JP7298698B2 - 電池管理装置、学習モデル、コンピュータプログラム、電池管理方法、及び情報提供装置 - Google Patents
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Description
図1は、電池管理装置1を含む情報提供システム100のブロック図である。情報提供システム100は、電気自動車である車両Vに搭載されている蓄電素子10、蓄電素子10の電池管理装置1、及び情報提供サーバ2を含む。
実施の形態2では、電池管理装置1は、深層学習によって学習される学習モデルから走行可能距離を特定する。図4は、実施の形態2における電池管理装置1の構成を示すブロック図である。実施の形態2における電池管理装置1の記憶部12には、制御プログラム1Pの他に、学習済みの学習モデル1Mが記憶されている。電池管理装置1及び情報提供システム100の構成は、学習モデル1Mに基づく処理手順以外は実施の形態1と同様であるので詳細な説明を省略する。
実施の形態3では、情報提供サーバ2が、気温、湿度、走行可能距離を算出するために必要な情報を提供する。実施の形態3における情報提供システム100のハードウェア構成は、実施の形態1と同様であるから同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施の形態4では、不足分の電力消費予測量に基づいて必要な充電時間又は充電量を出力する。実施の形態4における情報提供システム100のハードウェア構成は、実施の形態1と同様であるから同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施の形態5では、電池管理装置1の対象を、有人のeVTOLである飛行体V2とする。図12は、実施の形態5における情報提供システム100の概要図である。実施の形態5における情報提供システム100の構成は、飛行体V2を対象とする処理を実行すること以外は、実施の形態1と同様であるからハードウェア構成についての詳細な説明は省略する。
10 蓄電素子
11 制御部
12 記憶部
14 通信部
1P 制御プログラム
2 情報提供サーバ
20 制御部
21 記憶部
22 通信部
31 ナビゲーション装置
33 空調装置
Claims (11)
- 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づいて移動可能距離を算出する算出部を備える電池管理装置であって、
前記算出部は、
前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、電動移動体個々の、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の電力消費実績と、移動中の各時点における前記蓄電素子の充電率の実際の時間変化、実際の移動経路における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とを含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
電池管理装置。 - 前記学習モデルは、前記電動移動体の種類を、充電率の時間変化、混雑時間分布、及び外気温の予想時間分布に加えて入力した場合に、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように学習してあり、
前記算出部は、
前記電動移動体の種類を前記充電率の時間変化、混雑時間分布、及び外気温の予想時間分布に加えて入力する、
請求項1に記載の電池管理装置。 - 前記学習モデルは、前記予定経路の通過予定時刻を入力する、請求項1または2に記載の電池管理装置。
- 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づいて移動可能距離を算出する算出部を備える電池管理装置であって、
前記電動移動体は、電気自動車、又は電動飛行体であり、
前記算出部は、
前記蓄電素子の充電率を取得し、
前記電動移動体の予定経路における時間別の外気温の変化の予想分布を含む環境情報を取得し、
取得した充電率及び環境情報に含まれる前記外気温の変化の予想分布から、前記予定経路を前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている曇り防止用電熱線を含む設備での電力消費量の時間別の予測とに基づき予測される前記予定経路における電力消費量を算出し、
算出された前記予定経路における予測電力消費量並びに前記充電率に基づき、前記蓄電素子の残電力による移動可能距離を算出する
電池管理装置。 - 自装置が起動中に、前記蓄電素子の充電率を所定のタイミングで取得するようにしてあり、
前記充電率を取得する都度に、前記充電率が所定値以下となったか否かを判断し、
前記充電率が前記所定値以下となったと判断された場合に、前記算出部による移動可能距離の算出を開始する
請求項1から4のいずれか1項に記載の電池管理装置。 - 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率の時間変化、前記電動移動体の予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び前記予定経路における外気温の予想時間分布を含む環境情報を入力する入力層と、
前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力する出力層と、
前記電動移動体の蓄電素子の充電率の実際の時間変化、前記電動移動体が移動した実際の移動経路における混雑時間分布及び前記移動経路における外気温の実際の時間変化分布を含む環境情報と、前記環境情報に対応する実際に移動するために消費した電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量の合計の電力消費実績とを含む教師データに基づき学習された中間層とを含み、
前記電動移動体の移動可能距離を算出するために用いられる、学習モデル。 - 電動移動体の動力源の蓄電素子の状態を管理するコンピュータに、
前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、電動移動体個々の、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の電力消費実績と、移動中の各時点における前記蓄電素子の充電率の実際の時間変化、実際の移動経路における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とを含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。 - 電動移動体と通信によって情報を送受信可能なコンピュータが、前記電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づき、前記蓄電素子における残電力による移動可能距離を出力する電池管理方法であって、
前記コンピュータが、
前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、電動移動体個々の、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の電力消費実績と、移動中の各時点における前記蓄電素子の充電率の実際の時間変化、実際の移動経路における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とを含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
電池管理方法。 - 電動移動体と通信によって情報を送受信可能であって、前記電動移動体の動力源の蓄電素子の残電力での移動可能距離を算出するための情報を提供する情報提供装置であって、
前記蓄電素子の充電率の時間変化、予定経路、電力消費量の情報を受信し、
前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、電動移動体個々の、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の電力消費実績と、移動中の各時点における前記蓄電素子の充電率の実際の時間変化、実際の移動経路における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とを含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて前記予定経路における電力消費量を算出し、
算出された予測電力消費量を前記電動移動体に向けて送信する
情報提供装置。 - 複数の電動移動体それぞれから、前記環境情報を取得し、
受信した情報を用いて前記電力消費量を算出する
請求項9に記載の情報提供装置。 - 電動移動体の動力源の蓄電素子の充放電を管理する電池管理装置であって、
前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶する記憶部と、
前記電動移動体の移動の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の電力消費実績と、移動中の各時点における前記蓄電素子の充電率の実際の時間変化、実際の移動経路における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とを含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて予測電力消費量を算出する算出部とを備え、
算出された予測電力消費量と、前記蓄電素子の充電率に基づき、前記蓄電素子への充電量を決定し、決定した充電量で前記蓄電素子を充電する
電池管理装置。
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