JP2022527341A - 安全なテレオペレート運転のためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
これに関し、本発明によるアプローチは、自動化された車両が自力で解決できず、かつその状況またはシステムの不足を克服してシステム全体を安全な状態にもっていくために人間の介入が必要な状況が存在するという知見に基づいている。この介入は、本発明によれば遠隔から行われ、したがって必ずしも車両内に運転者がいる必要はない。
1.オペレータが自動化された車両(20)を直接的に目視せずに操縦または運転し、したがって車両情報および車両周囲がオペレータに伝送および表示されなければならない遠隔操作、ならびに
2.オペレータが自動化された車両(20)を直接的に目視して操縦または運転し、したがってオペレータが車両ステータスおよび周囲を直接的にコントロールできる遠隔操作。
1.両サイド(送信器、受信器)での通信エラーを認識し、設定された許容時間tc内にシステム(10)を安全な状態にもっていくこと、
2.すべてのシステム要素の適合性を認識し、許容時間t0内にシステム(10)を安全な状態にもっていくこと、
3.システム(10)への権限のないアクセスを認識し、許容時間ts内にシステム(10)を安全な状態にもっていくこと、
4.安全なToD機能に対してクラッシュ、プリクラッシュ、またはその他の重要なデータを認識し、要求に応じてコントロール室に送信すること、
5.車両(20)の近傍(例えば任意の角度で最大50cmの間隔をあけた)および車両(20)の下にあるオブジェクトを捕捉し、これらのオブジェクトをオペレータに通知すること、ならびに
6.システム境界を捕捉し、システム境界侵犯の際に設定時間tb内に反応すること。
・ 車両(20)へのアクセス権限のあるオペレータのリスト、
・ 正規のソフトウェアおよびハードウェアの可用性、
・ オペレータの権限、
・ コントロール室、
・ バックエンド(80)、ならびに
・ 通信チャネルおよびサーバ(別のサーバまたはチャネルへの迂回は回避されるべきである)。
Claims (10)
- テレオペレート運転のためのシステム(10)であって、
以下の特徴、すなわち
- 前記システム(10)が、車両(20)、バックエンド(80)、および遠隔操作機器(90)を含むこと、ならびに
- 前記車両(20)、前記バックエンド(80)、および前記遠隔操作機器(90)が、移動無線ネットワーク(60)を介して交換し合うために適応されていること
を特徴とするシステム(10)。 - 以下の特徴、すなわち
- 前記車両(20)が、安全性にとって重要なコンポーネント(40)を含むこと、ならびに
- 前記コンポーネント(40)が、通信プロトコル監視器(41)、システム適合性チェッカー(52)、および運転タスクチェッカー(46)を含むこと
を特徴とする請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記コンポーネント(40)が、以下のこと、すなわち
- 前記遠隔操作機器(90)への引渡し前のシステムチェックのための第1の手段(44)、
- 前記引渡し後のシステムチェックのための第2の手段(47)、
- 診断管理のための手段(50)、
- アクティブ化マネージャ(42)、
- 認証マネージャ(45)、
- 発進コマンド発信器(48)、
- データレコーダ(51)、
- サービス品質計算器(43)、または
- 運転タスク実行制御ユニット(49)
の少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のシステム(10)。 - 以下の特徴、すなわち
- 前記サービス品質計算器(43)が、前記移動無線ネットワーク(60)のサービス品質をチェックするために適応されていること、および
- 前記サービス品質計算器(43)がさらに、前記チェックされたサービス品質を前記安全性にとって重要なコンポーネント(40)に伝えるために適応されていること
を特徴とする請求項3に記載のシステム(10)。 - 前記車両(20)が、以下のこと、すなわち
- 周囲捕捉のための手段(21)、
- 車両室内捕捉のための手段(22)、
- 車両移動制御のための手段(23)、
- 自律走行機能および運転者支援システム機能(24)、
- システム状態マネージャ(25)、
- 前記移動無線ネットワーク(60)との接続のためのテレマティクスユニット(26)、
- 診断情報管理のための手段(27)、
- 車内の人間-機械インターフェイス(28)、
- 受動的安全機構(29)、または
- 車体制御のための手段(30)
の少なくとも1つを備えていることを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のシステム(10)。 - 以下の特徴、すなわち
- 前記通信プロトコル監視器(41)が、前記移動無線ネットワーク(60)を介した前記交換の際の通信エラーを認識するために適応されていること、および
- 前記通信プロトコル監視器(41)がさらに、前記認識された通信エラーを前記システム状態マネージャ(25)に通知するために適応されていること
を特徴とする請求項5に記載のシステム(10)。 - 前記通信エラーの前記認識が、以下の原因または影響、すなわち
- 情報の繰り返し、
- 情報の喪失、
- 情報の遅延、
- 情報の挿入、
- 情報の権限のないもしくは欠陥のあるアドレッシング、
- 情報の欠陥のあるシーケンス、
- 情報の改ざん、
- 1つの送信器から複数の受信器に送信された非対称な情報、
- 部分量だけが規定された受信器によって受信された1つの送信器からの1つの情報、または
- 通信チャネルへのアクセスの遮断
の少なくとも1つに基づいて行われることを特徴とする請求項6に記載のシステム(10)。 - 前記バックエンド(80)が、以下のこと、すなわち
- 権限制御プログラム(81)、
- データメモリ(82)、
- 地図サービス(83)、または
- パスプランニングのための手段(84)
の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム(10)。 - 前記遠隔操作機器(90)が、以下のこと、すなわち
- 視界の外の前記車両(20)を操作するための第1のオペレータインターフェイス(91)、および
- 視界の中の前記車両(20)を操作するための第2のオペレータインターフェイス(92)
の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム(10)。 - 以下の特徴、すなわち
- 前記システム(10)がインフラコンポーネント(70)をさらに含むこと、および
- 前記インフラコンポーネント(70)がインテリジェント駐車インフラ(71)を含むこと
を特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム(10)。
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