JP2022148669A - サーバ及び外部給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】充電インフラから離れた遠隔地で給電を行う際に、給電移動体から繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で給電を行う。【解決手段】サーバは、外部負荷に給電を行うとともに外部負荷に給電するための電力を受電する外部給電機と、走行用の電力及び外部給電機への供給用の電力を有する給電移動体と、通信するサーバであって、利用者から外部給電機に対する充電要求を受信し、少なくとも給電移動体が外部給電機へ給電可能な電力量を含む給電移動体における給電条件を取得し、充電要求及び給電条件に基づき、外部給電機が給電を受ける給電移動体を選定し、充電要求に含まれる必要電力量及び給電可能な電力量に基づき、給電移動体に対する、外部給電機への給電及び外部の充電装置での充電の受給電スケジュールを設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両から電力供給を受けるための、サーバ及び外部給電システムに関する。

電気自動車の普及に伴い、電気自動車に含まれるリチウムイオン電池等の蓄電装置の電池残量と、充電スタンド等の充電インフラの位置と、の関係により、電気自動車は、自走して当該充電インフラまでたどり着けず、電欠してしまう場合がある。
この点、特許文献１には、サーバは、電気自動車である各車両の現在位置を取得し、電欠した車両から給電を要求するヘルプ信号を受信すると、各車両の現在位置に基づいて電欠していない車両の中から電欠した車両へ給電する救助車両を選択し、選択された救助車両に電欠した車両へ向かわせ、電欠した車両に給電させる技術が提案されている。

特開２０１９－８６８４１号公報

充電インフラのない遠隔地等で長時間に渡り電力供給を行うような外部給電機を利用する際に、当該外部給電機のＳＯＣ（State of Charge）だけでは長時間の電力は賄うことが難しい。
また、外部給電機に給電可能な電気自動車等の給電移動体を用いる場合で、外部給電機が遠隔地で大量に電力を継続的に給電する必要がある場合には、１台の給電移動体から給電を受けても不足するという問題がある。

そこで本発明は、充電インフラから離れた遠隔地で給電を行う際に、給電移動体から繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で給電を行うことが可能なサーバ及び外部給電システムを提供することを目的とする。

（１）本発明のサーバ（例えば、後述のサーバ１０）は、外部負荷（例えば、後述の外部負荷３０）に給電を行うとともに前記外部負荷に給電するための電力を受電する外部給電機（例えば、後述の外部給電機２０）と、走行用の電力及び前記外部給電機への供給用の電力を有する給電移動体（例えば、後述の電動車両６０）と、通信するサーバであって、
利用者から前記外部給電機に対する充電要求を受信し、
少なくとも前記給電移動体が前記外部給電機へ給電可能な電力量を含む前記給電移動体における給電条件を取得し、
前記充電要求及び前記給電条件に基づき、前記外部給電機が給電を受ける給電移動体を選定し、
前記充電要求に含まれる必要電力量及び前記給電可能な電力量に基づき、前記給電移動体に対する、前記外部給電機への給電及び外部の充電装置での充電の受給電スケジュールを設定する。

上記（１）によれば、充電インフラから離れた遠隔地で給電を行う際に、給電移動体から繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で給電を行うことが可能となる。

（２） （１）に記載のサーバにおいて、前記必要電力量に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、必要な給電移動体の台数を設定する。

上記（２）によれば、複数台の給電移動体を設定することで、必要電力が大きいときに途切れることなく充電可能となる。

（３） （１）又は（２）に記載のサーバにおいて、前記必要電力量に基づき、前記給電移動体が前記充電装置から充電を受ける必要があるかどうかを判定し、前記給電移動体が前記充電装置から充電を受ける必要がある場合、前記受給電スケジュールにおいて、対象となる前記充電装置を設定する。

上記（３）によれば、外部給電機に連続的に電力を供給する際に、途切れることなく給電移動体に充電する際に、適切な充電装置の設定が可能となる。

（４） （３）に記載のサーバにおいて、前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報を取得し、取得した前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、対象となる前記充電装置を設定する。

上記（４）によれば、外部給電機や給電移動体の位置に基づき、適切な充電装置を設定可能となる。

（５） （３）又は（４）に記載のサーバにおいて、対象となる前記充電装置の位置情報と、前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報と、に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、前記給電移動体が前記充電装置又は前記外部給電機までの移動ルートを設定する。

上記（５）によれば、給電移動体が充電装置又は外部給電機まで移動するにあたり最適なルートを設定可能となる。

（６） （１）から（５）のいずれかに記載のサーバにおいて、前記給電移動体からの給電量、及び前記給電移動体の移動距離に基づき、利用料金を設定する。

上記（６）によれば、移動距離を考慮することで、給電移動体の仕事量を考慮した適切な利用料金の設定が可能となる。

（７） （１）から（６）のいずれかに記載のサーバにおいて、前記給電移動体の所有者に対する利用料として、前記受給電スケジュールに基づきインセンティブを設定する。

上記（７）によれば、給電移動体の所有者に適切な対価の設定、給電移動体の登録促進が可能となる。

（８）本発明の外部給電システム（例えば、後述の外部給電システム１）は、外部負荷（例えば、後述の外部負荷３０）に給電を行うとともに前記外部負荷に給電するための電力を受電する外部給電機（例えば、後述の外部給電機２０）と、
走行用の電力及び前記外部給電機への供給用の電力を有する給電移動体（例えば、後述の電動車両６０）と、
前記外部給電機と前記給電移動体と通信するサーバ（例えば、後述のサーバ１０）と、を備え、
前記サーバは、
利用者から前記外部給電機に対する充電要求を受信し、
少なくとも前記給電移動体が前記外部給電機へ給電可能な電力量を含む前記給電移動体における給電条件を取得し、
前記充電要求及び前記給電条件に基づき、前記外部給電機が給電を受ける給電移動体を選定し、
前記充電要求に含まれる必要電力量及び前記給電可能な電力量に基づき、前記給電移動体に対する、前記外部給電機への給電及び外部の充電装置での充電の受給電スケジュールを設定する。

上記（８）によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。

本発明によれば、充電インフラから離れた遠隔地で給電を行う際に、給電移動体から繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で給電を行うことが可能となる。

本発明の実施形態である外部給電機を含む外部給電システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における利用者端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における外部給電機と、外部負荷と、電動車両と、の接続例を模式的に示す図である。 本発明の実施形態における外部給電機の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における車載装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における外部給電システムの動作を示すアローチャートである。 本発明の実施形態における外部給電システムの動作を示すアローチャートである。 本発明の実施形態における外部給電システムの動作を示すアローチャートである。 本発明の実施形態における電力を給電している電動車両の給電状態を確認する給電状態確認処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における車両切替時の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の外部給電機の好ましい一実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、本発明の外部給電機は、外部給電システムに付加される本発明を特徴付ける装置である。このため、外部給電機の説明に際して、外部給電システムを併せて説明する。
また、ここでは、電力供給源として２台の電気自動車（以下、「電動車両」ともいう）が外部給電機に接続される場合を例示する。なお、本発明は、３台以上の電動車両が接続される場合に対しても適用可能である。
図１に、外部給電システム１の全体構成を示す。
図１に示すように、外部給電システム１は、外部給電システム１の管理装置としてのサーバ１０と、外部給電機２０と、外部給電機２０を使用するために外部給電システム１を利用するユーザの利用者端末４０と、外部給電機２０に電力の給電を提供する提供者の車両に搭載される車載装置５０ａ、５０ｂと、車載装置５０ａ、５０ｂが搭載され外部給電機２０に電力を提供する給電移動体としての電動車両６０ａ、６０ｂと、を含む。サーバ１０と、利用者端末４０と、車載装置５０ａ、５０ｂとは、インターネットや４Ｇ、５Ｇ等の規格の携帯電話網等の図示しない通信網を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、サーバ１０と、利用者端末４０と、車載装置５０ａ、５０ｂとによって送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

利用者端末４０は、例えば、外部給電機２０を利用するユーザ毎に設けられる。
車載装置５０も同様に、例えば、提供者の電動車両６０毎に設けられる。以下の説明において、提供者毎に車載装置５０を区別する場合、図１に示すように、例えば車載装置５０ａ、５０ｂと例示する。また、以下の説明において、提供者を区別することなく、車載装置５０を説明する場合、末尾のアルファベットを省略して、単に「車載装置５０」と呼ぶ。電動車両６０も同様とする。

＜処理の概要＞
従来は、例えば、電気自動車等の電動車両６０から電源を受け取るには外部給電機が必要だが、従来の外部給電機は１台の電動車両６０からの接続のみ想定しているため、接続口が１つしかない。そのため、例えば電動車両６０に含まれるリチウムイオン電池等の充電装置の電力残量（電池残量）が少なくなった場合は、一旦接続を切り離し、別の電動車両６０に繋ぎ替える必要があった。この繋ぎ替えのとき、外部負荷への電力の供給が止まる場合がある。そこで、本件発明の外部給電機２０は、後述するように、接続口を複数設けて、電動車両６０の電力残量（電池残量）を計算し、電力残量（電池残量）が所定量以下の場合に別の電動車両６０に切り替えることにより、上述の課題を解決することができる。

外部給電システム１を構成する各装置（機器）の詳細な説明をする前に、外部給電システム１の処理概要を簡単に説明する。
まず、ユーザは、例えば利用者端末４０を介して、予めユーザに関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び外部給電機２０に関する情報（例えば、装置名、製造番号、接続口数等）をサーバ１０に登録する。
また、提供者は、例えば車載装置５０を介して、予め提供者に関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び電動車両６０に関する情報（例えば、車種、ナンバープレートの番号やＶＩＮ（車両識別番号）の車両ＩＤ等）をサーバ１０に登録する。さらに、提供者は、電動車両６０の給電可能エリア（現在地）、電動車両６０のＳＯＣ、充電可能時間帯等の情報を含む給電可能条件信号をサーバ１０に登録するようにしてもよい。
このように、ユーザ及び提供者が外部給電システム１に利用登録することにより、サーバ１０は、登録されたユーザ及び外部給電機２０の情報と、提供者及び電動車両６０の情報等を収集管理することができる。

そして、ユーザは、登録した外部給電機２０に対する電動車両６０の手配を依頼する場合、利用者端末４０を用いて外部給電機２０に対する充電要求信号をサーバ１０に登録する。具体的には、ユーザは、例えば外部給電機２０を使用する充電場所（住所）、充電対象（外部給電機２０）、充電時間（充電開始時刻、充電終了時刻）、及び外部給電機２０のＳＯＣ等の情報を含む充電要求信号をサーバ１０に送信し登録する。なお、ユーザによる充電要求信号の登録は、外部給電機２０を使用する日までに事前に行う等、任意のタイミングで行うことができる。
サーバ１０は、登録された充電要求信号、及び給電可能条件信号に基づいて、給電可能な電動車両６０を選定し、選定した電動車両６０の車載装置５０に対して、給電対象の外部給電機２０の位置、必要電力量、給電開始時刻、充電インフラ情報（位置、充電場所からのルート、往復時間）等の情報を含む給電依頼通知を送信する。
サーバ１０は、送信した給電依頼通知に対する受託信号を車載装置５０から受信した場合、到着時刻、給電可能ＳＯＣ、給電車両の識別情報（例えば、提供者の氏名や電動車両６０の車両ＩＤ）等の給電車両情報を含む受託通知を、利用者端末４０に送信する。

ユーザは、給電を依頼した日時に、依頼した充電場所に来た提供者の電動車両６０ａ、６０ｂと外部給電機２０とを接続する。
外部給電機２０は、接続された電動車両６０ａ、６０ｂのうち、例えば、電動車両６０ａの電力を外部負荷３０（例えば、災害時の場合には自宅や避難所等の電気機器）に給電させ、電動車両６０ｂを待機させる。そして、外部給電機２０は、電動車両６０ａのＳＯＣ（電池残量）が充電場所に最も近い対象となる充電装置としての充電インフラまでに行くのに必要な電池残量（所定量）以下か否かを判定する。外部給電機２０は、電動車両６０ａのＳＯＣが所定量以下と判定した場合、電動車両６０ａの給電から、電動車両６０ｂの給電に切り替える。
そうすることで、外部給電機２０は、充電インフラから離れた遠隔地でも、バケツリレーのように電動車両６０から繰り返し給電を受けることで、外部負荷に電力を供給することが可能となる。
そして、サーバ１０は、例えば、電動車両６０が提供者の自宅等から充電場所までの往復等に要した移動距離や時間、及び外部給電機２０に給電した電力量等に応じた利用料金を利用者端末４０に対して請求する。なお、利用料金には、外部給電機２０の給電に電動車両６０を提供した提供者に対するインセンティブが含まれてもよい。
サーバ１０は、ユーザにより利用料金が支払われた後、電動車両６０を提供した提供者に対して、電動車両６０の移動距離や電動車両６０が提供した電力量に応じた対価（インセンティブ）を支払う。
このように適切な対価（インセンティブ）を設定することで、電動車両６０の所有者に対して、外部給電機２０の給電に電動車両６０をサーバ１０に登録する動機付けを与えることができる。

これにより、サーバ１０は、充電インフラから離れた地域で給電を行う際に、給電移動体としての電動車両６０から繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で外部給電機２０に給電を行うことが可能となる。
また、電動車両６０の提供者は、電動車両６０のＳＯＣが所定量以下と判定された場合、電動車両６０の蓄電装置を充電するために、充電インフラに向けて移動する。そうすることで、電動車両６０は、電欠になることを回避することができ、バケツリレーのように再度外部給電機２０に対して電力を提供することができる。
以上により、外部給電システム１の処理概要を簡単に説明した。
次に、外部給電システム１を構成する各装置（機器）について説明する。
なお、以下の説明では、電動車両６０ａが最初に外部給電機２０に電力を供給するが、電動車両６０ｂが最初に外部給電機２０に電力を供給する場合も同様に動作する。

＜サーバ１０＞
サーバ１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。

図２に示すように、サーバ１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１６と、入力部１７とを含んで構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、サーバ１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、利用者端末４０から充電要求信号を取得する取得処理を行うためのプログラム、電動車両６０を選定する選定処理を行うためのプログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部１２が記憶する情報として、例えば地図情報１２１、ユーザ・外部給電機情報１２２、提供者・電動車両情報１２３、充電インフラデータベース（ＤＢ）１２４、及び利用料金データ１２５を例示する。
地図情報１２１には、道路、施設、駐車場等の地物に関する情報、道路情報、施設情報、駐車場情報等の情報が含まれる。施設情報、駐車場情報としては、各施設、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存される。なお、各施設、駐車場の位置情報として、緯度経度の情報に加えて、住所、電話等の情報を記憶するようにしてもよい。
ユーザ・外部給電機情報１２２には、例えば、姓（名字）と名（名前）を含むユーザ名、ユーザ住所等の情報が含まれる。なお、ユーザ毎にユーザ識別ＩＤを記憶してもよい。また、ユーザ・外部給電機情報１２２には、例えば、ユーザ毎に所有する外部給電機２０の製品名、製品番号、接続口数等の情報が含まれる。
提供者・電動車両情報１２３には、例えば、姓（名字）と名（名前）を含む提供者名、提供者住所等の情報が含まれる。なお、提供者毎に提供者識別ＩＤを記憶してもよい。また、提供者・電動車両情報１２３には、例えば、車載装置５０から受信した給電可能条件信号に基づいて、提供者毎に電動車両６０の車種、車両ＩＤ、給電可能エリア、電動車両６０のＳＯＣ、充電可能時間帯等の情報が含まれてもよい。
充電インフラデータベース１２４は、充電スタンドや水素ステーション等の充電インフラの位置情報が緯度経度の情報として記憶するデータベースである。なお、充電インフラの位置情報として、緯度経度の情報に加えて、住所、営業時間、電話、充電タイプ、出力等の情報を記憶するようにしてもよい。
利用料金データ１２５には、例えば、外部給電機２０へ給電するのに電動車両６０が提供者の自宅等から充電場所までの往復等に要した移動距離や時間（運用時間）、及び外部給電機２０に給電した電力量（充電量）（ｋＷ）に応じた単価の情報が含まれる。
また、利用料金データ１２５には、電動車両６０の移動距離や電動車両６０が提供した電力量に応じた対価（インセンティブ）の単価の情報が含まれてもよい。すなわち、移動距離が長くなるに従い、提供者の負担が大きくなることから、後述する利用料金計算部１１５は、利用料金データ１２５に基づき受給電スケジュールの内容に応じて提供者に対する対価（インセンティブ）を計算するようにしてもよい。そうすることで、電動車両６０の所有者に対して外部給電システム１への登録の促進を図ることができる。

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇ等の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、図示しない通信網を介して利用者端末４０、車載装置５０との間の無線通信を実現する。

表示部１６は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１６は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
入力部１７は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１６の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示しない）等で構成される。

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

図２に示すように、制御部１１は、機能ブロックとして、充電要求取得部１１１と、車両選定部１１２と、給電依頼通知部１１３と、受託通知部１１４と、利用料金計算部１１５と、精算処理部１１６と、を含む。

充電要求取得部１１１は、通信部１３が利用者端末４０から充電要求信号を受信した場合、受信した充電要求信号に含まれる充電場所（住所）、充電対象の外部給電機２０、充電時間（充電開始時刻、充電終了時刻）、外部給電機２０のＳＯＣ等を取得する。

車両選定部１１２は、利用者端末４０から取得した充電場所（住所）、充電対象の外部給電機２０、充電時間（充電開始時刻、充電終了時刻）、及び外部給電機２０のＳＯＣ（必要電力量）と、提供者・電動車両情報１２３に含まれる給電可能エリア、電動車両６０のＳＯＣ（供給可能な電力量）、及び充電可能時間帯と、に基づいて、要求された充電時間の間、外部給電機２０に給電するのに必要な台数を算出し、必要な台数を設定した受給電スケジュールを設定する。車両選定部１１２は、受給電スケジュールに基づいて、給電可能で必要な台数の電動車両６０を選定する。
なお、車両選定部１１２は、例えば、車載装置５０により測位された電動車両６０の現在の位置情報を取得し、上述の充電場所等の情報とともに、取得した電動車両６０の現在の位置情報と、受給電スケジュールと、に基づいて電動車両６０を選定してもよい。そうすることで、サーバ１０は、提供者の電動車両６０の利用状況を加味して電動車両６０を選定することができる。
また、受給電スケジュールには、必要な電動車両６０の台数とともに、電動車両６０毎の充電場所と充電インフラとの間の往復回数、及び後述する給電依頼通知部１１３により取得される充電インフラが設定されてもよい。

給電依頼通知部１１３は、通信部１３を介して、選定された電動車両６０の車載装置５０に対して給電依頼通知を通知する。具体的には、給電依頼通知部１１３は、利用者端末４０から取得した充電場所（住所）と、充電インフラデータベース１２４と、に基づいて、例えば充電場所に最も近い充電インフラの位置情報を取得する。給電依頼通知部１１３は、取得した充電インフラの位置情報と、地図情報１２１と、に基づいて、充電場所から充電インフラまでのルート、及び往復時間等を求める。そして、給電依頼通知部１１３は、充電場所である給電対象の位置（住所）、必要電力量、給電開始時刻、充電インフラ情報（位置（住所）、ルート、往復時間）を含む給電依頼通知を、選定された電動車両６０の車載装置５０に通知する。
なお、給電依頼通知部１１３は、利用者端末４０から取得した充電場所（住所）と、充電インフラデータベース１２４と、に基づいて、充電場所に最も近い充電インフラの位置情報を取得したが、これに限定されない。例えば、給電依頼通知部１１３は、充電時間帯において充電料金が最も安い充電インフラや、充電インフラとの間の往復に必要な電費が最小となる充電インフラの位置情報を取得してもよい。あるいは、給電依頼通知部１１３は、電動車両６０が充電場所に向かう途中にある充電インフラの位置情報を取得してもよい。そうすることで、電動車両６０は、充電場所と充電インフラとの間の往復回数を減らすことができる。

受託通知部１１４は、給電依頼通知部１１３により通知した給電依頼通知に対する受託信号を、通信部１３を介して選定された電動車両６０の車載装置５０から受信する。なお、選定された電動車両６０の車載装置５０から受信する受託信号には、到着時刻や給電可能ＳＯＣ等の情報が含まれてもよい。
受託通知部１１４は、提供者・電動車両情報１２３に基づいて、受託信号を受信した電動車両６０の到着時刻、給電可能ＳＯＣ、車両ＩＤ等の給電車両情報や、電動車両６０の提供者の情報（提供者の氏名、住所、電話番号、メールアドレス等）を含む受託通知を、通信部１３を介して利用者端末４０に送信する。なお、受託通知部１１４は、例えば、ＰＵＳＨ方式による電子メール、又はＳＮＳ等の公知の機能を利用して、受託通知を送信してもよい。
なお、受託通知部１１４が、車両選定部１１２により算出された台数の電動車両６０の車載装置５０から受託信号を受信しない場合、車両選定部１１２は、受給電スケジュールに基づいて、再度足りない台数の電動車両６０を再度選定し、給電依頼通知部１１３は、選定された電動車両６０の車載装置５０に給電依頼通知を通知するようにしてもよい。

利用料金計算部１１５は、例えば、通信部５３を介して、電動車両６０毎の車載装置５０から、電動車両６０が提供者の自宅等から充電場所までの往復等に要した移動距離や時間、及び外部給電機２０に給電した電力量等の情報と、利用料金データ１２５と、に基づいてユーザに請求する利用料金を計算する。
具体的には、利用料金計算部１１５は、後述するように、通信部５３を介して、電動車両６０毎の車載装置５０から電動車両６０の位置情報及び識別情報を受信し、受信した位置情報及び識別情報に基づいて、電動車両６０毎の移動距離や時間を算出する。また、利用料金計算部１１５は、通信部５３を介して、電動車両６０毎の車載装置５０から外部給電機２０の給電した電力量（充電量）を受信してもよい。利用料金計算部１１５は、算出した電動車両６０の移動距離や時間（運用時間）、及び給電した電力量（充電量）と、利用料金データ１２５と、に基づいて、外部給電システム１を利用した料金と、受給電スケジュールに応じた提供者に対する対価（インセンティブ）と、を足し合わせた金額を、電動車両６０毎に計算する。利用料金計算部１１５は、電動車両６０毎に計算した金額を合計した値を利用料金として計算する。
なお、利用料金計算部１１５は、通信部５３を介して、電動車両６０毎の車載装置５０から電動車両６０の位置情報及び識別情報を受信し、電動車両６０毎の移動距離や時間を算出したが、これに限定されない。例えば、利用料金計算部１１５は、電動車両６０毎の車載装置５０から、提供者の入力操作に基づいて電動車両６０の移動距離や時間を取得してもよい。
また、利用料金計算部１１５は、ユーザも電動車両６０を提供している場合、利用料金からユーザの電動車両６０に対する金額分を減額するようにしてもよい。

精算処理部１１６は、利用料金計算部１１５により計算された利用料金を、通信部５３を介して利用者端末４０に請求する。精算処理部１１６は、利用者端末４０により利用料金が支払われると、利用料金計算部１１５により電動車両６０毎に計算された対価（インセンティブ）を、各提供者に対して支払う。
なお、充電インフラで電動車両６０が充電する場合について、例えば、サーバ１０は、受託信号を送信した車載装置５０の電動車両６０の提供者に対して、給電依頼通知に含まれる充電インフラを利用する場合の利用コード（例えば、１次元コードや２次コード等）を発行するようにしてもよい。そうすることで、提供者は、電動車両６０を充電インフラで充電する際に、利用コードを提示することで、充電料金を支払うことなく充電インフラで電動車両６０を充電することができる。そして、精算処理部１１６は、利用者端末４０により利用料金が支払われると、充電インフラに対して充電料金を支払うようにしてもよい。
一方、電動車両６０の提供者が充電インフラで充電した充電料金を支払うようにしてもよい。この場合、利用料金計算部１１５は、車載装置５０から当該充電料金を含む充電料金通知を受信するようにしてもよい。精算処理部１１６は、利用料金計算部１１５により計算された利用料金を利用者端末４０に対して請求し、利用料金計算部１１５により当該電動車両６０に対して計算した対価（インセンティブ）と受信した充電料金とを合計した金額を提供者に支払うようにしてもよい。

＜利用者端末４０＞
利用者端末４０は、外部給電機２０のユーザが、例えば、サーバ１０と通信するための端末である。利用者端末４０としては、例えばＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯端末等の公知の端末が利用されてもよい。
図３に利用者端末４０の機能構成を示す機能ブロック図を示す。図３に示すように、利用者端末４０は、少なくとも制御部４１、記憶部４２の外、通信部４３、表示部４６、入力部４７を含んで構成される。
ここで、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４６と、入力部４７は、上述したサーバ１０が含む同名の機能ブロックと同等のハードウェアで実現されるが、上述したサーバ１０とは機能や用途が相違する。そこで、ハードウェアについての重複する再度の説明は一部省略し、相違する機能や用途についての説明を以下行う。

制御部４１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、利用者端末４０を構成する各部の制御を行う。制御部４１の詳細については、後述する。
記憶部４２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、ユーザに関する情報、及び外部給電機２０に関する情報をサーバ１０に対して登録するプログラム、充電要求信号を送信するプログラム、またサーバ１０からの給電の受託に係る情報を取得して利用者であるユーザに対して提示するプログラムといった各プログラムを記憶してもよい。また、記憶部４２は、サーバ１０に登録した各種情報を記憶するようにしてもよい。
通信部４３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇ等の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、図示しない通信網を介して、例えば、サーバ１０等との間の無線通信を実現する。
表示部４６は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部４６は、制御部４１からの指示を受けて画像を表示する。
入力部４７は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部４６の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示しない）等で構成される。

次に、制御部４１の詳細について説明をする。制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部４２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際には、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部４２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部４２に対して情報の書き込みを行い、通信部４３、表示部４６、及び入力部４７と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

図３に示すように、制御部４１は、ユーザ情報登録部４１１と、充電要求部４１２と、通知情報取得部４１３と、を備える。
ユーザ情報登録部４１１は、前述したように、外部給電システム１を利用するために、入力部４７を介して、ユーザによる入力操作に基づいて、予めユーザに関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び外部給電機２０に関する情報（例えば、装置名、製造番号、接続口数等）を受け付け、通信部４３を介してサーバ１０に登録する。
充電要求部４１２は、前述したように、登録した外部給電機２０に対する電動車両６０の手配を依頼する場合、外部給電機２０に対する充電要求信号をサーバ１０に登録する。具体的には、充電要求部４１２は、入力部４７を介してユーザにより入力される充電場所（住所）、充電対象の外部給電機２０、充電時間（充電開始時刻、充電終了時刻）、外部給電機２０のＳＯＣ等を含む充電要求信号をサーバ１０に、通信部４３を介して登録する。
通知情報取得部４１３は、サーバ１０から通知される受託通知を取得する。通知情報取得部４１３は、例えば、ＰＵＳＨ方式による電子メール、又はＳＮＳ等の公知の機能を利用して、サーバ１０から提供（通知)される受託通知を取得してもよい。そして、通知情報取得部４１３は、受託通知に含まれる給電車両情報（電動車両６０の到着時刻、給電可能ＳＯＣ、車両ＩＤ等）、及び提供者の情報（提供者の氏名、住所、電話番号、メールアドレス等）を取得する。なお、通知情報取得部４１３は、取得した受託通知を表示部４６に表示するとともに、応答（Ｒｅｐｌｙ）が必要な場合、入力部４７を介してユーザからの応答（Ｒｅｐｌｙ）を取得して、サーバ１０に送信するようにしてもよい。

＜外部給電機２０＞
図４は、本実施形態に係る外部給電機２０と、外部負荷３０と、電動車両６０と、の接続例を模式的に示す図である。図４に示すように、外部給電機２０には、電力供給源としての２台の電動車両６０ａ、６０ｂが接続されている。なお、外部給電機２０には、３台以上の電動車両６０が接続されてもよい。
図４に示すように、外部給電機２０は、外部負荷３０（例えば、災害時の場合には自宅や避難所等の電気機器）に接続される。外部給電機２０は、電動車両６０の給電口６５に接続された状態において、電動車両６０の図示しない蓄電装置の直流電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を外部負荷３０に供給する。

図５は、本実施形態に係る外部給電機２０の機能的構成例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、外部給電機２０は、ｎ個の接続口２１（１）～２１（ｎ）、コンバータ２３、コンタクタ２５、ＤＣ／ＤＣ回路２７ａ、２７ｂ、インバータ２９ａ、２９ｂ、及び制御部２００を有する（ｎは２以上の整数）。なお、図５の外部給電機２０は、２つのＤＣ／ＤＣ回路２７（２７ａ、２７ｂ）、及び２つのインバータ２９（２９ａ、２９ｂ）を有するが、これに限定されず、３つ以上のＤＣ／ＤＣ回路２７、及び３つ以上のインバータ２９を有してもよい。

接続口２１（１）～２１（ｎ）は、電動車両６０それぞれの給電口６５に接続可能に構成され、電動車両６０それぞれから電力を受ける。
以下の説明において、接続口２１（１）～２１（ｎ）を区別することなく説明する場合、単に「接続口２１」と呼ぶ。

調整部としてのコンバータ２３は、後述する制御部２００の制御指示に基づいて、電力供給源としての各電動車両６０からの直流電力の出力を予め設定された所定値の電圧に調整し、イコールに合わせる。すなわち、電動車両６０毎に給電される電圧が異なる場合、外部給電機２０の動作が不安定になることから、コンバータ２３は、電圧がイコールになるように調整することにより、外部給電機２０の動作を安定にすることができる。

切替部としてのコンタクタ２５は、後述する制御部２００の制御指示に基づいて、接続口２１に接続された電動車両６０のうち、選択された電動車両６０から直流電力を給電するように接続（ＯＮ）したり、遮断（ＯＦＦ）したりする。コンタクタ２５は、接続した電動車両６０からの直流電力をＤＣ／ＤＣ回路２７ａ、２７ｂに出力する。

ＤＣ／ＤＣ回路２７ａ、２７ｂは、インバータ２９ａ、２９ｂの出力に応じて直流電圧を変換する。

インバータ２９ａ、２９ｂは、電動車両６０からの直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を外部負荷３０（３０ａ、３０ｂ）に供給する。なお、インバータ２９ａ、２９ｂの出力電圧は、例えば、１００Ｖや２００Ｖ等である。

制御部２００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭから情報を読み出し、ＲＡＭに対して情報の書き込みを行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
図５に示すように、制御部２００は、機能ブロックとして、接続状態取得部２１０と、給電状態取得部２２０と、を含む。

接続状態取得部２１０は、例えば、接続口２１毎に設置される電動車両６０の給電口６５との接続状態を示す信号線（図示しない）からの信号に基づいて、接続口２１それぞれにおける電動車両６０との接続状態を取得する。

給電状態取得部２２０は、接続状態取得部２１０により取得された接続状態に基づいて、接続口２１に接続され外部給電機２０に電力を給電している電動車両６０（例えば、電動車両６０ａ）の蓄電装置（図示しない）の給電状態を取得する。
具体的には、給電状態取得部２２０は、例えば、公知の手法を用いて、接続口２１に接続された電動車両６０ａの蓄電装置（図示しない）における電圧及び電流の値に基づいて、電動車両６０ａの蓄電装置（図示しない）のＳＯＣ（電池残量）を、給電状態として取得してもよい。
また、給電状態取得部２２０は、外部給電機２０に含まれる入力装置（図示しない）を介して、ユーザにより入力される充電インフラまでの距離に基づいて、電動車両６０ａが当該充電インフラまで移動するのに必要な電池残量（ＳＯＣ）を、所定量（閾値）として計算してもよい。なお、給電状態取得部２２０は、例えば、外部給電機２０が利用者端末４０と通信する通信部（図示しない）を含む場合、利用者端末４０から充電インフラの位置情報や距離等を取得するようにしてもよい。
給電状態取得部２２０は、電動車両６０ａの蓄電装置（図示しない）のＳＯＣ（電池残量）が所定量以下となった場合、接続口２１に接続されている他の電動車両６０（例えば、電動車両６０ｂ）に切り替えると判断するようにしてもよい。そして、給電状態取得部２２０は、電動車両６０ｂに切り替えると判断した場合、電動車両６０ｂのコンタクタ２５をＯＮ（接続）し、電動車両６０ａ側のコンタクタ２５をＯＦＦ（遮断）するようにしてもよい。
その後、上述したように、電動車両６０ａが充電インフラに移動するために電動車両６０ａの給電口６５は接続口２１から外され、電動車両６０ｂだけが接続口２１に接続される。このため、コンバータ２３は、電動車両６０ｂからの電圧を所定値に調整してイコールに合わせる必要がなく、コンタクタ２５を介してＤＣ／ＤＣ回路２７ａ、２７ｂに直結に移行させる。そうすることで、外部給電機２０におけるロスを低減させることができる。

＜車載装置５０＞
車載装置５０は、電動車両６０の提供者が、例えば、サーバ１０と通信するための端末である。車載装置５０としては、電動車両６０に搭載されるナビゲーション装置や、提供者のＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯端末等の公知の端末が利用されてもよい。
図６に車載装置５０の機能構成を示す機能ブロック図を示す。図６に示すように、車載装置５０は、少なくとも制御部５１、記憶部５２の外、通信部５３、センサ部５４、表示部５６、入力部５７を含んで構成される。
ここで、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、表示部５６と、入力部５７は、上述したサーバ１０が含む同名の機能ブロックと同等のハードウェアで実現されるが、上述したサーバ１０とは機能や用途が相違する。そこで、ハードウェアについての重複する再度の説明は一部省略し、相違する機能や用途についての説明を以下行う。

制御部５１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載装置５０を構成する各部の制御を行う。制御部５１の詳細については、後述する。
記憶部５２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、サーバ１０に対して位置情報を送信するプログラムや、提供者に関する情報及び電動車両６０に関する情報をサーバ１０に登録するプログラム、またサーバ１０からの給電の依頼に係る情報を取得して提供者に対して提示するプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部５２が記憶する情報として、位置情報の送信処理に特に関する情報である、位置情報５２１及び識別情報５２２を図示する。

位置情報５２１は、後述のセンサ部５４により測位された車載装置５０の位置情報（すなわち、電動車両６０の位置情報）である。位置情報５２１には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻（日時情報）も含まれるようにする。
また、識別情報５２２は、車載装置５０を識別するための情報である。識別情報５２２としては、例えば車載装置５０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部５３が携帯電話網等のネットワークである図示しない通信網に接続するために、通信部５３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報５２２として利用することができる。また、他にも、電動車両６０に固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報５２２として利用することができる。

記憶部５２に格納される各情報については、記憶部５２に予め記憶しておく構成としてもよいし、図示しない通信網に接続されたサーバ装置（図示しない）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、提供者の入力等に応じて適宜修正されてもよい。

通信部５３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇ等の規格、及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、図示しない通信網を介してサーバ１０等との間の無線通信を実現する。

センサ部５４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部５４は、位置情報を検出する機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載装置５０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部５４による測位は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、位置情報５２１として記憶部５２に格納される。
なお、センサ部５４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載装置５０の位置情報の測位精度を更に高めることも可能である。
また、センサ部５４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部５３から取得される基地局情報によって車載装置５０の位置情報を算出することも可能である。

表示部５６は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部５６は、制御部５１からの指示を受けて画像を表示する。
入力部５７は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部５６の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示しない）等で構成される。

次に、制御部５１の詳細について説明をする。制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部５２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際には、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部５２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部５２に対して情報の書き込みを行い、通信部５３、センサ部５４、表示部５６、及び入力部５７と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

図６に示すように、制御部５１は、経路案内部５１１、位置情報送信部５１２、提供者情報登録部５１３、給電可能条件登録部５１４、及び給電依頼取得部５１５を備える。

経路案内部５１１は、提供者によって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う。
目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける経路案内処理と同等である。すなわち、経路案内部５１１は、記憶部５２に記憶されている地図情報（図示しない）に基づいて目的地までの地図を生成し、この地図上にセンサ部５４により測位された車載装置５０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部５６に表示することにより経路案内を行うことができる。この場合に、更に、図示しないスピーカから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部５３による通信により取得して、取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、詳細な説明は省略する。また、経路案内処理を行うための地図情報についても、当業者によく知られているので、詳細な説明及び図示は省略する。

位置情報送信部５１２は、通信部５３を利用した無線通信により、記憶部５２に格納されている位置情報５２１及び識別情報５２２を、サーバ１０に送信する。
位置情報送信部５１２による、サーバ１０に対する位置情報５２１及び識別情報５２２の送信は、例えば、車載装置５０がナビゲーション装置の場合、電動車両６０に乗車した提供者により電動車両６０の電源スイッチがオンにされ、車載装置５０が自動起動してから、電動車両６０の電源スイッチがオフにされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部５４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。また、リアルタイムにサーバ１０に送信するのではなく、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された位置情報５２１と、識別情報５２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。

提供者情報登録部５１３は、前述したように、外部給電システム１に提供者の電動車両６０を提供するために、入力部５７を介して、提供者による入力操作に基づいて、予め提供者に関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び電動車両６０に関する情報（例えば、車種、ナンバープレートの番号やＶＩＮ（車両識別番号）の車両ＩＤ等）を受け付け、通信部５３を介してサーバ１０に登録する。

給電可能条件登録部５１４は、入力部５７を介して、提供者による入力操作に基づいて、電動車両６０の給電可能エリア（現在地）、電動車両６０のＳＯＣ、充電可能時間帯等の情報を取得する。給電可能条件登録部５１４は、通信部５３を介して、取得した情報を含む給電可能条件信号をサーバ１０に送信し、給電可能条件信号をサーバ１０に登録する。
なお、本実施形態では、給電可能条件登録部５１４は、給電可能条件信号に電動車両６０のＳＯＣを含めたが、これに限られない。給電可能条件登録部５１４は、サーバ１０に対して、電動車両６０のＳＯＣ以外の電動車両６０の給電可能エリア（現在地）、充電可能時間帯等を含む給電可能条件信号をサーバ１０に登録するようにしてもよい。そして、給電可能条件登録部５１４は、サーバ１０から給電依頼通知を受信した場合に、受託信号の送信時に電動車両６０のＳＯＣをサーバ１０に登録するようにしてもよい。

給電依頼取得部５１５は、通信部５３を介して、給電依頼通知を取得する。給電依頼取得部５１５は、例えば、ＰＵＳＨ方式による電子メール、又はＳＮＳ等の公知の機能を利用して、サーバ１０から通知される給電依頼通知を取得してもよい。そして、給電依頼取得部５１５は、給電依頼通知に含まれる給電対象の位置（住所）、必要電力量、給電開始時刻、充電インフラ情報（位置（住所）、ルート、往復時間）を取得する。なお、給電依頼取得部５１５は、取得した給電依頼通知を表示部５６に表示するとともに、受託（Ｒｅｐｌｙ）する場合、入力部５７を介して提供者からの受託（Ｒｅｐｌｙ）を取得して、通信部５３を介して受託信号をサーバ１０に送信するようにしてもよい。

＜電動車両６０＞
給電移動体としての電動車両６０ａ、６０ｂは、例えば、図示しない蓄電装置を含み、蓄電装置に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であり、給電口６５を有する。なお、電動車両６０ａ、６０ｂは、図示しない蓄電装置に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよく、図示しない燃料電池で水素と酸素の化学反応によって発電した電力で走行可能な電気燃料電池自動車でもよい。

また、図示しない蓄電装置は、電動車両６０の駆動力を発生させるための電力を蓄える、再充電可能な直流電源であり、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池である。当該蓄電装置の定格出力電圧は、例えば２００Ｖ程度である。なお、当該蓄電装置は、大容量のキャパシタであってもよい。

給電口６５は、外部給電機２０に含まれる接続口に接続可能に構成され、電動車両６０の図示しない蓄電装置の電力を外部給電機２０に給電可能に構成される。

＜本実施形態の動作＞
次に、図７から図９のアローチャートを参照して、外部給電システム１の動作を説明する。
図７から図９は、外部給電機２０の処理と、利用者端末４０の処理と、サーバ１０の処理と、電動車両６０ａ側の処理と、電動車両６０ｂ側の処理と、の関係を説明するアローチャートである。

図７に示すように、ステップＳ２０１において、利用者端末４０は、予めユーザに関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び外部給電機２０に関する情報（例えば、装置名、製造番号、接続口数等）をサーバ１０に利用登録する。
ステップＳ４０１において、電動車両６０ａの車載装置５０ａは、予め提供者に関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び電動車両６０ａに関する情報（例えば、車種、ナンバープレートの番号やＶＩＮ（車両識別番号）の車両ＩＤ等）をサーバ１０に登録する。
ステップＳ５０１において、電動車両６０ｂの車載装置５０ｂは、予め提供者に関する情報（例えば、氏名、住所、メールアドレス等）、及び電動車両６０ａに関する情報（例えば、車種、ナンバープレートの番号やＶＩＮ（車両識別番号）の車両ＩＤ等）をサーバ１０に登録する。

ステップＳ４０２において、電動車両６０ａの車載装置５０ａは、電動車両６０ａの給電可能エリア（現在地）、電動車両６０ａのＳＯＣ、充電可能時間帯等の給電可能条件信号をサーバ１０に登録する。
ステップＳ５０２において、電動車両６０ｂの車載装置５０ｂは、電動車両６０ｂの給電可能エリア（現在地）、電動車両６０ｂのＳＯＣ、充電可能時間帯等の給電可能条件信号をサーバ１０に登録する。
ステップＳ２０２において、利用者端末４０は、外部給電機２０に対する電動車両６０の手配を依頼するために、充電場所（住所）、充電対象の外部給電機２０、充電時間（充電開始時刻、充電終了時刻）、外部給電機２０のＳＯＣを含む充電要求信号をサーバ１０に登録する。
ステップＳ３０１において、サーバ１０は、ステップＳ２０２で利用者端末４０により登録された充電要求信号と、提供者・電動車両情報１２３に含まれる給電可能エリア、電動車両６０のＳＯＣ（供給可能な電力量）、及び充電可能時間帯と、に基づいて、給電可能で必要な電動車両６０を選定する。
ステップＳ３０２において、サーバ１０は、ステップＳ３０１で選定した電動車両６０ａ、６０ｂの車載装置５０ａ、５０ｂに給電依頼通知を通知する。

ステップＳ４０３において、電動車両６０ａの車載装置５０ａは、受信した給電依頼通知に対する受託信号をサーバ１０に送信する。
ステップＳ５０３において、電動車両６０ｂの車載装置５０ｂは、受信した給電依頼通知に対する受託信号をサーバ１０に送信する。
ステップＳ３０３において、サーバ１０は、受託信号を受信した電動車両６０ａ、６０ｂの到着時刻、給電可能ＳＯＣ、車両ＩＤ等の給電車両情報や、電動車両６０の提供者の情報を含む受託通知を、利用者端末４０に送信する。
ステップＳ４０４において、電動車両６０ａの車載装置５０ａは、充電当日に、受信した給電依頼通知に含まれる充電場所（住所）に基づいて、当該充電場所までのルートを検索し、電動車両６０ａは、提供者の運転により充電場所へ移動する。
ステップＳ４０５において、電動車両６０ａは、充電場所に到着した場合、給電口６５を介して、外部給電機２０の接続口２１と接続され給電を開始する。
ステップＳ５０４において、電動車両６０ｂの車載装置５０ｂは、充電当日に、受信した給電依頼通知に含まれる充電場所（住所）に基づいて、当該充電場所までのルートを検索し、電動車両６０ｂは、提供者の運転により充電場所へ移動する。
ステップＳ５０５において、電動車両６０ｂは、充電場所に到着した場合、給電口６５を介して、外部給電機２０の接続口２１と接続され待機する。
ステップＳ１０１において、外部給電機２０は、電動車両６０ａから給電を受けている間、電動車両６０ａの給電状態を確認する給電状態確認処理を実行する。なお、給電状態確認処理の詳細なフローについては、後述する。

図８に示すように、ステップＳ１０２において、外部給電機２０は、給電状態確認処理において電動車両６０ａから電動車両６０ｂに切り替えると判定した場合、車両切替処理を実行する。なお、車両切替処理については、後述する。
ステップＳ５０６において、電動車両６０ｂは外部給電機２０に給電を開始する。
ステップＳ１０３において、外部給電機２０は、電動車両６０ｂから給電を受けている間、電動車両６０ｂの給電状態を確認する給電状態確認処理を実行する。
ステップＳ４０６において、電動車両６０ａは外部給電機２０への給電を終了し、車載装置５０ａは外部給電機２０に給電した電力量をサーバ１０に通知する。
ステップＳ４０７において、電動車両６０ａは、再度外部給電機２０に給電するために、提供者の運転により給電依頼通知で取得した充電インフラに移動し、図示しない充電装置に充電する。
ステップＳ４０８において、電動車両６０ａは、提供者の運転により充電インフラから充電場所に戻り、給電口６５を介して、外部給電機２０の接続口２１と接続され待機する。
ステップＳ４０９において、電動車両６０ａの車載装置５０ａは、ステップＳ４０７において充電インフラで充電した充電料金通知をサーバ１０に送信する。
ステップＳ１０４において、外部給電機２０は、給電状態確認処理において電動車両６０ｂから電動車両６０ａに切り替えると判定した場合、車両切替処理を実行する。
ステップＳ４１０において、電動車両６０ａは外部給電機２０に給電を開始する。
ステップＳ５０７において、電動車両６０ｂは外部給電機２０への給電を終了し、車載装置５０ｂは外部給電機２０に給電した電力量をサーバ１０に通知する。
ステップＳ５０８において、電動車両６０ｂは、受給電スケジュールに基づいて電動車両６０ｂによる外部給電機２０への再給電の必要がないことから、提供者の自宅等に向けて帰宅する。なお、電動車両６０ｂは、帰宅するにあたり給電依頼通知で取得した充電インフラで充電するようにしてもよい。
ステップＳ１０３において、外部給電機２０は、電動車両６０ａから給電を受けている間、電動車両６０ａの給電状態を確認する給電状態確認処理を実行する。
ステップＳ１０６において、外部給電機２０は、充電終了時刻になった場合、受電完了通知を利用者端末４０に送信する。この場合、外部給電機２０は、ステップＳ１０５で実行した給電状態確認処理を終了してもよい。
ステップＳ２０３において、利用者端末４０は、外部給電機２０から受信した受電完了通知をサーバ１０に送信する。

図９に示すように、ステップＳ３０４において、サーバ１０は、利用者端末４０から受信した受電完了通知を電動車両６０ａの車載装置５０ａに送信する。
ステップＳ４１１において、電動車両６０ａは外部給電機２０への給電を終了し、車載装置５０ａは外部給電機２０に給電した電力量をサーバ１０に通知する。
ステップＳ４１２において、電動車両６０ａは、サーバ１０から受電完了通知を受信したことから、提供者の自宅等に向けて帰宅する。なお、電動車両６０ａは、帰宅するにあたり給電依頼通知で取得した充電インフラで充電するようにしてもよい。
ステップＳ３０５において、サーバ１０は、電動車両６０毎の車載装置５０から受信した位置情報及び識別情報に基づいて電動車両６０毎の移動距離や時間を算出する。サーバ１０は、算出した各電動車両６０の移動距離や時間（運用時間）、及び通知された各電動車両６０の給電した電力量（充電量）と、利用料金データ１２５と、に基づいて、外部給電システム１を利用した料金と、受給電スケジュールに応じた提供者に対する対価（インセンティブ）と、を足し合わせた金額を、電動車両６０毎に計算する。サーバ１０は、電動車両６０毎に計算した金額を合計した値を利用料金として計算する。
ステップＳ３０６において、サーバ１０は、ステップＳ３０５で計算した利用料金を利用者端末４０に対して請求する。
ステップＳ２０４において、利用者端末４０は、請求された利用料金を支払う。
ステップＳ３０７において、サーバ１０は、電動車両６０ａの提供者に対して充電インフラで支払った充電料金と、外部給電機２０に給電した電力量に応じた対価（インセンティブ）と、を支払う。また、サーバ１０は、電動車両６０ｂの提供者に対して外部給電機２０に給電した電力量に応じた対価（インセンティブ）を支払う。

図１０は、電力を給電している電動車両６０の給電状態を確認する給電状態確認処理の動作を示すフローチャートである。また、図１１は、車両切替処理の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、電動車両６０ａが外部給電機２０に給電し、電動車両６０ａから電動車両６０ｂに切り替える場合を説明するが、電動車両６０ｂが外部給電機２０に給電し、電動車両６０ｂから電動車両６０ａに切り替える場合も同様である。

まず、外部給電機２０による、電力を供給している電動車両６０の給電状態を確認する給電状態確認処理の動作について図１０を参照して説明する。

ステップＳ１１において、給電状態取得部２２０は、外部給電機２０の入力装置（図示しない）、又は利用者端末４０から充電インフラまでの距離を取得する。

ステップＳ１２において、給電状態取得部２２０は、ステップＳ１１で取得した充電インフラまでの距離に基づいて、電動車両６０ａが当該充電インフラまで移動するのに必要な電池残量を、所定量（閾値）として計算する。

ステップＳ１３において、給電状態取得部２２０は、接続口２１に接続された電動車両６０ａの蓄電装置（図示しない）における電圧及び電流の値に基づいて、現在給電している電動車両６０ａの蓄電装置（図示しない）のＳＯＣ（電池残量）を、給電状態として計算する。

ステップＳ１４において、給電状態取得部２２０は、ステップＳ１３で計算したＳＯＣ（電池残量）がステップＳ１２で計算した閾値以下か否かを判定する。ＳＯＣ（電池残量）が閾値以下の場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、処理はステップＳ１３に戻る。一方、ＳＯＣ（電力残量）が閾値超過の場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、処理はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、給電状態取得部２２０は、現在給電している電動車両６０ａから電動車両６０ｂに切り替える車両切替処理を実行する。

次に、外部給電機２０による、現在電力を給電している電動車両６０ａから電動車両６０ｂに切り替える車両切替処理の動作について図１１を参照して説明する。

ステップＳ２１において、接続状態取得部２１０は、接続口２１それぞれにおける電動車両６０との接続状態を取得し、取得した接続状態に基づいて電動車両６０ｂが接続されていることを確認する。

ステップＳ２２において、コンバータ２３は、制御部２００の制御指示に基づいて、電動車両６０ａからの直流電力の出力と電動車両６０ｂからの直流電力の出力とを予め設定された所定値の電圧に調整し、イコールに合わせる。

ステップＳ２３において、給電状態取得部２２０は、電動車両６０ｂのコンタクタ２５をＯＮ（接続）する。

ステップＳ２４において、給電状態取得部２２０は、電動車両６０ａ側のコンタクタ２５をＯＦＦ（遮断）する。

ステップＳ２５において、コンバータ２３は、電動車両６０ｂからの電圧を所定値に調整することなく、コンタクタ２５を介してＤＣ／ＤＣ回路２７ａ、２７ｂに直結に移行させる。

以上説明した、本実施形態の動作によれば、充電インフラから離れた遠隔地で給電を行う際に、複数の電動車両６０（給電移動体）からバケツリレーのように交互に繰り返し給電を受けることにより、継続的に遠隔地で給電を行うことが可能となる。

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
なお、上記の外部給電システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

＜変形例１＞
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
例えば、図２、図３、図５、図６の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３、図５、図６の例に限定されない。
例えば、外部給電機２０のユーザが電動車両６０も所有している場合、ユーザは電動車両６０の提供者にもなりうることから、利用者端末４０は、車載装置５０の機能を備えるようにしてもよい。そうすることで、ユーザは、外部給電システム１を利用して、自身の電動車両６０を外部給電機２０に給電するとともに、電動車両６０の充電タイミングを管理することができる。
また、外部給電システム１を提供するサーバ１０の管理者が複数の電動車両６０を所有する場合、管理者は電動車両６０の提供者になるうることから、サーバ１０は、車載装置５０の機能を備えるようにしてもよい。
また、他にも、上述した実施形態を、例えば以下に説明する変形例のように変形してもよい。なお、以下に説明する変形例をさらに組み合わせるようにしてもよい。

＜変形例２＞
上述した実施形態におけるシステム構成は一例に過ぎず、適宜変更するようにしてもよい。例えば、上述の実施形態では、サーバ１０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、サーバ１０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散し、分散処理システムとしてサーバ１０を実現もよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、サーバ１０の各機能を実現してもよい。

＜変形例３＞
上述した実施形態における車載装置５０の構成は一例に過ぎず、適宜変更するようにしてもよい。例えば、上述の実施形態において、提供者が使用するスマートフォン等が、車載装置５０として機能するようにしてもよい。そうすることで、サーバ１０は、提供者と容易にコンタクトが取れ、電動車両６０に対する受託信号を受けやすくすることができる。

＜変形例４＞
上述した実施形態における外部給電機２０の構成は一例に過ぎず、適宜変更するようにしてもよい。例えば、上述の実施形態において、外部給電機２０は、利用者端末４０の機能を備えるようにしてもよい。そうすることで、外部給電機２０は、サーバ１０から充電インフラの位置情報や距離等を取得することができる。

＜変形例５＞
上述した実施形態における電動車両６０の構成は一例に過ぎず、適宜変更するようにしてもよい。例えば、上述の実施形態において、電動車両６０は、無人自動運転の機能を備えるようにしてもよい。この場合、外部給電機２０は、電動車両６０の電池残量が閾値以下となった場合、自動で他の電動車両６０に切り替え、電池残量が閾値以下となった電動車両６０は、無人自動運転で充電インフラまで充電しに行かせるようにしてもよい。そうすることで、ユーザは、切り替える手間を無くしストレスなく電気を使うことができる。

１ 外部給電システム
１０ サーバ
１１ 制御部
１１１ 充電要求取得部
１１２ 車両選定部
１１３ 給電依頼通知部
１１４ 受託通知部
１１５ 利用料金計算部
１１６ 精算処理部
２０ 外部給電機
２１（１）～２１（ｎ） 接続口
２３ コンバータ
２５ コンタクタ
２７ａ、２７ｂ ＤＣ／ＤＣ回路
２９ａ、２９ｂ インバータ
３０ 外部負荷
４０ 利用者端末
５０ａ、５０ｂ 車載装置
６０ａ、６０ｂ 車両

Claims (8)

1. 外部負荷に給電を行うとともに前記外部負荷に給電するための電力を受電する外部給電機と、走行用の電力及び前記外部給電機への供給用の電力を有する給電移動体と、通信するサーバであって、
   利用者から前記外部給電機に対する充電要求を受信し、
   少なくとも前記給電移動体が前記外部給電機へ給電可能な電力量を含む前記給電移動体における給電条件を取得し、
   前記充電要求及び前記給電条件に基づき、前記外部給電機が給電を受ける給電移動体を選定し、
   前記充電要求に含まれる必要電力量及び前記給電可能な電力量に基づき、前記給電移動体に対する、前記外部給電機への給電及び外部の充電装置での充電の受給電スケジュールを設定する
   サーバ。
2. 前記必要電力量に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、必要な給電移動体の台数を設定する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記必要電力量に基づき、前記給電移動体が前記充電装置から充電を受ける必要があるかどうかを判定し、前記給電移動体が前記充電装置から充電を受ける必要がある場合、前記受給電スケジュールにおいて、対象となる前記充電装置を設定する、請求項１又は請求項２に記載のサーバ。
4. 前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報を取得し、取得した前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、対象となる前記充電装置を設定する、請求項３に記載のサーバ。
5. 対象となる前記充電装置の位置情報と、前記外部給電機又は前記給電移動体の位置情報と、に基づき、前記受給電スケジュールにおいて、前記給電移動体が前記充電装置又は前記外部給電機までの移動ルートを設定する、請求項３又は請求項４に記載のサーバ。
6. 前記給電移動体からの給電量、及び前記給電移動体の移動距離に基づき、利用料金を設定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のサーバ。
7. 前記給電移動体の所有者に対する利用料として、前記受給電スケジュールに基づきインセンティブを設定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサーバ。
8. 外部負荷に給電を行うとともに前記外部負荷に給電するための電力を受電する外部給電機と、
   走行用の電力及び前記外部給電機への供給用の電力を有する給電移動体と、
   前記外部給電機と前記給電移動体と通信するサーバと、を備え、
   前記サーバは、
   利用者から前記外部給電機に対する充電要求を受信し、
   少なくとも前記給電移動体が前記外部給電機へ給電可能な電力量を含む前記給電移動体における給電条件を取得し、
   前記充電要求及び前記給電条件に基づき、前記外部給電機が給電を受ける給電移動体を選定し、
   前記充電要求に含まれる必要電力量及び前記給電可能な電力量に基づき、前記給電移動体に対する、前記外部給電機への給電及び外部の充電装置での充電の受給電スケジュールを設定する
   外部給電システム。

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