WO2015118781A1 - 充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法 - Google Patents

充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法 Download PDF

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charging
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waiting
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卓司 中澤
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日産自動車株式会社
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    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to a charging station congestion state estimation system, a congestion state estimation device, and a congestion state estimation method.
  • Charging is completed for each charging station by acquiring captured images of the vehicle queue at predetermined intervals via the vehicle monitoring camera and comparing the captured images with the previously acquired images.
  • a charging waiting time information providing device that detects a vehicle that disappears from a captured image, a vehicle that abandons waiting for charging and disappears from the captured image, a vehicle that is newly added to a queue, and the like is disclosed (Patent Document 1).
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a charging station congestion state estimation system, a congestion state estimation device, and a congestion state estimation method capable of estimating a vehicle waiting for charging in a wide range.
  • the present invention sets a target charging station that is a target of estimation of a vehicle waiting for charging, acquires a position of the target charging station, and acquires vehicle information including information indicating a traveling state of the vehicle and battery information of the vehicle. Then, using the vehicle information, it is determined whether or not a first condition indicating that the traveling state of the vehicle is a predetermined waiting state for charging and a second condition in which the charging state of the battery is equal to or smaller than a predetermined value is satisfied.
  • the said subject is solved by estimating the vehicle which satisfy
  • a vehicle waiting for charging at a position away from the target charging station can also be identified as a vehicle waiting for charging. As a result, a wide range of vehicles waiting for charging can be estimated.
  • FIG. 1 is a block diagram of a charging station congestion state estimation system according to an embodiment of the present invention.
  • the congestion state estimation system of this example is a system for acquiring vehicle information from a plurality of vehicles and estimating the congestion state of the charging station based on the vehicle information.
  • the congestion state estimation system includes a system on the vehicle 1 side and a system on the center 2 side.
  • the charging stand is a charging facility that charges an in-vehicle battery by supplying electric power through the charging cable while being connected to the vehicle 1 by a charging cable.
  • the charging stand is installed in a parking lot of a facility such as a shopping mall.
  • the vehicle 1 includes a vehicle-side controller 10, a battery controller 15, a navigation system 16, various devices 17, a memory 18, and a transceiver 19.
  • the center 2 includes a center-side controller 20, a database 23, and a transceiver 24.
  • the center 2 can communicate with not only the vehicle 1 shown in FIG. 1 but also other vehicles.
  • the vehicle-side controller 10 determines whether or not the vehicle 1 is waiting for charging while managing vehicle information. When charging the battery mounted on the vehicle 1 at a predetermined charging stand, another vehicle has already used the charging stand and the battery of the vehicle 1 cannot be charged. Is waiting to be freed up.
  • the vehicle-side controller 10 includes a ROM that stores various programs, a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit that executes the programs stored in the ROM, and the like.
  • the vehicle-side controller 10 includes a target charging stand setting unit 11, a vehicle information acquisition unit 12, a charging station information acquisition unit 13, and a charging standby as functional blocks for performing an information management function and a charging standby estimation function.
  • a primary estimation unit 14 is included.
  • the target charging station setting unit 11 specifies a charging station to be used when estimating the waiting for charging from a plurality of charging stations stored in the memory 18, and sets the specified charging station as the target charging station.
  • Vehicle information acquisition unit 12 acquires vehicle information from battery controller 15, navigation system 16, and various devices 17.
  • the vehicle information includes information on the battery managed by the battery controller 15 and information indicating the running state of the vehicle managed by the navigation system 16.
  • the vehicle information may include information indicating the state of the various devices 17.
  • the charging station information acquisition unit 13 acquires the information on the position of the charging station stored in the memory 18. Based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 12, the charging standby primary estimation unit 14 determines whether or not the vehicle 1 is waiting for charging at the charging station. When estimating a vehicle that is waiting for charging, the determination by the charging standby primary estimation unit 14 is a determination at the primary stage. In addition, the charge waiting primary estimation unit 14 transmits the determination result of the primary stage to the center 2 by the transmitter / receiver 19.
  • the battery controller 15 manages the state of the battery mounted on the vehicle 1.
  • the state of the battery includes the state of charge of the battery (SOC: State of Charge), the remaining capacity of the battery (current capacity of the battery), and the like.
  • the navigation system 16 manages the current location of the vehicle 1 by measuring the position of the vehicle 1 using a GPS receiver. Further, the navigation system 16 calculates a travel route from the current location of the vehicle 1 to the destination.
  • the various devices 17 are various devices provided in the vehicle 1, and include, for example, a door locking mechanism, a main switch, an operation switch for auxiliary equipment such as an air conditioner, an opening / closing mechanism for opening / closing a window, and an occupant's seating. It is a sensor etc. which detects.
  • the main switch is a switch for driving the vehicle 1 and is also a switch for switching the operation of the auxiliary machine.
  • the various devices 17 are connected to the vehicle-side controller 10 by CAN communication, and information indicating the state of the various devices 17 is transmitted to the vehicle-side controller 10.
  • the memory 18 records map data.
  • the map data includes position information of the charging station.
  • the transmitter / receiver 19 wirelessly transmits a signal including information managed by the vehicle-side controller 10 to the center 2.
  • the transceiver 19 receives a signal transmitted from the center 2.
  • the center-side controller 20 determines whether or not the vehicle 1 is in a charge waiting state while managing charging station information and vehicle information.
  • the center-side controller 20 includes a ROM that stores various programs, a CPU for executing the programs, and the like.
  • the center-side controller 20 includes a charge waiting secondary estimation unit 21 and a congestion state estimation unit 22 as functional blocks for performing an information management function and a charging wait estimation function.
  • the charging standby secondary estimation unit 21 determines whether or not the vehicle 1 is waiting for charging at the charging station based on the vehicle information transmitted from the vehicle. When estimating a vehicle waiting for charging, the determination by the charging standby secondary estimation unit 21 is a secondary stage determination.
  • the congestion state estimation unit 22 calculates at least one of the number of vehicles waiting to be charged or the waiting time for charging at the charging station at the charging station to be managed, so that the congestion state is determined for each of the charging stations. Is estimated.
  • the database 23 stores map data and managed vehicle data.
  • the map data includes charging station position information, charging station congestion information, and the like.
  • information on charging stations that are frequently used, information on the remaining capacity of the battery before charging at the charging stations, and the like are managed for each vehicle. The use of information stored in the database 23 will be described later.
  • the transceiver 24 wirelessly transmits a signal including information managed by the vehicle-side controller 10 in response to a request from the vehicle side.
  • the transceiver 24 receives a signal transmitted from the vehicle 1.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the state of the parking lot when a plurality of vehicles are waiting for charging around the charging station.
  • a vehicle A is a vehicle that is decelerating while approaching the charging station 100
  • a vehicle B is a vehicle that has passed a predetermined time or more in a state where it is stopped at a parking lot in order to use the charging station 100.
  • the vehicle C is a vehicle that circulates around the charging station
  • the vehicle D is a vehicle that charges the battery by the charging station 100.
  • the vehicle-side controller 10 compares the current location of the vehicle 1 managed by the navigation system 16 with the position of the charging station stored in the memory 18, and the current location of the vehicle 1 is within a predetermined range including the position of the charging station. It is determined whether or not there is.
  • the predetermined range is a range for determining a vehicle waiting for charging.
  • the predetermined range is set, for example, in a circle centered on the position of the charging stand, or is set according to the location where the charging stand is installed, the number of parking lots where the charging stand is installed, and the like.
  • the vehicle-side controller 10 When the current location of the vehicle 1 is included in a predetermined range including the position of the charging station, the vehicle-side controller 10 starts control for estimating waiting for charging. First, the target charging station setting unit 11 of the vehicle-side controller 10 sets a charging station that is a target of charging waiting estimation.
  • the charging station to be set is a charging station included in the predetermined range. In the example of FIG. 2, the charging station 100 is set as the target charging station.
  • the vehicle information acquisition unit 12 of the vehicle-side controller 10 acquires the current state of charge (SOC) of the battery from the battery controller 15 and acquires information on the current location of the vehicle from the navigation system 16.
  • the vehicle information acquisition unit 12 acquires the vehicle speed of the vehicle 1 from vehicle speed sensors included in the various devices 17.
  • the vehicle information acquisition unit 12 acquires vehicle information at a predetermined cycle during the estimation control of waiting for charging. Information on the current location of the vehicle 1 and information on the vehicle speed represent the traveling state of the vehicle 1.
  • the charging station information acquisition unit 13 of the vehicle controller 10 acquires information on the target charging station from the memory 18.
  • the information on the target charging station includes charging station identification information, charging station position information, a power value output from the charging station, a charging station charging time, and the like.
  • the charge waiting primary estimation unit 14 of the vehicle-side controller 10 uses the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 12 to determine whether the traveling state of the vehicle 1 satisfies the first condition. In addition, the charge waiting primary estimation unit 14 determines whether or not the state of charge of the battery satisfies the second condition.
  • the first condition and the second condition are conditions for primary estimation on the vehicle side.
  • the first condition is a condition for determining whether or not the vehicle is waiting for charging from the running state of the vehicle 1, and is a predetermined charging waiting state (waiting for charging) set in advance. Vehicle travel time).
  • the state of waiting for a predetermined charge is a traveling state of a vehicle that is approaching and decelerating the target charging station, a traveling state of a vehicle that has stopped for a predetermined time, or a traveling of a vehicle that circulates around the target charging station. State.
  • the charge waiting primary estimation unit 14 determines whether or not the current traveling state of the vehicle 1 corresponds to the above traveling state from the position and vehicle speed of the vehicle included in the vehicle information. In addition, the charge waiting primary estimation unit 14 determines whether or not the vehicle orbits the target charging station from the locus of the vehicle position. In addition, the charge waiting primary estimation unit 14 determines that the vehicle 1 has stopped for a predetermined time or longer when the position of the vehicle 1 has not changed for a predetermined time or longer.
  • the charge waiting primary estimation unit 14 can identify the above-described traveling state from the change in the vehicle speed of the vehicle 1, and if the vehicle speed has not changed in a zero state, the vehicle 1 has stopped for a predetermined time or more. judge. Further, the charge waiting primary estimation unit 14 is configured such that the distance from the target charging station to the vehicle 1 is gradually shortened according to the time-series position of the vehicle 1 and the position of the target charging station, and the vehicle speed exceeds a predetermined threshold value. When it becomes small, it determines with the vehicle approaching the object charging system and decelerating.
  • the primary charging waiting estimation unit 14 determines that the first condition is satisfied when the traveling state of the vehicle corresponds to one of the traveling states.
  • the second condition is a condition for determining whether or not the vehicle is waiting to be charged from the state of the battery of the vehicle 1.
  • the charge waiting primary estimation unit 14 determines that the second condition is satisfied when the state of charge of the battery is equal to or less than a predetermined SOC threshold value.
  • the SOC threshold is a preset SOC threshold. Further, the SOC threshold value may be set for each vehicle. For example, the battery controller 15 stores the SOC at the time of starting charging of the battery using the charging stand in the memory 18 as the SOC at the start of charging. Then, the charge waiting primary estimation unit 14 calculates the average value of the SOC at the start of charging stored in the memory 18 by charging at the charging station a plurality of times, and sets the SOC threshold based on the calculated average value. Set.
  • the charging waiting primary estimation unit 14 estimates the vehicle 1 as a charging waiting vehicle. Then, the vehicle-side controller 10 includes, as information on the vehicle waiting for charging, identification information of the vehicle 1, position information of the vehicle 1 (current location information, information to the destination, information from the current location to the destination, etc.), Battery information or the like is transmitted to the center 2 via the transmitter 19.
  • the vehicles A to C since the states of the vehicles A to C satisfy the first condition and the second condition, the vehicles A to C transmit the information of the own vehicle waiting for charging to the center 2. To do.
  • the states of vehicles other than vehicles A to C (vehicles parked in parallel with vehicle D and vehicle B) do not satisfy the first condition or the second condition. The vehicle information is not transmitted to the center 2.
  • the center-side controller 20 receives a signal including information on the vehicle waiting for charging from the transmitter / receiver 24, the center-side controller 20 specifies the vehicle to be estimated for charging waiting from the vehicle identification information included in the signal.
  • information on the third condition is stored for each vehicle.
  • the information on the third condition recorded in the database 23 includes information on the charging station registered by the user of the vehicle 1, information indicating the relationship between the remaining capacity of the running battery and charging by the charging station, use of the charging station For example, frequency information.
  • the registered charging station is, for example, a charging station of a shopping mall that the user uses on a daily basis, and is registered in advance based on the user's operation.
  • the center controller 20 acquires battery information of the traveling vehicle from the managed vehicle.
  • the center-side controller 20 acquires information on the usage record of the charging stand.
  • the center-side controller 20 associates the battery information that is running before using the charging stand with the actual use of the charging stand and records them in the database 23.
  • the center-side controller 20 calculates the SOC tendency of the running vehicle before using the charging station, using the information on the relationship recorded in the database 23. For example, if a user of a vehicle has a tendency to charge a battery using a charging stand when the SOC becomes 30% or less, the center controller 20 charges the SOC at 30% or less. This is calculated as the remaining battery capacity indicating that the battery is charged at the stand.
  • the center-side controller 20 acquires information on the usage history of the charging station from the vehicle 1 using the charging station.
  • the center-side controller 20 stores the charging station position or charging station identification information in association with the charging station usage record in the database 23.
  • the center-side controller 20 calculates the number of uses for each charging station used so far for a certain vehicle. Then, the center-side controller 20 calculates the usage frequency per predetermined period as the usage frequency, and records the calculated usage frequency in the database 23.
  • the center-side controller 20 When the center-side controller 20 specifies the vehicle 1 to be estimated for charging waiting, the center-side controller 20 extracts information on the third condition of the vehicle 1 while referring to the database 23.
  • the charge waiting secondary estimation unit 21 of the center-side controller 20 determines whether the state of the vehicle 1 satisfies the third condition based on the information on the vehicle 1 received by the transmitter / receiver 24 and the information on the vehicle 1 extracted from the database 23. judge.
  • the third condition is a condition for determining whether or not the vehicle is scheduled to be charged from the user's behavior pattern.
  • the third condition is that the battery capacity of the vehicle required from the current location of the vehicle 1 to the destination is lower than the remaining capacity of the current battery, and that the current location of the vehicle 1 is within a predetermined range from the position of the charging station registered in advance.
  • the remaining capacity of the current battery is a remaining capacity indicating that the battery is charged at a predetermined charging station, or the usage frequency of the target charging station is greater than a predetermined value.
  • the third condition may be a condition indicating any one of these events, or may be a condition satisfying a plurality of events.
  • the charge waiting secondary estimation unit 21 determines the remaining battery capacity required to arrive at the destination from the current location based on the current location and destination information of the vehicle 1 (the vehicle waiting for charging) and the map information recorded in the database 23. Is calculated. And when the present remaining capacity of the battery of the vehicle 1 is lower than the calculated remaining capacity of the required battery, the charge waiting secondary estimation unit 21 determines that the third condition is satisfied.
  • the charging standby secondary estimation unit 21 compares the current location of the vehicle 1 (charging standby vehicle) with the location information of the charging station registered in the database 23. Then, the secondary charging waiting estimation unit 21 determines that the third condition is satisfied when the current location of the vehicle 1 (the vehicle waiting for charging) is within a predetermined range including the registered charging station position.
  • the predetermined range is a range for determining a vehicle waiting for charging, and is a preset range.
  • the charging standby secondary estimation unit 21 compares the current remaining battery capacity of the vehicle 1 (the vehicle waiting for charging) with the remaining capacity stored in the database 23.
  • the remaining capacity stored in the database 23 is a capacity indicating that the battery is charged at a predetermined charging stand. Then, the secondary standby estimation unit 21 determines that the third condition is satisfied when the remaining battery capacity is the remaining battery capacity stored in the database 23.
  • the charging standby secondary estimation unit 21 compares the charging station identification information or position information acquired from the vehicle 1 with the charging station information related to the vehicle 1 recorded in the database 23, and determines the vehicle 1 (charging standby vehicle). Information on the usage frequency of the charging station corresponding to the target charging station is extracted. The charge waiting secondary estimation unit 21 determines whether or not the extracted usage frequency is greater than a predetermined usage frequency threshold. Then, the secondary charging standby estimation unit 21 determines that the third condition is satisfied when the extracted usage frequency is greater than a predetermined usage frequency threshold.
  • the predetermined usage frequency threshold is a preset threshold.
  • the secondary standby estimation unit 21 waiting for charging is also the vehicle waiting for charging the vehicle 1 on the center side.
  • Estimate as The secondary determination (estimation) on the center side is the final determination.
  • the congestion state estimating unit 22 updates the congestion state of the target charging station on the database 23.
  • the congestion state is the number of vehicles waiting for charging or the waiting time.
  • the vehicle A and the vehicle B are already estimated to be charged by the charging standby secondary estimation unit 21, and the charging standby secondary estimation unit 21 sets the vehicle C to a new charging standby state.
  • the congestion state estimation unit 22 updates the number of vehicles waiting for charging from two to three.
  • the congestion state estimation unit 22 calculates the charging time of the vehicle C from the remaining battery capacity.
  • the charging time of the vehicle C is the target charging capacity (for example, SOC (80%)) from the remaining battery capacity at the start of charging (in the example of FIG. 2, the remaining battery capacity of the vehicle C after the charging of the vehicle B is completed). Is the time required to charge up to.
  • the congestion state estimation unit 22 calculates the waiting time until the end of charging of the vehicle C by adding the charging time of the vehicle C to the waiting time until the end of charging of the vehicle B.
  • the congestion state estimation unit 22 updates the waiting time for charging until the end of charging of the vehicle B to the waiting time until the end of charging of the vehicle C. Thereby, the congestion state estimation unit 22 estimates the congestion state of the target charging station.
  • the congestion state estimating unit 22 transmits information on the congestion state of the target charging station to the estimated vehicle. For example, in the example of FIG. 2, the number of vehicles waiting to be charged when using the charging stand 100 (two vehicles A and B) and the waiting time (time until charging of the vehicle B) are Sent. Thereby, the user of the vehicle C can grasp the congestion state of the charging stand 100.
  • the congestion state estimation unit 22 When the congestion state estimation unit 22 receives the release information for waiting for charging from the vehicle 1, the congestion state estimating unit 22 reduces the number of vehicles waiting for charging for the target charging stand and reduces the charging time of the vehicle 1 from the waiting time. Thus, the congestion state of the target charging station is updated.
  • the center-side controller 20 uses the congestion managed by the database 23 as a response signal to the signal.
  • the state information is transmitted to the vehicle side.
  • the signal for acquiring the congestion state information is transmitted from the vehicle 1 such as a running vehicle, not limited to the vehicle waiting for charging.
  • the center-side controller 20 sets a target charging station when transmitting congestion information based on position information of the current location, destination, or waypoint of the vehicle that transmitted the signal.
  • the target charging station is, for example, a charging station located within a predetermined range including a position such as the current location of the vehicle, or a charging station located closest to the position such as the current location of the vehicle.
  • the congestion state estimation unit 22 of the center-side controller 20 extracts the congestion information (the number of vehicles waiting for charging, the charging waiting time) of the target charging station while referring to the database 23, and transmits the congestion information to the vehicle. .
  • FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the vehicle-side controller 10.
  • 4 and 5 are flowcharts showing the control procedure of the center-side controller 20. Note that the control flows in FIGS. 3 to 5 are repeatedly performed at a predetermined cycle.
  • step S ⁇ b> 1 the target charging station setting unit 11 of the vehicle-side controller 10 sets the target charging station based on the position information of the vehicle 1 and the position information of the charging station recorded in the memory 18.
  • step S ⁇ b> 2 the charging station information acquisition unit 13 acquires the position information of the target charging station from the memory 18.
  • step S ⁇ b> 3 the vehicle information acquisition unit 12 acquires vehicle information from the navigation system 16 and various devices 17.
  • step S4 the vehicle information acquisition unit 12 acquires battery information from the battery controller 15 as vehicle information.
  • step S5 the charge waiting primary estimation unit 14 specifies the traveling state of the vehicle 1 based on the position information and vehicle information of the target charging station.
  • the identification of the running state is represented by the vehicle speed of the vehicle 1 and the position of the vehicle relative to the position of the target charging station.
  • step S ⁇ b> 6 the charge waiting primary estimation unit 14 determines whether or not the identified traveling state of the vehicle 1 corresponds to the traveling condition of the first condition. When the identified traveling state corresponds to the traveling state of the first condition, the charge waiting primary estimation unit 14 determines that the first condition is satisfied, and proceeds to step S7. On the other hand, when the identified traveling state does not correspond to the traveling condition of the first condition, the charge waiting primary estimation unit 14 determines that the first condition is not satisfied, and proceeds to step S10.
  • step S7 the charge waiting primary estimation unit 14 determines whether or not the second condition is satisfied based on the battery information acquired by the vehicle information acquisition unit 12. If the second condition is satisfied, the process proceeds to step S8. If the second condition is not satisfied, the process proceeds to step S10.
  • step S8 the charge waiting primary estimation unit 14 estimates the own vehicle as a vehicle waiting for charging.
  • step S ⁇ b> 9 the vehicle-side controller 10 transmits information on the host vehicle and information on the target charging station to the center 2 as charging wait information, and the control flow in FIG. 3 ends.
  • step S10 the charge waiting primary estimation unit 14 selects the vehicle as a vehicle candidate waiting for charging. I guess it is not.
  • the vehicle-side controller 10 determines whether or not the host vehicle has deviated from the state of the vehicle waiting for charging. If your vehicle is out of the state of a vehicle waiting for charging (if your vehicle was a vehicle waiting for charging in the previous control flow, but your vehicle is no longer a vehicle waiting for charging in this control flow), step In S12, the vehicle-side controller 10 transmits release information for waiting for charging to the center 2, and the control flow in FIG. Also, if the host vehicle is not a vehicle waiting for charging as in the previous control flow, the process proceeds to “No” in the determination of step S11, and the control flow of FIG. 3 ends.
  • step S21 the center-side controller 20 determines whether or not information on a vehicle waiting for charging has been received. If the information waiting for charging is received, the process proceeds to step S22. If the information waiting for charging is not received, the process proceeds to step S28.
  • step S ⁇ b> 22 the charging standby secondary estimation unit 21 specifies the charging schedule based on the vehicle information and the information on the target charging station.
  • the specification of the charging schedule is specified from information waiting for charging and information recorded in the database 23 in order to determine whether or not the third condition is satisfied. For example, regarding the condition relating to the remaining battery capacity in the third condition, the secondary charging standby estimation unit 21 specifies the required remaining battery capacity and the current remaining battery capacity required from the current location to the destination.
  • step S23 the charge waiting secondary estimation unit 21 determines whether or not the third condition is satisfied based on the information related to the specified charge schedule. For example, regarding the condition relating to the remaining battery capacity of the third condition, the secondary charging standby estimation unit 21 determines that the third condition is satisfied when the current remaining battery capacity is greater than or equal to the necessary remaining capacity. In addition, the secondary charging standby estimation unit 21 determines that there is no charging plan when the current remaining battery capacity is less than the necessary remaining capacity. In addition, the charge waiting secondary estimation unit 21 determines another condition of the third condition. If the third condition is satisfied, the process proceeds to step S24. If the third condition is not satisfied, the control flow in FIG. 4 ends.
  • step S24 the charging standby secondary estimation unit 21 estimates that the vehicle is waiting for charging.
  • step S25 the congestion state estimation unit 22 calculates the charging time based on the battery information.
  • step S26 the congestion state estimation unit 22 increases the number of vehicles waiting to be charged for the target charging station, adds the waiting time for charging for the calculated time, and stores the congestion state stored in the database 23. The information is updated, and the control flow in FIG. 4 ends.
  • step S27 the center controller 20 determines whether or not charging waiting release information has been received. If release information has not been received, the control flow in FIG. 4 ends.
  • step S28 the congestion state estimation unit 22 reduces the number of vehicles waiting to be charged, and subtracts the charging waiting time by the vehicle charging time indicated by the release information. Thus, the congestion state information stored in the database 23 is updated. Then, the control flow in FIG. 4 ends.
  • step S31 the center-side controller 20 determines whether or not a request signal for acquiring congestion state information has been received. If the request signal has not been received, the control flow in FIG. 5 ends.
  • step S32 the center-side controller 20 sets a charging station that meets the request from the vehicle as the target charging station.
  • step S ⁇ b> 33 the congestion state estimation unit 22 specifies the number of waiting charging units and the charging waiting time of the target charging station while referring to the congestion state information recorded in the database 23.
  • step S34 the center-side controller 20 transmits congestion state information (the number of units waiting for charging and the charging waiting time) to the vehicle. Then, the control flow in FIG. 4 ends.
  • the congestion state estimation system of this example estimates a vehicle that satisfies the first condition, the second condition, and the third condition as a vehicle waiting for charging. Thereby, since vehicles waiting for charging can be estimated in a wide range, the congestion state of the charging station can be grasped with high accuracy.
  • the congestion state of the target charging station is estimated by calculating the number of vehicles waiting to be charged. Thereby, it is possible to know not only whether or not the charging stand is in use, but also the number of vehicles waiting to be charged. As a result, since the user can appropriately determine whether or not to use another charging station, the convenience of the user can be improved.
  • the congestion state of the target charging station is estimated by calculating the waiting time for charging at the target charging station.
  • the congestion state estimation system of the present example estimates a vehicle that satisfies the first condition, the second condition, and the third condition as a vehicle waiting for charging.
  • the first condition and the second condition are determined on the vehicle side.
  • the first condition and the second condition may be determined on the center side
  • the third condition is determined on the vehicle side. May be.
  • the vehicle 1 may transmit vehicle information to the center side as needed.
  • the vehicle 1 may acquire the information recorded in the database 23 from the center side and record it in the memory 18.
  • the vehicle 1 may acquire information corresponding to the recorded data in the database 23 by communication with another vehicle.
  • a functional block included in the vehicle-side controller 10 and a functional block included in the center-side controller 20 may be provided in one controller.
  • the apparatus includes a functional block included in the vehicle-side controller 10 and a controller including the functional block included in the center-side controller 20, and a recording medium corresponding to the memory 18 and the database 23.
  • the primary waiting charging estimation unit 14 of this example may specify the traveling state of the vehicle using information of the various devices 17. For example, when the door lock mechanism is off, when a passenger is seated by a sensor, when the operation switches of auxiliary equipment are on, or when the window is open, As described above, when the vehicle is stopped, the charge waiting primary estimation unit 14 may determine that the charging is waiting.
  • the charging station information acquisition unit 13 corresponds to the “position acquisition unit” of the present invention
  • the charge waiting primary estimation unit 14 and the charge standby secondary estimation unit 21 correspond to the “vehicle estimation unit” of the present invention.
  • the charging station congestion state estimation system according to another embodiment is different from the system according to the first embodiment in that a required time calculation unit 25 is provided on the center side.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated.
  • the center-side controller 20 has a required time calculation unit 25 in addition to the charge waiting secondary estimation unit 21 and the like.
  • the required time calculation unit 25 calculates the required time from the current location of the vehicle 1 to the destination via the charging station.
  • FIG. 7 shows a travel route from the current location of the vehicle 1 to the destination.
  • the travel route shown in FIG. 7 may be calculated by the navigation system 16, and the current location of the vehicle, the location information of the destination, and the information on the remaining capacity of the battery are transmitted from the vehicle 1 to the center 2.
  • the travel route may be calculated by the center controller 20.
  • the travel time of the travel routes A to C, the waiting time at the charging stations A to C, the charging time of the battery when using the charging stations A to C, and the required time to reach the destination are as shown in FIG. It is.
  • the travel time is 1 hour
  • the waiting time of the charging station A is 1 hour 30 minutes
  • the charge time is 30 minutes
  • the required time to reach the destination The time is 3 hours.
  • the congestion state estimation unit 22 identifies the waiting times of the charging stations A to C from the congestion state information recorded in the database 23.
  • the required time calculation unit 25 calculates the charging time from the battery SOC at the time of arrival at the charging stations A to C to the charging to the target SOC.
  • the target SOC may be a fully charged capacity of the battery, or an SOC that can reach the destination.
  • the required time calculation unit 25 adds up the travel time, the waiting time of the charging stations A to C, and the charging time of the battery when using the charging station for each of the travel routes A to C, to the destination. Calculate the required time. 7 and 8, the travel time of the travel route A is the shortest among the travel routes A to C, but the waiting time of the charging station A is the longest among the charging stations A to C. Therefore, the required time of the travel route A is longer than the travel routes B and C.
  • the required time calculation unit 25 calculates the required time for each of the travel routes A to C, and then transmits information on the calculation result to the vehicle 1.
  • the travel route shown in FIG. 7 and the calculation result shown in FIG. 8 are displayed on the display or the like, so that the user can know the travel route with the shortest required time. Thereby, the user can reduce the time required to the destination and can move to the destination effectively.
  • the required time calculation unit 25 may be provided in the vehicle-side controller 10.
  • the congestion state estimation system of the charging station according to another embodiment is different from the system according to the first embodiment in that the congestion state estimation unit 22 has a congestion state prediction function.
  • Other configurations and controls are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated.
  • the congestion state estimation unit 22 predicts a future congestion state using the congestion state recorded for each charging station.
  • the number of units waiting to be charged one year ago or the waiting time for charging on the same day is specified in chronological order.
  • about two years ago and three years ago also identify.
  • the number of units or waiting time indicating the future congestion state is calculated by statistical processing such as averaging processing.
  • statistical processing such as averaging processing.
  • the congestion state may be predicted by taking weather information and the like into consideration.
  • the congestion state system of this example predicts the congestion state by statistically processing the waiting time or the number of units waiting for charging stored in the database 23. Thereby, since the user can grasp
  • the above database 23 corresponds to the “storage means” of the present invention.
  • SYMBOLS 1 ... Vehicle 10 ... Vehicle side controller 11 ... Target charging stand setting part 12 ... Vehicle information acquisition part 13 ... Charging stand information acquisition part 14 ... Waiting primary estimation part 15 ... Battery controller 16 ... Navigation system 17 ... Various apparatus 18 ... Memory DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Transmitter / receiver 2 ... Center 20 ... Center side controller 21 ... Waiting secondary estimation part 22 ... Congestion state estimation part 23 ... Database 24 ... Transmitter / receiver 25 ... Required time calculation part

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Abstract

充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定する対象充電スタンド設定手段と、対象充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、車両の走行状態を示す情報及び車両に設けられたバッテリの情報を含んだ車両情報を取得する車両情報取得手段と、車両情報を用いて、走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件と、バッテリの情報で示される充電状態が所定値以下である第２条件を満たすか否か判定し、第１条件及び第２条件を満たす車両を対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定する車両推定手段とを備え、所定の充電待ちの状態は、車両が対象充電スタンドの位置から所定の範囲内に位置し、かつ、対象充電スタンドにおける充電を待っていることを表す走行状態である。

Description

充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法
　本発明は、充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法に関するものである。
　本出願は、２０１４年２月５日に出願された日本国特許出願の特願２０１４―０２０１５０に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　車両監視カメラを介して、所定の時間ごとに車両の待ち行列の撮像画像を取得し、その撮像画像を前回取得した画像とを比較することにより、それぞれの充電スタンドごとに、充電が完了して撮像画像から消滅した車両、充電待ちを途中放棄して撮像画像から消滅した車両、新たに待ち行列に加わった車両などを検知する充電待ち時間情報提供装置が開示されている（特許文献１）。
特開２０１１－２１４９３０号公報
　しかしながら、上記装置では、車両監視カメラの撮像範囲外に位置する車両は、充電待ちのために待機している車両として検知されない。従って、検知対象の範囲が車両監視カメラの撮像範囲に限定され、充電待ちの車両を特定する範囲が狭くなるという問題があった。
　本発明が解決しようとする課題は、充電待ちの車両を広範囲で推定できる充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法を提供することである。
　本発明は、充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定し、当該対象充電スタンドの位置を取得し、車両の走行状態を示す情報及び車両のバッテリの情報を含んだ車両情報を取得し、当該車両情報を用いて、車両の走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件とバッテリの充電状態が所定値以下である第２条件を満たすか否か判定し、当該第１条件及び当該第２条件を満たす車両を対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定することで上記課題を解決する。
　本発明は、車両から取得した情報に基づいて充電待ちの車両を推定しているため、対象充電スタンドから離れた位置で充電待ちをしている車両も、充電待ちの車両として特定でき、その結果として、充電待ちの車両を広範囲で推定できる。
本発明の実施形態に係る充電スタンドの混雑状態推定システムのブロック図である。 複数の車両が充電スタンドの周囲で充電待ちをしているときの駐車場の状態を示した概要図である。 図１の車両側コントローラの制御フローを示すフローチャートである。 図１のセンタ側コントローラの制御フローを示すフローチャートである。 図１のセンタ側コントローラの制御フローを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る充電スタンドの混雑状態推定システムのブロック図である。 現在地から目的地までの複数の走行経路と、各走行経路で経由する充電スタンドとを説明するための概念図である。 図７に示す走行経路毎で、走行時間、待ち時間、充電時間、及び所要時間を表した表である。
《第１実施形態》
　図１は、本発明の実施形態に係る充電スタンドの混雑状態推定システムのブロック図である。本例の混雑状態推定システムは、複数の車両から車両情報を取得して、当該車両情報に基づき、充電スタンドの混雑状態を推定するためのシステムである。混雑状態推定システムは、車両１側のシステムと、センタ２側のシステムにより構成されている。なお、充電スタンドは、車両１と充電ケーブルで接続した状態で、当該充電ケーブルを通じて電力を供給することで、車載バッテリを充電する充電施設である。充電スタンドは、例えばショッピングモールなどの施設の駐車場に設置されている。
　図１に示すように、車両１は、車両側コントローラ１０、バッテリコントローラ１５、ナビゲーションシステム１６、各種機器１７、メモリ１８、及び送受信器１９を備えている。センタ２は、センタ側コントローラ２０、データベース２３、及び送受信器２４を備えている。なお、センタ２は、図１に示す車両１に限らず、他の車両とも通信可能である。
　車両側コントローラ１０は、車両情報を管理しつつ、車両１が充電待ちの状態であるか否かを判定する。充電待ちは、車両１に搭載されたバッテリを所定の充電スタンドで充電しようとする際に、当該充電スタンドには既に他の車両が利用しており、車両１のバッテリが充電できず、充電スタンドが空くことを待っている状態である。車両側コントローラ１０は、各種プログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等を有している。そして、車両側コントローラ１０は、情報の管理機能及び充電待ちの推定機能を発揮するための機能ブロックとして、対象充電スタンド設定部１１、車両情報取得部１２、充電スタンド情報取得部１３、及び充電待ち一次推定部１４を有している。
　対象充電スタンド設定部１１は、メモリ１８に記憶されている複数の充電スタンドから充電待ちの推定をする際に対象とする充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドを対象充電スタンドとして設定する。
　車両情報取得部１２は、バッテリコントローラ１５、ナビゲーションシステム１６、及び各種機器１７から車両情報を取得する。車両情報は、バッテリコントローラ１５で管理されているバッテリの情報、及び、ナビゲーションシステム１６で管理されている車両の走行状態を示す情報を含んでいる。また車両情報は、各種機器１７の状態を示す情報を含んでもよい。
　充電スタンド情報取得部１３は、メモリ１８に記憶されている充電スタンドの位置の情報を取得する。充電待ち一次推定部１４は、車両情報取得部１２により取得した車両情報に基づき、車両１が充電スタンドにおいて充電待ちをしている状態か否かを判定する。充電待ちの車両を推定する際に、充電待ち一次推定部１４による判定は、一次段階の判定となる。また充電待ち一次推定部１４は、一次段階の判定結果を、送受信器１９によりセンタ２に送信する。
　バッテリコントローラ１５は、車両１に搭載されるバッテリの状態を管理している。バッテリの状態には、バッテリの充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）、バッテリの残容量（バッテリの現在の容量）等が含まれる。
　ナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ受信器を用いて車両１の位置を測定することで、車両１の現在地を管理している。また、ナビゲーションシステム１６は、車両１の現在地から目的地までの走行経路を算出する。
　各種機器１７は、車両１に設けられている種々の装置であって、例えば、ドアのロック機構、メインスイッチ、エアコン等の補機類の操作スイッチ、窓の開閉を行う開閉機構、乗員の着座を検知するセンサ等である。ここで、メインスイッチは、車両１を駆動させる際のスイッチであり、また補機の動作を切り替えるスイッチでもある。各種機器１７は、ＣＡＮ通信で車両側コントローラ１０とつながっており、各種機器１７の状態を示す情報は、車両側コントローラ１０に送信される。
　メモリ１８は地図データを記録している。地図データには、充電スタンドの位置情報が含まれている。送受信器１９は、車両側コントローラ１０で管理されている情報を含んだ信号を無線で、センタ２に送信する。また送受信器１９は、センタ２から送信される信号を受信する。
　次に、センタ２側の構成を説明する。センタ側コントローラ２０は、充電スタンドの情報及び車両情報を管理しつつ、車両１が充電待ちの状態であるか否かを判定する。センタ側コントローラ２０は、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有している。また、センタ側コントローラ２０は、情報の管理機能及び充電待ちの推定機能を発揮するための機能ブロックとして、充電待ち二次推定部２１及び混雑状態推定部２２を有している。
　充電待ち二次推定部２１は、車両から送信される車両情報に基づき、車両１が充電スタンドにおいて充電待ちをしている状態か否かを判定する。充電待ちの車両を推定する際に、充電待ち二次推定部２１による判定は、二次段階の判定となる。
　混雑状態推定部２２は、管理対象の充電スタンドにおいて、充電待ちをしている車両の台数又は充電スタンドで充電するための待ち時間の少なくとも一方を算出することで、複数の充電スタンド毎に混雑状態を推定している。
　データベース２３は、地図データと管理対象の車両データを記憶している。地図データには、充電スタンドの位置情報、充電スタンドの混雑状態の情報等が含まれる。管理対象の車両データには、利用頻度の高い充電スタンドの情報、充電スタンドで充電する前のバッテリの残容量の情報等を車両毎に管理している。なお、データベース２３で記憶する情報の利用については、後述する。
　送受信器２４は、車両側からの要求に応じて、車両側コントローラ１０で管理されている情報を含んだ信号を無線で送信する。また送受信器２４は、車両１から送信される信号を受信する。
　次に、図１及び図２を用いて、車両側コントローラ１０とセンタ側コントローラ２０の制御について説明する。図２は、複数の車両が充電スタンドの周囲で充電待ちをしているときの駐車場の状態を示した概要図である。図２において、車両Ａは充電スタンド１００に接近しつつ減速している車両であり、車両Ｂは充電スタンド１００を利用するために、駐車場に停車した状態で所定時間以上を経過した車両である。車両Ｃは、充電スタンドの周囲を周回している車両であり、車両Ｄは充電スタンド１００によりバッテリを充電している車両である。
　車両側コントローラ１０は、ナビゲーションシステム１６で管理する車両１の現在地と、メモリ１８に記憶されている充電スタンドの位置とを比較し、車両１の現在地が充電スタンドの位置を含む所定の範囲内にあるか否かを判定する。所定の範囲は、充電待ちをしている車両を判定するための範囲である。所定の範囲は、例えば、充電スタンドの位置を中心とする円で設定され、又は、充電スタンドが設置されている場所、充電スタンドの設置された駐車場の数等に応じて設定される。
　車両側コントローラ１０は、車両１の現在地が充電スタンドの位置を含む所定の範囲に含まれる場合には、充電待ちを推定するための制御を開始する。まず、車両側コントローラ１０の対象充電スタンド設定部１１は、充電待ちの推定の対象となる充電スタンドを設定する。設定される充電スタンドは、上記の所定の範囲に含まれる充電スタンドである。図２の例では、充電スタンド１００が対象充電スタンドに設定される。
　次に、車両側コントローラ１０の車両情報取得部１２は、バッテリコントローラ１５から現在のバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を取得し、ナビゲーションシステム１６から車両の現在地の情報を取得する。また、車両情報取得部１２は、各種機器１７に含まれる車速センサから、車両１の車速を取得する。車両情報取得部１２は、充電待ちの推定制御中、所定の周期で車両情報を取得する。車両１の現在地の情報、車速の情報が、車両１の走行状態を表している。
　車両側コントローラ１０の充電スタンド情報取得部１３は、メモリ１８から対象充電スタンドの情報を取得する。対象充電スタンドの情報は、充電スタンドの識別情報、充電スタンドの位置情報、充電スタンドから出力される電力値、充電スタンドの充電時間等である。
　車両側コントローラ１０の充電待ち一次推定部１４は、車両情報取得部１２で取得した車両情報を用いて、車両１の走行状態が第１条件を満たすか否かを判定する。また、充電待ち一次推定部１４は、バッテリの充電状態が第２条件を満たすか否か判定する。第１条件及び第２条件が、車両側における一次推定の条件となる。
　第１条件は、車両１の走行状態から、車両が充電待ちの状態であるか否かを判定するための条件であって、予め設定された所定の充電待ちの状態（充電待ちをしているときの車両の走行状態）で表される。所定の充電待ちの状態は、対象充電スタンドに接近し、かつ、減速している車両の走行状態、所定時間以上停車している車両の走行状態、又は対象充電スタンドを周回している車両の走行状態である。
　充電待ち一次推定部１４は、車両情報に含まれる車両の位置及び車速から、車両１の現在の走行状態が上記の走行状態に該当するか否かを判定する。また、充電待ち一次推定部１４は、車両の位置の軌跡から、車両が対象充電スタンドを周回しているか否かを判定する。また、充電待ち一次推定部１４は、車両１の位置が所定時間以上変化していない場合に、車両１が所定時間以上停車していると判定する。
　充電待ち一次推定部１４は、車両１の車速の変化からも、上記の走行状態を特定でき、車速がゼロの状態で変化していない場合には、車両１が所定時間以上停車していると判定する。また、充電待ち一次推定部１４は、車両１の時系列の位置及び対象充電スタンドの位置により、対象充電スタンドから車両１までの距離が徐々に短くなっており、かつ、車速が所定の閾値より小さくなった場合には、車両が対象充電システムに接近し、かつ、減速していると判定する。
　そして、充電待ち一次推定部１４は、車両の走行状態が、これらの走行状態のうち１つの走行状態に該当する場合に、第１条件を満たすと判定する。
　第２条件は、車両１のバッテリの状態から、車両が充電待ちの状態であるか否かを判定するための条件である。充電待ち一次推定部１４は、バッテリの充電状態が所定のＳＯＣ閾値以下である場合に、第２条件を満たすと判定する。ＳＯＣ閾値は、予め設定されているＳＯＣの閾値である。また、ＳＯＣ閾値は車両毎に設定されてもよい。例えば、バッテリコントローラ１５は、充電スタンドを用いてバッテリの充電を開始する際のＳＯＣを、充電開始時のＳＯＣとしてメモリ１８に記憶する。そして、充電待ち一次推定部１４は、複数回の充電スタンドによる充電によって、メモリ１８に蓄積された複数の充電開始時のＳＯＣの平均値を算出し、算出された平均値に基づいてＳＯＣ閾値に設定する。
　充電待ち一次推定部１４は、車両１の状態が第１条件及び第２条件を満たすと判定した場合には、車両１を充電待ち車両として推定する。そして、車両側コントローラ１０は、充電待ち車両の情報として、車両１の識別情報、車両１の位置情報（現在地の情報、目的地までの情報、現在地から目的地までの情報など）、車両１のバッテリ情報等を、送信器１９を介して、センタ２に送信する。
　図２に示す例では、車両Ａ～Ｃの状態が第１条件及び第２条件を満たすことになるため、車両Ａ～Ｃは、充電待ちをしている自車両の情報を、センタ２に送信する。一方、車両Ａ～Ｃ以外の他車両（車両Ｄ、及び、車両Ｂに並列に駐車している車両）の状態は、第１条件又は第２条件を満たさないため、これらの他車両は、自車両の情報を、センタ２に送信しない。
　さらに、充電待ち一次推定部１４は、車両１の状態が第１条件及び第２条件を満たすと判定した後は、車両１の状態が第１条件又は第２条件を満たさない状態となったか否かを判定する。そして、車両１の状態が第１条件又は第２条件のいずれか一方の条件を満たさない状態となった場合には、自車両が充電待ちの車両から外れたことを示す情報を、充電待ちの解除情報としてセンタ２に送信する。
　次に、センタ２の制御について説明する。センタ側コントローラ２０は、送受信器２４により、充電待ち車両の情報を含む信号を受信すると、信号に含まれる車両の識別情報から、充電待ちの推定の対象となる車両を特定する。
　データベース２３には、第３条件に関する情報が車両毎に記憶されている。データベース２３に記録されている第３条件の情報は、車両１のユーザにより登録された充電スタンドの情報、走行中のバッテリの残容量と充電スタンドによる充電との関係を示す情報、充電スタンドの利用頻度の情報などである。
　登録された充電スタンドは、例えばユーザが日常的に利用するショッピングモールの充電スタンド等であって、ユーザの操作に基づいて予め登録される。
　バッテリの残容量と充電スタンドによる充電との関係については、センタ側コントローラ２０は、管理対象の車両から、走行中の車両のバッテリ情報を取得する。センタ側コントローラ２０は、走行中の車両が停車し、かつ、充電スタンドによりバッテリを充電する場合には、充電スタンドの利用実績の情報を取得する。そして、センタ側コントローラ２０は、充電スタンドの利用前で走行中のバッテリ情報と、充電スタンドの利用実績とを対応付けて、データベース２３に記録する。さらに、センタ側コントローラ２０は、データベース２３に記録された上記の関係の情報を用いて、充電スタンドを利用する前の走行中の車両のＳＯＣの傾向を算出する。例えば、ある車両のユーザが、ＳＯＣが３０％以下になったときに、充電スタンドを利用してバッテリを充電するような傾向をもつ場合には、センタ側コントローラ２０は、ＳＯＣ３０％以下を、充電スタンドでバッテリを充電することを示すバッテリの残容量として算出する。
　充電スタンドの利用頻度について、センタ側コントローラ２０は、充電スタンドを利用した車両１から、充電スタンドの利用実績の情報を取得する。センタ側コントローラ２０は、充電スタンドの位置又は充電スタンドの識別情報と、充電スタンドの利用実績とを対応付けて、データベース２３に記憶する。センタ側コントローラ２０は、ある車両について、これまで利用した充電スタンドの毎に利用回数を算出する。そして、センタ側コントローラ２０は、所定の期間当たりの利用回数を利用頻度として算出し、算出された利用頻度をデータベース２３に記録する。
　センタ側コントローラ２０は、充電待ちの推定の対象となる車両１を特定すると、データベース２３を参照しつつ、当該車両１の第３条件に関する情報を抽出する。センタ側コントローラ２０の充電待ち二次推定部２１は、送受信器２４で受信した車両１の情報及びデータベース２３から抽出した車両１の情報により、車両１の状態が第３条件を満たすか否かを判定する。
　第３条件は、ユーザの行動パターンから、車両が充電を予定しているか否かを判定するための条件である。第３条件は、車両１の現在地から目的地までに必要な車両のバッテリの容量が現在のバッテリの残容量より低いこと、車両１の現在地が予め登録された充電スタンドの位置から所定の範囲内にあること、現在のバッテリの残容量が所定の充電スタンドでバッテリの充電を行うことを示した残容量であること、又は、対象充電スタンドの利用頻度が所定の値より大きいこと、である。なお、第３条件は、これらの事象のうちいずれか一つの事象を示す条件としてもよく、複数の事象を満たすことを条件としてもよい。
　充電待ち二次推定部２１は、車両１（充電待ち車両）の現在地、目的地の情報及びデータベース２３に記録されている地図情報から、現在地から目的地に到着するまでに必要なバッテリの残容量を算出する。そして、車両１のバッテリの現在の残容量が算出した必要なバッテリの残容量より低い場合には、充電待ち二次推定部２１は第３条件を満たすと判定する。
　充電待ち二次推定部２１は、車両１（充電待ち車両）の現在地と、データベース２３に登録されている充電スタンドの位置情報とを比較する。そして、充電待ち二次推定部２１は、車両１（充電待ち車両）の現在地が登録された充電スタンドの位置を含む所定の範囲内にある場合には、第３条件を満たすと判定する。当該所定の範囲は、充電待ちをしている車両を判定するための範囲であって、予め設定されている範囲である。
　充電待ち二次推定部２１は、車両１（充電待ち車両）の現在のバッテリの残容量と、データベース２３に記憶されている残容量とを比較する。データベース２３に記憶されている残容量は、所定の充電スタンドでバッテリの充電を行うことを示した容量である。そして、充電待ち二次推定部２１は、現在のバッテリの残容量がデータベース２３に記憶されている残容量である場合には、第３条件を満たすと判定する。
　充電待ち二次推定部２１は、車両１から取得した充電スタンドの識別情報又は位置情報と、データベース２３に記録される車両１に関する充電スタンドの情報とを比較し、車両１（充電待ち車両）の対象充電スタンドと対応する充電スタンドの利用頻度の情報を抽出する。充電待ち二次推定部２１は抽出した利用頻度が所定の利用頻度の閾値より大きいか否かを判定する。そして、充電待ち二次推定部２１は、抽出した利用頻度が所定の利用頻度の閾値より大きい場合には、第３条件を満たすと判定する。所定の利用頻度の閾値は予め設定されている閾値である。
　上記のように、車両側で充電待ち車両として推定された車両１について、第３条件を満たしている場合には、充電待ち二次推定部２１は、センタ側でも、車両１を充電待ちの車両として推定する。センタ側の二次判定（推定）が最終段階の判定となる。
　充電待ち二次推定部２１により充電待ち車両が推定されると、混雑状態推定部２２は、データベース２３上で、対象充電スタンドの混雑状態を更新する。混雑状態は、充電待ちの車両の台数又は待ち時間である。
　例えば、図２の例で、車両Ａ及び車両Ｂが、既に充電待ちの車両として充電待ち二次推定部２１により推定された状態で、充電待ち二次推定部２１が車両Ｃを新たな充電待ち車両として推定されたとする。この場合に、混雑状態推定部２２は、充電待ち車両の台数を２台から３台に更新する。また、混雑状態推定部２２は、バッテリの残容量から車両Ｃの充電時間を算出する。車両Ｃの充電時間は、充電開始時のバッテリの残容量（図２の例では、車両Ｂの充電終了した後の車両Ｃのバッテリ残容量）から目標充電容量（例えば、ＳＯＣ（８０％））まで充電するために必要な時間である。そして、混雑状態推定部２２は、車両Ｂの充電終了までの待ち時間に、車両Ｃの充電時間を合算することで、車両Ｃの充電終了までの待ち時間を算出する。混雑状態推定部２２は、車両Ｂの充電終了までの充電の待ち時間を、車両Ｃの充電終了までの待ち時間に更新する。これにより、混雑状態推定部２２は、対象充電スタンドの混雑状態を推定する。
　さらに、混雑状態推定部２２は、充電待ち二次推定部２１により充電待ち車両が推定されると、推定された車両に対して、対象充電スタンドの混雑状態の情報を送信する。例えば、図２の例では、充電スタンド１００を利用する際の充電待ち車両の台数（車両Ａ、Ｂの２台）及び待ち時間（車両Ｂの充電が終了するまでの時間）が、車両Ｃに送信される。これにより、車両Ｃのユーザは、充電スタンド１００の混雑状態を把握できる。
　混雑状態推定部２２は、車両１から充電待ちの解除情報を受信した場合には、対象充電スタンドについて、充電待ちの車両の台数を減らし、かつ、当該車両１の充電時間分を待ち時間から減らすことで、対象充電スタンドの混雑状態を更新する。
　また、送受信器２４が車両１から充電スタンドの混雑状態の情報を取得する旨の信号を受信した場合には、センタ側コントローラ２０は、当該信号に対する応答信号として、データベース２３で管理されている混雑状態の情報を車両側に送信する。混雑状態の情報を取得する信号は、充電待ちをしている車両に限らず、例えば走行中の車両等の車両１から送信される。
　センタ側コントローラ２０は、信号を送信した車両の現在地、目的地、または経由地の位置情報に基づいて、混雑情報を送信する際に、対象となる充電スタンドを設定する。対象充電スタンドは、例えば車両の現在地等の位置を含んだ所定の範囲内に位置する充電スタンド、又は、車両の現在地等の位置から最も近くに位置する充電スタンドである。
　そして、センタ側コントローラ２０の混雑状態推定部２２は、データベース２３を参照しつつ、対象充電スタンドの混雑情報（充電待ちの車両の台数、充電待ち時間）を抽出し、混雑情報を車両に送信する。
　次に、車両側コントローラ１０及びセンタ側コントローラ２０の制御フローを、図３～図５を用いて説明する。図３は、車両側コントローラ１０の制御手順を示すフローチャートである。図４、５は、センタ側コントローラ２０の制御手順を示すフローチャートである。なお、図３～図５の制御フローは、所定の周期で繰り返し行われている。
　まず、充電待ち車両を推定する際の制御について説明する。ステップＳ１にて、車両側コントローラ１０の対象充電スタンド設定部１１は、車両１の位置情報と、メモリ１８に記録される充電スタンドの位置情報に基づいて、対象充電スタンドを設定する。ステップＳ２にて、充電スタンド情報取得部１３は、対象充電スタンドの位置情報をメモリ１８から取得する。ステップＳ３にて、車両情報取得部１２は、ナビゲーションシステム１６及び各種機器１７から車両情報を取得する。
　ステップＳ４にて、車両情報取得部１２は、バッテリコントローラ１５からバッテリ情報を車両情報として取得する。ステップＳ５にて、充電待ち一次推定部１４は、対象充電スタンドの位置情報及び車両情報に基づいて、車両１の走行状態を特定する。走行状態の特定は、車両１の車速、対象充電スタンドの位置に対する車両の位置で表される。
　ステップＳ６にて、充電待ち一次推定部１４は、特定した車両１の走行状態が、第１条件の走行状態に該当するか否かを判定する。特定した走行状態が第１条件の走行状態に該当する場合には、充電待ち一次推定部１４は第１条件を満たすと判定し、ステップＳ７に進む。一方、特定した走行状態が第１条件の走行状態に該当しない場合には、充電待ち一次推定部１４は第１条件を満たさないと判定し、ステップＳ１０に進む。
　ステップＳ７にて、充電待ち一次推定部１４は、車両情報取得部１２により取得されたバッテリ情報に基づき、第２条件を満たすか否かを判定する。第２条件を満たす場合にはステップＳ８に進み、第２条件を満たさない場合にはステップＳ１０に進む。
　ステップＳ８にて、充電待ち一次推定部１４は、自車両を充電待ちの車両として推定する。ステップＳ９にて、車両側コントローラ１０は、充電待ちの情報として、自車両の情報及び対象充電スタンドの情報をセンタ２に送信し、図３の制御フローが終了する。
　ステップＳ６にて第１条件を満たさない場合、又は、ステップＳ７にて第２条件を満たさない場合には、ステップＳ１０にて、充電待ち一次推定部１４は、自車両を充電待ちの車両の候補ではないと推定する。ステップＳ１１にて、車両側コントローラ１０は、自車両が充電待ち車両の状態から外れたか否かを判定する。自車両が充電待ち車両の状態から外れた場合（前回の制御フローでは自車両は充電待ち車両であったが、今回の制御フローで自車両が充電待ちの車両ではなくなった場合）には、ステップＳ１２にて、車両側コントローラ１０は、充電待ちの解除情報をセンタ２に送信し、図３の制御フローが終了する。また、自車両が、前回の制御フローと同様に、充電待ち車両でない場合には、ステップＳ１１の判定で「Ｎｏ」に進み、図３の制御フローが終了する。
　図４に示すように、ステップＳ２１にて、センタ側コントローラ２０は、充電待ちの車両の情報を受信した否か判定する。充電待ちの情報を受信した場合にはステップＳ２２に進み、充電待ちの情報を受信していない場合にはステップＳ２８に進む。
　ステップＳ２２にて、充電待ち二次推定部２１は、車両情報、対象充電スタンドの情報に基づいて、充電予定を特定する。充電予定の特定は、第３条件を満たすか否かを判定するために、充電待ちの情報、及び、データベース２３に記録されている情報から特定される。例えば、第３条件のうちバッテリ残容量に関する条件については、充電待ち二次推定部２１は、現在地から目的地までに必要なバッテリの必要残容量と現在のバッテリ残容量とを特定する。
　ステップＳ２３にて、充電待ち二次推定部２１は、特定した充電予定に関する情報に基づいて、第３条件を満たすか否かを判定する。例えば、第３条件のうちバッテリ残容量に関する条件について、充電待ち二次推定部２１は、現在のバッテリ残容量が必要残容量以上である場合に、第３条件を満たすと判定する。また、充電待ち二次推定部２１は、現在のバッテリ残容量が必要残容量未満である場合に充電予定無しと判定する。また充電待ち二次推定部２１は、第３条件の他の条件について判定する。第３条件を満たす場合にはステップＳ２４に進み、第３条件を満たさない場合には、図４の制御フローが終了する。
　ステップＳ２４にて、充電待ち二次推定部２１は、充電待ちの車両として推定する。ステップＳ２５にて、混雑状態推定部２２は、バッテリの情報に基づいて、充電時間を算出する。ステップＳ２６にて、混雑状態推定部２２は、対象充電スタンドについて、充電待ちの車両の台数を増やし、算出した時間分、充電の待ち時間を加算して、データベース２３に記憶されている混雑状態の情報を更新し、図４の制御フローが終了する。
　ステップＳ２１にて、充電待ちの情報を受信していない場合には、ステップＳ２７にて、センタ側コントローラ２０は、充電待ちの解除情報を受信したか否かを判定する。解除情報を受信していない場合には、図４の制御フローが終了する。
　一方、解除信号を受信した場合には、ステップＳ２８にて、混雑状態推定部２２は、充電待ちの車両の台数を減らし、解除情報で示される車両の充電時間分、充電の待ち時間を減算して、データベース２３に記憶されている混雑状態の情報を更新する。そして、図４の制御フローが終了する。
　次に、車両からの要求に対して、充電スタンドの混雑状態の情報を送信する際の制御フローを、図５を用いて説明する。ステップＳ３１にて、センタ側コントローラ２０は、混雑状態の情報を取得するための要求信号を受信したか否かを判定する。要求信号を受信していない場合には、図５の制御フローが終了する。要求信号を受信した場合には、ステップＳ３２にて、センタ側コントローラ２０は、車両からの要求に合う充電スタンドを、対象充電スタンドとして設定する。ステップＳ３３にて、混雑状態推定部２２は、データベース２３に記録されている混雑状態の情報を参照しつつ、対象充電スタンドの充電待ちの台数及び充電待ち時間を特定する。ステップＳ３４にて、センタ側コントローラ２０は、混雑状態の情報（充電待ちの台数及び充電待ち時間）を、車両に送信する。そして、図４の制御フローが終了する。
　上記のように、本例の混雑状態推定システムは、第１条件、第２条件及び第３条件を満たす車両を充電待ちの車両として推定する。これにより、充電待ちの車両を広範囲で推定できるため、充電スタンドの混雑状態を高い精度で把握できる。
　また本例は、充電待ち車両の台数を算出することで、対象充電スタンドの混雑状態を推定する。これにより、充電スタンドが利用中であるか否かだけでなく、充電待ちの車両の台数を知ることができる。その結果として、ユーザは、他の充電スタンドを利用すべきか否か、適切に判断できるため、ユーザの利便性も向上できる。
　また本例は、対象充電スタンドで充電するための待ち時間を算出することで、対象充電スタンドの混雑状態を推定する。これにより、充電スタンドが利用中か否かだけでなく、充電待ちの時間を知ることができる。その結果として、ユーザは、他の充電スタンドを利用すべきか否か、適切に判断できるため、充電の待ち時間も短縮できる。
　なお、本例の混雑状態推定システムは、第１条件、第２条件及び第３条件を満たす車両を充電待ちの車両として推定したが、第３条件を除外した上で、第１条件及び第２条件を満たす車両を充電待ち車両としてもよく、又は、第２条件を除外した上で、第１条件及び第３条件を満たす車両を充電待ち車両としてもよい。また、本例のシステムは、車両側で第１条件及び第２条件について判定したが、センタ側で第１条件及び第２条件を判定してもよく、第３条件については、車両側で判定されてもよい。第１～第３条件について、センタ側で判定する場合には、車両１は、車両情報をセンタ側に随時、送信すればよい。第１～第３条件について、車両側で判定する場合には、車両１は、データベース２３に記録されている情報を、センタ側から取得し、メモリ１８に記録すればよい。または、車両１は他車両との間の通信で、データベース２３の記録データに相当する情報を取得してもよい。
　また、本例のシステムを装置に搭載する場合には、車両側コントローラ１０に含まれる機能ブロック及びセンタ側コントローラ２０に含まれる機能ブロックを、１つのコントローラに設けてもよい。そして、当該装置は、車両側コントローラ１０に含まれる機能ブロック及びセンタ側コントローラ２０に含まれる機能ブロックを含んだコントローラと、メモリ１８及びデータベース２３に相当する記録媒体とを備えている。
　なお、本例の充電待ち一次推定部１４は、各種機器１７の情報を用いて、車両の走行状態を特定してもよい。例えば、ドアのロック機構がオフの状態、センサにより乗員の着座を検知している状態、補機類の操作スイッチがオン状態である場合、又は、窓が空いている状態で、車両が所定時間以上、停車している場合には、充電待ち一次推定部１４は充電待ちをしていると判定してもよい。
　上記の充電スタンド情報取得部１３が本発明の「位置取得手段」に相当し、充電待ち一次推定部１４及び充電待ち二次推定部２１が本発明の「車両推定手段」に相当する。
《第２実施形態》
　本発明の他の実施形態を説明する。他の実施形態に係る充電スタンドの混雑状態推定システムは、第１実施形態に係るシステムに対して、所要時間算出部２５をセンタ側に設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。
　図６に示すように、センタ側コントローラ２０は、充電待ち二次推定部２１等の他に、所要時間算出部２５を有している。所要時間算出部２５は、車両１の現在地から充電スタンドを経由して目的地に到着するまでの所要時間を算出する。
　以下、図７及び図８を参照しつつ、具体例を挙げた上で所要時間算出部２５の算出方法について説明する。図７は車両１の現在地から目的地までの走行経路を示している。走行経路の候補は３本（Ａ～Ｃ）あり、いずれの経路も充電スタンドＡ～Ｃをそれぞれ経由する。なお、図７に示す走行経路は、ナビゲーションシステム１６により、算出されてもよく、また、車両１からセンタ２に、車両の現在地、目的地の位置情報及びバッテリの残容量の情報が送信され、走行経路はセンタ側コントローラ２０により算出されてもよい。
　走行経路Ａ～Ｃの走行時間、充電スタンドＡ～Ｃにおける待ち時間、充電スタンドＡ～Ｃを利用したときのバッテリの充電時間、及び目的地に到着するまでの所要時間は、図８に示す通りである。例えば、車両１が走行経路Ａを走行する場合には、走行時間が１時間であり、充電スタンドＡの待ち時間は１時間３０分であり、充電時間は３０分であり、目的地までの所要時間は３時間である。
　まず、混雑状態推定部２２は、データベース２３に記録されている混雑状態の情報から、充電スタンドＡ～Ｃの待ち時間を特定する。所要時間算出部２５は、充電スタンドＡ～Ｃに到着した時点のバッテリのＳＯＣから目標ＳＯＣまで充電するまでの充電時間を算出する。目標ＳＯＣは、バッテリの満充電容量でよく、あるいは、目的地に到着可能なＳＯＣでもよい。
　所要時間算出部２５は、各走行経路Ａ～Ｃについて、走行時間、経由する充電スタンドＡ～Ｃの待ち時間、及び充電スタンドを利用するときのバッテリの充電時間を合算することで、目的地までの所要時間を算出する。図７及び図８の例では、走行経路Ａ～Ｃのうち走行経路Ａの走行時間が最も短いが、充電スタンドＡ～Ｃのうち充電スタンドＡの待ち時間が最も長い。そのため、走行経路Ａの所要時間は、走行経路Ｂ、Ｃよりも長くなってしまう。
　そして、所要時間算出部２５は、各走行経路Ａ～Ｃについて所要時間を算出した後、算出結果の情報を車両１に送信する。車両側では、図７に示す走行経路及び図８に示す算出結果がディスプレイ等に表示されることで、ユーザは最も所要時間の短い走行経路を知ることができる。これにより、ユーザは目的地までの所要時間を削減し、効果的に目的地まで移動できる。
　なお、所要時間算出部２５は、車両側コントローラ１０に設けられてもよい。
《第３実施形態》
　本発明の他の実施形態を説明する。他の実施形態に係る充電スタンドの混雑状態推定システムは、第１実施形態に係るシステムに対して、混雑状態推定部２２が、混雑状態の予測機能をもつ点が異なる。これ以外の構成及び制御は上述した第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。
　混雑状態推定部２２は、充電スタンド毎に記録されている混雑状態を用いて、将来の混雑状態を予測する。具体例として、ある日の混雑状態を予測する際には、同じ日で１年前の充電待ちの台数または充電の待ち時間を時系列で特定し、同様に、２年前及び３年前についても特定する。そして特定された時系列の台数又は充電時間の特性を重ね合わせた上で、平均化処理等の統計処理によって、将来の混雑状態を示す台数又は待ち時間を算出する。なお、統計処理の際には、必ずしも年ごとを単位として、過去のデータを特定する必要なく、例えば月数、日数、あるいは所定の時間単位で、過去のデータを特定してもよい。また、混雑状態の予測は、気象情報等を加味してもよい。
　上記のように、本例の混雑状態システムは、データベース２３に記憶されている待ち時間又は充電待ちの台数を統計処理することで、混雑状態を予測する。これにより、ユーザは将来の混雑状態を把握できるため、ユーザの利便性を高めることができる。
　上記のデータベース２３が本発明の「記憶手段」に相当する。
１…車両
　１０…車両側コントローラ
　　１１…対象充電スタンド設定部
　　１２…車両情報取得部
　　１３…充電スタンド情報取得部
　　１４…充電待ち一次推定部
　１５…バッテリコントローラ
　１６…ナビゲーションシステム
　１７…各種機器
　１８…メモリ
　１９…送受信器
２…センタ
　２０…センタ側コントローラ
　　２１…充電待ち二次推定部
　　２２…混雑状態推定部
　２３…データベース
　２４…送受信器
　２５…所要時間算出部

Claims (11)

  1. 　充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定する対象充電スタンド設定手段と、
    　前記対象充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、
    　車両の走行状態を示す情報及び前記車両に設けられたバッテリの情報を含んだ車両情報を取得する車両情報取得手段と、
    　前記車両情報を用いて、前記走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件と、前記バッテリの情報で示される充電状態が所定値以下である第２条件を満たすか否か判定し、前記第１条件及び前記第２条件を満たす前記車両を前記対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定する車両推定手段とを備え、
    前記所定の充電待ちの状態は、前記車両が前記対象充電スタンドの位置から所定の範囲内に位置し、かつ、前記対象充電スタンドにおける充電を待っていることを表す前記走行状態である
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  2. 　充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定する対象充電スタンド設定手段と、
    　前記対象充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、
    　車両の走行状態を示す情報を少なくとも含んだ車両情報を取得する車両情報取得手段と、
    　前記車両情報を用いて、前記走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件と、前記車両が前記対象充電スタンドで充電を予定していることを示す第３条件とを満たすか否か判定し、前記第１条件及び前記第３条件を満たす車両を前記対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定する車両推定手段とを備え、
    前記所定の充電待ちの状態は、前記車両が前記対象充電スタンドの位置から所定の範囲内に位置し、かつ、前記対象充電スタンドにおける充電を待っていることを表す前記走行状態である
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  3. 請求項１に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    前記車両推定手段は、前記車両が前記対象充電スタンドで充電を予定していることを示す第３条件を満たすか否か判定し、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件を満たす前記車両を前記充電待ち車両として推定する
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    前記所定の充電待ちの状態は、前記対象充電スタンドに接近し且つ減速している前記車両の走行状態、前記車両が所定時間以上の停車をしている前記車両の走行状態、又は前記対象充電スタンドを周回している前記車両の走行状態である
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  5. 請求項２又は３に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    前記車両推定手段は、前記車両の現在地から目的地までに必要な車両のバッテリの容量が現在の前記バッテリの残容量より低い場合、前記車両の現在地が予め登録された位置を含む所定の範囲内にある場合、現在の前記バッテリの残容量が所定の充電スタンドで前記バッテリの充電を行うことを示した前記バッテリの残容量である場合、又は、前記対象充電スタンドの利用頻度が所定の値より大きい場合のうち、少なくともいずれか一つを満たす場合に前記第３条件を満たすと判定する
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    　複数の前記充電待ち車両の台数を算出することで、前記対象充電スタンドの混雑状態を推定する混雑状態推定手段をさらに備える
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    　前記対象充電スタンドで充電するための待ち時間を算出することで、前記対象充電施設の混雑状態を推定する混雑状態推定手段をさらに備え、
    前記車両情報取得手段は、前記車両推定手段により前記充電待ち車両として推定される複数の前記車両から、前記車両に搭載されたバッテリの前記充電状態の情報を取得し、
    前記混雑状態推定手段は、前記複数の車両の前記充電状態に基づき前記バッテリの充電時間を前記複数の車両毎に算出し、算出された複数の前記充電時間を合算することで前記待ち時間を算出する
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  8. 請求項７に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムにおいて、
    　前記車両の現在地から第１充電スタンドを経由して目的地に到着するまでの第１所要時間と、前記車両の現在地から第２充電スタンドを経由して前記目的地に到着するまでの第２所要時間とを算出する所要時間算出手段をさらに備え、
    前記混雑状態推定手段は、
    　前記第１充電スタンドで充電するための前記待ち時間を第１待ち時間として推定し、前記第２充電スタンドで充電するための前記待ち時間を第２待ち時間として推定し、
    前記所要時間算出手段は、
    　前記車両の現在地から前記第１充電スタンドを経由して前記目的地まで走行する時間を第１走行時間として算出し、前記第１走行時間、前記第１待ち時間、及び前記第１充電スタンドを利用するときの前記バッテリの充電時間を合算することで前記第１所要時間を算出し、
    　前記車両の現在地から前記第２充電スタンドを経由して前記目的地まで走行する時間を第２走行時間として算出し、前記第２走行時間、前記第２待ち時間、及び前記第２充電スタンドを利用するときの前記バッテリの充電時間を合算することで前記第２所要時間を算出する
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定システム。
  9. 　請求項６～８のいずれか一項に記載の充電スタンドの混雑状態推定システムであって、
    　前記混雑状態推定手段により推定された前記混雑状態を記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記混雑状態推定手段は
    　前記記憶手段に記録された混雑状態を示す値を統計処理することで、前記混雑状態を予測する
    ことを特徴とする混雑状態推定システム。
  10. 　充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定する対象充電スタンド設定手段と、
    　前記対象充電スタンドの位置を記憶する位置記憶手段と、
    　車両の走行状態を示す情報及び前記車両に設けられたバッテリの情報を含んだ車両情報を、複数の車両から取得する車両情報取得手段と、
    　前記車両情報を用いて、前記走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件と、前記バッテリの情報で示される充電状態が所定値以下である第２条件を満たすか否か判定し、前記第１条件及び前記第２条件を満たす車両を前記対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定する車両推定手段とを備え、
    前記所定の充電待ちの状態は、前記車両が前記対象充電スタンドの位置から所定の範囲内に位置し、かつ、前記対象充電スタンドにおける充電を待っていることを表す前記走行状態である
    ことを特徴とする充電スタンドの混雑状態推定装置。
  11. 充電スタンドの混雑状態を推定する混雑状態推定方法において、
    　充電待ち車両の推定の対象となる対象充電スタンドを設定し、
    　前記対象充電スタンドの位置を取得し、
    　車両の走行状態を示す情報及び前記車両に設けられたバッテリの情報を含んだ車両情報を取得し、
    　前記車両情報を用いて、前記走行状態が所定の充電待ちの状態であることを示す第１条件と、前記バッテリの情報で示される充電状態が所定値以下である第２条件を満たすか否か判定し、前記第１条件及び前記第２条件を満たす前記車両を前記対象充電スタンドにおける充電待ち車両として推定し、
    前記所定の充電待ちの状態は、前記車両が前記対象充電スタンドの位置から所定の範囲内に位置し、かつ、前記対象充電スタンドにおける充電を待っていることを表す前記走行状態である
    ことを特徴とする混雑状態推定方法。
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