JPWO2020200535A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020200535A5 JPWO2020200535A5 JP2021558890A JP2021558890A JPWO2020200535A5 JP WO2020200535 A5 JPWO2020200535 A5 JP WO2020200535A5 JP 2021558890 A JP2021558890 A JP 2021558890A JP 2021558890 A JP2021558890 A JP 2021558890A JP WO2020200535 A5 JPWO2020200535 A5 JP WO2020200535A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- quality
- component
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Description
安全目標１を達成するために、受信されたネットワークＱｏＳ値がサービス品質計算器（４３）によってチェックされ、帰属の安全コンポーネントへ転送され得る。運転タスクチェッカー（４６）には、オペレータによって要求された運転タスクが実行可能かどうか、ならびにＴｏＤ機能およびＡＤ機能に関する安全目標に反しないかどうかのチェックが課されており、その一方で運転タスク実行制御ユニット（４９）は、運転タスクの監視および操作者への進行状況の更新を保証している。エラーの場合にはオペレータがシステム（１０）を制御し得る。
Claims (10)
- テレオペレート運転のためのシステム（１０）であって、
－ 前記システム（１０）が、車両（２０）、バックエンド（８０）、および遠隔操作機器（９０）を含むこと、
－ 前記車両（２０）、前記バックエンド（８０）、および前記遠隔操作機器（９０）が、移動無線ネットワーク（６０）を介して交換し合うために適応されていること、ならびに
－ 前記車両（２０）が、安全性に関するコンポーネント（４０）を含むこと、
を特徴とし、
前記コンポーネント（４０）が、
前記遠隔操作機器（９０）への引渡し前のシステムチェックであって、未定義の状況であるか判断する第１の手段（４４）と、
前記車両（２０）を遠隔操作するオペレータであって前記車両（２０）へのアクセス権限を有するオペレータのリストおよび各オペレータの権限を参照する認証マネージャ（４５）と、
前記オペレータに対し前記車両の進行状況を更新する運転タスク実行制御ユニット（４９）と、を備える、システム（１０）。 - － 前記コンポーネント（４０）が、通信プロトコル監視器（４１）、システム適合性チェッカー（５２）、および運転タスクチェッカー（４６）を含むこと
を特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。 - 前記コンポーネント（４０）が、
－ 前記引渡し後のシステムチェックのための第２の手段（４７）、
－ 診断管理のための手段（５０）、
－ アクティブ化マネージャ（４２）、
－ 発進コマンド発信器（４８）、
－ データレコーダ（５１）、または
－ サービス品質計算器（４３）、
の少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のシステム（１０）。 - － 前記サービス品質計算器（４３）が、前記移動無線ネットワーク（６０）のサービス品質をチェックするために適応されていること、および
－ 前記サービス品質計算器（４３）がさらに、前記チェックされたサービス品質を前記安全性にとって重要なコンポーネント（４０）に伝えるために適応されていること
を特徴とする請求項３に記載のシステム（１０）。 - 前記車両（２０）が、
－ 周囲捕捉のための手段（２１）、
－ 車両室内捕捉のための手段（２２）、
－ 車両移動制御のための手段（２３）、
－ 自律走行機能および運転者支援システム機能（２４）、
－ システム状態マネージャ（２５）、
－ 前記移動無線ネットワーク（６０）との接続のためのテレマティクスユニット（２６）、
－ 診断情報管理のための手段（２７）、
－ 車内の人間－機械インターフェイス（２８）、
－ 受動的安全機構（２９）、または
－ 車体制御のための手段（３０）
の少なくとも１つを備えていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のシステム（１０）。 - － 前記通信プロトコル監視器（４１）が、前記移動無線ネットワーク（６０）を介した前記交換の際の通信エラーを認識するために適応されていること、および
－ 前記通信プロトコル監視器（４１）がさらに、前記認識された通信エラーを前記システム状態マネージャ（２５）に通知するために適応されていること
を特徴とする請求項５に記載のシステム（１０）。 - 前記通信エラーの前記認識が、以下の原因または影響、すなわち
－ 情報の繰り返し、
－ 情報の喪失、
－ 情報の遅延、
－ 情報の挿入、
－ 情報の権限のないもしくは欠陥のあるアドレッシング、
－ 情報の欠陥のあるシーケンス、
－ 情報の改ざん、
－ １つの送信器から複数の受信器に送信された非対称な情報、
－ 部分量だけが規定された受信器によって受信された１つの送信器からの１つの情報、または
－ 通信チャネルへのアクセスの遮断
の少なくとも１つに基づいて行われることを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。 - 前記バックエンド（８０）が、
－ 権限制御プログラム（８１）、
－ データメモリ（８２）、
－ 地図サービス（８３）、または
－ パスプランニングのための手段（８４）
の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（１０）。 - 前記遠隔操作機器（９０）が、
－ 視界の外の前記車両（２０）を操作するための第１のオペレータインターフェイス（９１）、および
－ 視界の中の前記車両（２０）を操作するための第２のオペレータインターフェイス（９２）
の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（１０）。 - － 前記システム（１０）がインフラコンポーネント（７０）をさらに含むこと、および
－ 前記インフラコンポーネント（７０）がインテリジェント駐車インフラ（７１）を含むこと
を特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019204941.9 | 2019-04-05 | ||
| DE102019204941.9A DE102019204941A1 (de) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | System zum sicheren teleoperierten Fahren |
| PCT/EP2020/051610 WO2020200535A1 (de) | 2019-04-05 | 2020-01-23 | System zum sicheren teleoperierten fahren |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022527341A JP2022527341A (ja) | 2022-06-01 |
| JPWO2020200535A5 true JPWO2020200535A5 (ja) | 2023-08-28 |
| JP7399185B2 JP7399185B2 (ja) | 2023-12-15 |
Family
ID=69713992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021558890A Active JP7399185B2 (ja) | 2019-04-05 | 2020-01-23 | 安全なテレオペレート運転のためのシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220083051A1 (ja) |
| JP (1) | JP7399185B2 (ja) |
| CN (1) | CN113711150A (ja) |
| DE (1) | DE102019204941A1 (ja) |
| WO (1) | WO2020200535A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021117448A1 (de) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für ein teleoperiertes kraftfahrzeug |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8577538B2 (en) * | 2006-07-14 | 2013-11-05 | Irobot Corporation | Method and system for controlling a remote vehicle |
| US20100063652A1 (en) * | 2008-09-11 | 2010-03-11 | Noel Wayne Anderson | Garment for Use Near Autonomous Machines |
| DE202013100347U1 (de) | 2013-01-24 | 2013-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Bedarfsweise aktivierbares Fernsteuerungssystem für Kraftfahrzeuge |
| US9922561B2 (en) * | 2014-02-20 | 2018-03-20 | MyPark, Corp. | Intelligent parking system |
| US9720410B2 (en) | 2014-03-03 | 2017-08-01 | Waymo Llc | Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations |
| US9465388B1 (en) | 2014-03-03 | 2016-10-11 | Google Inc. | Remote assistance for an autonomous vehicle in low confidence situations |
| US9384402B1 (en) | 2014-04-10 | 2016-07-05 | Google Inc. | Image and video compression for remote vehicle assistance |
| US9494935B2 (en) | 2014-11-13 | 2016-11-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Remote operation of autonomous vehicle in unexpected environment |
| JP6237737B2 (ja) | 2015-09-15 | 2017-11-29 | 株式会社デンソー | 車両用通信装置、コンピュータプログラム及び通信システム |
| JP6607062B2 (ja) | 2016-02-05 | 2019-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム |
| JP6717723B2 (ja) | 2016-10-12 | 2020-07-01 | 矢崎総業株式会社 | 車両システム |
| CN110235070B (zh) * | 2016-11-30 | 2020-11-10 | 日产北美公司 | 用以解决问题情况的自主车辆的遥操作 |
| JP6697686B2 (ja) | 2017-02-28 | 2020-05-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 管理装置と、管理装置の制御方法 |
| JP6737731B2 (ja) | 2017-03-31 | 2020-08-12 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 農作業車両の自律走行システム |
| US10437247B2 (en) * | 2017-08-10 | 2019-10-08 | Udelv Inc. | Multi-stage operation of autonomous vehicles |
| US10203699B1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Selective remote control of ADAS functionality of vehicle |
| DE102019105489A1 (de) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Bereitstellen von Information in Bezug auf ein automatisiert fahrendes Fahrzeug |
-
2019
- 2019-04-05 DE DE102019204941.9A patent/DE102019204941A1/de active Pending
-
2020
- 2020-01-23 CN CN202080027286.6A patent/CN113711150A/zh active Pending
- 2020-01-23 US US17/422,717 patent/US20220083051A1/en not_active Abandoned
- 2020-01-23 JP JP2021558890A patent/JP7399185B2/ja active Active
- 2020-01-23 WO PCT/EP2020/051610 patent/WO2020200535A1/de active Application Filing
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7272475B2 (en) | Method for updating vehicle diagnostics software | |
| KR100646710B1 (ko) | 홈네트워크 시스템과 연동되는 텔레매틱스 시스템 및 그제어방법 | |
| CN110036601B (zh) | 并行处理装置以及计算机可读取的非暂时性存储介质 | |
| US20090177352A1 (en) | System and Method for Motor Vehicle Diagnosis and Vehicle Reception | |
| CN105346483A (zh) | 一种无人驾驶车辆的人机交互系统 | |
| US20090240383A1 (en) | Automobile detection and control gateway interface and method thereof | |
| CN109218854B (zh) | 车辆远程控制方法和车辆及其移动通信终端 | |
| JP2007099145A (ja) | 車載ネットワークの診断システム及び車載制御装置 | |
| US20060100776A1 (en) | System and method for large route data handling within a telematics communication system | |
| JP2015055922A (ja) | 施設利用管理システム、車載制御装置、及び施設側装置 | |
| US8195428B2 (en) | Method and system for providing automated vehicle diagnostic function utilizing a telematics unit | |
| CN110139243B (zh) | 车辆监测方法、监测终端、车辆监测系统及介质 | |
| KR20210120287A (ko) | 진단 시스템 및 차량 | |
| CN112202869A (zh) | 数据传输方法、服务器、车辆和计算机存储介质 | |
| CN113191652A (zh) | 一种基于以太网的车载信息交互系统 | |
| CN110597546B (zh) | 升级车载控制器程序的方法和车辆 | |
| KR101736296B1 (ko) | 텔레메틱스 서비스 품질 점검 시스템 | |
| CN114374679A (zh) | 一种tbox利用doip升级车载设备的方法 | |
| KR101412289B1 (ko) | 이씨유 관리 시스템 및 방법 | |
| JPWO2020200535A5 (ja) | ||
| CN113672254A (zh) | 车辆ota升级方法、装置、存储介质和无人驾驶设备 | |
| US8589023B2 (en) | Method for checking the suitability of a mobile telephone | |
| US7400948B2 (en) | Providing services within a telematics communication system | |
| JP7399185B2 (ja) | 安全なテレオペレート運転のためのシステム | |
| KR100879888B1 (ko) | 이씨유를 이용한 차량 아이디 서비스 시스템 및 방법 |