CN115179804A - 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质 - Google Patents

充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115179804A
CN115179804A CN202210962870.1A CN202210962870A CN115179804A CN 115179804 A CN115179804 A CN 115179804A CN 202210962870 A CN202210962870 A CN 202210962870A CN 115179804 A CN115179804 A CN 115179804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
vehicle
charged
idle
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210962870.1A
Other languages
English (en)
Inventor
孙铎
丁海明
彭友谊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tengrui Microelectronics Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tengrui Microelectronics Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tengrui Microelectronics Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Tengrui Microelectronics Technology Co ltd
Priority to CN202210962870.1A priority Critical patent/CN115179804A/zh
Publication of CN115179804A publication Critical patent/CN115179804A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质，所述充电控制方法包括：若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；执行所述充电计划。通过上述方式，本发明实施例能够及时为车辆充电，提高用户便利性。

Description

充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种充电控制方法、充电控制装置、计算设备及计算机存储介质。
背景技术
充电桩是为电动汽车提供充电服务的充电设备。随着电动汽车的增多，对充电桩的需求也日益增多，但是充电桩的数量是有限的，并且电动汽车在使用充电桩进行充电时需要一定的时间，当有的电动汽车急需充电时，但当前没有空闲的充电桩可用，但有的电动汽车并不急需充电，但占着充电桩，造成充电桩实际利用效率低，影响了用户的体验，不能实际贴近用户需求。
发明内容
本发明提供一种充电控制方法、充电控制装置、计算设备及计算机存储介质，解决现有技术中的不能及时为需要充电的电动汽车充电的技术问题。
本发明的技术方案为：提供了一种充电控制方法，所述方法包括：若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；执行所述充电计划。
在一种可选的方式中，所述充电请求包括：用车时间参数、目的地及所述车辆当前的电量数据，所述确定所述充电请求对应的用户类型，包括：
基于所述当前的电量数据及用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
基于所述充电时间起点确定用户类型。
在一种可选的方式中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型为对应待充车辆分配一所述空闲充电桩；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差等于0，且所述空闲充电桩的数量大于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级；
将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩，所述A等于所述空闲充电桩的数量减1；
分别为所述前A辆待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括开始充电时间点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差小于0，且所述空闲充电桩的数量等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列，所述优先级队列是按优先级由高到低排序；
基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算所述在充车辆的剩余充电时间；
基于所述剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
将所述空闲充电桩插入所述预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
将所述优先级队列与所述新的预空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与一所述空闲充电桩对应；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流。
在一种可选的方式中，所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之后，所述方法还包括：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
基于所述预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
执行所述若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型的步骤。
在一种可选的方式中，所述将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列之后、为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之前，所述方法还包括：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
将所获取的时间点与排在所述优先级队列B位的待充车辆的充电时间终点比较，所述B等于所述空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
在一种可选的方式中，所述基于所述当前的电量数据及需要用车时间参数确定最迟的充电时间起点，包括：
基于所述充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
基于所述充电请求对应的车辆的用车时间参数及所述充电时长确定最迟的充电时间起点。
在一种可选的方式中，所述充电信息包括所述充电车辆的充电紧急数据及信任数据，所述基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级，包括：
基于所述待充电车辆的充电紧急数据、所述用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
基于所述用车时间参数及第一预设关系表获取所述待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
基于所述紧急系数及所述加权值计算所述待充电车辆的充电优先级。
本发明实施例还提供了一种充电控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；
配置模块，用于基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；
执行模块，用于执行所述充电计划。
本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行所述充电控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行所述充电控制方法的步骤。
本发明相较于现有技术，其有益效果为：根据当前的车辆的充电数据及配电数据为待充车辆配置充电计划，可及时为需要充电的车辆进行充电，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明一实施例提供的一种充电控制方法的步骤S2的具体流程示意图；
图3示出了本发明另一实施例提供的一种充电控制方法的步骤S2的具体流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1，本发明优选实施例提供了一种充电控制方法的流程图，该控制方法包括：
步骤S1、若有新的充电请求，确定充电请求对应的用户类型；
具体地，电动汽车若需要充电时，需要向充电系统发起充电请求，充电系统包括有若干充电桩及与各充电桩连接的控制装置，该控制装置监控各充电桩的充电情况，并接收充电请求，根据充电请求控制充电桩进行充电。充电系统在接收到电动汽车的充电请求后，主动确定该充电请求对应的用户类型，其中，用户类型可以包括以下至少一种：用户等级、车辆型号、车辆大小、电池型号等等，在此不做限定。例如，以用户等级为例，该用户类型可以分为多级，例如一级用户、二级用户等；
步骤S2、基于用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划；
具体地，确定用户类型后，获取当前的充电数据，然后根据用户类型、当前的充电数据及配电数据为待充车辆配置充电计划，需要说明的是，当待充车辆只有一辆时，只需要为该待充车辆配置充电计划，若为多辆，则需要为每一待充车辆配置充电计划，另外，该待充车辆的数量应该是接收到充电请求时，当前的待充车辆的数量加1，例如，接收到充电请求时，当前有3辆待充车辆，配置充电计划时，该待充车辆的数量应该是4。
进一步地，该充电数据包括以下至少一种：当前在充车辆的数量、每一所述在充车辆的充电信息、待充电车辆的数量、每一所述待充电车辆的充电需求信息等等，在此不做限定，该充电信息可以包括：在充车辆的充电紧急数据及信任数据，该充电紧急数据可以包括：需要用车的时间参数、想要前往的目的地，用车的紧急程度值，例如用户在发起充电请求时，例如，用户手机与充电系统通信，用户手机屏幕会弹出一个对话框，该对话框可供用户输入目的地，用车时间参数，紧急程度值，该紧急程度值可以是供用户选择，如J1、J2、J3，其中J1表示可以推迟出行，J2表示需要正常出行，J3表示可能需要提前出行，J1、J2、J3分别对应不同的数值，如J1为0.1，B为0.2，C为0.3，数值的大小可以根据实际情况而设，此处对此不作限制。该信任数据包括历史充电数据，信任指数，例如用户在发起充电请求时，设置了紧急程度高，必须要出行去某地，但其实是为了尽快充电，并没有出行去某地，其信任指数就为低，如0.01，如按计划出行去某地的车辆，其信任指数为高，如0.1，具体数值可以根据实际情况而设，此处对此也不作限制。需要说明的是，如果用户在充电之后未出发去某地，充电系统会自动给其打分，评估信任指数，但如果用户给充电系统反馈说明原因，充电系统会根据该原因给其评估信任指数，例如，信任指数为中等，如0.05，此处对数值也不作限制，需要说明的是，该车辆第一次来充电时，信任指数为0。该充电数据还包括当前的空闲充电桩的数量，以及待充车辆的充电需求信息，该待充车辆的充电需求信息可以包括：待充车辆的数量，及每一待充车辆的充电请求，充电请求可以包括：需要用车的时间参数、想要前往的目的地、充电紧急程度值、用户当前所处的位置等，还可以包括用户的个人信息，此次对此不作限制。
在本实施例中，该配电数据可以包括：所在区域的电网负荷、当前环境温度、当前所处的用电时期(如用电高峰期、或者低谷期)等，此处对此不作限制。
步骤S3、执行充电计划。
具体地，若当前只有一辆待充车辆，只需要执行该充电计划，如有多辆待充车辆，则需要分别执行相应的充电计划。
在本实施例中，根据当前的车辆的充电数据及配电数据为待充车辆配置充电计划，可及时为需要充电的车辆进行充电，提高用户体验。
在本发明的一个实施方式中，该待充电车辆的数量大于空闲充电桩数量，通常情况下，有空闲充电桩的情况下，都会直接给待充车辆充电，但是为了给最需要的车辆及时充电，有时需要控制待充电充电桩的数量，以给最需要充电的车辆直接充电，有些车辆不着急用车的时候，可暂时先不给其充电。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1具体包括：
基于当前的电量数据及用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
具体地，基于当前的电量数据及用车时间参数确定最迟的充电时间起点，过程如下：
基于充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
首先，根据电池容量及当前的充电电流、当前的电量数据来计算需要的充电时长；
基于充电请求对应的车辆的用车时间参数及充电时长确定最迟的充电时间起点；
例如：该电量数据指的是该待充车辆的电池容量阈值，和/或，当前的电量，基于该电量数据可以预估需要的充电时长，结合用车时间参数来确定充电时间起点，需要说明的是，该最迟充电时间起点是该待充车辆需要开始充电的最后时刻(即要保证在用车时间起点前充满电)，该最迟的充电时间起点为用车时间起点-充电时长-当前时间点，例如：该充电时长为1小时，用车时间为两个半小时后，当前时间点为下午16:00,充电时间起点可以为16:00，充电时间终点为18:30分，最迟充电时间起点为17:30分，需要在18:30前将车辆充满电，则该车需要在17:30前开始充电，否则在用车的时候无法充满电，最迟的充电时间起点为：18:30-1-1:00＝17:30，即需要在18：30之前提前1小时进行充电，才能保证用户在用车的时候，车辆处于满电状态。
基于充电时间起点确定用户类型；
具体地，预先设置一对照表(见表1)，如表1所示，预先设置好充电时间起点与用户类型的对应关系，例如，上述用户为2级用户，级别越低，则说明需要优先安排级别低的车辆充电。
表1
Figure BDA0003793557130000061
在发明的一个优选实施例中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，说明当前待充车辆比较少，空闲充电桩较多，则可以为每一待充车辆分配一个空闲充电桩，然后分别确定每一待充车辆的充电参数，该充电参数可以包括充电电流及开始充电时间点，需要说明的是，充电电流可以相同或者不同，此处对此不作限制，开始充电时间点可以是当前时间点，或者是当前时间点之后、最迟充电时间起点之前的任一时间点；优选地，该充电时间起点为当前时间点。
在发明的另一个优选实施例中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量相等(二者数量之差为0)，且空闲充电桩的数量不止一个时，如图2所示，本发明实施例提供的一种充电控制方法的步骤S2的流程示意图，该步骤S2具体包括：
步骤S21、基于用户类型评估待充车辆的充电优先级；
具体地，根据用户类型来评估对应的待充车辆的充电优先级，该过程包括如下：
基于待充电车辆的充电紧急数据、用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
具体地，需要根据充电紧急数据、用户类型及信任数据计算待充电车辆的加权值，例如，该车辆的紧急程度值为0.3，用户类型0.5(见表2)、信任指数为0.1，根据第一公式计算对应的加权值，该第一公式可以为：加权值＝紧急程度值+信任指数+用户类型值，所以其加权值为0.9；或者：根据公式1，如y＝kx+b，其中，y为加权值，k为用户类型值，x为紧急程度值，b为信任指数，此时的加权值为y＝0.5*0.3+0.1＝0.25。由于每一待充车辆的紧急程度值及信任指数有区别，所以有不同的加权值。
表2
用户类型 1级 2级 3级 4级 5级 6级 7级
对应数值 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
基于用车时间参数及第一预设关系表获取待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
具体地，该充电紧急数据还可以包括用车时间参数，该用车时间参数与需要用车的时间有关系，可以根据该用车时间参数及第一预设关系表获取该待充车辆的紧急系数，然后根据紧急系数及前述加权值来计算该待充车辆的充电优先级。
例如：当前时间点为下午16点，用车时间为18点，则根据第一预设关系表(表3)获取对应的紧急系数，此时的紧急系数为0.8。
表3
用车时间 0-2小时后 2-4小时后 4-8小时后 8小时后
紧急系数 0.8 0.6 0.4 0.1
基于紧急系数及加权值计算待充电车辆的充电优先级；
本实施例中，根据充电紧急系数及加权值来计算充电优先级的具体过程如下：
首先，基于紧急系数及加权值计算对应的优先级系数；
具体地，参考公式2来计算优先级，该公式2为Yi＝y+j，其中，Yi表示该待充车辆i的优先级系数，表示加权值，j表示充电紧急系数，由于待充电车辆的加权值及充电紧急系数可能不一样，所以有不同的优先级系数，例如车辆1的优先级为充电紧急系数为0.8，加权值为0.7，对应的优先级系数为1.5，同理计算得到每一待充车辆的充电优先级系数。
接着，基于优先级系数及第二预设关系表获取对应的充电优先级。第二预设关系为预设的优先级系数与优先级之间的映射关系。
具体地，根据优先级系数及第二预设关系表获取对应的充电优先级，如下表4所示：
表4
优先级系数 0-0.5 0.5-1 1.5-2 大于2
优先级 1 2 3 4
在本实施例中，当优先级系数0≤S≤0.5时，优先级为1级，当0.5＜S≤1时，优先级为2级，当1.5＜S≤2时，优先级为3级，当2＜S时，优先级为4级，级别越高，则会优先给该车辆充电。
步骤S22、将待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
具体地，计算了待充车辆的优先级之后，根据优先级的数值由高到低对待充车辆进行排序，形成一优先级队列。
步骤S23、为优先级队列的前A辆待充车辆分配一空闲充电桩；
具体地，根据优先级队列为排在前A辆待充车辆分配一空闲充电桩，该A的数值为当前空闲待充车辆的数量减1，即预留一个空闲充电桩，排在最后面的一辆车暂时不充电，以便急需充电的车辆使用，可真正满足车辆的充电需求。
步骤S24、分别为待充车辆确定充电参数；
具体地，分别为每一待充车辆确定充电参数，该充电参数包括充电电流及充电时间起点，该充电电流可以相同或者不相同，此处对此不作限制。该充电时间起点可以是当前时间点，或者是最迟的充电时间起点之前的任一时间点，优选地，该充电时间起点为当前时间点。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S21之后、步骤S22之前还可包括：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
具体地，分别统计每一在充车辆完成充电的时间点，取最先完成充电的时间点；
在本实施例中，可先分别根据在充车辆的电池容量阈值(电池容量)，当前电量数据来估算需要的充电时间(即剩余充电时间)，例如，该电池容量阈值为Q1，当前电量数据为Q2，充电电流为C，则剩余充电时间为：(Q1-Q2)/C，在一个优选方案中，充电电流跟充电时期(如用电高峰期与充电非高峰期有区别)有关系，高峰期的充电电流通常会比非高峰期低，所以高峰期的充电时间会长一点；在另外一个优选方案中，充电电流跟充电方式有关系，例如，选择快充或者慢充时的充电电流还有区别，快充的充电电流要大于慢充的充电电流，其中，可以根据用车的时间紧迫性选择快充或者慢充，此处对此不作限制。若此时有多辆在充车辆，需要分别计算每一在充车辆的剩余充电时间，每一车辆的充电电流可能会不一样，需要根据需要而设置，或者用户自行设置，例如设置快充或者慢充，或者根据当前用电时期自动设置，此次对此不作限制。因此计算好每一在充车辆的剩余充电时间之后，然后根据当前的时间点来转换，例如剩余充电时间为30分钟，当前时间点为15:00，则对应的完成充电的时间点为15:30，计算得到每一在充车辆的完成充电的时间点之后，转到下一步骤。
将所获取的时间点与排在优先级队列的B位的待充车辆的充电时间终点比较；
具体地，将所获取的时间点与在优先级队列的待充车辆处于B位的待充车辆的充电时间终点比较，其中，所述B等于当前空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
具体地，若前述充电时间终点比最先完成充电的时间点前，则说明该位于B位的待充车辆等待的时间不能超过最先完成充电的时间点，需要使用当前的空闲充电桩进行充电，于是为每一待充车辆分配一空闲充电桩，此时不需要逐一按队列分配，可以随机分配一空闲充电桩。
B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
具体地，若位于B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后，说明该位于B位的待充车辆不着急充电，可以等到最先冲完电的充电桩空闲下来之后再进行充电，然后转到前述步骤S22。
在本实施例的另一个优选方案中，该步骤S22之后还可包括：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
具体地，该充电信息包括：在充车辆的充电紧急数据及信任数据，该充电紧急数据可以包括：需要用车的时间参数、想要前往的目的地，用车的紧急程度值，还包括：在充车辆的电池容量阈值、当前电量，优选地，根据在充车辆的电池容量阈值及当前电量数据计算充电结束时间点，例如：电池容量为M，当前电量为N，充电电流为L，则剩余充电时长为：M-N/L，例如，剩余充电时长为1小时，当前时间点为15:00，则充电结束时间点为16:00，根据每一在充充电桩的充电结束时间点对在充充电桩进行排序。
基于预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
具体地，根据预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大顺序对在充充电桩进行排序，形成预空闲充电桩队列。
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
具体地，由于当前还有一个空闲充电桩，将该充电桩置于预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列，等待其他电动汽车充电，接着转到前述步骤S1。
在本发明的另一个优选实施例中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差小于0，且空闲充电桩的数量等于1时，如图3所示，本发明实施例提供的一种充电控制方法的步骤S2的流程示意图，该步骤S2具体包括：
步骤S201、基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列；
具体地，需要根据用户类型及信任数据计算待充电车辆的充电优先级，例如：该车辆的当前的用户类型3级(见表2)、当前的信任指数为0.1，根据公式3来计算该车辆的充电优先级，该公式3为：
Figure BDA0003793557130000091
其中，所述T表示优先级，n表示当前存储的待充车辆的历史用户类型的次数，m表示当前存储的待充车辆的历史用户信任指数的次数，gi、fi分别表示待充车辆i的用户类型及信任指数，由于该车辆第一次充电时，充电系统没有该车辆的历史充电数据，也就不会有历史信任指数，因此m＝n-1；根据该公式3分别计算待充车辆的优先级，将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
步骤S202、基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算在充车辆的剩余充电时间；
具体地，分别根据在充车辆的电池容量阈值(电池容量)，当前电量数据来估算需要的充电时间(即剩余充电时间)，例如，该电池容量阈值为Q1，当前电量数据为Q2，充电电流为C，则剩余充电时间为：(Q1-Q2)/C，在一个优选方案中，充电电流跟充电时期(如用电高峰期与充电非高峰期有区别)有关系，高峰期的充电电流通常会比非高峰期低，所以高峰期的充电时间会长一点；在另外一个优选方案中，充电电流跟充电方式有关系，例如，选择快充或者慢充时的充电电流还有区别，快充的充电电流要大于慢充的充电电流，其中，可以根据用车的时间紧迫性选择快充或者慢充，此处对此不作限制。若此时有多辆在充车辆，需要分别计算每一在充车辆的剩余充电时间，每一车辆的充电电流可能会不一样，需要根据需要而设置，或者用户自行设置，例如设置快充或者慢充，或者根据当前用电时期自动设置，此次对此不作限制。因此计算好每一在充车辆的剩余充电时间之后，转到步骤S203。
步骤S203、基于剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
具体地，根据每一在充车辆的剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；也可以根据每一在充车辆的剩余充电时间按照时间长度由短到长的原则对充电桩进行排序，此处对此不作限制。
步骤S204、将当前的空闲充电桩插入预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
具体地，将当前的空闲充电桩插在预空闲充电桩队列的首位之前，形成新的空闲充电桩队列；
步骤S205、将优先级队列与新的预空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与空闲充电桩对应；
具体地，将优先级队列与新的空闲充电桩队列对应起来，使得位于首位的待充车辆与当前的空闲充电桩对应，位于第二的待充车辆与位于空闲充电桩对应，以此类推，为每一待充车辆分配一充电桩；
步骤S206、分别为待充车辆确定充电参数；
具体地，分别为每一待充车辆确定充电参数，充电参数包括充电时间起点及充电电流，该开始充电时间点可以根据实际情况而定，充电电流可以相同或者不相同，对于当前空闲充电桩，该待充车辆的充电时间起点可以是当前时间点，最迟开始充电时间起点之前，优选地，该充电时间起点为当前时间点，该优先级队列的其他待充车辆的充电时间起点是与其对应的在充车辆充满电的时刻，或者是该车辆最迟开始充电的时间点之前，优选地，对应的在充车辆充满电之后，接着给对应待充车辆充电。需要说明的是，该充电系统还包括机械手，该机械手与控制装置连接，接收控制装置发出的指令，执行充电计划，例如，当前空闲充电桩1、空闲充电桩2、空闲充电桩3，与待充车辆对应的是空闲充电桩3，当到达充电时间起点时，则机械手将待充车辆的充电接口插入到空闲充电桩3的接口处连接，启动充电。
在本发明中，根据当前的充电数据及用户类型为待充车辆配置充电计划，可及时满足车辆的充电需求，给用户带来便利。
其次，结合用户类型及用户的信任指数来评估用户的充电优先级，可进一步提高充电优先级评估的科学性，更加贴近用户需求。
再者，会在允许的情况下预留一空闲充电桩，以备急需充电的车辆进行充电，提高用户体验。
图4示出了本发明实施例的一种充电控制装置的结构示意图，该控制装置包括：确定模块401、与确定模块401连接的配置模块402、与配置模块402连接的执行模块403，其中：
确定模块401、若有新的充电请求，用于确定充电请求对应的用户类型；
配置模块402、用于基于用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划；
执行模块403，用于执行所述充电计划。
在一种可选的方式中，所述充电请求包括：用车时间参数、目的地及所述车辆当前的电量数据，所述确定所述充电请求对应的用户类型，包括：
基于所述当前的电量数据及所述用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
基于所述充电时间起点确定用户类型。
在一种可选的方式中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型为对应待充车辆分配一所述空闲充电桩；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差等于0，且所述空闲充电桩的数量大于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级；
将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩，所述A等于所述空闲充电桩的数量减1；
分别为所述前A辆待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括开始充电时间点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差小于0，且所述空闲充电桩的数量等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列，所述优先级队列是按优先级由高到低排序；
基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算所述在充车辆的剩余充电时间；
基于所述剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
将所述空闲充电桩插入所述预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
将所述优先级队列与所述新的空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与一所述空闲充电桩对应；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流。
在一种可选的方式中，所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之后，所述装置还具体用于：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
基于所述预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
执行所述若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型的步骤。
在一种可选的方式中，所述将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列之后、为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之前，所述装置还具体用于：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
将所获取的时间点与排在所述优先级队列B位的待充车辆的充电时间终点比较，B等于所述空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
在一种可选的方式中，所述基于所述当前的电量数据及需要用车时间参数确定最迟的充电时间起点，包括：
基于所述充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
基于所述充电请求对应的车辆的用车时间参数及所述充电时长确定最迟的充电时间起点。
在一种可选的方式中，所述充电信息包括所述充电车辆的充电紧急数据及信任数据，所述基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级，包括：
基于所述待充电车辆的充电紧急数据、所述用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
基于所述用车时间参数及第一预设关系表获取所述待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
基于所述紧急系数及所述加权值计算所述待充电车辆的充电优先级。
可以理解的是，本实施例的充电控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本发明还提供一种充电系统，该充电系统包括控制装置，与控制装置连接的机械手、多个充电桩，其中，该控制装置的具体结构及工作原理与上述实施例的描述一致，此处不再赘述。
需要说明的是，该充电系统还包括机械手，该机械手与控制装置连接，接收控制装置发出的指令，执行充电计划，例如，当前空闲充电桩1、空闲充电桩2、空闲充电桩3，与待充车辆对应的是空闲充电桩3，当到达充电时间起点时，则机械手将待充车辆的充电接口插入到空闲充电桩3的接口处连接，启动充电。
在本发明中，根据当前的充电数据及用户类型为待充车辆配置充电计划，可及时满足车辆的充电需求，给用户带来便利。
其次，结合用户类型及用户的信任指数来评估用户的充电优先级，可进一步提高充电优先级评估的科学性，更加贴近用户需求。
再者，会在允许的情况下预留一空闲充电桩，以备急需充电的车辆进行充电，提高用户体验。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的充电控制方法。
可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：
若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；
基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；
执行所述充电计划。
在一种可选的方式中，所述充电请求包括：用车时间参数、目的地及所述车辆当前的电量数据，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
基于所述当前的电量数据及用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
基于所述充电时间起点确定用户类型。
在一种可选的方式中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
基于所述用户类型为对应待充车辆分配一所述空闲充电桩；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流；或
若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差等于0，且所述空闲充电桩的数量大于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级；
将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩，所述A等于所述空闲充电桩的数量减1；
分别为所述前A辆待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括开始充电时间点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差小于0，且所述空闲充电桩的数量等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划,包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列，所述优先级队列是按优先级又高到低排序；
基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算所述在充车辆的剩余充电时间；
基于所述剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
将所述空闲充电桩插入所述预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
将所述优先级队列与所述新的预空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与一所述空闲充电桩对应；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
基于所述预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
执行所述若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型的步骤。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
将所获取的时间点与排在所述优先级队列B位的待充车辆的充电时间终点比较，所述B等于所述空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
基于所述充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
基于所述充电请求对应的车辆的用车时间参数及所述充电时长确定最迟的充电时间起点。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
基于所述待充电车辆的充电紧急数据、所述用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
基于所述用车时间参数及第一预设关系表获取所述待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
基于所述紧急系数及所述加权值计算所述待充电车辆的充电优先级。
图5示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对设备的具体实现做限定。
如图5所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述充电控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或各个集成电路。设备包括的一个或各个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或各个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或各个CPU以及一个或各个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；
基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；
执行所述充电计划。
在一种可选的方式中，所述充电请求包括：用车时间参数、目的地及所述车辆当前的电量数据，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
基于所述当前的电量数据及用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
基于所述充电时间起点确定用户类型。
在一种可选的方式中，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
基于所述用户类型为对应待充车辆分配一所述空闲充电桩；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流；或
若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差等于0，且所述空闲充电桩的数量大于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级；
将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩，所述A等于所述空闲充电桩的数量减1；
分别为所述前A辆待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括开始充电时间点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差小于0，且所述空闲充电桩的数量等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划,包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列，所述优先级队列是按优先级由高到低排序；
基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算所述在充车辆的剩余充电时间；
基于所述剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
将所述空闲充电桩插入所述预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
将所述优先级队列与所述新的预空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与所述空闲充电桩对应；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流。
在一种可选的方式中，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
基于所述预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
执行所述若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型的步骤。
在一种可选的方式中，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
将所获取的时间点与排在所述优先级队列B位的待充车辆的充电时间终点比较，所述B等于所述空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
在一种可选的方式中，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
基于所述充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
基于所述充电请求对应的车辆的用车时间参数及所述充电时长确定最迟充的电时间起点。
在一种可选的方式中，所述充电信息包括所述充电车辆的充电紧急数据及信任数据，程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
基于所述待充电车辆的充电紧急数据、所述用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
基于所述用车时间参数及第一预设关系表获取所述待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
基于所述紧急系数及所述加权值计算所述待充电车辆的充电优先级。
在本发明中，根据当前的充电数据及用户类型为待充车辆配置充电计划，可及时满足车辆的充电需求，给用户带来便利。
其次，结合用户类型及用户的信任指数来评估用户的充电优先级，可进一步提高充电优先级评估的科学性，更加贴近用户需求。
再者，会在允许的情况下预留一空闲充电桩，以备急需充电的车辆进行充电，提高用户体验。
综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；
基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；
执行所述充电计划。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电请求包括：用车时间参数、目的地及所述车辆当前的电量数据，所述确定所述充电请求对应的用户类型，包括：
基于所述当前的电量数据及所述用车时间参数确定最迟的充电时间起点；
基于所述充电时间起点确定用户类型。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，若当前空闲充电桩的数量与待充车辆的数量之差大于或等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型为对应待充车辆分配一所述空闲充电桩；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差等于0，且所述空闲充电桩的数量大于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级；
将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列；
为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩，所述A等于所述空闲充电桩的数量减1；
分别为所述前A辆待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括开始充电时间点及充电电流；或
若所述当前空闲充电桩的数量与所述待充车辆的数量之差小于0，且所述空闲充电桩的数量等于1时，所述基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，包括：
基于用户类型评估待充车辆的充电优先级，形成一优先级队列，所述优先级队列是按优先级由高到低排序；
基于在充车辆的电池容量阈值、当前电量数据及配电数据估算所述在充车辆的剩余充电时间；
基于所述剩余充电时间对对应的充电桩按照时间长度由短到长的原则进行排序，形成一预空闲充电桩队列；
将所述空闲充电桩插入所述预空闲充电桩队列的首位之前，得到新的空闲充电桩队列；
将所述优先级队列与所述新的空闲充电桩队对应，其中，位于首位的待充车辆与一所述空闲充电桩对应；
分别为所述待充车辆确定充电参数，所述充电参数包括充电时间起点及充电电流。
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之后，所述方法还包括：
基于在充车辆的充电信息统计在充充电桩的预充电结束时间点；
基于所述预充电结束时间点与当前时间点的时间差由小到大排序，形成一预空闲充电桩队列；
将当前的空闲充电桩置于所述预空闲充电桩队列的首位，形成目标空闲充电桩队列；
执行所述若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型的步骤。
5.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述将所述待充车辆按优先级由高到低排序，形成一优先级队列之后、为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩之前，所述方法还包括：
获取当前在充车辆最先完成充电的时间点；
将所获取的时间点与排在所述优先级队列B位的待充车辆的充电时间终点比较，B等于所述空闲充电桩的数量；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点前时，则为所述排列在所述优先级队列的前B位待充车辆分配一空闲充电桩；
若所述B位的待充车辆的充电时间终点比所获取的时间点后时，执行所述为所述优先级队列的前A辆待充车辆分配一所述空闲充电桩的步骤。
6.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述当前的电量数据及需要用车时间参数确定最迟的充电时间起点，包括：
基于所述充电请求对应的车辆的电池容量及当前的配电数据计算充电时长；
基于所述充电请求对应的车辆的用车时间参数及所述充电时长确定最迟的充电时间起点。
7.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电信息包括所述充电车辆的充电紧急数据及信任数据，所述基于所述用户类型评估待充车辆的充电优先级，包括：
基于所述待充电车辆的充电紧急数据、所述用户类型及所述信任数据计算所述待充电车辆的加权值；
基于所述用车时间参数及第一预设关系表获取所述待充电车辆的紧急系数；所述第一预设关系表为预设的用车时间参数与紧急系数之间的映射关系；
基于所述紧急系数及所述加权值计算所述待充电车辆的充电优先级。
8.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于若当前有新的充电请求，确定所述充电请求对应的用户类型；
配置模块，用于基于所述用户类型、当前的充电数据为待充车辆配置充电计划，所述充电数据包括在充车辆的数量及空闲充电桩的数量；
执行模块，用于执行所述充电计划。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述充电控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7所述充电控制方法的步骤。
CN202210962870.1A 2022-08-11 2022-08-11 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质 Pending CN115179804A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210962870.1A CN115179804A (zh) 2022-08-11 2022-08-11 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210962870.1A CN115179804A (zh) 2022-08-11 2022-08-11 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115179804A true CN115179804A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83522761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210962870.1A Pending CN115179804A (zh) 2022-08-11 2022-08-11 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115179804A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116766999A (zh) * 2023-07-04 2023-09-19 北京达三江电器设备厂 一种电网互动电动工程车充电系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116766999A (zh) * 2023-07-04 2023-09-19 北京达三江电器设备厂 一种电网互动电动工程车充电系统
CN116766999B (zh) * 2023-07-04 2023-12-29 北京达三江电器设备厂 一种电网互动电动工程车充电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102439779B (zh) 估计并提高能源储存系统中的剩余性能
CN111446729B (zh) 控制装置以及计算机可读存储介质
EP3699836A1 (en) Method for determining charging strategy of spent batteries in battery swap station, and device
US20190359080A1 (en) A system and a method for selecting energy storage cells for balancing of an electrical energy storage pack
CN106451592A (zh) 电池充放电的控制方法、电池充放电的控制设备和电动车
CN109228954B (zh) 一种充电桩能源管理方法、系统及充电桩群系统
CN115179804A (zh) 充电控制方法与装置、计算设备及计算机存储介质
CN111806291B (zh) 车辆与电池的匹配方法、装置、系统及可读存储介质
JP5699840B2 (ja) 管理装置
CN112198441A (zh) 电池充电剩余时间估算方法及系统
CN111301219A (zh) 一种电动车电池控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN113635788B (zh) 电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114594382A (zh) 一种电池能源状态预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN108960518A (zh) 代客加电预估完成时间的补偿方法、装置、控制器和介质
US20230216319A1 (en) Battery distributing apparatus
US11050258B2 (en) Battery control system
CN115825758A (zh) 电池充电剩余时间的确定方法和系统
CN113984079A (zh) 电动车的路线规划方法、装置、电子设备和存储介质
CN112659930A (zh) 电动车辆充电系统及方法
CN110271449B (zh) 充电调控系统、充电调控方法、计算机设备及存储介质
EP4293851A2 (en) Controller, computer-implemented for dynamically distributing electric current, computer program and non-volatile data carrier
CN115622199B (zh) 一种电池系统的充电方法及装置
CN114056168B (zh) 充电站供电方法、控制装置、计算机设备与存储介质
CN115882488A (zh) 区域能量的调度方法、装置、控制器及存储介质
CN117087482A (zh) 一种新能源公交车充电时间控制方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination