实现了提高车辆外观凹凸缺陷数据的管理效率的有益效果。

Description

车辆凹凸缺陷的检测、追溯方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆凹凸缺陷的检测、追溯方法、装置及系统。

背景技术

车辆在现场中需要进行各种检测后才能进行下一步操作，而车辆检测时，车辆外观可能会存在凹凸缺陷，现有技术是通过拍照后上传存储外观缺陷信息，此种方式存在外观数据不够详细且存储复杂不能及时调用，造成车辆外观缺陷管理效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆凹凸缺陷的追溯方法，旨在解决现有技术在通过拍照后上传存储外观缺陷信息时，由于外观数据不够详细导致不能缺陷数据不能得到有效应用的缺陷数据管理效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆凹凸缺陷的检测方法，所述车辆凹凸缺陷的检测方法应用于车辆凹凸缺陷检测装置，所述车辆凹凸缺陷检测装置包括图像采集模块及缺陷监测模块，所述车辆凹凸缺陷的检测方法包括以下内容：

在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；

根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；

将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。

优选地，所述根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据的步骤，还包括：

查看所述车辆外观图像，以根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息；

在预设的缺陷信息填写区域填写对应的车辆凹凸缺陷信息。

优选地，所述查看所述车辆外观图像，以根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息的步骤，还包括：

根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级；

在确认所述缺陷等级大于预警等级时，发起车辆凹凸缺陷的警示提醒。

优选地，所述将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域的步骤，还包括：

在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆；

根据已登记的所述车辆信息执行将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域的步骤。

优选地，所述在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤，还包括：

确认预设的车辆缺陷数据存储区域是否已登记所述被检测车辆；

在确认所述被检测车辆未登记时，执行在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤。

本发明还提供一种车辆凹凸缺陷的追溯方法，所述车辆凹凸缺陷的追溯方法包括以下内容：

接收车辆凹凸缺陷检测指令，获取基于所述检测指令的查找条件；

根据所述查找条件在预设的车辆凹凸缺陷检测信息存储区域查找对应的车辆凹凸缺陷信息；

显示查找到的车辆凹凸缺陷信息，所述车辆凹凸缺陷信息包括车辆信息、车辆外观图像及凹凸缺陷数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆凹凸缺陷的检测装置，所述车辆凹凸缺陷的检测装置包括图像采集模块、缺陷监测模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆凹凸缺陷的检测程序，所述车辆凹凸缺陷的检测程序可被处理器执行，且所述车辆凹凸缺陷的检测程序在被所述处理器执行时实现如上所述的车辆凹凸缺陷的检测方法的步骤。

本发明还提供一种车辆凹凸缺陷的追溯装置，所述车辆凹凸缺陷的追溯装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆凹凸缺陷的追溯程序，所述车辆凹凸缺陷的追溯程序可被处理器执行，且所述车辆凹凸缺陷的追溯程序在被所述处理器执行时实现如上所述的车辆凹凸缺陷的追溯方法的步骤。

本发明还提供一种车辆凹凸缺陷的追溯系统，所述车辆凹凸缺陷的追溯系统包括如上所述的车辆凹凸缺陷的检测装置及如上所述的车辆凹凸缺陷的追溯装置。

本发明实施例提出的一种车辆凹凸缺陷的追溯方法，所述车辆凹凸缺陷的检测方法应用于车辆凹凸缺陷检测装置，所述车辆凹凸缺陷检测装置包括图像采集模块及缺陷监测模块，所述车辆凹凸缺陷的检测方法包括以下步骤：在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。以车辆凹凸缺陷检测装置实时获取车辆外观的凹凸缺陷并实时添加缺陷数据保存，提供了车辆凹凸缺陷的数据存储及收集，实现了提高车辆外观凹凸缺陷数据的管理效率的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的另一硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图3为本发明车辆凹凸缺陷的检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆凹凸缺陷的追溯方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。

由于现有技术在管理车辆外观缺陷数据时通过拍照后上传存储外观缺陷信息，此种方式存在外观数据不够详细且存储复杂不能及时查看及应用导致管理效率低下的问题。

本发明提供一种解决方案，以车辆凹凸缺陷检测装置实时获取车辆外观的凹凸缺陷并实时添加缺陷数据保存，提供了车辆凹凸缺陷的数据存储及收集，实现了提高车辆外观凹凸缺陷数据的管理效率的有益效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有拍摄及检测功能的可移动式或不可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002，图像采集模块1006及缺陷检测模块1007。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆凹凸缺陷的追溯应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，并执行以下操作：

在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；

根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；

将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，还执行以下操作：

查看所述车辆外观图像，以根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息；

在预设的缺陷信息填写区域填写对应的车辆凹凸缺陷信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，还执行以下操作：

根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级；

在确认所述缺陷等级大于预警等级时，发起车辆凹凸缺陷的警示提醒。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，还执行以下操作：

在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆；

根据已登记的所述车辆信息执行将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，还执行以下操作：

确认预设的车辆缺陷数据存储区域是否已登记所述被检测车辆；

在确认所述被检测车辆未登记时，执行在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤。

如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的另一硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有系统运行的可移动式或不可移动式终端设备。

如图2所示，该终端可以包括：处理器2001，例如CPU，网络接口2004，用户接口2003，存储器2005，通信总线2002。其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口2003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口2003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口2004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器2005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器2005可选的还可以是独立于前述处理器2001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆凹凸缺陷的追溯应用程序。

在图2所示的终端中，网络接口2004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口2003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器2001可以用于调用存储器2005中存储的车辆凹凸缺陷的追溯应用程序，并执行以下操作：

接收车辆凹凸缺陷检测指令，获取基于所述检测指令的查找条件；

根据所述查找条件在预设的车辆凹凸缺陷检测信息存储区域查找对应的车辆凹凸缺陷信息；

显示查找到的车辆凹凸缺陷信息，所述车辆凹凸缺陷信息包括车辆信息、车辆外观图像及凹凸缺陷数据。

参照图3，图3为本发明车辆凹凸缺陷的检测方法第一实施例的流程示意图，所述车辆凹凸缺陷的检测方法应用于车辆凹凸缺陷检测装置，所述车辆凹凸缺陷检测装置包括图像采集模块及缺陷监测模块，所述车辆凹凸缺陷的追溯方法包括：

步骤S10，在接收到车辆检测信号时，获取被检测车辆的车辆外观图像；

基于现有的车辆检测需求，接收车辆检测信号，所述车辆检测信号由当前的车辆检测控制装置发起，或者在检测到被检测车辆驶入预设的目标检测区域时发起所述车辆检测信号，其中，所述车辆检测控制装置定义为基于被检测车辆外观检测的装置，可能包括图像采集部件、外观查看模块及检测控制模块等，其图像采集部件可能包括摄像头、照明灯等；外观查看模块为具备图像显示功能以及命令发起功能的移动或不可移动的终端设备。如此，基于接收到的车辆检测信号，获取被检测车辆的车辆外观图像。所述车辆外观图像为通过车辆检测控制装置的图像采集部件采集到的当前被检测车辆的车辆外观图像或者车辆外观视频等，另，为提高车辆外观检测的检测效率，所述车辆外观图像包括被检测车辆的多个角度的外观细节图像，且可设定基于被检测车辆外观图像的多个采集角度以及图像拍摄数量。

步骤S20，根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据；

在获取到当前被检测车辆的车辆外观图像后，根据获取到的所述车辆外观图像确认所述被检测车辆的车辆凹凸缺陷，其确认方式可通过放大车辆外观图像查看图像信息或者通过预设的图像识别技术识别所述车辆外观图像确认基于所述被检测车辆的车辆凹凸缺陷的缺陷信息，另外，通过获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息的确认方式，可通过技术人员人工查看确认或者以预设的图片识别技术自动识别。因此，通过获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，即所述根据获取到的车辆外观图像确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息，并以确认到的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据的步骤，还包括：

查看所述车辆外观图像，以根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息；

在预设的缺陷信息填写区域填写对应的车辆凹凸缺陷信息。

根据查看获取到的车辆外观图像确认所述被检测车辆的车辆凹凸缺陷的缺陷信息，其缺陷信息包括但不限于车身平整、车漆状态以及车身划痕等一系列的基于车辆外观状态的外观缺陷信息。基于查看到的车辆凹凸缺陷，在所述车辆凹凸缺陷的对应预设的缺陷信息填写区域填写对应的车辆凹凸缺陷信息，其填写到的车辆凹凸缺陷信息包括但不限于当前的缺陷内容以及缺陷情况等，且所述预设的缺陷信息填写区域可与当前对应的车辆凹凸缺陷所在的车辆外观图像的位置为一一对应，并可通过线条标记以实现车辆凹凸缺陷的详细记录。另外，基于所述被检测车辆的车辆凹凸缺陷的缺陷信息的填写操作，其填写操作可基于当前的查看方式决定，例如当前的车辆缺陷查看方式为人工查看，则所述车辆缺陷的缺陷信息由当前查看的作业者填写；当前的车辆缺陷查看方式为以预设的图片识别技术自动识别时，根据识别结果自动填写基于所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息至预设的缺陷信息填写区域。

进一步的，根据当前被检测车辆的车辆外观图像所确认的当前车辆凹凸缺陷的缺陷信息，在预设的缺陷信息填写区域填写完成对应的车辆凹凸缺陷信息后，生成基于当前被检测车辆的凹凸缺陷数据，所述凹凸缺陷数据是基于当前被检测车辆所确认的所有外观凹凸信息。

另外，基于当前已查看到的被检测车辆的车辆凹凸缺陷，所述查看所述车辆外观图像，以根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷信息的步骤，还包括：

根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级；

在确认所述缺陷等级大于预警等级时，发起车辆凹凸缺陷的警示提醒。

为提高车辆凹凸缺陷的修补效率，根据当前获取到的被检测车辆的车辆外观图像所确认的车辆凹凸缺陷，以预设机制确认基于所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级，所述预设机制中设定基于车辆凹凸缺陷的等级判定机制，其具体的等级判定机制包括但不限于缺陷分配、缺陷程度等内容，且具体的缺陷等级判定方式可由相关的技术人员设定。根据当前被检测车辆的车辆凹凸缺陷判定的车辆缺陷的缺陷等级，确认所述缺陷等级是否大于预警等级，所述预警等级为已设定的基于车辆外观的车辆凹凸缺陷的缺陷情况临界等级，且所述预警等级的设定与当前车辆凹凸缺陷的等级判定机制相关。在确认所述缺陷等级大于预警等级时，发起车辆凹凸缺陷的警示提醒，以提醒当前检测作业员基于当前被检测车辆的车辆外观的车辆凹凸缺陷进行修补操作。

步骤S30，将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域。

根据被检测车辆的车辆外观图像确认到的车辆凹凸缺陷以及对应的已生成的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域，在存储所述车辆外观图像及对应的凹凸缺陷数据时，其存储操作可通过所述车辆外观图像的被检测车辆的车辆信息作为标记存储，即所述将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域的步骤，还包括：

在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆；

根据已登记的所述车辆信息执行将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储区域的步骤。

根据被检测车辆的车辆信息，在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的车辆信息，其车辆信息可包括但不限于车辆外观标识、车牌号等，在已登记到的被检测车辆下对应添加当前获取到的车辆外观图像以及已生成的对应车辆凹凸缺陷。另外，基于所述被检测车辆可能有多个时间范围内的历史车辆外观图像及对应的凹凸缺陷数据，如此，在将所述车辆外观图像及对应的凹凸缺陷数据存储至预设的车辆缺陷数据存储时，需确认所述预设的车辆缺陷数据存储区域是否已登记所述被检测车辆的车辆信息，即所述在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤，还包括：

确认预设的车辆缺陷数据存储区域是否已登记所述被检测车辆；

在确认所述被检测车辆未登记时，执行在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤。

以所述被检测车辆的车辆信息为条件在预设的车辆缺陷数据存储区域查找符合的登记车辆信息，若是在所述预设的车辆缺陷数据登记区域查找到对应的登记车辆信息时，将当前获取到的车辆外观图像及生成的对应车辆凹凸缺陷数据添加查找到的所述登记车辆信息下，并以存储时间为标识划分所述登记车辆信息的历史车辆凹凸缺陷数据；在未能在所述预设的车辆缺陷数据存储区域查找到对应的登记车辆信息后，确认所述被检测车辆未登记，执行在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤，并将所述被检测车辆的车辆外观图像及生成的对应车辆凹凸缺陷数据存储至所述预设的车辆缺陷数据存储区域。

本实施例中，以车辆凹凸缺陷检测装置实时获取车辆外观的凹凸缺陷并实时添加缺陷数据保存，提供了车辆凹凸缺陷的数据存储及收集，实现了提高车辆外观凹凸缺陷数据的管理效率的有益效果。

参考图4，图4为本发明车辆凹凸缺陷的追溯方法第一实施例的流程示意图，所述车辆凹凸缺陷的追溯方法包括以下步骤：

步骤S40，接收车辆凹凸缺陷检测指令，获取基于所述检测指令的查找条件；

步骤S50，根据所述查找条件在预设的车辆凹凸缺陷检测信息存储区域查找对应的车辆凹凸缺陷信息；

步骤S60，显示查找到的车辆凹凸缺陷信息，所述车辆凹凸缺陷信息包括车辆信息、车辆外观图像及凹凸缺陷数据。

本实施例中，基于已存储的车辆凹凸缺陷数据，接收车辆凹凸缺陷检测指令，所述车辆凹凸缺陷检测指令可通过当前检测作业员基于当前的查找页面填写查找条件后发起，如此，在接收到的车辆凹凸缺陷检测指令时，获取基于所述车辆凹凸缺陷检测指令的查找条件，所述查找条件可通过当前已设定并提供给检测作业员的查找选项决定。根据获取到的车辆凹凸缺陷检测指令的查找条件在预设的车辆凹凸缺陷检测信息存储区域查找对应的车辆凹凸缺陷信息。根据查找到的车辆凹凸缺陷信息，以预设格式显示查找到的所述车辆凹凸缺陷信息，其中，在显示查找到的所述车辆凹凸缺陷信息时，根据已存储的数据内容，所述车辆凹凸缺陷信息包括但不限于车辆信息、车辆外观图像及对应的凹凸缺陷数据等，且显示所述车辆凹凸缺陷信息的预设格式，为已设定的车辆凹凸缺陷信息显示格式，所述预设格式可能以历史凹凸缺陷数据的记录时间划分显示区域并在对应的显示区域中显示车辆凹凸缺陷信息，其具体的显示格式可由相关作业员设定。

本发明还提供一种车辆凹凸缺陷的追溯系统，所述车辆凹凸缺陷的追溯系统在执行时实现如上所述的车辆凹凸缺陷的检测方法实施例及如上所述的车辆凹凸缺陷的追溯方法实施例的内容。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆凹凸缺陷的检测方法，其特征在于，所述车辆凹凸缺陷的检测方法应用于车辆凹凸缺陷的检测装置，所述车辆凹凸缺陷的检测装置包括图像采集模块及缺陷监测模块，所述车辆凹凸缺陷的检测方法包括以下步骤：

在接收到车辆检测信号时，以预设的采集角度拍摄被检测车辆的车辆外观图像，所述车辆外观图像包括所述被检测车辆的多个角度的外观细节图像；

以预设的图像识别技术识别所述车辆外观图像，根据识别结果确认车辆凹凸缺陷的缺陷信息；

根据所述车辆外观图像确认所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级；

在确认所述缺陷等级大于预警等级时，发起车辆凹凸缺陷的警示提醒，其中，以预设机制确定基于所述车辆凹凸缺陷的缺陷等级，所述预设机制中设定基于车辆凹凸机制的等级判断机制，所述等级判断机制包括缺陷分配、缺陷程度；

在所述车辆外观图像标记车辆凹凸缺陷，并在所述车辆凹凸缺陷的缺陷位置生成预设的缺陷信息填写区域；

将识别到的缺陷信息填写至已生成的预设的缺陷信息填写区域；

以填写的缺陷信息生成基于所述被检测车辆的凹凸缺陷数据，所述凹凸缺陷数据为车辆全部的外观凹凸信息；

在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆，根据已登记的车辆信息将所述车辆外观图像以及对应的凹凸缺陷数据存储至所述预设的车辆缺陷数据存储区域。

2.如权利要求1所述的车辆凹凸缺陷的检测方法，其特征在于，所述在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤，还包括：

确认所述预设的车辆缺陷数据存储区域是否已登记所述被检测车辆；

在确认所述被检测车辆未登记时，执行在预设的车辆缺陷数据存储区域登记所述被检测车辆的步骤。

3.一种车辆凹凸缺陷的追溯方法，其特征在于，所述车辆凹凸缺陷的追溯方法包括以下步骤：

接收车辆凹凸缺陷检测指令，获取基于所述检测指令的查找条件；

根据所述查找条件在预设的车辆缺陷数据存储区域查找对应的车辆凹凸缺陷信息；

显示查找到的车辆凹凸缺陷信息，所述车辆凹凸缺陷信息包括车辆信息、车辆外观图像及凹凸缺陷数据，所述车辆外观图像及凹凸缺陷数据均采用权利要求1中所述的车辆凹凸缺陷的检测方法进行检测的。

4.一种车辆凹凸缺陷的检测装置，其特征在于，所述车辆凹凸缺陷的检测装置包括图像采集模块、缺陷监测模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆凹凸缺陷的检测程序，所述车辆凹凸缺陷的检测程序可被处理器执行，且所述车辆凹凸缺陷的检测程序在被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的车辆凹凸缺陷的检测方法的步骤。

5.一种车辆凹凸缺陷的追溯装置，其特征在于，所述车辆凹凸缺陷的追溯装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆凹凸缺陷的追溯程序，所述车辆凹凸缺陷的追溯程序可被处理器执行，且所述车辆凹凸缺陷的追溯程序在被所述处理器执行时实现如权利要求3所述的车辆凹凸缺陷的追溯方法的步骤。

6.一种车辆凹凸缺陷的追溯系统，其特征在于，所述车辆凹凸缺陷的追溯系统包括如权利要求4所述的车辆凹凸缺陷的检测装置及如权利要求5所述的车辆凹凸缺陷的追溯装置。

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