JP2019015711A - 自律走行車、走行制御装置、走行制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
上記のように、従来の配車方法では、自律走行車がユーザとの待ち合わせのために、有料の待機場所、例えば、有料の駐車場を利用して待機する場合に、自律走行車に掛かる費用については何ら検討されていない。
2 配車サーバ
3 ユーザ端末
10 通信部
11 残り時間計算部
12 最小費用計算部
13 駐車場情報記憶部
14 バッテリ
15 充電時間計算部
16 地図情報記憶部
17 現在位置取得部
18 移動経路決定部
19 車両制御部
20 通信部
21 受取情報管理部
Claims (10)
- ユーザとの待ち合わせ場所に待ち合わせ時刻までに到達し、且つ最小費用を達成する自律走行車であって、
前記待ち合わせ場所及び前記待ち合わせ時刻を示す待ち合わせ情報を取得する取得部と、
前記待ち合わせ時刻と現在時刻との差分から残り時間を計算する残り時間計算部と、
待機場所で待機するときの待機時間に対する待機費用と、前記自律走行車が前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に対する走行費用との合計費用が最小になり、且つ、前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定する最小費用計算部と、
前記走行時間で前記待ち合わせ場所に到達するように前記自律走行車を走行させる経路を決定する経路決定部とを備える、
自律走行車。 - 前記自律走行車は、電気をエネルギー源とする電気自動車であり、
前記最小費用計算部は、前記待機費用と、前記電気自動車が前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に消費される電気に対する電気費用との合計費用が最小になり、且つ、前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定する、
請求項1記載の自律走行車。 - 前記電気自動車に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを充電する充電時間を計算する充電時間計算部とをさらに備え、
前記最小費用計算部は、前記待機費用と前記電気費用との合計費用が最小になり、且つ、前記充電時間と前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定し、
前記経路決定部は、前記バッテリを充電し且つ前記走行時間で前記待ち合わせ場所に到達するように前記電気自動車を走行させる経路を決定する、
請求項2記載の自律走行車。 - 前記最小費用計算部は、所定時間間隔毎に加算される待機料金に応じて前記待機費用を計算する、
請求項1記載の自律走行車。 - 前記走行費用は、燃費性能に基づいて計算され、前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に消費されるエネルギー源に対する費用であり、
前記燃費性能は、積載量に応じた値を用いる、
請求項1記載の自律走行車。 - 前記自律走行車は、自動運転により前記ユーザの荷物を配送する自動運転配送車であり、
前記自動運転配送車は、前記待ち合わせ場所で前記ユーザに荷物を引き渡す、
請求項1〜5のいずれかに記載の自律走行車。 - 前記自律走行車は、自動運転により前記ユーザを輸送する自動運転輸送車であり、
前記自動運転輸送車は、前記待ち合わせ場所で乗車した前記ユーザを輸送する、
請求項1〜5のいずれかに記載の自律走行車。 - ユーザとの待ち合わせ場所に待ち合わせ時刻までに到達し、且つ最小費用を達成する自律走行車の走行を制御する走行制御装置であって、
前記待ち合わせ場所及び前記待ち合わせ時刻を示す待ち合わせ情報を取得する取得部と、
前記待ち合わせ時刻と現在時刻との差分から残り時間を計算する残り時間計算部と、
待機場所で待機するときの待機時間に対する待機費用と、前記自律走行車が前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に対する走行費用との合計費用が最小になり、且つ、前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定する最小費用計算部と、
前記走行時間で前記待ち合わせ場所に到達するように前記自律走行車を走行させる経路を決定する経路決定部とを備える、
走行制御装置。 - ユーザとの待ち合わせ場所に待ち合わせ時刻までに到達し、且つ最小費用を達成する自律走行車の走行を制御する走行制御方法であって、
前記待ち合わせ場所及び前記待ち合わせ時刻を示す待ち合わせ情報を取得し、
前記待ち合わせ時刻と現在時刻との差分から残り時間を計算し、
待機場所で待機するときの待機時間に対する待機費用と、前記自律走行車が前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に対する走行費用との合計費用が最小になり、且つ、前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定し、
前記走行時間で前記待ち合わせ場所に到達するように前記自律走行車を走行させる経路を決定する、
走行制御方法。 - ユーザとの待ち合わせ場所に待ち合わせ時刻までに到達し、且つ最小費用を達成する自律走行車の走行を制御する走行制御装置として、コンピュータを機能させるための制御プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記待ち合わせ場所及び前記待ち合わせ時刻を示す待ち合わせ情報を取得し、
前記待ち合わせ時刻と現在時刻との差分から残り時間を計算し、
待機場所で待機するときの待機時間に対する待機費用と、前記自律走行車が前記待ち合わせ場所に到達するまでの走行時間に対する走行費用との合計費用が最小になり、且つ、前記待機時間と前記走行時間との合計時間が前記残り時間内になるように、前記待機時間と前記走行時間とを決定し、
前記走行時間で前記待ち合わせ場所に到達するように前記自律走行車を走行させる経路を決定する、
処理を実行させる制御プログラム。
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