JPWO2021038940A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づいて移動可能距離を算出する算出部を備える電池管理装置であって、
   前記算出部は、
   前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
   前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
   算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績を含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
   電池管理装置。
2. 前記学習モデルは、前記電動移動体の種類を、充電率の時間変化、混雑時間分布、及び外気温の予想時間分布に加えて入力した場合に、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように学習してあり、
   前記算出部は、
   前記電動移動体の種類を前記充電率の時間変化、混雑時間分布、及び外気温の予想時間分布に加えて入力する、
   請求項１に記載の電池管理装置。
3. 前記学習モデルは、地域別に学習されてあり、
   前記算出部は、
   予定経路の地域を特定し、特定した地域の学習モデルを選択し、
   選択した学習モデルに、充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布を入力する
   請求項１又は２に記載の電池管理装置。
4. 前記学習モデルは、電動移動体個々の、移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績と、移動時点における前記蓄電素子の充電率の時間変化、実際の移動経路に対における混雑時間分布、及び、前記移動経路における外気温の実際の時間分布とに基づいて学習されている
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電池管理装置。
5. 前記学習モデルは、前記予定経路の通過予定時刻を入力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電池管理装置。
6. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づいて移動可能距離を算出する算出部を備える電池管理装置であって、
   前記電動移動体は、電気自動車、又は電動飛行体であり、
   前記算出部は、
   前記蓄電素子の充電率を取得し、
   前記電動移動体の予定経路における時間別の外気温の変化の予想分布を含む環境情報を取得し、
   取得した充電率及び環境情報に含まれる前記外気温の変化の予想分布から、前記予定経路を前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている電熱線を含む設備での電力消費量の予測とに基づき予測される電力消費量を算出し、
   算出された予測電力消費量並びに前記充電率に基づき、前記蓄電素子の残電力による移動可能距離を算出する
   電池管理装置。
7. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づいて移動可能距離を算出する算出部を備える電池管理装置であって、
   前記電動移動体は、前記蓄電素子を駆動の動力源の少なくとも一部とする電動船舶であり、
   前記算出部は、
   前記蓄電素子の充電率を取得し、
   前記電動移動体の予定経路における時間別の潮流又は波の高さの変化の予想分布を含む環境情報を取得し、
   取得した充電率及び環境情報に含まれる前記潮流又は波の高さの予想分布から、前記予定経路を前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量の予測とに基づき予測される電力消費量を算出し、
   算出された予測電力消費量並びに前記充電率に基づき、前記蓄電素子の残電力による移動可能距離を算出する
   電池管理装置。
8. 自装置が起動中に、前記蓄電素子の充電率を所定のタイミングで取得するようにしてあり、
   前記充電率を取得する都度に、前記充電率が所定値以下となったか否かを判断し、
   前記充電率が前記所定値以下となったと判断された場合に、前記算出部による移動可能距離の算出を開始する
   請求項１から７のいずれか１項に記載の電池管理装置。
9. 前記電動移動体は、有人機である、請求項１から８のいずれか１項に記載の電池管理装置。
10. 前記電動移動体の動力源はエンジンを含まない、請求項１から９のいずれか１項に記載の電池管理装置。
11. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率の時間変化、前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布、及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を入力する入力層と、
    移動可能距離又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力する出力層と、
    前記電動移動体の蓄電素子の充電率の時間変化、前記電動移動体が移動した経路における混雑時間分布及び外気温の時間変化分布を含む環境情報と、対応する実際に移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量の合計の実績とを含む教師データに基づき学習された中間層とを含み、
    前記電動移動体の移動可能距離を算出するために用いられる、学習モデル。
12. 電動移動体の動力源の蓄電素子の状態を管理するコンピュータに、
    前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
    前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
    算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績を含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
    処理を実行させるコンピュータプログラム。
13. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充電率に基づき、前記蓄電素子における残電力による移動可能距離を出力する電池管理方法であって、
    前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶し、
    前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
    算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績を含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する、
    電池管理方法。
14. 電動移動体と通信によって情報を送受信可能であって、前記電動移動体の動力源の蓄電素子の残電力での移動可能距離を算出するための情報を提供する情報提供装置であって、
    前記蓄電素子の充電率の時間変化、予定経路、電力消費量の情報を受信し、
    前記電動移動体の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、
    算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績を含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて前記予定経路における電力消費量を算出し、
    算出された予測電力消費量を前記電動移動体に向けて送信する
    情報提供装置。
15. 複数の電動移動体それぞれから、前記環境情報を取得し、
    受信した情報を用いて前記電力消費量を算出する
    請求項１４に記載の情報提供装置。
16. 電動移動体の動力源の蓄電素子の充放電を管理する電池管理装置であって、
    前記蓄電素子の充電率を逐次取得して時間変化を記憶する記憶部と、
    前記電動移動体の移動の予定経路における混雑時間分布及び外気温の予想時間分布を含む環境情報を取得し、算出時点までの前記蓄電素子の充電率の時間変化、前記予定経路に対し予測されている混雑時間分布、及び、前記予定経路における外気温の予想時間分布の入力に応じて、前記充電率の蓄電素子を動力源として移動可能な距離、又は前記蓄電素子の算出時点以降の充電率の時間変化を出力するように、前記電動移動体が移動するために必要な必要電力量と、前記電動移動体に搭載されている設備での電力消費量との合計の実績を含む学習データによって学習されている学習モデルを用いて移動可能距離を算出する算出部とを備え、
    算出された予測電力消費量と、前記蓄電素子の充電率に基づき、前記蓄電素子への充電量を決定し、決定した充電量で前記蓄電素子を充電する
    電池管理装置。