CN110457146A - 机器人数据的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种能够远程进行故障判别的机器人数据的处理方法及装置，其中方法通过包括：获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；判断所述任务执行数据是否为正常数据；在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述任务执行数据生成故障信息；收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。达到了能够远程获取故障信息，以及在故障出现前即可进行确认排除的目的；同时，还具有在故障时能够安排其他能够正常运行的机器人代替故障机器人进行任务执行，提升用户体验的技术效果。

Description

机器人数据的处理方法及装置

技术领域

本申请涉及活动机器人领域，具体而言，涉及一种机器人数据的处理方法及装置。

背景技术

目前活动机器人都是由供应商提供给使用方，并且由供应商负责对活动机器人进行维护。目前市面上活动机器人的缺陷，不足，主要是通过在具体的运营场景中出现问题，并且不能正常提供相应的服务之后，由使用方的人员反馈出来，然后再反馈到供应商，并由供应商的研发人员复现问题后再做相应的维护。因此，所有问题都是在无法提供服务后才得知故障，严重影响使用方的使用体验，另一方面，研发人员无法及时获知故障信息，且在未复现问题之前无法确定故障固体原因，严重影响故障排除的效率。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人数据的处理方法及装置，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人数据的处理方法。

根据本申请的机器人数据的处理方法包括：

获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

判断所述任务执行数据是否为正常数据；

在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。

进一步的，如前述的机器人数据的处理方法，所述获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据，包括：

对所述活动机器人进行监听；

接收所述活动机器人开始执行当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据。

进一步的，如前述的机器人数据的处理方法，所述判断所述任务执行数据是否为正常数据，包括：

确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据。

进一步的，如前述的机器人数据的处理方法，还包括：

预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

在生成故障信息之后：

根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

进一步的，如前述的机器人数据的处理方法，在根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息之后，还包括

预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；

判断所述故障信息的故障等级；

在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人数据的处理装置。

根据本申请的机器人数据的处理装置包括：

数据获取单元，用于获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

判断单元，用于判断所述任务执行数据是否为正常数据；

故障信息单元，用于在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

信息收集单元，用于收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

空闲机器人确定单元，用于根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

信息转发单元，用于将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。

进一步的，如前述的机器人数据的处理装置，所述数据获取单元包括：

监听模块，用于对所述活动机器人进行监听；

接收模块，用于接收所述活动机器人开始执行所述当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据。

进一步的，如前述的机器人数据的处理装置，所述判断单元包括：

正常数据模块，用于确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

判断模块，用于将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据。

进一步的，如前述的机器人数据的处理装置，还包括：软件更新单元；所述软件更新单元包括：

软件预设模块，用于预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

第一下发模块，用于在生成故障信息之后：根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

进一步的，如前述的机器人数据的处理装置，还包括：故障等级判断单元；所述故障等级判断单元包括：

等级预设模块，用于预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；

判断模块，用于判断所述故障信息的故障等级；

停止运行模块，用于在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

第二下发模块，用于将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。

在本申请实施例中，采用一种能够远程进行故障判别的机器人数据的处理方法及装置的方式，其中方法通过包括：获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；判断所述任务执行数据是否为正常数据；在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述任务执行数据生成故障信息；收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。达到了能够远程获取故障信息，以及在故障出现前即可进行确认排除的目的，从而实现了能够有效提高故障排除的效率；同时，在故障时能够安排其他能够正常运行的机器人代替故障机器人进行任务执行，提升用户体验的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的机器人数据的处理方法的流程示意图；以及

图2是根据本申请一种实施例的机器人数据的处理装置的功能模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人数据的处理方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S3：

S1.获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

具体的，为了使活动机器人能够随时进行数据的上传，一般的，活动机器人端设有无线通信模块，使其可以通过：WiFi、移动网络等方式进行所述任务之心数据的上传；此外，活动机器人同时执行的任务可能包括一个或多个，此处以一个为例，本领域技术人员可以以此为例拓展到多个同时执行任务的状态下；

S2.判断所述任务执行数据是否为正常数据；

也就是说，每接收到一个所述任务执行数据，都对其进行判断，以确定其是否为正常数据；

S3.在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

也就是说，当所述任务执行数据不是正常数据时，根据所述任务执行数据生成对应的故障信息；所述故障信息包括：任务的类别、所述任务执行数据的上传时间、故障种类、活动机器人身份等信息。同时，研发人员也查看活动机器人反馈的任务执行数据，分析数据中的体现的任务状态，功能以及不足，提前做出响应；

收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

也就是说，在确定所述活动机器人存在故障的时候，获取该活动机器人当前执行的任务以及任务队列中未执行的任务；以及获取所述位置信息，用于判断所述活动机器人当前的位置，进而可以判断是否有其它机器人在该活动机器人旁边，可以代替该活动机器人对任务信息进行执行；

根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

具体的，所述空闲机器人可以是一个或多个，为能够正常运行的机器人，且空闲机器人与所述活动机器人之间距离可以是由近及远进行选择，并优先选择最近的机器人；

将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务；

具体的，一般将所述任务信息发送至同一个空闲机器人，但是，当所述任务信息中的任务量超过阈值时，也可以分配给不同的机器人，具体分配规则可以根据实际情况进行选择；在任务信息完成转移之后，便可将所述活动机器人上的任务信息进行删除，使其停止执行任务；因此通过本申请的方法，不但可以及时排除机器人上的故障，同时可以自动安排其他机器人接替故障机器人进行任务执行，进一步提升了用户体验。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理方法，所述获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据，包括：

对所述活动机器人进行监听；

接收所述活动机器人开始执行当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据；

也就是说，施行本方法的服务器一直等待接收所述活动机器人上传的各种上述任务数据。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理方法，所述判断所述任务执行数据是否为正常数据，包括：

确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

也就是说，每个任务都有与其对应的正常数据，并且正常数据与任务优选的会对应存储在数据库中；

将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据；

具体的，比对前会抓取出所述任务执行数据中的关键信息，因而可以减少信息比对的数据处理量，以及提高处理效率。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理方法，还包括：

预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

在生成故障信息之后：

根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

也就是说，根据不同的任务或故障，都有与其对应的更新软件，所述更新软件用于当活动机器人系统或执行任务所必须的软件系统发生故障的时候，进行更新，以将故障部分覆盖掉，使系统能够正常运行。

在一些实施例中，如述的机器人数据的处理方法，在根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息之后，还包括：

预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；具体的额，该步骤在生成故障信息之前便已提前完成；

判断所述故障信息的故障等级；

在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。

具体的，也就是说，当故障等级高的时候，活动机器人在运行时极有可能相应的行动装置无法正常运行，造成无法正常行动，或者会出错，因而即使其不执行任务，仍然可能因为巡游或者不按设定进行行走造成撞到用户等等会造成极差的用户体验的情况，因此，此时通过根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行，可以尽量避免活动机器人因故障导致的问题；此外，在将所述更新软件下发至所述活动机器人后，还可以下发使活动机器人回到充电站进行充电的充电指令或者所述停止运行指令；因而可以避免活动机器人在软件更新时发生电量不足而无法正常运行或系统重启而突然停止的情况，避免对活动机器人的系统或硬件造成二次故障，同时可以避免突然停止或启动绊倒或撞到使用者；影响使用体验。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机器人数据的处理方法的机器人数据的处理装置，如图2所示，该装置包括：

数据获取单元1，用于获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

判断单元2，用于判断所述任务执行数据是否为正常数据；

故障信息单元3，用于在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

信息收集单元4，用于收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

空闲机器人确定单元5，用于根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

信息转发单元6，用于将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理装置，所述数据获取单元包括：

监听模块，用于对所述活动机器人进行监听；

接收模块，用于接收所述活动机器人开始执行所述当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理装置，所述判断单元包括：

正常数据模块，用于确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

判断模块，用于将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理装置，还包括：软件更新单元；所述软件更新单元包括：

软件预设模块，用于预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

第一下发模块，用于在生成故障信息之后：根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的机器人数据的处理装置，还包括：故障等级判断单元；所述故障等级判断单元包括：

等级预设模块，用于预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；

判断模块，用于判断所述故障信息的故障等级；

停止运行模块，用于在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

第二下发模块，用于将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

判断所述任务执行数据是否为正常数据；

在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。

2.根据权利要求1所述的机器人数据的处理方法，其特征在于，所述获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据，包括：

对所述活动机器人进行监听；

接收所述活动机器人开始执行当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据。

3.根据权利要求1所述的机器人数据的处理方法，其特征在于，所述判断所述任务执行数据是否为正常数据，包括：

确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据。

4.根据权利要求1所述的机器人数据的处理方法，其特征在于，还包括：

预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

在生成故障信息之后：

根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

5.根据权利要求1所述的机器人数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息之后，还包括：

预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；

判断所述故障信息的故障等级；

在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。

6.一种机器人数据的处理装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；

判断单元，用于判断所述任务执行数据是否为正常数据；

故障信息单元，用于在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息；

信息收集单元，用于收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；其中，所述任务信息包括：当前执行任务以及待执行任务；

空闲机器人确定单元，用于根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；其中，所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人；

信息转发单元，用于将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。

7.根据权利要求6所述的机器人数据的处理装置，其特征在于，所述数据获取单元包括：

监听模块，用于对所述活动机器人进行监听；

接收模块，用于接收所述活动机器人开始执行所述当前执行任务时上传的开始任务数据、任务执行中上传的执行中任务数据以及任务执行完成后上传的任务执行完成数据。

8.根据权利要求6所述的机器人数据的处理装置，其特征在于，所述判断单元包括：

正常数据模块，用于确定所述当前执行任务所对应的正常数据；

判断模块，用于将所述任务执行数据与正常数据进行比对，判断所述任务执行数据的是否为正常数据。

9.根据权利要求6所述的机器人数据的处理装置，其特征在于，还包括：软件更新单元；所述软件更新单元包括：

软件预设模块，用于预先配置与不同的任务对应的更新软件，并建立第一对应关系；以及

第一下发模块，用于在生成故障信息之后：根据所述当前执行任务以及第一对应关系将与所述当前执行任务对应的更新软件下发至所述活动机器人端，使所述活动机器人根据所述更新软件进行软件更新。

10.根据权利要求6所述的机器人数据的处理装置，其特征在于，还包括：故障等级判断单元；所述故障等级判断单元包括：

等级预设模块，用于预先设置不同的故障等级；其中，所述故障等级包括：停止运行等级；

判断模块，用于判断所述故障信息的故障等级；

停止运行模块，用于在所述故障信息的故障等级达到所述停止运行等级时，根据所述故障信息生成活动机器人停止运行指令；

第二下发模块，用于将所述停止运行指令下发至所述活动机器人，使所述活动机器人停止运行。