JP6183419B2 - 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6183419B2 JP6183419B2 JP2015133285A JP2015133285A JP6183419B2 JP 6183419 B2 JP6183419 B2 JP 6183419B2 JP 2015133285 A JP2015133285 A JP 2015133285A JP 2015133285 A JP2015133285 A JP 2015133285A JP 6183419 B2 JP6183419 B2 JP 6183419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- power consumption
- electric vehicle
- destination
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
<1.本発明の一実施形態>
[1−1.電気自動車の構成]
[1−2.ナビゲーションシステムの動作]
<2.まとめ>
[1−1.電気自動車の構成]
まず、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム100が搭載される電気自動車10の構成を説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム100が搭載される電気自動車10の構成を示す説明図である。以下、図1を用いて電気自動車10の構成について説明する。
本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム100は、目的地への経路を探索する際に、従来の距離を優先して探索する処理や所要時間を優先して探索する処理に加え、電気自動車10の消費電力が少なく済む経路を優先して探索する処理を実行する。そして、電気自動車10の消費電力が少なく済む経路を優先して探索する際には、ナビゲーションシステム100は、経路中の勾配の情報を考慮に入れる。
以上説明したように本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム100によれば、現在値から目的地までの経路を探索する場合に、従来の時間を優先した経路探索、距離を優先した経路探索に加え、電力消費量の少ないものを優先した経路探索を実行することが出来る。
11 制御部
12 充放電管理部
13 バッテリ
14 駆動処理部
15 電力消費機器
16 駆動部
100 ナビゲーションシステム
110 ナビゲーション制御部
120 メモリ
130 経路探索部
140 記録部
150 現在地取得部
160 表示部
170 入力部
180 通信部
Claims (17)
- 車両の内部に備えられる二次電池に蓄えられた電力で推進する電気自動車によって所定の目的地へ向かう経路を1以上探索する経路探索部と、
道路の勾配情報が記録される記録部と、
前記経路探索部により探索された第1の経路に対して、前記道路の勾配情報と走行時間情報とを少なくとも用いて、前記第1の経路を前記電気自動車によって目的地まで走行する際の該電気自動車の消費電力を算出する消費電力算出部と、
を備え、
前記経路探索部は、前記二次電池の残量が所定量以下である場合に、前記所定の目的地へ向かう経路として前記電気自動車の消費電力が少なく済む経路を優先して探索する、経路案内装置。 - 前記経路探索部は、所定値より道幅が狭い道路が含まれる経路は除外する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記経路探索部は、最短経路に比して所定値より長距離となる経路は除外する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、勾配当たりの前記電気自動車の消費電力の情報及び勾配当たりの前記電気自動車の回生エネルギー生成量の情報を更に用いて前記消費電力を算出する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部により算出された消費電力が前記二次電池の蓄電量より多い場合、目的地に到達するために必要な電力削減量を算出する電力削減量算出部をさらに備える、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記電力削減量の電力を削減するために必要な処置を表示する表示部をさらに備える、請求項5に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部が算出した消費電力と合わせて前記経路探索部が探索した経路を提
示する消費電力提示部をさらに備える、請求項1に記載の経路案内装置。 - 前記経路探索部は前記第1の経路以外に少なくとも第2の経路も探索し、
前記消費電力提示部は、前記経路探索部が探索した複数の経路の内、目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力が最も少ない経路を提示する、請求項7に記載の経路案内装置。 - 前記所定の目的地は複数であり、前記消費電力提示部は、該複数の目的地の内、前記電気自動車の消費電力が少ない目的地までの経路を提示する、請求項8に記載の経路案内装置。
- 前記目的地は充電ステーションであることを特徴とする、請求項9に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、前記電気自動車に設けられる機器の消費電力量を考慮して、前記経路探索部が探索した経路を目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力を算出する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、前記機器が消費する消費電力量の変化を検知した場合に、前記経路探索部が探索した経路を目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力を再計算する、請求項11に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、前記電気自動車の積載量を考慮して、前記経路探索部が探索した経路を目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力を算出する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、前記電気自動車の積載量を考慮する際に、前記電気自動車の乗車人数を考慮して前記経路探索部が探索した経路を目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力を算出する、請求項13に記載の経路案内装置。
- 前記消費電力算出部は、前記電気自動車が走行する際の外部環境を考慮して、前記経路探索部が探索した経路を目的地まで走行する際の前記電気自動車の消費電力を算出する、請求項1に記載の経路案内装置。
- 車両の内部に備えられる二次電池に蓄えられた電力で推進する電気自動車によって所定の目的地へ向かう経路を1以上探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにより探索された第1の経路に対して、記録部に記録されている道路の勾配情報と走行時間情報とを少なくとも用いて、前記第1の経路を前記電気自動車によって目的地まで走行する際の該電気自動車の消費電力を算出する消費電力算出ステップと、
を含み、
前記経路探索ステップは、前記二次電池の残量が所定量以下である場合に、前記所定の目的地へ向かう経路として前記電気自動車の消費電力が少なく済む経路を優先して探索する、経路案内方法。 - コンピュータに、
車両の内部に備えられる二次電池に蓄えられた電力で推進する電気自動車によって所定の目的地へ向かう経路を1以上探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにより探索された第1の経路に対して、記録部に記録されている道路の勾配情報と走行時間情報とを少なくとも用いて、前記第1の経路を前記電気自動車によって目的地まで走行する際の該電気自動車の消費電力を算出する消費電力算出ステップと、
を実行させ、
前記経路探索ステップは、前記二次電池の残量が所定量以下である場合に、前記所定の目的地へ向かう経路として前記電気自動車の消費電力が少なく済む経路を優先して探索する、コンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015133285A JP6183419B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015133285A JP6183419B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010093084A Division JP5771902B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015215356A JP2015215356A (ja) | 2015-12-03 |
JP6183419B2 true JP6183419B2 (ja) | 2017-08-23 |
Family
ID=54752331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015133285A Expired - Fee Related JP6183419B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6183419B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101957796B1 (ko) * | 2017-09-05 | 2019-03-13 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
JP7035531B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運行管理システム |
US10852737B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-12-01 | Micron Technology, Inc. | Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles |
US20230322111A1 (en) * | 2020-09-03 | 2023-10-12 | Sony Group Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0731008A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-31 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の電力供給制御装置 |
JPH08178683A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の走行ルート選定システム |
JPH09119839A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Suzuki Motor Corp | 電気自動車用ナビシステム |
JPH09210702A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車のナビゲーションシステム |
JPH10170293A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の経路探索装置 |
JP2000287302A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Toshiba Battery Co Ltd | 車両用エネルギ管理装置および車両 |
JP2003262525A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 充電スタンド情報提供装置 |
JP2005114552A (ja) * | 2003-10-08 | 2005-04-28 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置の経路探索方法 |
JP2006331405A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-12-07 | Ntt Facilities Inc | 二次電池供給システムおよび二次電池供給方法 |
WO2008126176A1 (ja) * | 2007-03-13 | 2008-10-23 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
JP2010032459A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 車載用装置 |
-
2015
- 2015-07-02 JP JP2015133285A patent/JP6183419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015215356A (ja) | 2015-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5771902B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
EP2820381B1 (en) | Fuel consumption calculations and warnings | |
EP2172740B1 (en) | Map display device, map display method, and computer readable tangible medium | |
US11443563B2 (en) | Driving range based on past and future data | |
US8364388B2 (en) | Traveling guidance system, traveling guidance method, and computer program | |
JP5454537B2 (ja) | 電動車両の充電制御システム | |
US20140277971A1 (en) | In-truck fuel economy estimator | |
JP5087993B2 (ja) | 空調制御装置 | |
JP6183419B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
US20170043790A1 (en) | Movement assistance apparatus, movement assistance method, and driving assistance system based on the display of the driving modes according the different sections of the travel in the range allowed by the state of charge of the battery | |
CN106989752B (zh) | 对具有有限的车载能量的车辆规划旅程的方法和系统 | |
JP5841388B2 (ja) | 燃料消費量予測装置、ナビゲーション装置、燃料消費量予測方法 | |
WO2014120849A2 (en) | System and method for inhibiting a driver of an electric vehicle from being stranded | |
US11353330B2 (en) | Vehicle terminal and control method thereof | |
JP2012145469A (ja) | 情報提示装置 | |
JP5488419B2 (ja) | 車両管理システム、車両管理センター | |
JP2009196449A (ja) | ハイブリッド車両の走行制御装置、走行制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170710 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6183419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |