CN113781825A - 一种声波定位的巡检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种声波定位的巡检方法，包括以下步骤：将所述声波定位装置安装于预设区域内，然后与云平台进行信息交互；将巡检车设置于待巡检位置，开启智能运行模式，按照预设路线行驶；启动所述声波装置，通过所述预设区域内的车载智能设备接收声波进行定位；通过根据巡检车巡检结果，结合声波定位确定车位号后上送云平台，确定剩余车位数。本发明通过接收在不同位置信标发送的超声波信号，实现多个超声波信息点对移动终端的定位，可使定位更为精确，通过声波定位的方式，可以快速得到车辆的位置，从而快速指引车辆找到车位。

Description

一种声波定位的巡检方法
技术领域
本发明涉及汽车定位技术领域，尤其涉及一种声波定位的巡检方法。
背景技术
汽车作为人们出行代步的工具，极大地方便了人们的生活，随着人们生活水平的提高，汽车也越来越多，随着社会城市化的发展，道路上运行的各种车辆越来越多，但是对于人们不太熟悉的停车场，例如公共停车场，停车位置基本上是随机的，停车后人们经常需要花费很大精力寻车，这对人们驾车出行造成很大的困难。
现有技术中，在定位装置对汽车进行定位时，汽车和定位装置接收到的用于定位的信号波，可能是多次经过障碍物反射回来的信号波，若采用此信号波进行定位计算，则会出现较大的误差，导致定位结果不准确。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种声波定位的巡检方法，解决了汽车定位不精确的问题。
本发明实施例提供一种声波定位的巡检方法，包括以下步骤：
将所述声波定位装置安装于预设区域内，然后与云平台进行信息交互；
将巡检车设置于待巡检位置，开启智能运行模式，按照预设路线行驶；
启动所述声波装置，通过所述预设区域内的车载智能设备接收声波进行定位；
通过根据巡检车巡检结果，结合声波定位确定车位号后上送云平台，确定剩余车位数。
进一步地，所述巡检车以车牌信息为基础记录预设路线上的车辆信息。
进一步地，将所述巡检车的设备号和车位状态进行记录上传，当出现机器事故时将车位状态上报给云平台。
进一步地，所述与云平台进行信息交互包括，发送巡检命令以及根据所述巡检命令对所述目标巡检对象执行巡检任务，得到巡检信息与声波信息匹配。
进一步地，所述与云平台进行信息交互包括，发送巡检命令以及根据所述巡检命令对所述目标巡检对象执行巡检任务，得到巡检信息与声波信息匹配。
进一步地，按照预设路线行驶还包括，当识别到行驶车道上有障碍物，通过巡检车上的拍摄设备来测定所述巡检车与障碍物的距离；当所述巡检车与障碍物的距离小于预设安全距离时，控制巡检车绕行。
进一步地，巡检车拍到车位上的车辆同时，结合声波定位确定当前车辆停放车位号，根据获取的实时位置信息和预存的对应关系，然后根据巡检车的巡检记录来判断车辆信息，若巡检记录与声波定位信息相同，将信息上传至云平台；若巡检记录与声波定位信息不相同，将信息同步至云平台进行检查盘存，清除停放信息。
一种声波定位的巡检设备，包括巡检模块、控制模块、存储器、声波定位模块、通信模块和云平台，所述云平台通过通信模块分别与控制模块和声波定位模块连接，所述云平台与存储器连接，所述控制模块接受云平台的指令控制巡检模块进行巡检工作，控制模块通过通信模块将声波定位模块传递的信息与云平台进行信息交互，同时将记录储存至存储器中。
进一步地，所述巡检模块包括巡检车和传感模块，传感模块包括灰度传感器和红外避障装置，灰度传感器用于识别控制巡检车沿着预设巡检航线自动行驶；红外避障装置用于对巡检车四周360度范围进行扫描，巡检车遇到障碍物时采取紧急制动。
进一步地，所述巡检车中还设置有备用电源，以防止设备不能及时返回充电点。
本发明的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：通过接收在不同位置信标发送的超声波信号，实现多个超声波信息点对移动终端的定位，可使定位更为精确，通过声波定位的方式，可以快速得到车辆的位置，从而快速指引车辆找到车位。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例中声波定位的巡检方法的流程图。
图2是本发明实施例中声波定位的巡检设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。
如图1所述，该声波定位的巡检方法，包括以下步骤：
步骤101、将所述声波定位装置安装于预设区域内，然后与云平台进行信息交互；
与云平台进行信息交互包括，发送巡检命令以及根据所述巡检命令对所述目标巡检对象执行巡检任务，得到巡检信息与声波信息匹配。
步骤102、将巡检车设置于待巡检位置，开启智能运行模式，按照预设路线行驶；
巡检车以车牌信息为基础记录预设路线上的车辆信息。
将所述巡检车的设备号和车位状态进行记录上传，当出现机器事故时将车位状态上报给云平台。
当识别到行驶车道上有障碍物，通过巡检车上的拍摄设备来测定所述巡检车与障碍物的距离；当所述巡检车与障碍物的距离小于预设安全距离时，控制巡检车绕行。
步骤103、启动所述声波装置，通过所述预设区域内的车载智能设备接收声波进行定位；
巡检车拍到车位上的车辆同时，结合声波定位确定当前车辆停放车位号，根据获取的实时位置信息和预存的对应关系，然后根据巡检车的巡检记录来判断车辆信息，若巡检记录与声波定位信息相同，将信息上传至云平台；若巡检记录与声波定位信息不相同，将信息同步至云平台进行检查盘存，清除停放信息。
步骤104、通过根据巡检车巡检结果，结合声波定位确定车位号后上送云平台，确定剩余车位数。
通过在室内空间部署知路导航自主研发的音频发射基站，手机等终端即可通过麦克风可接收基站发射的音频信号，终端通过测量音频信号从发射器到手机的传播时间，再乘以音速即可计算传播距离，进而可解算位置。
如图2所示，该声波定位的巡检设备，包括巡检模块11、控制模块12、存储器13、声波定位模块14、通信模块15和云平台16，所述云平台通过通信模块分别与控制模块和声波定位模块连接，所述云平台与存储器连接，所述控制模块接受云平台的指令控制巡检模块进行巡检工作，控制模块通过通信模块将声波定位模块传递的信息与云平台进行信息交互，同时将记录储存至存储器中。
进一步地，所述巡检模块包括巡检车和传感模块，传感模块包括灰度传感器和红外避障装置，灰度传感器用于识别控制巡检车沿着预设巡检航线自动行驶；红外避障装置用于对巡检车四周360度范围进行扫描，巡检车遇到障碍物时采取紧急制动。
进一步地，所述巡检车中还设置有备用电源，以防止设备不能及时返回充电点。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种声波定位的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
将所述声波定位装置安装于预设区域内，然后与云平台进行信息交互；
将巡检车设置于待巡检位置，开启智能运行模式，按照预设路线行驶；
启动所述声波装置，通过所述预设区域内的车载智能设备接收声波进行定位；
通过根据巡检车巡检结果，结合声波定位确定车位号后上送云平台，确定剩余车位数。
2.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述巡检车以车牌信息为基础记录预设路线上的车辆信息。
3.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，还包括，将所述巡检车的设备号和车位状态进行记录上传，当出现机器事故时将车位状态上报给云平台。
4.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述与云平台进行信息交互包括，发送巡检命令以及根据所述巡检命令对所述目标巡检对象执行巡检任务，得到巡检信息与声波信息匹配。
5.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，按照预设路线行驶还包括，当识别到行驶车道上有障碍物，通过巡检车上的拍摄设备来测定所述巡检车与障碍物的距离；当所述巡检车与障碍物的距离小于预设安全距离时，控制巡检车绕行。
6.根据权利要求1所述的声波定位的巡检方法，其特征在于，所述波定位进一步地，巡检车拍到车位上的车辆同时，结合声波定位确定当前车辆停放车位号，根据获取的实时位置信息和预存的对应关系，然后根据巡检车的巡检记录来判断车辆信息，若巡检记录与声波定位信息相同，将信息上传至云平台；若巡检记录与声波定位信息不相同，将信息同步至云平台进行检查盘存，清除停放信息。
7.一种声波定位的巡检设备，其特征在于，包括巡检模块、控制模块、存储器、声波定位模块、通信模块和云平台，所述云平台通过通信模块分别与控制模块和声波定位模块连接，所述云平台与存储器连接，所述控制模块接受云平台的指令控制巡检模块进行巡检工作，控制模块通过通信模块将声波定位模块传递的信息与云平台进行信息交互，同时将记录储存至存储器中。
8.根据权利要求7所述的声波定位的巡检设备，其特征在于，所述巡检模块包括巡检车和传感模块，传感模块包括灰度传感器和红外避障装置，灰度传感器用于识别控制巡检车沿着预设巡检航线自动行驶；红外避障装置用于对巡检车四周360度范围进行扫描，巡检车遇到障碍物时采取紧急制动。
9.根据权利要求8所述的声波定位的巡检设备，其特征在于，所述巡检车中还设置有备用电源，以防止设备不能及时返回充电点。
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