CN116766999A - 一种电网互动电动工程车充电系统 - Google Patents
一种电网互动电动工程车充电系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及领域汽车充电领域,尤其涉及一种电网互动电动工程车充电系统,包括:车辆监管平台,车辆监管平台,其用于对若干辆的电动工程车进行监管,并对电动工程车进行充电评分计算,并存入针对车辆种类划分的充电评分数据库中,进行充电评分划分;充电桩监管平台,其用于对若干充电桩进行监管;车辆充电调度平台,车辆充电调度平台,其与所述车辆监管平台和所述充电桩监管平台分别相连,用于对车辆监管平台和充电桩监管平台的相关数据进行汇总处理,对电动工程车进行,充电桩使用方向选择的调度。本发明通过需要充电的电动工程车其需求与充电桩的供给进行结合,提高电动工程车充电的效率,保障施工作业的进度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车充电技术领域,尤其涉及一种电网互动电动工程车充电系统。
背景技术
新能源电动汽车,作为汽车行业未来发展的主要方向,充电桩的建设工作是电动汽车产销链中必不可少的一个重要环节,确保足够的充电桩,足够安全质量指数,才能更好促进行业长久发展。
对于需要进行施工作业的电动公车车辆来说,如何找到合适的充电桩保证施工作业的进度是需要及时解决的重要问题。
中国专利公开号:CN115589012A。公开了一种充电设施参与电网互动调节系统,涉及汽车充电技术领域。充电站的充电桩中加装有充电功率调控模块,充电功率调控模块可将数据上传至场站控制器、充电资源聚合管理平台或第三方充电资源管理平台,充电资源聚合管理平台、虚拟电厂平台和上级市场平台依次连接,实现与算法的交互,使充电桩具备与电力市场交易中心和电网调度中心互动的能力,并接收功率调控指令,完成本地优化调控和协调管理,充分挖掘资源调控潜力,最大化经济价值。
由此可见,所述充电设施参与电网互动调节系统在电动工程车充电时存在车辆调度不够及时的问题。
发明内容
为此,本发明提供一种电网互动电动工程车充电系统,用以克服现有技术中电动工程车充电时存在车辆调度不够及时的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种电网互动电动工程车充电系统,包括:
车辆监管平台,其用于对若干辆的电动工程车进行监管,且监管的电动工程车包含不同种类,对于监管的任一电动工程车所述车辆监管平台获取其实时电量值、位置和其工程作业要求,并对电动工程车进行充电评分计算;
充电桩监管平台,其用于对若干充电桩进行监管,对于任一充电桩,所述充电桩监管平台实时获取其状态信息,所述状态信息包括,固定信息与动态信息,其中,所述固定信息包括,充电桩位置、充电能力;所述动态信息包括,充电状态、预计等待时长;
车辆充电调度平台,其与所述车辆监管平台和所述充电桩监管平台分别相连,用于对车辆监管平台和充电桩监管平台的相关数据进行汇总处理,包括,对充电的电动工程车的数据信息进行汇总,对各充电桩状态信息进行汇总,计算需充电的电动工程车与充电桩间的匹配度评分;对电动工程车进行充电桩使用方向选择,包括,对任一电动工程车,与若干充电桩进行匹配度判断,确定对匹配度合适的充电桩;对匹配度合适的充电桩进行使用状态判断,由用户选择充电桩进行锁定;对进入锁定程序的充电桩,进行锁定程序是否符合用户要求判定;对于处于使用中的充电桩,对急需用电的电动工程车,进行插队程序的判定;根据插队评分计算,根据其结果判断是否选择锁定充电桩。
进一步地,在所述车辆监管平台中,对于监管到的任一辆的电动工程车,判断其所属种类,同时监测其实时电量;
在所述车辆监管平台中,设有与电动工程车种类和电动工程车工程作业要求有关的需求电量,通过电动工程车需求电量和实时电量,综合计算电动工程车所需电量值;
对于监管到的任一辆的电动工程车,和其工程作业要求中的紧迫度及需求电量,综合计算电动工程车的充电评分,并根据电动工程车所属种类,存入车辆监管平台中,存有的针对车辆种类划分的充电评分数据库中;
对于监管到的任一辆的电动工程车,在所述车辆监管平台中,设有电动工程车所需电量值的电量补偿值和紧迫度补偿值,所述电量补偿值与所需电量成正相关,所述紧迫度补偿值与工程作业要求中的紧迫度呈正相关。
进一步地,对存入同一充电评分数据库中的若干充电评分,在所述车辆监管平台中,有针对电动工程车种类,设置的充电触发值和充电必需值,所述充电触发值小于充电必需值;
对于任一充电评分,
若所述充电评分小于充电触发值,则继续进行电动工程车的充电评分计算;
若所述充电评分大于等于充电触发值,且小于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中;
若所述充电评分大于等于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中。
进一步地,对于上传到所述车辆充电调度平台中的车辆数据,将其根据充电评分进行排序;
所述车辆数据包括,车辆种类、车辆位置、充电评分、触发时间、中间可消耗时间预估、断电时间预估;所述中间可消耗时间为充电评分仅达到充电触发值,距达到电动工程车的充电必需值的时间;所述断电时间预估为充电评分达到充电必需值,距达到电动工程车断电的时间;
将已达到充电必需值的电动工程车,将其记为第一需求梯队,对其进行断电时间预估,根据电动工程车断电时间进行排序,将排序的车辆数据放入逐一车辆充电调度平台中;
将以达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,将其记为第二需求梯队,对其进行中间可消耗时间预估,根据其到达充电必需值的中间可消耗时间进行排序,将排序的车辆数据逐一放入车辆充电调度平台中。
进一步地,在车辆充电调度平台中,根据排序的车辆数据,逐一进行充电桩的匹配度评分;
对任意一个充电桩,在车辆充电调度平台,
根据充电桩位置、车辆位置,计算电动工程车距充电桩的位置,并综合计算充电桩的距离匹配值;
根据充电桩的距离匹配值、充电桩的充电能力,综合计算充电桩的匹配度评分;
在所述车辆充电调度平台,存有对任一种类电动工程车的匹配度评分阈值,还存有针对电动工程车距充电桩的位置的移动补偿值,针对距离匹配值的距离补偿值、针对充电桩充电能力的能力补偿值,所述距离补偿值与距离匹配值成正比,所述移动补偿值与电动工程车距充电桩的位置呈正比,所述能力补偿值与充电桩充电能力呈正比;
若其计算出的充电匹配度评分小于等于其匹配度评分阈值,则将此充电桩位置信息在车辆充电调度平台将其充电桩进行隐藏;
若其计算出的充电匹配度评分大于其匹配度评分阈值,对充电桩数据信息进行记录,将其信息在所述车辆充电调度平台进行匹配度排序。
进一步地,在车辆充电调度平台内,对于已经进行匹配度排序的若干充电桩进行使用状态判断;
若充电桩处于使用状态,则对用户进行锁定提示,由用户决定是否继续锁定处于使用中的充电桩;
若充电桩处于空闲状态,则直接对充电桩进入锁定程序。
进一步地在车辆充电调度平台内,锁定程序进行时,锁定的同一充电桩,根据用户点击的前后时间进行锁定程序排序,当用户未锁定选择好的充电桩,则可以选择继续选择此充电桩或选择放弃;
若放弃初始选择,则自动进入下一个充电桩的锁定程序,直至用户对当前锁定程序进行取消。
进一步地,当用户选择正处于使用状态的充电桩进行锁定时,在锁定充电桩的同时间触发排队时间预估;
对于已达到充电必需值的电动工程车,若其排队时间大于等于其断电时间,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序;
对于已达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,若其预估时间大于等于其中间可消耗时间,则先触发第二需求梯队锁定电桩的插队程序,而当其又运行耗电至充电必需值后,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序。
进一步地,在车辆充电调度平台,对于已经触发第一需求梯队锁定充电桩插队程序的电动工程车,则根据其断电时间排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间及锁定充电桩匹配度,综合进行加快插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的加快插队评分阈值,
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值和针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比;
若其加快插队评分大于等于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其加快插队评分小于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
进一步地,在车辆充电调度平台,对于已经触发第二需求梯队锁定电桩插队程序的电动工程车,则根据其中间可消耗时间进行排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间、锁定充电桩匹配度及车辆中间可消耗时间,进行插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的插队评分阈值,
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值、针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值、针对车辆中间可消耗时间的可耗时长补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比,所述可耗时长补偿值与车辆中间可消耗时间成正比;
若其插队评分大于等于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其插队评分小于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,对于需要充电的电动工程车其需求与充电桩的供给进行结合,对电动工程车寻找充电桩进行及时有效的调度,减少用于施工作业的电动工程车辆因为断电拖慢施工进度以及引发施工事故。
进一步地,本发明通过对电动工程车的充电评分设置电量补偿值和作业要求补偿值,对电工程车的充电评分处理进行更为准确的计算。
进一步地,本发明在就计算电动工程车充电评分时就对电动工程车的进行分阶段处理,减少电网互动电动工程车充电系统对于数据处理的工作量,对于电动工程车是否进行充电尽行判断。
进一步地,本发明根据电动工程车的具体需求进行,进一步判别,将其需求进一步等级标注,方便电网互动电动工程车充电系统对于数据的处理。
进一步地,本发明对所需充电的电动工程车进行与充电桩的匹配度判断,排除匹配度低的充电桩,增加用户在使用中对于充电桩选择的满意度,同时简化电网互动电动工程车充电系统中的计算程序。
进一步地,本发明通过充电桩进行状态判定,在用户进行锁定时,进行提醒判断用户的锁定要求,防止锁定不符合用户要求的充电桩。
进一步地,本发明设置充电桩锁定程序,对充电桩进行锁定排序,减少用户在使用过程中的因充电桩排序造成的等待时长。
进一步地,本发明对充电桩均有充电车辆和排队等待时间过长时设置插队方案,对需要处理紧急作业的车辆,减少其等待时间,防止因等待时间过长发生,无法作业的情况。
进一步地,本发明对处于第一需求梯队的电动工程车进行加快插队评分,通过插队减少其等待时间,防止因等待时间过长发生,无法作业的情况。
进一步地,本发明对处于第二需求梯队的电动工程车进行插队评分,通过插队,进行充电桩的筛选,减少其等待时间,防止出现因等待时间过长发生,电动工程车无法作业的情况。
附图说明
图1为本发明实施例所述的电网互动电动工程车充电系统的部件示意图;
图2为本发明实施例所述的电网互动电动工程车充电系统在车辆监管平台中的充电评分流程图;
图3为本发明实施例所述的电网互动电动工程车充电系统在车辆监管平台中的充电评分分类流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示,其为电网互动电动工程车充电系统的部件示意图,其包括,车辆监管平台、充电桩监管平台和车辆充电调度平台。
本发明提供一种电网互动电动工程车充电系统,包括:
车辆监管平台,其用于对若干辆的电动工程车进行监管,且监管的电动工程车包含不同种类,对于监管的任一电动工程车所述车辆监管平台获取其实时电量值、位置和其工程作业要求,并对电动工程车进行充电评分计算,并存入针对车辆种类划分的充电评分数据库中,进行充电评分划分;
充电桩监管平台,其用于对若干充电桩进行监管,对于任一充电桩,所述充电桩监管平台实时获取其状态信息,所述状态信息包括,固定信息与动态信息,其中,所述固定信息包括,充电桩位置、充电能力;所述动态信息包括,充电状态、预计等待时长;
车辆充电调度平台,其与所述车辆监管平台和所述充电桩监管平台分别相连,用于对车辆监管平台和充电桩监管平台的相关数据进行汇总处理,包括,对充电的电动工程车的数据信息进行汇总,对各充电桩状态信息进行汇总,计算需充电的电动工程车与充电桩间的匹配度评分;对电动工程车进行充电桩使用方向选择,包括,对任一电动工程车,与若干充电桩进行匹配度判断,确定对匹配度合适的充电桩;对匹配度合适的充电桩进行使用状态判断,由用户选择充电桩进行锁定;对进入锁定程序的充电桩,进行锁定程序是否符合用户要求判定;对于处于使用中的充电桩,对急需用电的电动工程车,进行插队程序的判定;根据插队评分计算,根据其结果判断是否选择锁定充电桩。
本发明对于需要充电的电动工程车其需求与充电桩的供给进行结合,对电动工程车寻找充电桩进行及时有效的调度,减少用于施工作业的电动工程车辆因为断电拖慢施工进度以及引发施工事故。
具体而言,在所述车辆监管平台中,对于监管到的任一辆的电动工程车,判断其所属种类,同时监测其实时电量;
在所述车辆监管平台中,设有与电动工程车种类和电动工程车工程作业要求有关的需求电量,通过电动工程车需求电量和实时电量,综合计算电动工程车所需电量值;
对于监管到的任一辆的电动工程车,和其工程作业要求中的紧迫度及需求电量,综合计算电动工程车的充电评分,并根据电动工程车所属种类,存入车辆监管平台中,存有的针对车辆种类划分的充电评分数据库中;
对于监管到的任一辆的电动工程车,在所述车辆监管平台中,设有电动工程车所需电量值的电量补偿值和紧迫度补偿值,所述电量补偿值与所需电量成正相关,所述紧迫度补偿值与工程作业要求中的紧迫度呈正相关。
对监管的若干辆电动工程车进行标记,记为,第一电动车A1,第二电动车A2,...,第N电动车An。
对于任一电动工程车Ai,i=1,2,...n,判断其所属种类,其实际电量为B,所需作业紧迫度为C,在所述车辆监管平台中,设有与电动工程车种类和电动工程车工程作业要求有关的需求电量Bz。
对于任一电动工程车Ai,所需电量值ΔB:
ΔB=Bz-B。
对于任一电动工程车Ai,其充电评分Fi为:
Fi=ΔB×b+C×c。
在所述车辆监管平台中,设有针对电动工程车所需电量值ΔB的设置的电量补偿值b,所需电量值ΔB越大,电量补偿值b越大;针对其工程作业要求中的紧迫度C设置的作业要求补偿值c,紧迫度C越大,作业要求补偿值c越大。
在所述车辆监管平台中,对于任一电动工程车Ai,判断电动工程车类别为Z1,将其充电评分Fi存入车辆监管平台中,针对电动工程车类别为Z1的充电评分数据库中。
本发明通过对电动工程车的充电评分设置电量补偿值和作业要求补偿值,对电工程车的充电评分处理进行更为准确的计算。
请参阅图2,电网互动电动工程车充电系统在车辆监管平台中的充电评分流程图所示,在车辆监管平台中,对任一电动工程车类别数据库内全部充电评分进行分类处理。
具体而言,对存入同一充电评分数据库中的若干充电评分,在所述车辆监管平台中,有针对电动工程车种类,设置的充电触发值和充电必需值,所述充电触发值小于充电必需值;
对于任一充电评分,
若所述充电评分小于充电触发值,则继续进行电动工程车的充电评分计算;
若所述充电评分大于等于充电触发值,且小于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中;
若所述充电评分大于等于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中。
对存入同一充电评分数据库中的若干充电评分,在车辆监管平台中,设置针对电动工程车类别Z1的充电触发值FC1和充电必需值FB1,所述充电触发值FC1小于充电必需值FB1。
对于任一充电评分Fi,
若所述充电评分Fi小于充电充电触发值FC1,则继续进行电动工程车的充电评分计算;
若所述充电评分Fi大于等于充电触发值FC1,且小于充电必需值FB1,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中;
若所述充电评分Fi大于等于充电必需值FB,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中。
本发明在就计算电动工程车充电评分时就对电动工程车的进行分阶段处理,减少电网互动电动工程车充电系统对于数据处理的工作量,对于电动工程车是否进行充电尽行判断。
请参阅图3,电网互动电动工程车充电系统在车辆监管平台中的充电评分分类流程图所示,
具体而言,对于上传到所述车辆充电调度平台中的车辆数据,将其根据充电评分进行排序;
所述车辆数据包括,车辆种类、充电评分、触发时间、中间可消耗时间预估、断电时间预估;所述中间可消耗时间为充电评分仅达到充电触发值,距达到电动工程车的充电必需值的时间;所述断电时间预估为充电评分达到充电必需值,距达到电动工程车断电的时间;
将已达到充电必需值的电动工程车,将其记为第一需求梯队,对其进行断电时间预估,根据电动工程车断电时间进行排序,将排序的车辆数据逐一放入车辆充电调度平台中;
将以达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,将其记为第二需求梯队,对其进行中间可消耗时间预估,根据其到达充电必需值的中间可消耗时间进行排序,将排序的车辆数据逐一放入车辆充电调度平台中。
本发明根据电动工程车的具体需求进行,进一步判别,将其需求进一步等级标注,方便电网互动电动工程车充电系统对于数据的处理。
具体而言,在车辆充电调度平台中,根据排序的车辆数据,逐一进行充电桩的匹配度评分;
对任意一个充电桩,在车辆充电调度平台,
根据充电桩位置、车辆位置,计算电动工程车距充电桩的位置,并综合计算充电桩的距离匹配值;
根据充电桩的距离匹配值、充电桩的充电能力,综合计算充电桩的匹配度评分;
在所述车辆充电调度平台,存有对任一种类电动工程车的匹配度评分阈值,还存有针对电动工程车距充电桩的位置的移动补偿值,针对距离匹配值的距离补偿值、针对充电桩充电能力的能力补偿值,所述距离补偿值与距离匹配值成正比,所述移动补偿值与电动工程车距充电桩的位置呈正比,所述能力补偿值与充电桩充电能力呈正比;
若其计算出的充电匹配度评分小于等于其匹配度评分阈值,则将此充电桩位置信息在车辆充电调度平台将其充电桩进行隐藏;
若其计算出的充电匹配度评分大于其匹配度评分阈值,对充电桩数据信息进行记录,将其信息在所述车辆充电调度平台进行匹配度排序。
对监管的若干个充电桩进行标记,记为,第一充电桩D1,第二充电桩D2,...,第M充电桩Dm。
对于任一电动工程车Dj,j=1,2,...m。
对于任一充电桩Dj,其状态信息为{Lj,Ej,Hj,Tj},其中,Lj为其位置信息,Ej为其充电能力信息,Hj为其充电状态,Tj为其预计等待时长。
当存有充电需求的电动工程车Ai时,电动工程车位置信息为RCi,在车辆充电调度平台,对于所述充电桩监管平台的电桩Dj的位置信息RDj,电动工程车距充电桩的位置L{RCi,RDj},并在车辆充电调度平台,计算充电桩的距离匹配值LPj。
充电桩的距离匹配值Sj:
Sj=L{RCi,RDj}×lj。
根据充电桩的距离匹配值Sj、充电桩充电能力Ej,综合计算充电桩的匹配度评分Fj。
充电桩的匹配度评分Fj:
Fj=Sj×sj+Ej×ej
在所述车辆充电调度平台,存有对任一种类电动工程车的匹配度评分阈值FPi,还有移动补偿值lj,距离补偿值sj,能力补偿值ej。
针对电动工程车距充电桩的位置L{RCi,RDj}的移动补偿值lj,所述移动补偿值lj与电动工程车距充电桩的位置L{RCi,RDj}成正比。还存有针对距离匹配值Sj的距离补偿值sj,所述距离补偿值sj与距离匹配值Sj呈正比。针对充电桩充电能力Ej的能力补偿值ej,所述能力补偿值ej与充电桩充电能力呈正比Ej。
若充电桩的匹配度评分Fj评分小于等于其匹配度评分阈值FPi,则将此充电桩位置信息在车辆充电调度平台将其充电桩进行隐藏;
若充电桩的匹配度评分Fj评分大于其匹配度评分阈值FPi,对充电桩数据信息进行记录,将其信息在所述车辆充电调度平台进行匹配度排序。
本发明对所需充电的电动工程车进行与充电桩的匹配度判断,排除匹配度低的充电桩,增加用户在使用中对于充电桩选择的满意度,同时简化电网互动电动工程车充电系统中的计算程序。
具体而言,在车辆充电调度平台内,对于已经进行匹配度排序的若干充电桩进行使用状态判断;
若充电桩处于使用状态,则对用户进行锁定提示,由用户决定是否继续锁定处于使用中的充电桩;
若充电桩处于空闲状态,则直接对充电桩进入锁定程序。
本发明通过充电桩进行状态判定,在用户进行锁定时,进行提醒判断用户的锁定要求,防止锁定不符合用户要求的充电桩。
具体而言,在车辆充电调度平台内,锁定程序进行时,锁定的同一充电桩,根据用户点击的前后时间进行锁定程序排序,当用户未锁定选择好的充电桩,则可以选择继续选择此充电桩,或选择放弃;
若放弃初始选择,则自动进入下一个充电桩的锁定程序,直至用户对当前锁定程序进行取消。
本发明设置充电桩锁定程序,对充电桩进行锁定排序,减少用户在使用过程中的因充电桩排序造成的等待时长。
具体而言,当用户选择正处于使用状态的充电桩进行锁定时,在锁定充电桩的同时间触发排队时间预估;
对于已达到充电必需值的电动工程车,若其排队时间大于等于其断电时间,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序;
对于已达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,若其预估时间大于等于其中间可消耗时间,则先触发第二需求梯队锁定电桩的插队程序,而当其又运行耗电至充电必需值后,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序。
本发明对充电桩均有充电车辆和排队等待时间过长时设置插队方案,对需要处理紧急作业的车辆,减少其等待时间,防止因等待时间过长发生,无法作业的情况。
具体而言,在车辆充电调度平台,对于已经触发第一需求梯队锁定电桩插队程序的电动工程车,则根据其断电时间排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间进行加快插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的加快插队评分阈值;
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值和针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比;
若其加快插队评分大于等于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其加快插队评分小于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
若种类为Ai的电动工程车,其为已经触发第一需求梯队锁定电桩插队程序的电动工程车,则根据其断电时间排序,当前充电的电动工程车达到满足电量时间进行加快插队评分计算,
对任意一个锁定的充电桩,记为Dx,x=1,2,...q,其k为匹配度大于种类为Ai的电动工程车的匹配度评分阈值SPi的第x个锁定的充电桩,其锁定充电桩匹配度为Sx,所述Sx=Sj,j为计算充电桩匹配度时的锁定充电桩排序,对于次充电桩当前充电的电动工程车达到满足电量时间为CZ,计算其加快插队评分JKx。
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置有时间补偿值tc和匹配度补偿值px。所述时间补偿值tc与当前充电的电动工程车达到满足电量时间CZ有关,当前充电的电动工程车达到满足电量时间CZ越大,时间补偿值tc越大;所述匹配度补偿值px与锁定充电桩匹配度Sx有关,锁定充电桩匹配度Sx越大,匹配度补偿值px越大。
其加快插队评分JKx:
JKx=CZ×tc+Sx×px。
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的加快插队评分阈值JKx’;
其加快插队评分JKx大于等于其加快插队评分阈值JKx’,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其加快插队评分JKx小于其加快插队评分阈值JKx’,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
本发明对处于第一需求梯队的电动工程车进行加快插队评分,通过插队减少其等待时间,防止因等待时间过长发生,无法作业的情况。
具体而言,在车辆充电调度平台,对于已经触发第二需求梯队锁定电桩插队程序的电动工程车,则根据其中间可消耗时间进行排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间及其中间可消耗时间,进行插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的插队评分阈值,
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值、针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值、针对车辆中间可消耗时间的可耗时长补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比,所述可耗时长补偿值与车辆中间可消耗时间成正比;
若其插队评分大于等于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其插队评分小于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
对任意一个锁定的充电桩,记为Dy,y=1,2,...q,其k为匹配度大于种类为Ai的电动工程车的匹配度评分阈值SPi的第y个锁定的充电桩,其锁定充电桩匹配度为Sy,所述Sy=Sj,j为计算充电桩匹配度时的锁定充电桩排序。
对于次充电桩当前充电的电动工程车达到满足电量时间为CV,计算其插队评分Ky,车辆中间可消耗时长为Tk。
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置有时间补偿值tv和匹配度补偿值px,可耗时长补偿值tk。所述时间补偿值tv与当前充电的电动工程车达到满足电量时间CV有关,当前充电的电动工程车达到满足电量时间CV越大,时间补偿值tv越大;所述匹配度补偿值py与锁定充电桩匹配度Sy有关,锁定充电桩匹配度Sy越大,匹配度补偿值py越大;所述可耗时长补偿值tk,与车辆中间可消耗时间的可耗时长Tk有关,车辆中间可消耗时间的可耗时长Tk越大,可耗时长补偿值tk越大。
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的加快插队评分阈值Ky’;
其插队评分Ky:
Ky=CZ×tv+Sy×py+Tk×tk。
若其插队评分Ky大于等于其插队评分阈值Ky’,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其插队评分Ky小于其插队评分阈值Ky’,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
本发明对处于第二需求梯队的电动工程车进行插队评分,通过插队,进行充电桩的筛选,减少其等待时间,防止出现因等待时间过长发生,电动工程车无法作业的情况。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,包括:
车辆监管平台,其用于对若干辆的电动工程车进行监管,且监管的电动工程车包含不同种类,对于监管的任一电动工程车所述车辆监管平台获取其实时电量值、位置和其工程作业要求,并对电动工程车进行充电评分计算,并存入针对车辆种类划分的充电评分数据库中,进行充电评分划分;
充电桩监管平台,其用于对若干充电桩进行监管,对于任一充电桩,所述充电桩监管平台实时获取其状态信息,所述状态信息包括,固定信息与动态信息,其中,所述固定信息包括,充电桩位置、充电能力;所述动态信息包括,充电状态、预计等待时长;
车辆充电调度平台,其与所述车辆监管平台和所述充电桩监管平台分别相连,用于对车辆监管平台和充电桩监管平台的相关数据进行汇总处理,包括,对充电的电动工程车的数据信息进行汇总,对各充电桩状态信息进行汇总,计算需充电的电动工程车与充电桩间的匹配度评分;对电动工程车进行充电桩使用方向选择,包括,对任一电动工程车,与若干充电桩进行匹配度判断,确定对匹配度合适的充电桩;对匹配度合适的充电桩进行使用状态判断,由用户选择充电桩进行锁定;对进入锁定程序的充电桩,进行锁定程序是否符合用户要求判定;对于处于使用中的充电桩,对急需用电的电动工程车,进行插队程序的判定;根据插队评分计算,根据其结果判断是否选择锁定充电桩。
2.根据权利要求1所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在所述车辆监管平台中,对于监管到的任一辆的电动工程车,判断其所属种类,同时监测其实时电量;
在所述车辆监管平台中,设有与电动工程车种类和电动工程车工程作业要求有关的需求电量,通过电动工程车需求电量和实时电量,综合计算电动工程车所需电量值;
对于监管到的任一辆的电动工程车,和其工程作业要求中的紧迫度及需求电量,综合计算电动工程车的充电评分,并根据电动工程车所属种类,存入车辆监管平台中,存有的针对车辆种类划分的充电评分数据库中;
对于监管到的任一辆的电动工程车,在所述车辆监管平台中,设有电动工程车所需电量值的电量补偿值和紧迫度补偿值,所述电量补偿值与所需电量成正相关,所述紧迫度补偿值与工程作业要求中的紧迫度呈正相关。
3.根据权利要求2所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,对存入同一充电评分数据库中的若干充电评分,在所述车辆监管平台中,有针对电动工程车种类,设置的充电触发值和充电必需值,所述充电触发值小于充电必需值;
对于任一充电评分,
若所述充电评分小于充电触发值,则继续进行电动工程车的充电评分计算;
若所述充电评分大于等于充电触发值,且小于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中;
若所述充电评分大于等于电动工程车充电必需值,将所述车辆的充电评分与车辆数据结合,上传到所述车辆充电调度平台中。
4.根据权利要求3所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,对于上传到所述车辆充电调度平台中的车辆数据,将其根据充电评分进行排序;
所述车辆数据包括,车辆种类、车辆位置、充电评分、中间可消耗时间预估、断电时间预估;所述中间可消耗时间为充电评分仅达到充电触发值,距达到电动工程车的充电必需值的时间;所述断电时间预估为充电评分达到充电必需值,距达到电动工程车断电的时间;
将已达到充电必需值的电动工程车,将其记为第一需求梯队,对其进行断电时间预估,根据电动工程车断电时间进行排序,将排序的车辆数据放入逐一车辆充电调度平台中;
将以达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,将其记为第二需求梯队,对其进行中间可消耗时间预估,根据其到达充电必需值的中间可消耗时间进行排序,将排序的车辆数据逐一放入车辆充电调度平台中。
5.根据权利要求4所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在车辆充电调度平台中,根据排序的车辆数据,逐一进行充电桩的匹配度评分;
对任意一个充电桩,在车辆充电调度平台,
根据充电桩位置、车辆位置,计算电动工程车距充电桩的位置,并综合计算充电桩的距离匹配值;
根据充电桩的距离匹配值、充电桩的充电能力,综合计算充电桩的匹配度评分;
在所述车辆充电调度平台,存有对任一种类电动工程车的匹配度评分阈值,还存有针对电动工程车距充电桩的位置的移动补偿值,针对距离匹配值的距离补偿值、针对充电桩充电能力的能力补偿值,所述距离补偿值与距离匹配值成正比,所述移动补偿值与电动工程车距充电桩的位置呈正比,所述能力补偿值与充电桩充电能力呈正比;
若其计算出的充电匹配度评分小于等于其匹配度评分阈值,则将此充电桩位置信息在车辆充电调度平台将其充电桩进行隐藏;
若其计算出的充电匹配度评分大于其匹配度评分阈值,对充电桩数据信息进行记录,将其信息在所述车辆充电调度平台进行匹配度排序。
6.根据权利要求5所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在车辆充电调度平台内,对于已经进行匹配度排序的若干充电桩进行使用状态判断;
若充电桩处于使用状态,则对用户进行锁定提示,由用户决定是否继续锁定处于使用中的充电桩;
若充电桩处于空闲状态,则直接对充电桩进入锁定程序。
7.根据权利要求6所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在车辆充电调度平台内,锁定程序进行时,锁定的同一充电桩,根据用户点击的前后时间进行锁定程序排序,当用户未锁定选择好的充电桩,则可以选择继续选择此充电桩或选择放弃;
若放弃初始选择,则自动进入下一个充电桩的锁定程序,直至用户对当前锁定程序进行取消。
8.根据权利要求7所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,当用户选择正处于使用状态的充电桩进行锁定时,在锁定充电桩的同时间触发排队时间预估;
对于已达到充电必需值的电动工程车,若其排队时间大于等于其断电时间,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序;
对于已达到充电触发值,未达到充电必需值的电动工程车,若其预估时间大于等于其中间可消耗时间,则先触发第二需求梯队锁定电桩的插队程序,而当其又运行耗电至充电必需值后,则触发第一需求梯队锁定电桩的插队程序。
9.根据权利要求8所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在车辆充电调度平台,对于已经触发第一需求梯队锁定充电桩插队程序的电动工程车,则根据其断电时间排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间及锁定充电桩匹配度,综合进行加快插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的加快插队评分阈值,
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值和针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比;
若其加快插队评分大于等于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其加快插队评分小于其加快插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
10.根据权利要求8所述的电网互动电动工程车充电系统,其特征在于,在车辆充电调度平台,对于已经触发第二需求梯队锁定电桩插队程序的电动工程车,则根据其中间可消耗时间进行排序,对当前充电的电动工程车达到满足电量时间、锁定充电桩匹配度及车辆中间可消耗时间,进行插队评分计算,
对于不同种类的电动工程车,在车辆充电调度平台,存有对应的插队评分阈值,
对于锁定充电桩在车辆充电调度平台,设置针对当前充电电动工程车的时间补偿值、针对锁定充电桩匹配度的匹配度补偿值、针对车辆中间可消耗时间的可耗时长补偿值,所述时间补偿值与当前充电的电动工程车达到满足电量时间成正比,所述匹配度补偿值与锁定充电桩匹配度成正比,所述可耗时长补偿值与车辆中间可消耗时间成正比;
若其插队评分大于等于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为存在危险,则根据充电桩的匹配度排序,自动进入下一个匹配值较高充电桩的插队评分计算;
若其插队评分小于其插队评分阈值,则判断其对于锁定充电桩的插队行为安全,则自行进入充电桩锁定电桩的充电排序插队程序,进行自行排队。
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CN117291757A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 浙江极氪汽车研究开发有限公司 | 一种充电桩调度系统及充电桩调度方法 |
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