CN117095475A - 一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法与装置，方法应用于服务器，包括：获取预设车辆的导航数据；根据导航数据，判断预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；若确定预设车辆即将进入左转状态，则发送第一采集指令至第一记录仪，以使第一记录仪采集预设车辆的左前方的第一行车视频；若确定预设车辆即将进入右转状态，则发送第二采集指令至第二记录仪，以使第二记录仪采集预设车辆的右前方的第二行车视频；接收第一行车视频或者第二行车视频，并在预设车辆的显示屏幕显示第一行车视频或者第二行车视频。本申请能够将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

Description

一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法与装置

技术领域

本申请涉及辅助驾驶的技术领域，具体涉及一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法与装置。

背景技术

车联网（Vehicle-to-everything）是将汽车与其他车辆或是可能影响汽车的设备之间所进行的通讯。车联网通过新一代信息通信技术，将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

对于部分新能源车型，会将地图导航运用于汽车的辅助驾驶，通过导航路线以及车辆的实时定位，分析车辆的驾驶状态，从而提供自动驾驶或者辅助驾驶。而对于部分传统的车型，由于车身缺少激光雷达等设备，也无法通过车联网实现与互联网的连接，从而无法进行自动驾驶或者辅助驾驶。

目前，大多数车辆都会安装行车记录仪，从而在发生交通事故后，用于辅助定责。但是传统的行车记录仪仅具备行车视频记录功能，功能较为单一。因此需要一种方法将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

发明内容

本申请提供一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法与装置，能够将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

在本申请的第一方面提供了一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，所述方法应用于服务器，所述服务器同时连接有第一记录仪和第二记录仪；

所述第一记录仪安装于预设车辆的主驾驶后视镜的外壳，所述第二记录仪安装于所述预设车辆的副驾驶后视镜的外壳；

所述方法包括：

获取所述预设车辆的导航数据；

根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；

若确定所述预设车辆即将进入所述左转状态，则发送第一采集指令至所述第一记录仪，以使所述第一记录仪采集所述预设车辆的左前方的第一行车视频；

若确定所述预设车辆即将进入所述右转状态，则发送第二采集指令至所述第二记录仪，以使所述第二记录仪采集所述预设车辆的右前方的第二行车视频；

接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频，并在所述预设车辆的显示屏幕显示所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

通过采用上述技术方案，服务器根据预设车辆的导航数据，判断预设车辆即将左转或者右转。当预设车辆即将左转时，预设车辆左侧的第一记录仪工作，采集预设车辆左前方的第一行车视频，服务器接收第一行车视频后在显示屏幕显示第一行车视频，从而辅助驾驶员观察预设车辆左前方的行车情况。同样，当预设车辆即将右转时，第二记录仪工作，显示屏幕显示预设车辆右前方状况的第二行车视频。通过服务器将行车记录仪与智能导航进行关联使用，根据导航数据控制行车记录仪工作，实现将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

可选的，所述根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态，具体包括：

获取所述预设车辆的当前位置；

基于所述导航数据，获取所述预设车辆的规划路径；

将所述当前位置与所述规划路径进行匹配，确定所述预设车辆在所述规划路径的虚拟位置；

根据所述虚拟位置以及所述规划路径，判断所述预设车辆即将进入所述左转状态或者所述右转状态。

通过采用上述技术方案，基于预设车辆的导航数据，综合考虑车辆的当前位置和规划路径，以及导航数据中的路线信息，来判断车辆即将进入左转或右转状态。通过将当前位置与规划路径进行匹配，并确定车辆在规划路径的虚拟位置。将虚拟位置与规划路径进行结合，从而实现判断预设车辆是即将左转或者右转，便于后续服务器根据对预设车辆转向状态的判断结果，控制行车记录仪的工作。

可选的，在所述根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态之后，所述方法还包括：

根据所述导航数据，若确定所述预设车辆即将进入左转状态，则获取所述预设车辆的转向数据；

根据所述转向数据判断所述预设车辆即将左转或者右转；

若根据所述转向数据确定所述预设车辆即将左转，则确定所述预设车辆即将进入左转状态；

若确定所述预设车辆即将右转，则修改为所述预设车辆即将进入右转状态。

通过采用上述技术方案，服务器通过获取预设车辆的导航数据判断车辆即将进入左转或右转状态后，继续获取车辆的转向数据。将两种数据进行综合判断，能够在辅助驾驶中实现数据的多重验证，从而减少误判的可能性。并且通过获取车辆的转向数据，服务器可以进一步确认驾驶员的行车意图。如果根据导航数据判断车辆即将进入左转状态，但转向数据显示车辆实际上即将右转，那么服务器可以及时纠正判断，提高转向状态判断的准确性。

可选的，所述服务器还连接有第三记录仪，所述第三记录仪安装于所述预设车辆的后挡风玻璃；

在所述接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频之后，所述方法还包括：

获取所述预设车辆的切换到倒车档的挡位信息；

发送第三采集指令至所述第三记录仪，以使所述第三记录仪采集所述预设车辆的正后方的第三行车视频；

接收所述第三行车视频，并在所述显示屏幕显示所述第三行车视频。

通过采用上述技术方案，通过获取预设车辆切换到倒车档的挡位信息，服务器可以判断车辆是否处于倒车状态。一旦确认车辆切换到倒车档，服务器会发送第三采集指令给第三记录仪，使其开始采集车辆正后方的第三行车视频。这样，在倒车时，驾驶员可以通过显示屏上的视频实时观察车辆后方的情况，提高倒车的安全性和精确性。

可选的，所述服务器还连接有第四记录仪，所述第四记录仪安装于所述预设车辆的内后视镜的外壳；

在所述获取导航应用的导航数据之后，所述方法还包括：

获取所述预设车辆进入启动状态的信息；

发送第四采集指令至所述第四记录仪，以使所述第四记录仪采集所述预设车辆正前方的第四行车视频；

接收所述第四行车视频，并在所述显示屏幕显示所述第四行车视频。

通过采用上述技术方案，服务器通过获取预设车辆进入启动状态的信息，服务器可以判断车辆是否已经启动。一旦确认车辆已启动，服务器会发送第四采集指令给第四记录仪，使其开始采集车辆正前方的第四行车视频。这样，在车辆行驶过程中，第四记录仪能够记录车辆正前方的视频，若预设车辆正前方发生意外事故时，第四行车视频可用作定责的视频证据。

可选的，获取所述预设车辆处于停车状态的信息；

发送所述第一采集指令至所述第一记录仪，以使所述第一记录仪采集的第一停车视频，发送所述第二采集指令至所述第二记录仪，以使所述第二记录仪采集的第二停车视频；

接收所述第一停车视频和所述第二停车视频；

发送所述第一停车视频和所述第二停车视频至所述预设车辆连接的移动终端。

通过采用上述技术方案，通过获取预设车辆处于停车状态的信息，服务器可以判断车辆是否已停车。一旦确认车辆已停车，服务器会发送第一采集指令和第二采集指令给第一记录仪和第二记录仪，使它们开始采集车辆的第一停车视频和第二停车视频。将第一停车视频和第二停车视频发送至预设车辆连接的移动终端，驾驶员可以在移动终端上查看这些视频。从而获得车辆不同角度和位置的停车视频，更好地观察车辆周围的环境。

可选的，所述接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频之后，所述方法还包括：

获取与云服务器建立连接的信息；

发送所述第一行车视频或者所述第二行车视频至所述云服务器，以使所述云服务器存储所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

通过采用上述技术方案，服务器将车辆行车视频发送至云服务器进行存储，可以实现对视频数据的备份与保留。即使车辆上的记录仪发生故障或丢失，驾驶员的行车视频数据仍然安全存储在云端，不会丢失或损坏，便于随时查阅和回放。

在本申请的第二方面提供了一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录装置，所述装置为服务器，包括获取模块、判断模块、控制模块以及输出模块，其中：

所述获取模块，用于获取预设车辆的导航数据；

所述判断模块，用于根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；

所述控制模块，用于若确定所述预设车辆即将进入所述左转状态，则发送第一采集指令至第一记录仪，以使所述第一记录仪采集所述预设车辆的左前方的第一行车视频；

所述控制模块，用于若确定所述预设车辆即将进入所述右转状态，则发送第二采集指令至第二记录仪，以使所述第二记录仪采集所述预设车辆的右前方的第二行车视频；

所述输出模块，用于接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频，并在所述预设车辆的显示屏幕显示所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于与其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。

在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上述任意一项所述的方法。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.服务器根据预设车辆的导航数据，判断预设车辆即将左转或者右转。当预设车辆即将左转时，预设车辆左侧的第一记录仪工作，采集预设车辆左前方的第一行车视频，服务器接收第一行车视频后在显示屏幕显示第一行车视频，从而辅助驾驶员观察预设车辆左前方的行车情况。同样，当预设车辆即将右转时，第二记录仪工作，显示屏幕显示预设车辆右前方状况的第二行车视频。通过服务器将行车记录仪与智能导航进行关联使用，根据导航数据控制行车记录仪工作，实现将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

2.服务器通过获取预设车辆的导航数据判断车辆即将进入左转或右转状态后，继续获取车辆的转向数据。将两种数据进行综合判断，能够在辅助驾驶中实现数据的多重验证，从而减少误判的可能性。并且通过获取车辆的转向数据，服务器可以进一步确认驾驶员的行车意图。如果根据导航数据判断车辆即将进入左转状态，但转向数据显示车辆实际上即将右转，那么服务器可以及时纠正判断，提高转向状态判断的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法的应用场景的示意图；

图3是本申请实施例公开的车联网的隐藏式行车记录仪的记录装置的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：201、第一记录仪；202、第二记录仪；203、第三记录仪；204、第四记录仪；205、显示屏幕；210、服务器；301、获取模块；302、判断模块；303、控制模块；304、输出模块；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

车联网（Vehicle-to-everything）是将汽车与其他车辆或是可能影响汽车的设备之间所进行的通讯。车联网通过新一代信息通信技术，将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

对于部分新能源车型，会将地图导航运用于汽车的辅助驾驶，通过导航路线以及车辆的实时定位，分析车辆的驾驶状态，从而提供自动驾驶或者辅助驾驶。而对于部分传统的车型，由于车身缺少激光雷达等设备，也无法通过车联网实现与互联网的连接，从而无法进行自动驾驶或者辅助驾驶。

目前，大多数车辆都会安装行车记录仪，从而在发生交通事故后，用于辅助定责。但是传统的行车记录仪仅具备行车视频记录功能，功能较为单一。因此需要一种方法将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

本实施例公开了一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，参照图1，包括如下步骤S110-S150：

S110，获取预设车辆的导航数据。

具体地，首先介绍下本申请实施例公开的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪，参照图2，包括四个记录仪，第一记录仪201、第二记录仪202、第三记录仪203以及第四记录仪204，其中第一记录仪201安装于主驾驶后视镜外壳，镜头朝向左前方，具体角度不做限定。第二记录仪202安装于副驾驶后视镜外壳，镜头朝向右前方，具体角度不做限定。第三记录仪203安装于预设车辆的后挡风玻璃内侧，位置居中偏下，镜头朝向正后方。第四记录仪204安装于预设车辆的内后视镜的外壳，镜头朝向正前方。

参照图2，四个记录仪均与服务器210连接，本申请实施例公开的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法运用于服务器210，服务器210为汽车内部的中央控制单元，负责整合和管理车载娱乐、信息、导航以及车辆控制功能。通过服务器210，用户能够操作车辆的音频、视频以及导航系统，并且通过触摸屏、旋钮、语音识别等方式与系统交互。它还可以连接手机、互联网和其他外部设备，提供实时信息。同时，服务器210也能监控车辆状态，显示车辆诊断信息，提供驾驶辅助功能。基于车联网技术，服务器210可以获取实时交通信息、路况和导航指引，并根据驾驶员输入的目的地，得到预设车辆的导航数据，基于车辆当前位置和目的地，计算机进行路径规划，找到最佳行驶路线，从而得到预设车辆的规划路径。

S120，根据导航数据，判断预设车辆即将进入左转状态或者右转状态。

同时服务器210还需要获取详细的地图数据，包括道路拓扑结构、交叉口信息、道路类型、转向限制等。预设车辆同时需要配备GPS导航系统，根据获取预设车辆的实时定位坐标，得到预设车辆的当前位置。将预设车辆的当前位置与规划路径进行匹配，根据导航路径上每一点的定位坐标，将其与预设车辆的实时定位坐标进行匹配，从而确定预设车辆在规划路径上的虚拟位置。最后，根据预设车辆在规划路径上的虚拟位置，以及预设车辆前方的规划路径，判断车辆即将行驶状态，包括直行、左转、右转、掉头以及变道等。进而能够确定预设车辆即将进入左转状态或者右转状态。

基于预设车辆的导航数据，综合考虑车辆的当前位置和规划路径，以及导航数据中的路线信息，来判断车辆即将进入左转或右转状态。通过将当前位置与规划路径进行匹配，并确定车辆在规划路径的虚拟位置。将虚拟位置与规划路径进行结合，从而实现判断预设车辆是即将左转或者右转，便于后续服务器210根据对预设车辆转向状态的判断结果，控制行车记录仪的工作。

S130，若确定预设车辆即将进入左转状态，则发送第一采集指令至第一记录仪201，以使第一记录仪201采集预设车辆的左前方的第一行车视频。

S140，若确定预设车辆即将进入右转状态，则发送第二采集指令至第二记录仪202，以使第二记录仪202采集预设车辆的右前方的第二行车视频。

若服务器210确定预设车辆即将进入左转状态，即预设车辆即将左转，则服务器210发送第一采集指令至第一记录仪201，指令是指挥电子设备工作的指示和命令，可以理解为指定执行某种运算或功能实现的某种控制的代码。此时，第一记录仪201响应于第一采集指令，开始工作，实时拍摄预设车辆的左前方的视频，即第一行车视频，并发送第一行车视频至服务器210。或者若服务器210确定预设车辆即将进入右转状态，即预设车辆即将右转，则服务器210发送第二采集指令至第二记录仪202。此时，第二记录仪202响应于第二采集指令，开始工作，实时拍摄预设车辆的右前方的视频，即第二行车视频，并发送第二行车视频至服务器210。

进一步地，若根据实际路况，驾驶员需要更换路线，预设车辆无法根据导航路线。例如在第一路口，根据导航数据，预设车辆需要在第一路口左转。但是驾驶员想更换其它路线，或者左转道正在堵车。则驾驶员右转方向盘，以使预设车辆右转。此时，预设车辆配备的方向盘位置传感器检测出这一变化，方向盘位置传感器通过检测方向盘的具体位置和角度，获取驾驶员将方向盘转到左边或右边的程度，服务器210获取该信息后确定预设车辆的转向数据。或者根据预设车辆的车辆转向系统获取预设车辆的转向信息，车辆转向系统由一系列机械和电子部件组成，连接方向盘和车辆轮胎。方向盘的转动通过转向系统传递到车轮，从而改变车轮的转向方向。

进而服务器210根据转向数据判断预设车辆实际即将左转或者右转，若确定预设车辆即将左转，则服务器210确定预设车辆即将进入左转状态，并继续发送第一采集指令至第一记录仪201，以使第一记录仪201继续采集第一行车视频，并发送至服务器210。若服务器210根据转向数据判断预设车辆实际即将右转，则服务器210将预设车辆的转向状态修改为右转状态，并停止发送第一采集指令至第一记录仪201，重新发送第二采集指令至第二记录仪202，以使第二记录仪202继续采集第二行车视频，并发送至服务器210。

服务器210通过获取预设车辆的导航数据判断车辆即将进入左转或右转状态后，继续获取车辆的转向数据。将两种数据进行综合判断，能够在辅助驾驶中实现数据的多重验证，从而减少误判的可能性。并且通过获取车辆的转向数据，服务器210可以进一步确认驾驶员的行车意图。如果根据导航数据判断车辆即将进入左转状态，但转向数据显示车辆实际上即将右转，那么服务器210可以及时纠正判断，提高转向状态判断的准确性。

进一步地，服务器210通过检测车辆的挡位位置，实时获取预设车辆的挡位信息。一旦服务器210检测到驾驶员将预设车辆的挡位切换到倒车档，立即发送第三采集指令至第三记录仪203。由于第三记录仪203设置于预设车辆的后挡风玻璃内侧，且第三记录仪203的镜头对着预设车辆的正后方，因此第三记录仪203可以拍摄到车辆正后方的情况。服务器210发送第三采集指令至第三记录仪203后，第三记录仪203开始工作，拍摄预设车辆的正后方的视频，即第三行车视频，并实时发送第三行车视频至服务器210。

通过获取预设车辆切换到倒车档的挡位信息，服务器210可以判断车辆是否处于倒车状态。一旦确认车辆切换到倒车档，服务器210会发送第三采集指令给第三记录仪203，使其开始采集车辆正后方的第三行车视频。这样，在倒车时，驾驶员可以通过显示屏上的视频实时观察车辆后方的情况，提高倒车的安全性和精确性。

进一步地，服务器210通过预设车辆上的传感器来监测车辆的电源状态，例如，通过检测预设车辆的电池电压或电流来判断车辆是否处于启动状态。当预设车辆的电源开启时，电池电压或电流会有相应的变化，通过监测这些变化，服务器210可以判定车辆是否处于启动状态。一旦服务器210检测到预设车辆进入启动状态后，服务器210发送第四采集指令至第四记录仪204。由于第四记录仪204设置于预设车辆的内后视镜的外壳，且镜头对着预设车辆的正前方，因此第四记录仪204可用作正常行车视频记录功能。服务器210发送第四采集指令至第四记录仪204后，第四记录仪204开始工作，采集预设车辆的正前方的视频，即第四行车视频，并实时发送第四视频至服务器210。

服务器210通过获取预设车辆进入启动状态的信息，辅助驾驶系统可以判断车辆是否已经启动。一旦确认车辆已启动，系统会发送第四采集指令给第四记录仪204，使其开始采集车辆正前方的第四行车视频。这样，在车辆行驶过程中，第四记录仪204能够记录车辆正前方的视频，若预设车辆正前方发生意外事故时，第四行车视频可用作定责的视频证据。

S150，接收第一行车视频或者第二行车视频，并在预设车辆的显示屏幕205显示第一行车视频或者第二行车视频。

参照图2，服务器210连接有显示屏幕205，显示屏幕205可安装于预设车辆的中控台。根据预设车辆的转向状态，服务器210将接收的视频发送至显示屏幕205进行显示。在预设车辆正常行驶状态下，即预设车辆保持直行时，服务器210接收第四记录仪204发送的第四行车视频，并发送第四行车视频至显示屏幕205，从而在显示屏幕205显示第四视频。若服务器210确定预设车辆即将进入左转状态，则接收第一记录仪201发送的第一行车视频，并发送第一行车视频至显示屏幕205，从而在显示屏幕205显示预设车辆左前方状况的第一行车视频。若服务器210确定预设车辆即将进入右转状态，则接收第二记录仪202发送的第二行车视频，并发送第二行车视频至显示屏幕205，从而在显示屏幕205显示预设车辆右前方的第二行车视频。若服务器210确定车辆进入倒挡，则接收第三记录仪203发送的第三行车视频，并发送第三行车视频至显示屏幕205，从而在显示屏幕205显示预设车辆正后方的第四行车视频。

通过采用上述技术方案，服务器210根据预设车辆的导航数据，判断预设车辆即将左转或者右转。当预设车辆不进行转向，预设车辆的第四记录仪204工作，采集预设车辆正前方的视频。当预设车辆即将左转时，预设车辆左侧的第一记录仪201工作，采集预设车辆左前方的第一行车视频，服务器210接收第一行车视频后在显示屏幕205显示第一行车视频，从而辅助驾驶员观察预设车辆左前方的行车情况。同样，当预设车辆即将右转时，第二记录仪202工作，显示屏幕205显示预设车辆右前方状况的第二行车视频。当预设车辆即将倒车时，第三记录仪203采集预设车辆正后方的第三行车视频。通过服务器210将行车记录仪与智能导航进行关联使用，根据导航数据控制行车记录仪工作，实现将行车记录仪通过车联网技术，运用于汽车辅助驾驶。

进一步地，服务器210接收第一行车视频或第二行车视频后，若建立了与云服务器的通信连接，则发送第一行车视频或第二行车视频至云服务器，以使云服务器将第一行车视频或者第二行车视频存储于云端。服务器210将车辆行车视频发送至云服务器进行存储，可以实现对视频数据的备份与保留。即使车辆上的记录仪发生故障或丢失，驾驶员的行车视频数据仍然安全存储在云端，不会丢失或损坏，便于随时查阅和回放。

此外，通常预设车辆的点火开关通常有多个位置，包括熄火、ACC（辅助电源）、ON（点火）和START（发动机启动）等。服务器210通过读取点火开关的状态，可以判断车辆是否处于熄火状态，进而判断预设车辆是否进入停车状态。若服务器210获取到预设车辆处于停车状态的信息，则同时发送第一采集指令至第一记录仪201，发送第二采集指令至第二记录仪202，发送第三采集指令至第三记录仪203，以及发送第四采集指令至第四记录仪204。以使四个记录仪同时工作，此时，第一记录仪201采集预设车辆停车时的视频，即第一停车视频，并发送第一停车视频至服务器210。第二记录仪202采集预设车辆停车时的视频，即第二停车视频，并发送第二停车视频至服务器210。第三记录仪203采集预设车辆停车时的视频，即第三停车视频，并发送第三停车视频至服务器210。第四记录仪204采集预设车辆停车时的视频，即第四停车视频，并发送第四停车视频至服务器210。

服务器210接收第一停车视频、第二停车视频、第三停车视频以及第四停车视频，并发送第一停车视频、第二停车视频、第三停车视频以及第四停车视频至移动终端。移动终端包括但不限于：安卓（Android）系统设备、苹果公司开发的移动操作系统（IOS）设备、个人计算机（PC）、全球局域网（World Wide Web，Web）设备以及智能穿戴设备（WearableDevices，WD）等。移动终端提前与预设车辆进行绑定，通过互联网与服务器210进行无线通信。服务器210发送第一停车视频、第二停车视频、第三停车视频以及第四停车视频至移动终端后，驾驶员可通过移动终端的显示装置随时观看停车视频，了解预设车辆的状况。

通过获取预设车辆处于停车状态的信息，服务器210可以判断车辆是否已停车。一旦确认车辆已停车，系统会发送多个采集指令至多个记录仪，使它们开始采集车辆的不同角度的停车视频。服务器210将停车视频发送至预设车辆连接的移动终端，驾驶员可以在移动终端上查看这些视频。从而获得车辆不同角度和位置的停车视频，更好地观察车辆周围的环境。

本实施例还公开了一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录装置，装置为服务器210，参照图3，包括获取模块301、判断模块302、控制模块303以及输出模块304，其中：

获取模块301，用于获取预设车辆的导航数据；

判断模块302，用于根据导航数据，判断预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；

控制模块303，用于若确定预设车辆即将进入左转状态，则发送第一采集指令至第一记录仪201，以使第一记录仪201采集预设车辆的左前方的第一行车视频；

控制模块303，用于若确定预设车辆即将进入右转状态，则发送第二采集指令至第二记录仪202，以使第二记录仪202采集预设车辆的右前方的第二行车视频；

输出模块304，用于接收第一行车视频或者第二行车视频，并在预设车辆的显示屏幕205显示第一行车视频或者第二行车视频。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于获取预设车辆的当前位置；

获取模块301，用于基于导航数据，获取预设车辆的规划路径；

判断模块302，用于将当前位置与规划路径进行匹配，确定预设车辆在规划路径的虚拟位置；

判断模块302，用于根据虚拟位置以及规划路径，判断预设车辆即将进入左转状态或者右转状态。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于根据导航数据，若确定预设车辆即将进入左转状态，则获取预设车辆的转向数据；

判断模块302，用于根据转向数据判断预设车辆即将左转或者右转；

控制模块303，用于若根据转向数据确定预设车辆即将左转，则确定预设车辆即将进入左转状态；

控制模块303，用于若确定预设车辆即将右转，则修改为预设车辆即将进入右转状态。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于获取预设车辆的切换到倒车档的挡位信息；

输出模块304，用于发送第三采集指令至第三记录仪203，以使第三记录仪203采集预设车辆的正后方的第三行车视频；

控制模块303，用于接收第三行车视频，并在显示屏幕205显示第三行车视频。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于获取预设车辆进入启动状态的信息；

输出模块304，用于发送第四采集指令至第四记录仪204，以使第四记录仪204采集预设车辆正前方的第四行车视频；

控制模块303，用于接收第四行车视频，并在显示屏幕205显示第四行车视频。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于获取预设车辆处于停车状态的信息；

输出模块304，用于发送第一采集指令至第一记录仪201，以使第一记录仪201采集的第一停车视频，发送第二采集指令至第二记录仪202，以使第二记录仪202采集的第二停车视频；

控制模块303，用于接收第一停车视频和第二停车视频；

输出模块304，用于发送第一停车视频和第二停车视频至预设车辆连接的移动终端。

在一种可能的实施方式中，获取模块301，用于获取与云服务器建立连接的信息；

控制模块303，用于发送第一行车视频或者第二行车视频至云服务器，以使云服务器存储第一行车视频或者第二行车视频。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本实施例还公开了一种电子设备，参照图4，电子设备可以包括：至少一个处理器401，至少一个通信总线402，用户接口403，网络接口404，至少一个存储器405。

其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口403可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器210内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器210的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（ProgrammableLogic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器401（Central Processing Unit，CPU）、图像处理器401（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器405可以包括随机存储器405（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器405（Read-Only Memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口403模块以及一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法的应用程序。

在图4所示的电子设备中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法的应用程序，当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器405中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器405中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器210或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器405包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述方法应用于服务器(210)，所述服务器(210)同时连接有第一记录仪(201)和第二记录仪(202)；

所述第一记录仪(201)安装于预设车辆的主驾驶后视镜的外壳，所述第二记录仪(202)安装于所述预设车辆的副驾驶后视镜的外壳；

所述方法包括：

获取所述预设车辆的导航数据；

根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；

若确定所述预设车辆即将进入所述左转状态，则发送第一采集指令至所述第一记录仪(201)，以使所述第一记录仪(201)采集所述预设车辆的左前方的第一行车视频；

若确定所述预设车辆即将进入所述右转状态，则发送第二采集指令至所述第二记录仪(202)，以使所述第二记录仪(202)采集所述预设车辆的右前方的第二行车视频；

接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频，并在所述预设车辆的显示屏幕(205)显示所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态，具体包括：

获取所述预设车辆的当前位置；

基于所述导航数据，获取所述预设车辆的规划路径；

将所述当前位置与所述规划路径进行匹配，确定所述预设车辆在所述规划路径的虚拟位置；

根据所述虚拟位置以及所述规划路径，判断所述预设车辆即将进入所述左转状态或者所述右转状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，在所述根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态之后，所述方法还包括：

根据所述导航数据，若确定所述预设车辆即将进入左转状态，则获取所述预设车辆的转向数据；

根据所述转向数据判断所述预设车辆即将左转或者右转；

若根据所述转向数据确定所述预设车辆即将左转，则确定所述预设车辆即将进入左转状态；

若确定所述预设车辆即将右转，则修改为所述预设车辆即将进入右转状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述服务器(210)还连接有第三记录仪(203)，所述第三记录仪(203)安装于所述预设车辆的后挡风玻璃；

在所述接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频之后，所述方法还包括：

获取所述预设车辆的切换到倒车档的挡位信息；

发送第三采集指令至所述第三记录仪(203)，以使所述第三记录仪(203)采集所述预设车辆的正后方的第三行车视频；

接收所述第三行车视频，并在所述显示屏幕(205)显示所述第三行车视频。

5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述服务器(210)还连接有第四记录仪(204)，所述第四记录仪(204)安装于所述预设车辆的内后视镜的外壳；

在所述获取导航应用的导航数据之后，所述方法还包括：

获取所述预设车辆进入启动状态的信息；

发送第四采集指令至所述第四记录仪(204)，以使所述第四记录仪(204)采集所述预设车辆正前方的第四行车视频；

接收所述第四行车视频，并在所述显示屏幕(205)显示所述第四行车视频。

6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述预设车辆处于停车状态的信息；

发送所述第一采集指令至所述第一记录仪(201)，以使所述第一记录仪(201)采集的第一停车视频，发送所述第二采集指令至所述第二记录仪(202)，以使所述第二记录仪(202)采集的第二停车视频；

接收所述第一停车视频和所述第二停车视频；

发送所述第一停车视频和所述第二停车视频至所述预设车辆连接的移动终端。

7.根据权利要求1所述的一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录方法，其特征在于，所述接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频之后，所述方法还包括：

获取与云服务器建立连接的信息；

发送所述第一行车视频或者所述第二行车视频至所述云服务器(210)，以使所述云服务器存储所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

8.一种基于车联网的隐藏式行车记录仪的记录装置，其特征在于，所述装置为服务器(210)，包括获取模块(301)、判断模块(302)、控制模块(303)以及输出模块(304)，其中：

所述获取模块(301)，用于获取预设车辆的导航数据；

所述判断模块(302)，用于根据所述导航数据，判断所述预设车辆即将进入左转状态或者右转状态；

所述控制模块(303)，用于若确定所述预设车辆即将进入所述左转状态，则发送第一采集指令至第一记录仪(201)，以使所述第一记录仪(201)采集所述预设车辆的左前方的第一行车视频；

所述控制模块(303)，用于若确定所述预设车辆即将进入所述右转状态，则发送第二采集指令至第二记录仪(202)，以使所述第二记录仪(202)采集所述预设车辆的右前方的第二行车视频；

所述输出模块(304)，用于接收所述第一行车视频或者所述第二行车视频，并在所述预设车辆的显示屏幕(205)显示所述第一行车视频或者所述第二行车视频。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)以及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和所述网络接口(404)均用于与其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。