CN115214402A - 一种基于v2x的车辆充电预约方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于V2X的车辆充电预约方法及系统，包括，接收充电桩广播的充电桩RSU消息；根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，并根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；将预约目标充电桩对应的RSU ID填入预设的BSM消息中并进行广播；根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。本发明定义了相应的V2X新消息字段，车辆通过V2X技术与充电桩及相应停车位互动，使车主能实时获取周边充电桩最新的位置、空闲状态(是否空闲和等待时间及等待车辆数)、充电参数、是否故障等V2X消息并筛选出合适的充电桩进行预约，大幅提升充电体验及充电效率，并有效缓解用户的充电焦虑。

Description

一种基于V2X的车辆充电预约方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆充电预约技术领域，特别是涉及一种基于V2X的车辆充电预约方法及系统。

背景技术

当今社会，新能源汽车已是大势所趋，电动车与混动车在市场上的占有率与日俱增，相应的车辆充电需求也水涨船高。车辆充电问题已经能直接影响相关车主的用户体验，减缓车主的充电焦虑已是当务之急。

然而，目前传统的车辆充电方案中，经常需要车主亲自前往对应地点才能确定相关充电桩是否可用，部分已有的充电APP基本都在用户手机端进行，且缺乏对充电桩状态的显示与及时更新，用户无法提前得知搜索的充电桩是否故障以及是否已有车辆占用，从而导致充电桩的搜索经常“白跑一趟”，浪费车主大量的时间与精力；同时对于充电桩空闲但该充电桩停车位被占用的问题传统方案也无法解决。此外，故障充电桩往往无法及时上报故障信息，导致其常年得不到维修而造成大量资源的浪费，甚至有可能引发相关安全问题。而且由于不同商家对充电桩的所有权不同，使用某个单一APP经常只能搜索到周边部分充电桩而无法全面搜索。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种基于V2X的车辆充电预约方法及系统，解决现有方法缺乏对充电桩状态的显示与及时更新，用户无法提前得知搜索的充电桩是否故障以及是否已有车辆占用，从而导致浪费车主大量的时间与精力的技术问题。

一方面，提供一种基于V2X的车辆充电预约方法，包括：

接收充电桩广播的充电桩RSU消息；

根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，并根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩位置和充电桩状态；

将预约目标充电桩对应的RSU ID填入预设的BSM消息中并进行广播；

根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。

优选地，所述充电桩RSU消息至少包括：

消息编号，用以记录消息识别的编号信息；

RSU ID，用以记录与充电桩对应的RSU的ID信息；

充电桩位置，用以记录充电桩当前的3D位置信息；

充电参数，用以记录充电桩的充电电流和电压信息；

充电桩状态，用以记录当前充电桩所处的充电状态；

等待队列，用以记录已预约车辆的ID按预约的先后顺序排列的队列信息；

等待时间，用以记录等待队列中车辆对应的等待时间信息；

故障码，用以记录当时充电桩故障状态的故障码信息；

停车位尺寸，用以记录与充电桩对应的停车位的尺寸信息。

优选地，所述BSM消息至少包括：

消息编号，用以记录消息识别的编号信息；

ID信息，用以记录车辆的ID信息；

车辆位置，用以记录车辆实时的位置信息；

充电参数，用以记录车辆的充电参数信息；

预约充电ID，用以记录车辆预约的充电桩对应的RSU ID。

优选地，所述根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息具体包括：

根据接收的充电桩RSU消息确定每个充电桩距本车的距离，并筛选出符合预设的本车充电范围阈值内的充电桩，得到第一筛选结果；

根据接收的充电桩RSU消息确定所述第一筛选结果中充电桩对应的停车位尺寸，并筛选出符合本车大小要求的充电桩，得到第二筛选结果；

根据接收的充电桩RSU消息确定所述第二筛选结果中充电桩对应的充电参数，并筛选出符合本车充电参数的充电桩，得到可为本车充电的多个充电桩信息。

优选地，所述根据广播的BSM消息进行验证具体包括：

充电桩接收广播的BSM消息并解析其中的预约充电ID；

将预约充电ID与本充电桩对应的RSU ID进行比对，若预约充电ID与本充电桩对应的RSU ID相同，则判定验证成功；若预约充电ID与本充电桩对应的RSU ID不同，则判定验证失败。

优选地，所述将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列具体包括：

若此时所述预约目标充电桩处于空闲状态，则判定所述预约目标充电桩进入等待状态，只对预约的车辆开放充电功能和相应停车位；

当所述预约目标充电桩处于等待状态或充电中状态时，将接收到的预约车辆的ID加入充电等待队列。

优选地，还包括：

当所述预约目标充电桩进入等待状态时，开始计时，若检测到已预约车辆的ID在预设的限定时间内未赶到并开始充电或者接收到已预约车辆输出的取消信号，则取消相关预约。

优选地，还包括：

当所述预约目标充电桩处于充电结束状态或预约取消状态时，检测充电等待队列中是否有预约的车辆的ID；

若有预约的车辆的ID，则所述预约目标充电桩切换为等待状态，并将所述充电等待队列的第一个车辆ID设置为当前等待充电的车辆，直道预约取消或当前等待充电的车辆开始在该充电桩充电为止；

若无预约的车辆的ID，则将所述预约目标充电桩切换为空闲状态。

优选地，还包括：

所述预约目标充电桩根据接收所述BSM消息确定所述充电等待队列中车辆对应的电量信息及充电参数，并估算每个车辆充满所需的充电时间；

当本车未处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间；

当本车处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有排列于本车之前的车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间。

另一方面，还提供一种基于V2X的车辆充电预约系统，用以实现所述的方法，包括：

车端，用以接收充电桩广播的充电桩RSU消息；并根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的至少一个充电桩信息，根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩位置和充电桩状态；以及，将预约目标充电桩对应的RSU ID填入预设的BSM消息中并进行广播；

充电桩端，用以根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。

综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供的基于V2X的车辆充电预约方法及系统，定义了相应的V2X新消息字段。车辆通过V2X技术与充电桩及相应停车位互动，使车主能实时获取周边充电桩最新的位置、空闲状态(包括是否空闲和等待时间及等待车辆数)、充电参数、是否故障等V2X消息并筛选出合适的充电桩进行预约，对应充电桩则通过V2X消息自动识别该车辆ID进行停车位与充电设备的自动解锁，并在充电结束后通过V2X进场支付功能自动完成支付，从而大幅提升充电体验及充电效率，并有效缓解用户的充电焦虑。同时，本方案中充电桩及其停车位只会对当前预约车辆开放，从而能有效避免充电桩对应停车位被无故占用的现象；此外，充电桩还能借助V2X消息广播自身故障信息，从而能及早获得抢修，减少相应的资源浪费与安全隐患。并且由于V2X标准统一，不同商家只需使相关充电桩RSU遵循相应的V2X标准即能做到所有充电桩与车辆都能互相通信，从而保证车主能获取全面的周边充电桩信息，进一步提升充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明实施例中一种基于V2X的车辆充电预约方法的主流程示意图。

图2为本发明实施例中一种基于V2X的车辆充电预约方法的逻辑示意图。

图3为本发明实施例中一种基于V2X的车辆充电预约方法的逻辑示意图。

图4为本发明实施例中停车位的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1至图3所示，为本发明提供的一种基于V2X的车辆充电预约方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：

接收充电桩广播的充电桩RSU消息；也就是，本车通过车辆OBU周期性的接收RSU周期性广播的充电桩RSU消息，其中，车辆OBU(包括OBU硬件和车载软件)及车机，OBU带车辆定位、V2X消息收发及解析等基本的V2X功能，周期性广播自身BSM消息，其广播的BSM消息中添加新字段。RSU通过数据线等方式与充电桩相连，能实时获取充电桩的当前相关参数，从而使充电桩配备的RSU周期性实时广播对应充电桩的V2X信息(充电桩RSU消息)，包括当前充电桩坐标，充电桩充电状态(空闲或正在充电，剩余充电时间)，充电桩故障码，充电桩被预约状态(是否已被预约及预约排队情况)，充电参数(充电电流、电压等)。

本实施例中，如下表所示，所述充电桩RSU消息至少包括：消息编号，用以记录消息识别的编号信息；RSU ID，用以记录与充电桩对应的RSU的ID信息；充电桩位置，用以记录充电桩当前的位置信息；充电参数，用以记录充电桩的充电电流和电压信息；充电桩状态，用以记录当前充电桩所处的充电状态，；等待队列，用以记录已预约车辆的ID按预约的先后顺序排列的队列信息；等待时间，用以记录等待队列中车辆对应的等待时间信息；故障码，用以记录当时充电桩故障状态的故障码信息；停车位尺寸，用以记录与充电桩对应的停车位的尺寸信息。其中，从左到右第四个字段至最后一个字段都是新增字段。

其中，充电桩当前的位置信息为3D位置信息，充电桩所处的充电状态至少包括空闲、等待、充电中、充电结束及预约取消。

需要说明的是，充电桩对应停车位与充电桩相连，充电桩可控制相应停车位护栏的状态，车辆需要在该停车位内通过指定充电桩充电。默认一个充电桩只对应一个停车位，若该充电桩能同时为多辆车充电则可配备多个停车位。充电桩周边其他RSU会周期性转发广播充电桩的RSU消息以扩大广播范围，使周边车辆有更多选择，停车位如图4所示。

实施例中，如下表所示，所述BSM消息至少包括：消息编号，用以记录消息识别的编号信息；ID信息，用以记录车辆的ID信息；车辆位置，用以记录车辆实时的3D位置信息；充电参数，用以记录车辆的充电参数信息；预约充电ID，用以记录车辆预约的充电桩对应的RSUID。其中，后两个字段是新增字段。

进一步的，根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，并根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩位置和充电桩状态；进一步的，将预约目标充电桩对应的RSU ID填入预设的BSM消息中并进行广播。也就是，相关车辆接受到相关充电桩信息后会进行解析并筛选出距离本车最近且能够为本车充电的多个充电桩，并将其对应的状态上传至车机。车主通过车载软件在车机搜索附近充电桩时，相关充电桩的位置与状态均会在车机端显示。车主可通过车载软件在车机显示屏上选定适合自己车辆的充电桩并进行预约，车机会将车主选定的充电桩ID(即充电桩对应的RSU ID)发送给车辆OBU，车辆OBU收到后会将该ID填入BSM消息中进行广播，广播的消息中同时包含本车坐标、大小、充电参数、当前电量。

本实施例中，对充电桩进行筛选时，根据多个标准进行逐一筛选，例如通过车辆与充电桩的距离、停车位尺寸及充电参数等标准，需要说明的是这些筛选标准的顺序并不固定，可根据具体实际情况进行顺序的调整，但不影响最后筛选结果的选择。根据接收的充电桩RSU消息确定每个充电桩距本车的距离，并筛选出符合预设的本车充电范围阈值内的充电桩，得到第一筛选结果；根据接收的充电桩RSU消息确定所述第一筛选结果中充电桩对应的停车位尺寸，并筛选出符合本车大小要求的充电桩，得到第二筛选结果；根据接收的充电桩RSU消息确定所述第二筛选结果中充电桩对应的充电参数，并筛选出符合本车充电参数的充电桩，得到可为本车充电的多个充电桩信息。也就是，车辆OBU首先计算收到的每个充电桩距本车的距离，筛选出距本车范围R之内(R＝3km,可标定)的充电桩，之后根据RSU广播消息中的停车位尺寸与本车大小对比筛选出相关符合要求的充电桩；同时，OBU根据自身充电参数与充电桩的充电参数对比对评估该充电桩是否为快充或慢充并在上报至车机供车主参考；若车辆对充电参数有特殊要求，车辆OBU还会对充电桩的充电参数进行进一步筛选。

需要说明的是，具体实施例中，对充电桩进行筛选时还需要对充电等待时间进行计算，以方便车主确定最优充电桩时进行参考，具体为：所述预约目标充电桩根据接收所述BSM消息确定所述充电等待队列中车辆对应的电量信息及充电参数，并估算每个车辆充满所需的充电时间；当本车未处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间；当本车处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有排列于本车之前的车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间。也就是，充电桩根据当前充电桩等待时间T0(T0＝T-Tw，其中Tw为已等待时间，若充电桩正在充电则T0＝0)，充电车辆计算剩余充电时间T1(若无车辆正在充电则T1＝0)，对于该充电桩对应等待队列中的车辆，根据其广播的BSM消息中的电量信息及充电参数估算每个等待车辆充满的所需充电时间，对于等待队列中的特定车辆计算其排行之前的所有其他等待车辆的所需充电时间之和Tn(不包含该等待车辆的所需充电时间)。若本车还未执行预约操作(即本车不在等待队列中且不是该充电桩当前预约车辆)，此时Tn的计算包含预约队列中的所有车辆。该充电桩对应的RSU在其广播的V2X消息中填入每个等待车辆对应的充电等待时间即为T0+T1+Tn。车辆OBU检测到本车ID与RSU广播消息中的“等待队列ID”中有相同ID时，会获取消息中该ID对应的等待时间，并上报给车机供车主参考。车辆OBU解析相应的RSU消息后会向车机上传本车预计需要等待的时间及还需等待的车辆数。

进一步的，根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。也就是，充电桩对应RSU收到BSM消息后会进行解析，若判断其填充的充电桩ID与当前RSU ID一致且当前RSU消息中的充电预约队列未满，则进行预约处理。

本实施例中，在进行验证时，充电桩接收广播的BSM消息并解析其中的预约充电ID；将预约充电ID与本充电桩对应的RSU ID进行比对，若预约充电ID与本充电桩对应的RSUID相同，则判定验证成功；若预约充电ID与本充电桩对应的RSU ID不同，则判定验证失败。

具体地，进行预约处理时，根据充电桩的不同状态进行不同的处理：

实施例1，若此时所述预约目标充电桩处于空闲状态，则判定所述预约目标充电桩进入等待状态，只对预约的车辆开放充电功能和相应停车位；当所述预约目标充电桩处于等待状态或充电中状态时，将接收到的预约车辆的ID加入充电等待队列。也就是，若此时充电桩空闲，则该充电桩进入等待状态，只对预约的车辆开放充电功能和相应停车位，在此期间其他车辆可对该充电桩进行预约操作，预约后的车辆进入等待队列。若此时充电桩已处于等待状态或充电状态(即已被预约或正在充电)，则会将预约车辆的ID加入等待队列。

实施例2，当所述预约目标充电桩进入等待状态时，开始计时，若检测到已预约车辆的ID在预设的限定时间内未赶到并开始充电或者接收到已预约车辆输出的取消信号，则取消相关预约。也就是，处于等待状态充电桩RSU会开始计时，若检测到对应的预约车辆ID在限定时间T(默认20分钟，可标定)内还未赶到并开始充电则自动取消相关预约，预约车辆本身也可在限定时间内手动通过车载软件取消预约。

实施例3，当所述预约目标充电桩处于充电结束状态或预约取消状态时，检测充电等待队列中是否有预约的车辆的ID；若有预约的车辆的ID，则所述预约目标充电桩切换为等待状态，并将所述充电等待队列的第一个车辆ID设置为当前等待充电的车辆，直道预约取消或当前等待充电的车辆开始在该充电桩充电为止；若无预约的车辆的ID，则将所述预约目标充电桩切换为空闲状态。也就是，充电桩当前等待或正在充电的车辆结束后会进入等待状态，并将等待车辆的ID设置为充电桩等待队列的第一个车辆ID，直道预约取消或等待车辆开始在该充电桩充电。充电桩RSU检测到当前充电桩状态为“结束充电”或“预约取消”时，RSU检测等待队列中是否有相关车辆，若有则将等待队列ID中的第一个ID作为新的当前预约车辆同时RSU消息中的充电桩状态变为等待状态，若等待队列为空则RSU充电桩状态变为空闲状态。

需要说明的，充电桩处于等待状态时，会锁定当前预约车辆的ID(来自V2X消息集中的BSM消息，由车辆自身广播)，充电桩对应的停车位与充电功能均处于锁定状态；当充电桩对应RSU检测到预约车辆已到达时(即判断对应ID车辆的坐标是否已处于图4中停车位周边区域，该区域位置与尺寸根据实际情况标定)，会自动开启对应停车位护栏并解锁充电功能。若充电桩RSU检测到非预约车辆ID坐标位于该充电桩停车位内(图4中停车位区域)时则会发出相应的警报，并视为违规操作，将违规车辆ID上报至云端，同一车辆在一定时间内被上报多次违规操作后会被云端拉黑并通知给各个RSU，拉黑车辆将被禁用相关V2X充电预约功能。处于等待状态的充电桩，只对预约的车辆开放充电功能和相应停车位，在此期间其他车辆可对该充电桩进行预约操作，预约后的车辆进入等待队列。处于等待状态充电桩RSU会开始计时，若检测到对应的预约车辆ID在限定时间T(默认20分钟，可标定)内还未赶到并开始充电则自动取消相关预约，预约车辆本身也可在限定时间内手动通过车载软件取消预约。

本发明的一个实施例中，判断车辆充电结束时，会在车机上选择结束充电，此时车机向车辆OBU发送结束充电指令，车机相应地发出支付请求，对应的RSU通过后与该OBU建立P2P通信连接并完成支付；同时车载软件及充电桩会提醒车主将设备归位并离开相应停车位，若相关车辆结束充电后在一定时间(10分钟)内没有进行设备归位和离开停车位，充电桩会发出相应警报，相关车辆ID将会被视为违规车辆ID并被对应RSU上报至云端。充电设备归为且车辆离开相应停车位后充电桩状态从“充电中”变为“充电结束”。

本实施例中，通过电桩RSU消息中新增字段可知，充电桩还具有故障广播功能，具体指充电桩检测到自身出现故障时会将相关故障码发送给对应RSU，RSU广播的充电桩信息中会包含该非0故障码，车辆OBU检测到充电桩信息的非0故障码时会判断其为故障充电桩，在车机上显示时会标明该充电桩故障不可用或在车机端不予显示。同时，周边其他充电桩检修相关RSU及云端收到相关带非0故障码的RSU消息后，会安排相应工作人员对其进行检修。

应地，本发明的又一方面还提供一种基于V2X的车辆充电预约系统，用以实现所述的方法，包括：

车端，用以接收充电桩广播的充电桩RSU消息；并根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩位置和充电桩状态；以及，将预约目标充电桩对应的RSUID填入预设的BSM消息中并进行广播；

充电桩端，用以根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。

需说明的是，上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。

综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供的基于V2X的车辆充电预约方法及系统，定义了相应的V2X新消息字段。车辆通过V2X技术与充电桩及相应停车位互动，使车主能实时获取周边充电桩最新的位置、空闲状态(包括是否空闲和等待时间及等待车辆数)、充电参数、是否故障等V2X消息并筛选出合适的充电桩进行预约，对应充电桩则通过V2X消息自动识别该车辆ID进行停车位与充电设备的自动解锁，并在充电结束后通过V2X进场支付功能自动完成支付，从而大幅提升充电体验及充电效率，并有效缓解用户的充电焦虑。同时，本方案中充电桩及其停车位只会对当前预约车辆开放，从而能有效避免充电桩对应停车位被无故占用的现象；此外，充电桩还能借助V2X消息广播自身故障信息，从而能及早获得抢修，减少相应的资源浪费与安全隐患。并且由于V2X标准统一，不同商家只需使相关充电桩RSU遵循相应的V2X标准即能做到所有充电桩与车辆都能互相通信，从而保证车主能获取全面的周边充电桩信息，进一步提升充电效率。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于V2X的车辆充电预约方法，其特征在于，包括：

接收充电桩广播的充电桩RSU消息；

根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，并根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；

将预约目标充电桩对应的RSUID填入预设的BSM消息中并进行广播；

根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩RSU消息至少包括：

消息编号，用以记录消息识别的编号信息；

RSUID，用以记录与充电桩对应的RSU的ID信息；

充电桩位置，用以记录充电桩当前的位置信息；

充电参数，用以记录充电桩的充电电流和电压信息；

充电桩状态，用以记录当前充电桩所处的充电状态；

等待队列，用以记录已预约车辆的ID按预约的先后顺序排列的队列信息；

等待时间，用以记录等待队列中车辆对应的等待时间信息；

故障码，用以记录当时充电桩故障状态的故障码信息；

停车位尺寸，用以记录与充电桩对应的停车位的尺寸信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述BSM消息至少包括：

消息编号，用以记录消息识别的编号信息；

ID信息，用以记录车辆的ID信息；

车辆位置，用以记录车辆实时的位置信息；

充电参数，用以记录车辆的充电参数信息；

预约充电ID，用以记录车辆预约的充电桩对应的RSUID。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息具体包括：

根据接收的充电桩RSU消息确定每个充电桩距本车的距离，并筛选出符合预设的本车充电范围阈值内的充电桩，得到第一筛选结果；

根据接收的充电桩RSU消息确定所述第一筛选结果中充电桩对应的停车位尺寸，并筛选出符合本车大小要求的充电桩，得到第二筛选结果；

根据接收的充电桩RSU消息确定所述第二筛选结果中充电桩对应的充电参数，并筛选出符合本车充电参数的充电桩，得到可为本车充电的多个充电桩信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据广播的BSM消息进行验证具体包括：

充电桩接收广播的BSM消息并解析其中的预约充电ID；

将预约充电ID与本充电桩对应的RSUID进行比对，若预约充电ID与本充电桩对应的RSUID相同，则判定验证成功；若预约充电ID与本充电桩对应的RSUID不同，则判定验证失败。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列具体包括：

若此时所述预约目标充电桩处于空闲状态，则判定所述预约目标充电桩进入等待状态，只对预约的车辆开放充电功能和相应停车位；

当所述预约目标充电桩处于等待状态或充电中状态时，将接收到的预约车辆的ID加入充电等待队列。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述预约目标充电桩进入等待状态时，开始计时，若检测到已预约车辆的ID在预设的限定时间内未赶到并开始充电或者接收到已预约车辆输出的取消信号，则取消相关预约。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述预约目标充电桩处于充电结束状态或预约取消状态时，检测充电等待队列中是否有预约的车辆的ID；

若有预约的车辆的ID，则所述预约目标充电桩切换为等待状态，并将所述充电等待队列的第一个车辆ID设置为当前等待充电的车辆，直道预约取消或当前等待充电的车辆开始在该充电桩充电为止；

若无预约的车辆的ID，则将所述预约目标充电桩切换为空闲状态。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述预约目标充电桩根据接收所述BSM消息确定所述充电等待队列中车辆对应的电量信息及充电参数，并估算每个车辆充满所需的充电时间；

当本车未处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间；

当本车处于所述预约目标充电桩的等待队列中时，本车解析接收的充电桩RSU消息，将等待队列中所有排列于本车之前的车辆充满所需的充电时间之和输出为本车需要等待时间。

10.一种基于V2X的车辆充电预约系统，用以实现如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，包括：

车端，用以接收充电桩广播的充电桩RSU消息；并根据接收的充电桩RSU消息筛选出可为本车充电的多个充电桩信息，根据所述充电桩信息确定一个预约目标充电桩；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩位置和充电桩状态；以及，将预约目标充电桩对应的RSUID填入预设的BSM消息中并进行广播；

充电桩端，用以根据广播的BSM消息进行验证，若验证成功，则将本车加入预约目标充电桩的充电等待队列进行充电预约。

Images