JP2015055922A - 施設利用管理システム、車載制御装置、及び施設側装置 - Google Patents

施設利用管理システム、車載制御装置、及び施設側装置 Download PDF

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Abstract

【課題】タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムにおいて、システムコストを抑えつつ、タイヤ交換をした場合でも、施設の利用許可を受けるユーザの手間を省くことを可能にする。
【解決手段】管理コンピュータ４０は、車両ＨＶのタイヤＩＤが登録部４０５に登録されていなかった場合に、車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ送信要求を送信する。ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の送信パターン調整部１０５は、車両ＩＤ送信要求が送信されてきた場合に、自車の車両ＩＤを表現する送信パターンで電波がセンサユニット２０から送信されるように調整をする。そして、管理コンピュータ４０は、センサユニット２０から無線通信で送信されてくる電波の送信パターンから、この送信パターンが示す車両ＩＤを特定し、特定した車両ＩＤが登録部４０５に登録されていた場合に、施設の利用を許可する。
【選択図】図６

Description

本発明は、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システム、並びにこの施設利用管理システムに含まれる車載制御装置及び施設側装置に関するものである。
従来、タイヤに設けられたセンサユニットでタイヤの空気圧を測定し、測定値を無線通信によって車両本体の受信装置に直接送信するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring Systems）が知られている。
特許文献１には、このＴＰＭＳのセンサユニットから無線通信で直接送信されるＩＤを受信し、このＩＤを利用許可データベースに登録済みの場合に、駐車場のシャッタを開けるなどといった施設の利用許可を行う施設側の装置が開示されている。
特開２００５−８３０２５号公報
しかしながら、特許文献１に開示の装置では、積雪等による急なタイヤ交換によって、タイヤに設けられたセンサユニットのＩＤ（以下、タイヤＩＤ）が施設側の装置に登録済みでない状況が生じた場合に、施設の利用許可を受けることができなくなる。
この場合、施設側の装置にタイヤＩＤを登録する方法としては、手書きの申請書を管理者に提出することによる登録方法や、携帯電話機のＷｅｂ画面上での電子申請による登録方法や、施設側の装置に設けられた押しボタンを操作することによる登録方法が考えられる。しかし、これらの登録方法は、タイヤＩＤの打ち間違えや記入間違いの修正の手間や、タイヤ再交換のたびにユーザが登録を行わなければならない手間などが煩わしいという問題点がある。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムにおいて、システムコストを抑えつつ、タイヤ交換をした場合でも、施設の利用許可を受けるユーザの手間を省くことを可能にすることにある。
本発明の施設利用管理システムは、車両に搭載されるタイヤ空気圧監視システム（３０）で用いられ、車両のタイヤに設けられたタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット（２０、２０ａ〜２０ｄ）に対して、当該タイヤを識別することができるタイヤＩＤの送信を要求するタイヤＩＤ送信要求を送信するタイヤＩＤ送信要求部（１０１）を備える車載制御装置（１０、１０ａ）と、センサユニットから無線通信で送信されてくるタイヤＩＤを受信する施設側受信部（４０３）と、利用許可する車両のタイヤＩＤを登録している登録部（４０５）と、施設側受信部で受信したタイヤＩＤが登録部に登録されている場合に施設の利用を許可する利用許可部（４０６）とを備える施設側装置（４０）と、を含む施設利用管理システム（１００）であって、施設側装置は、登録部に、タイヤＩＤに加え、利用許可する車両についての、車両を識別することができる車両ＩＤを登録しており、施設側受信部で受信したタイヤＩＤが登録部に登録されていなかった場合に、車載制御装置に対して車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ送信要求を送信する車両ＩＤ送信要求部（４０２）を備え、車載制御装置は、センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することにより、この送信パターンで自車の車両ＩＤを表現させる送信パターン調整部（１０５）を備え、送信パターン調整部は、車両ＩＤ送信要求部から車両ＩＤ送信要求が送信されてきた場合に、自車の車両ＩＤを表現する送信パターンで電波がセンサユニットから送信されるように調整をし、施設側装置は、センサユニットから無線通信で送信されてくる電波の送信パターンから、この送信パターンが示す車両ＩＤを特定する車両ＩＤ特定部（４０９）をさらに備え、利用許可部は、車両ＩＤ特定部で特定した車両ＩＤが登録部に登録されていた場合に、施設の利用を許可することを特徴としている。
これによれば、タイヤＩＤが登録部に登録されていない場合には、施設側装置から車載制御装置へ車両ＩＤ送信要求が送信され、この車両ＩＤ送信要求に応じてセンサユニットから施設側装置が得る車両ＩＤが登録部に登録されていた場合には、施設の利用許可を行うことになる。よって、タイヤ交換によってタイヤＩＤが施設側装置に登録済みでない状況が生じた場合にも、車両ＩＤによって自動で施設の利用許可を受けることができる。
また、車両ＩＤは、センサユニットから無線通信で送信する電波の送信パターンを車載制御装置の送信パターン調整部で調整することで表現するので、既存のタイヤ空気圧監視システムの構成を大きく変える必要がなく、ソフトウェアの変更で対応することが可能となる。よって、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムのシステムコストを抑えることが可能になる。
また、本発明の他の施設利用管理システムは、車両に搭載されるタイヤ空気圧監視システム（３０）で用いられ、車両のタイヤに設けられたタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット（２０、２０ａ〜２０ｄ）に対して、当該タイヤを識別することができるタイヤＩＤの送信を要求するタイヤＩＤ送信要求を送信するタイヤＩＤ送信要求部（１０１）を備える車載制御装置（１０ａ）と、センサユニットから無線通信で送信されてくるタイヤＩＤを受信する施設側受信部（４０３）と、利用許可する車両のタイヤＩＤを登録している登録部（４０５）と、施設側受信部で受信したタイヤＩＤが登録部に登録されている場合に施設の利用を許可する利用許可部（４０６）とを備える施設側装置（４０）と、を含む施設利用管理システム（１００）であって、施設側装置は、施設側受信部で受信したタイヤＩＤが登録部に登録されていなかった場合に、車載制御装置に対して、車両を識別することができる車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ送信要求を送信する車両ＩＤ送信要求部（４０２）を備え、車載制御装置は、車両のタイヤが交換された後も、車両の交換前のタイヤのタイヤＩＤである交換前タイヤＩＤを記憶している交換前タイヤＩＤ記憶部（１０６）と、センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することにより、この送信パターンで自車の車両ＩＤを表現させる送信パターン調整部（１０５）を備え、送信パターン調整部は、車両ＩＤ送信要求部から車両ＩＤ送信要求が送信されてきた場合に、自車の車両ＩＤとして交換前タイヤＩＤ記憶部に記憶している交換前タイヤＩＤを表現する送信パターンで、電波がセンサユニットから送信されるように調整をし、施設側装置は、センサユニットから無線通信で送信されてくる電波の送信パターンから、この送信パターンが示す車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤを特定する車両ＩＤ特定部（４０９）をさらに備え、利用許可部は、車両ＩＤ特定部で特定した車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤが登録部に登録されていた場合に、施設の利用を許可することを特徴としている。
これによれば、タイヤＩＤが登録部に登録されていない場合には、施設側装置から車載制御装置へ車両ＩＤ送信要求が送信され、この車両ＩＤ送信要求に応じてセンサユニットから施設側装置が得る車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤが登録部に登録されていた場合には、施設の利用許可を行うことになる。よって、タイヤ交換によってタイヤＩＤが施設側装置に登録済みでない状況が生じた場合にも、車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤによって自動で施設の利用許可を受けることができる。
また、車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤは、センサユニットから無線通信で送信する電波の送信パターンを車載制御装置の送信パターン調整部で調整することで表現するので、既存のタイヤ空気圧監視システムの構成を大きく変える必要がなく、ソフトウェアの変更で対応することが可能となる。よって、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムのシステムコストを抑えることが可能になる。
また、本発明の車載制御装置及び施設側装置は、先に述べた施設利用管理システムに用いられるものであるので、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムにおいて、システムコストを抑えつつ、タイヤ交換をした場合でも、施設の利用許可を受けるユーザの手間を省くことが可能になる。
本実施形態の施設利用管理システム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のＴＰＭＳ３０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の管理コンピュータ４０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の施設利用管理システム１００での施設の利用許可までの流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態の施設利用管理システム１００での施設の利用許可までの流れの一例を示すシーケンス図である。 パターン１の一例を説明するための図である。 パターン２の一例を説明するための図である。 変形例１のＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された施設利用管理システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す施設利用管理システム１００は、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０及び管理コンピュータ４０を含んでいる。
ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０は、車両ＨＶに搭載され、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳ）３０でも用いられる。ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０が請求項の車載制御装置に相当する。
ここで、図２を用いて、ＴＰＭＳ３０についての説明を行う。図２に示すようにＴＰＭＳ３０は、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０、ＬＦ送信部１１、右前輪アンテナ（以下、右前輪ＡＮＴ）１２ａ、右後輪アンテナ（以下、右後輪ＡＮＴ）１２ｂ、左前輪アンテナ（以下、左前輪ＡＮＴ）１２ｃ、左後輪アンテナ（以下、左後輪ＡＮＴ）１２ｄ、ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３、及びセンサユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）を備えている。
ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。
図３に示すように、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０は、機能ブロックとして、タイヤ情報要求部１０１、タイヤ情報受信部１０２、モニタリング処理部１０３、要求受信部１０４、及び送信パターン調整部１０５を備えている。タイヤ情報要求部１０１は、通信線を介してタイヤ情報要求信号をＬＦ送信部１１に送る。
ＬＦ送信部１１は、ＬＦアンテナを有しており、このＬＦアンテナを介してＬＦ帯（例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の電波にて情報を送信する。ＬＦアンテナとしては、例えば右前輪の右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪の右後輪ＡＮＴ１２ｂ、左前輪の左前輪ＡＮＴ１２ｃ、及び左後輪の左後輪ＡＮＴ１２ｄがある。
ＬＦ送信部１１は、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０のタイヤ情報要求部１０１から通信線を介して送られてくるタイヤ情報要求信号を、例えば時間間隔を空けて順番に右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪ＡＮＴ１２ｂ、左前輪ＡＮＴ１２ｃ、及び左後輪ＡＮＴ１２ｄへ送る。そして、右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪ＡＮＴ１２ｂ、左前輪ＡＮＴ１２ｃ、及び左後輪ＡＮＴ１２ｄの順に、タイヤ情報要求信号をＬＦ帯の電波にてセンサユニット２０ａ〜２０ｄへ送信させる。
ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の電波にてセンサユニット２０ａ〜２０ｄから順次送信されてくるタイヤ情報をＵＨＦアンテナで受信する。ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３は、センサユニット２０ａ〜２０ｄから送信されてくるタイヤ情報を、通信線を介してＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０に出力する。
センサユニット２０ａ〜２０ｄは、センサユニット２０ａが右前輪、センサユニット２０ｂが右後輪、センサユニット２０ｃが左前輪、センサユニット２０ｄが左後輪といったように車両ＨＶの各タイヤに設けられる。例えば、センサユニット２０ａ〜２０ｄは、タイヤバルブと一体的に構成され、タイヤのディスクホイールに取り付けられる。
例えば、各センサユニット２０ａ〜２０ｄは、タイヤ空気圧を検出する空気圧センサと、無線通信で情報を送受信する無線通信部と、タイヤ情報を無線通信部にて送信させるマイコンとからなる。無線通信部は、例えばＬＦ帯の電波にて送信されてくる信号を受信し、ＵＨＦ帯の電波にて信号を送信する。また、タイヤ情報は、例えば空気圧センサで検出したタイヤ空気圧、各タイヤを識別できるＩＤ（以下、タイヤＩＤ）、及びタイヤ位置を含むものとする。
タイヤＩＤは、タイヤごとに設けられたＩＤであってもよいし、タイヤに取り付けられるセンサユニット２０ごとに設けられたＩＤであってもよい。タイヤ位置は、右前輪、右後輪、左前輪、左後輪といった車両ＨＶにおけるタイヤの取り付け位置である。
センサユニット２０ａ〜２０ｄは、右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪ＡＮＴ１２ｂ、左前輪ＡＮＴ１２ｃ、及び左後輪ＡＮＴ１２ｄからＬＦ帯の電波にて順次送信されてくるタイヤ情報要求信号を無線通信部で受信するたびに、空気圧センサでタイヤ空気圧を検出してタイヤ情報をＵＨＦ帯の電波にて送信する。
ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０では、センサユニット２０ａ〜２０ｄから順次送信されてきたタイヤ情報を、ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３を介してタイヤ情報受信部１０２が受信する。そして、タイヤ情報受信部１０２が受信したタイヤ情報に含まれるタイヤ空気圧に基づいてモニタリング処理部１０３が、車両ＨＶのタイヤ空気圧の状態を監視するモニタリング処理を行う。モニタリング処理では、例えば、タイヤ空気圧を図示しない表示装置に表示したり、タイヤ空気圧が正常な範囲にない場合に表示装置や音声出力装置で報知を行わせたりする構成とすればよい。
ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の要求受信部１０４及び送信パターン調整部１０５については、後に詳述する。
図１に戻って、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０は、ＴＰＭＳ３０の一部としての働きの他に、施設の利用許可に関連する種々の処理を行う。施設の利用許可に関連する種々の処理については、後に詳述する。
続いて、管理コンピュータ４０は、施設に対して設けられ、施設の利用許可を行う。ここで言うところの施設としては、機械式駐車場や電動シャッタ付きの車庫やゲート付きの料金所といったものが挙げられる。管理コンピュータ４０が行う施設の利用許可の一例としては、機械式駐車場や電動シャッタ付きの車庫やゲート付きの料金所の場合には、ゲートや電動シャッタを空けることが該当する。なお、管理コンピュータ４０が請求項の施設側装置に相当する。
ここで、図４を用いて、管理コンピュータ４０についての説明を行う。図４では、施設として電動シャッタＳｈ付きの車庫Ｇに対して設けられた管理コンピュータ４０を例に挙げて説明を行う。図４に示すように管理コンピュータ４０、無線通信装置５０、車両検出センサ６０、モータ駆動制御装置７０は、情報のやり取り可能に例えばＬＡＮで各々が接続されている。
無線通信装置５０は、管理コンピュータ４０からの指示に従って、タイヤＩＤの送信を要求するタイヤＩＤ要求信号や車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ要求信号を無線通信によって送信する。本実施形態の例では、ＵＨＦ帯の電波にてタイヤＩＤ要求信号や車両ＩＤ要求信号を送信する。また、無線通信装置５０は、タイヤＩＤ要求信号や車両ＩＤ要求信号の送信に対して車両ＨＶのＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０が応答した結果としてセンサユニット２０から順次送信されるタイヤ情報を受信し、管理コンピュータ４０に送る。
車両検出センサ６０は、管理コンピュータ４０が設けられた車庫Ｇの前に車両ＨＶが存在することを検出することのできるセンサである。車両検出センサ６０としては、赤外線センサ、重量センサ、超音波センサ、レーザレーダ、カメラ等の種々のセンサを用いることができる。
モータ駆動制御装置７０は、車庫Ｇの電動シャッタＳｈを開閉駆動するモータＭを駆動制御する装置である。モータ駆動制御装置７０は、管理コンピュータ４０の指示に従って、モータＭを駆動制御することで電動シャッタＳｈを開閉する。
管理コンピュータ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。
図４に示すように、管理コンピュータ４０は、機能ブロックとして、車両検出判定部４０１、無線送信部４０２、無線受信部４０３、利用許可判断部４０４、登録部４０５、利用許可部４０６、受信判定部４０７、パターン選択部４０８、車両ＩＤ特定部４０９、及び再登録部４１０を備えている。
ここで、図５及び図６のシーケンス図を用いて、施設利用管理システム１００での施設の利用許可までの流れの一例についての説明を行う。なお、ここでは、車両ＨＶと無線通信装置５０とがＵＨＦ帯の電波を用いた通信が可能な距離にあるものとして以降の説明を行う。
まず、ｔ１では、管理コンピュータ４０の車両検出判定部４０１で車両ＨＶを検出したか否かを判定する。車両ＨＶを検出したか否かは、車両検出センサ６０で車両ＨＶを検出したか否かに応じて判定する。そして、車両ＨＶを検出したと判定した場合（ｔ１でＹＥＳ）には、ｔ２に移る。一方、車両ＨＶを検出していないと判定した場合（ｔ１でＮＯ）には、車両ＨＶを検出したか否かの判定を繰り返す。
ｔ２では、管理コンピュータ４０の無線送信部４０２が、タイヤＩＤ要求信号を無線通信装置５０から送信させる。無線通信装置５０は、ＵＨＦ帯の電波にてタイヤＩＤ要求信号を送信する。
ｔ３では、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくるタイヤＩＤ要求信号を、ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３を介して、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の要求受信部１０４が受信する。ｔ４では、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０のタイヤ情報要求部１０１がＬＦ送信部１１にタイヤ情報要求信号を送り、右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪ＡＮＴ１２ｂ、左前輪ＡＮＴ１２ｃ、及び左後輪ＡＮＴ１２ｄからＬＦ帯の電波にてタイヤ情報要求信号をセンサユニット２０ａ〜２０ｄへ送信する。このタイヤ情報要求部１０１が請求項のタイヤＩＤ送信要求部に相当する。
管理コンピュータ４０からの要求を受けてタイヤ情報要求部１０１がタイヤ情報要求信号を送る場合には、車両ＨＶ側で自律的にタイヤ情報要求信号を送る場合よりも、センサユニット２０ａ〜２０ｄからのタイヤ情報の送信が短時間で完了するようにタイヤ情報要求信号を送ることが好ましい。例えば、センサユニット２０ａ、センサユニット２０ｂ、センサユニット２０ｃ、センサユニット２０ｄについての各１回の送信が合わせて１秒以内で完了するようにセンサユニット２０ａ〜２０ｄへタイヤ情報要求信号を送る構成とすればよい。
ここで言うところの自律的にタイヤ情報要求信号を送る場合とは、ＴＰＭＳ３０においてタイヤ空気圧の状態を監視するモニタリング処理を行う目的でタイヤ情報要求部１０１がタイヤ情報要求信号を送る場合である。自律的にタイヤ情報要求信号を送る場合には、例えば、センサユニット２０ａ〜２０ｄについての各１回の送信が合わせて１分程度で完了するようにセンサユニット２０ａ〜２０ｄへタイヤ情報要求信号を送っている。
また、管理コンピュータ４０からの要求を受けてタイヤ情報要求部１０１がタイヤ情報要求信号を送る場合には、タイヤＩＤの送信のみを要求するタイヤ情報要求信号を送る構成としてもよい。
ｔ５では、ＬＦ帯の電波にて送信されてくるタイヤ情報要求信号をセンサユニット２０の無線通信部が受信する。ｔ６では、タイヤ情報要求信号を受信したセンサユニット２０の無線通信部が、ＵＨＦ帯の電波にてタイヤ情報を送信する。センサユニット２０ａ〜２０ｄは、タイヤ情報要求信号を受信したものから順次、タイヤ情報を送信することになる。
ｔ７では、センサユニット２０ａ〜２０ｄからＵＨＦ帯の電波にて送信されてくるタイヤ情報を、無線通信装置５０を介して、管理コンピュータ４０の無線受信部４０３が受信する。この無線受信部４０３が請求項の施設側受信部に相当する。タイヤ情報を受信できなかった場合には、所定回数若しくは所定時間の間、管理コンピュータ４０の無線送信部４０２が、タイヤＩＤ要求信号を無線通信装置５０から繰り返し送信させる構成とすればよい。
ｔ８では、管理コンピュータ４０の利用許可判断部４０４が第１照合処理を行う。第１照合処理では、無線受信部４０３で受信したタイヤ情報に含まれるタイヤＩＤと、登録部４０５に登録されている登録ＩＤリストとを照合する。登録ＩＤリストは、利用許可する車両を識別できる車両ＩＤとその車両についてのタイヤＩＤとが対応付けられたリストである。登録部４０５へのタイヤＩＤの登録は、後述する再登録部４１０による登録以外は、例えば車両の購入時にディーラー等の端末を通じて予め登録が行われているものとする。
ｔ９では、第１照合処理の結果、登録ＩＤリストで車両ＨＶに対応付けて登録されているタイヤＩＤに、車両ＨＶのセンサユニット２０ａ〜２０ｄから受信したタイヤＩＤのうち１つでも一致するものがある場合（ｔ９でＹＥＳ）には、ｔ１０に移る。一方、１つも一致するものがない場合（ｔ９でＮＯ）には、ｔ１１に移る。
ｔ１０では、利用許可部４０６が、電動シャッタＳｈを開けるようにモータＭを駆動制御するシャッタオープン指示をモータ駆動制御装置７０へ送り、処理を終了する。シャッタオープン指示を受けたモータ駆動制御装置７０は、指示に従ってモータＭを駆動制御することで、車庫Ｇの電動シャッタＳｈを空けて車庫Ｇを利用可能とする。
図６に移って、ｔ１１では、管理コンピュータ４０の受信判定部４０７が、車両ＨＶの全タイヤのタイヤＩＤ（以下、全タイヤＩＤ）を受信したか否かを判定する。全タイヤＩＤを受信したか否かの判定は、ｔ７の処理において無線受信部４０３で全タイヤＩＤを受信できたか否かによって行う構成としてもよいし、これに加えて、全タイヤＩＤの受信レベルが規定値以上だったか否かによって行う構成としてもよい。受信レベルは信号強度と言い換えることもできる。
なお、ここで言うところの規定値は任意に設定可能な値である。例えば、無線受信部４０３で全タイヤＩＤを受信したことは、タイヤ情報に含まれるタイヤ位置が右前輪、右後輪、左前輪、左後輪の各タイヤＩＤを受信したことから判定する構成とすればよい。本実施形態では、無線受信部４０３で全タイヤＩＤを受信できた上に、全タイヤＩＤの受信レベルが規定値以上だった場合に、全タイヤＩＤを受信したと判定する場合を例に挙げて説明を行う。
ｔ１１では、全タイヤＩＤを受信したと判定した場合（ｔ１１でＹＥＳ）には、ｔ１２に移る。一方、全タイヤＩＤを受信したと判定しなかった場合（ｔ１１でＮＯ）には、ｔ１３に移る。
ｔ１２では、管理コンピュータ４０のパターン選択部４０８が、パターン１を選択し、ｔ１５に移る。パターン１とは、全タイヤのセンサユニット２０ａ〜２０ｄを用いて後述の送信パターンを生じさせることを示している。
ｔ１１で全タイヤＩＤを受信したと判定しなかった場合のｔ１３では、管理コンピュータ４０の受信判定部４０７が、全タイヤ位置のうち、受信レベルが最大であったタイヤＩＤに対応するタイヤ位置を特定し、ｔ１４に移る。本実施形態の例では、受信レベルが最大であったタイヤＩＤに対応するタイヤ位置が右前輪であった場合を例に挙げて以降の説明を行う。
ｔ１４では、管理コンピュータ４０のパターン選択部４０８が、パターン２を選択し、ｔ１５に移る。パターン２とは、センサユニット２０ａ〜２０ｄのうちの、タイヤＩＤの受信レベルが最大だったセンサユニット２０を用いて後述の送信パターンを生じさせることを示している。本実施形態の例では、センサユニット２０ａを用いて後述の送信パターンを生じさせることを示すことになる。
ｔ１５では、管理コンピュータ４０の無線送信部４０２が、車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ要求信号とパターン選択部４０８で選択したパターンの情報（以下、パターン情報）とを無線通信装置５０から送信させる。よって、無線送信部４０２が請求項の車両ＩＤ送信要求部に相当し、車両ＩＤ要求信号が請求項の車両ＩＤ送信要求に相当する。パターン選択部４０８でパターン１を選択していた場合には、パターン１のパターン情報を送信させ、パターン２を選択していた場合には、パターン２のパターン情報を送信させる。また、無線通信装置５０は、ＵＨＦ帯の電波にて車両ＩＤ要求信号を送信する。
ｔ１６では、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる車両ＩＤ要求信号及びパターン情報を、ＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３を介して、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の要求受信部１０４が受信する。
ｔ１７では、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の送信パターン調整部１０５が、要求受信部１０４で受信したパターン情報に従った送信パターンでセンサユニット２０からタイヤ情報が送信されるように、タイヤ情報要求部１０１からタイヤ情報要求信号を送らせる。タイヤ情報要求部１０１は、前述したように、ＬＦ送信部１１にタイヤ情報要求信号を送り、ＡＮＴ１２からＬＦ帯の電波にてタイヤ情報要求信号をセンサユニット２０へ送信する。
ここで言うところの送信パターンとは、センサユニット２０から一定時間に電波を送信する回数や、一定期間にセンサユニット２０から電波を送信したりしなかったりする組み合わせなどにより、自車である車両ＨＶの車両ＩＤを表現したものである。本実施形態では、センサユニット２０から電波が送信されるのを１、送信されないのを０に置き換えて、この１と０との２値のバイナリ系列によって車両ＩＤを表現する場合を例に挙げて以降の説明を行う。
例えば、パターン情報が前述のパターン１であった場合には、図７に示すように、全タイヤのセンサユニット２０ａ〜２０ｄを用いて送信パターンを形成する。一方、パターン情報が前述のパターン２であった場合には、図８に示すように、センサユニット２０ａ〜２０ｄのうちの、タイヤＩＤの受信レベルが最大だった右前輪のセンサユニット２０ａのみを用いて送信パターンを形成する。パターン２に従う構成によれば、管理コンピュータ４０側でのタイヤＩＤの受信レベルが最大だったタイヤ位置のセンサユニット２０のみを用いるので、より確実に車両ＩＤを管理コンピュータ４０側へ送信することが可能になる。
また、送信パターンの詳しい一例としては以下の通りである。本実施形態では、車両ＩＤが１１０１であった場合を例に挙げて以降の説明を行う。パターン情報が前述のパターン１であった場合の送信パターンの一例としては、右前輪のセンサユニット２０ａ、右後輪のセンサユニット２０ｂが電波を送信した後、左前輪のセンサユニット２０ｃが電波を送信せず、左後輪のセンサユニット２０ｄが電波を送信する送信パターンによって車両ＩＤ１１０１を表現する。
パターン情報が前述のパターン２であった場合の送信パターンの一例としては、センサユニット２０ａが一定間隔をおいて、電波を送信、送信、送信せず、送信とする送信パターンによって車両ＩＤ１１０１を表現する。なお、これらの例に限らず、センサユニット２０からの電波の送信有無の組み合わせを変えて何巡もさせることで、より大きな数を表現することができる。
本実施形態では、一例として、センサユニット２０から無線通信でタイヤ情報を送信させる際の電波の送信パターンを用いる場合を例に挙げて以降の説明を行う。なお、車両ＩＤを表現するのに用いるのは、タイヤ情報を送信させる際の電波に限らず、タイヤ情報以外の情報を含む電波や情報自体を含まない電波であってもよい。
図６に戻って、送信パターン調整部１０５は、パターン情報がパターン１の情報であった場合には、センサユニット２０ａ〜２０ｄから車両ＩＤを表現する送信パターンでタイヤ情報が送信されるように、タイヤ情報要求部１０１からタイヤ情報要求信号を送らせる。本実施形態の例では、送信パターン調整部１０５は、ＬＦ送信部１１からタイヤ情報要求信号を、右前輪ＡＮＴ１２ａ、右後輪ＡＮＴ１２ｂに一定間隔を空けて送った後、左前輪ＡＮＴ１２ｃに送らず、再び一定間隔を空けて左後輪ＡＮＴ１２ｄに送るようにタイヤ情報要求部１０１を調整すればよい。
また、パターン情報がパターン２の情報であった場合には、送信パターン調整部１０５は、センサユニット２０ａのみから車両ＩＤを表現する送信パターンでタイヤ情報が送信されるように、タイヤ情報要求部１０１からタイヤ情報要求信号を送らせる。本実施形態の例では、送信パターン調整部１０５は、ＬＦ送信部１１からタイヤ情報要求信号を、右前輪ＡＮＴ１２ａに一定間隔を空けて２回送った後、１回送らず、再び一定間隔を空けて１回送るようにタイヤ情報要求部１０１を調整すればよい。
なお、本実施形態では、ｔ１７においてタイヤ情報要求部１０１からタイヤ情報要求信号を送らせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ｔ１７では、タイヤ情報要求部１０１からタイヤＩＤの送信のみを要求する信号を送らせる構成としてもよいし、情報を含まない電波の送信のみを要求する信号を送らせる構成としてもよい。
ｔ１８では、タイヤ情報要求信号を受信したセンサユニット２０の無線通信部が、ＵＨＦ帯の電波にてタイヤ情報を送信する。センサユニット２０は、送信パターン調整部１０５で調整されたタイミングでタイヤ情報要求部１０１から送信されてくるタイヤ情報要求信号を受信することで、前述のパターン情報に従った送信パターンで車両ＩＤを表現するタイヤ情報を送信することになる。
ｔ１９では、センサユニット２０から送信されるＵＨＦ帯の電波の送信パターンとして表現された車両ＩＤを、無線通信装置５０を介して、管理コンピュータ４０の無線受信部４０３が受信する。実際は、センサユニット２０から所定の送信パターンで送信されてくるタイヤ情報を、無線通信装置５０を介して、管理コンピュータ４０の無線受信部４０３が受信する。
なお、タイヤ情報を受信できなかった場合には、所定回数若しくは所定時間の間、管理コンピュータ４０の無線送信部４０２が、タイヤ情報要求信号を無線通信装置５０から繰り返し送信させる構成とすればよい。
ｔ２０では、管理コンピュータ４０の車両ＩＤ特定部４０９が、無線受信部４０３でタイヤ情報を受信した受信結果から、タイヤ情報を送信する電波の送信パターンで表現された車両ＩＤを特定する。一例としては、一定の時間間隔で区切った区間においてタイヤ情報を受信していた場合は１、タイヤ情報を受信していなかった場合は０とするなどすればよい。タイヤ情報を受信したか否かは、前述の受信レベルが規定値以上か否かによって行う構成とすればよい。
ｔ２１では、管理コンピュータ４０の利用許可判断部４０４が第２照合処理を行う。第２照合処理では、車両ＩＤ特定部４０９で特定した車両ＩＤと、登録部４０５に登録されている登録ＩＤリストとを照合する。
ｔ２２では、第２照合処理の結果、登録ＩＤリストで車両ＨＶに対応付けて登録されている車両ＩＤと、車両ＩＤ特定部４０９で特定した車両ＩＤとが一致した場合（ｔ２２でＹＥＳ）には、ｔ２３に移る。一方、一致しなかった場合（ｔ２２でＮＯ）には、処理を終了する。ｔ２３では、利用許可部４０６が、電動シャッタＳｈを開けるようにモータＭを駆動制御するシャッタオープン指示をモータ駆動制御装置７０へ送り、処理を終了する。
ｔ２４では、管理コンピュータ４０の再登録部４１０が、ｔ７の処理において無線受信部４０３で受信していたタイヤＩＤを、車両ＨＶの新たなタイヤＩＤとして登録部４０５に登録し、処理を終了する。再登録部４１０が車両ＨＶの新たなタイヤＩＤを登録部４０５に登録する場合には、車両ＨＶの古いタイヤＩＤに替えて登録する構成とすればよい。
本実施形態の構成によれば、タイヤＩＤが登録部４０５に登録されていない場合に管理コンピュータ４０から送信される車両ＩＤ要求信号に応じて、管理コンピュータ４０がセンサユニット２０から車両ＩＤを得て、車両ＩＤが登録部４０５に登録されていた場合には、施設の利用許可を行う。よって、急なタイヤ交換等によってタイヤＩＤが管理コンピュータ４０の登録部４０５に登録済みでない状況が生じた場合にも、センサユニット２０から送信される車両ＩＤによって自動で施設の利用許可を受けることができる。
また、車両ＩＤは、センサユニット２０から無線通信でタイヤ情報を送信する電波の送信パターンで表現するので、既存のタイヤ空気圧監視システムの構成を大きく変える必要がなく、ソフトウェアの変更で対応することが可能となる。よって、タイヤ空気圧監視システムを利用して施設の利用許可を行う施設利用管理システムのシステムコストを抑えることが可能になる。特に、ＴＰＭＳ３０がタイヤ空気圧の状態を監視するモニタリング処理を行う際にもセンサユニット２０から送信されるタイヤ情報を利用するので、既存のタイヤ空気圧監視システムからの変更をより小さく抑えることができる。
前述した実施形態に限らず、タイヤ交換前のタイヤＩＤ（以下、交換前タイヤＩＤ）を車両ＩＤとして用いる構成（以下、変形例１）としてもよい。ここで、変形例１の構成について図９を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。変形例１の施設利用管理システム１００は、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０の代わりにＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、前述の実施形態の施設利用管理システム１００と同様である。
図９に示すように、ＴＰＭＳ用ＥＣＵ１０ａは、タイヤ情報要求部１０１、タイヤ情報受信部１０２、モニタリング処理部１０３、要求受信部１０４、送信パターン調整部１０５、及び交換前タイヤＩＤ記憶部１０６を備えている。
交換前タイヤＩＤ記憶部１０６は、タイヤ交換前の車両ＨＶのタイヤＩＤを記憶している。例えば、交換前タイヤＩＤ記憶部１０６は、モニタリング処理を行う際にＴＰＭＳ用ＵＨＦ受信部１３を介してタイヤ情報受信部１０２が受信していたタイヤＩＤを、記憶する構成とすればよい。
交換前タイヤＩＤ記憶部１０６は、記憶済みのタイヤＩＤとは異なるタイヤＩＤをタイヤ情報受信部１０２が受信した場合でも、この記憶済みのタイヤＩＤの記憶を維持する。つまり、車両ＨＶのタイヤが交換された後も、記憶済みのタイヤＩＤ（つまり、交換前タイヤＩＤ）を記憶している。交換前タイヤＩＤ記憶部１０６は、交換前タイヤＩＤと異なるタイヤＩＤ（つまり、交換後タイヤＩＤ）も記憶し、さらに新たな交換後タイヤＩＤをタイヤ情報受信部１０２が受信した場合に、交換前タイヤＩＤの記憶を消去する構成とすればよい。
変形例１の管理コンピュータ４０の登録部４０５に登録される登録ＩＤリストは、利用許可する車両ごとに、タイヤＩＤが対応付けられたリストであるものとする。
変形例１の送信パターン調整部１０５では、自車の車両ＩＤとして、交換前タイヤＩＤ記憶部１０６に記憶している交換前タイヤＩＤを表現する送信パターンで、電波がセンサユニット２０から送信されるように調整する。
変形例１の車両ＩＤ特定部４０９では、無線受信部４０３でタイヤ情報を受信した受信結果から、タイヤ情報を送信する電波の送信パターンで表現された車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤを特定する。
変形例１の利用許可判断部４０４では、車両ＩＤ特定部４０９で特定した車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤと、登録部４０５に登録されている登録ＩＤリストとを照合する。変形例１の利用許可判断部４０４は、登録ＩＤリストで車両ＨＶに対応付けて登録されているタイヤＩＤと、車両ＩＤ特定部４０９で特定した車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤとが一致する場合に、施設の利用許可を判断する。
そして、利用許可判断部４０４で施設の利用許可を判断した場合には、利用許可部４０６が、電動シャッタＳｈを開けるようにモータＭを駆動制御するシャッタオープン指示をモータ駆動制御装置７０へ送る。
変形例１の構成によっても、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、変形例１の構成によれば、送信パターンで表現された車両ＩＤとしての交換前タイヤＩＤを管理コンピュータ４０が得ることができるので、この交換前タイヤＩＤをもとに、再登録部４１０で更新すべきタイヤＩＤの判別が行いやすくなる。
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１０ ＴＰＭＳ用ＥＣＵ（車載制御装置）、１０ａ ＴＰＭＳ用ＥＣＵ（車載制御装置）、２０ センサユニット、２０ａ〜２０ｄ センサユニット、３０ ＴＰＭＳ（タイヤ空気圧監視システム）、４０ 管理コンピュータ（施設側装置）、１００ 施設利用管理システム、１０１ タイヤ情報要求部（タイヤＩＤ送信要求部）、１０５ 送信パターン調整部、４０２ 無線送信部（車両ＩＤ送信要求部）、 ４０３ 無線受信部（施設側受信部）、４０５ 登録部、４０６ 利用許可部、４０９ 車両ＩＤ特定部、４１０ 再登録部

Claims (8)

  1. 車両に搭載されるタイヤ空気圧監視システム（３０）で用いられ、前記車両のタイヤに設けられた前記タイヤ空気圧監視システムのセンサユニット（２０、２０ａ〜２０ｄ）に対して、当該タイヤを識別することができるタイヤＩＤの送信を要求するタイヤＩＤ送信要求を送信するタイヤＩＤ送信要求部（１０１）を備える車載制御装置（１０）と、
    前記センサユニットから無線通信で送信されてくる前記タイヤＩＤを受信する施設側受信部（４０３）と、利用許可する車両の前記タイヤＩＤを登録している登録部（４０５）と、前記施設側受信部で受信した前記タイヤＩＤが前記登録部に登録されている場合に施設の利用を許可する利用許可部（４０６）とを備える施設側装置（４０）と、を含む施設利用管理システム（１００）であって、
    前記施設側装置は、
    前記登録部に、前記タイヤＩＤに加え、利用許可する車両についての、車両を識別することができる車両ＩＤを登録しており、
    前記施設側受信部で受信した前記タイヤＩＤが前記登録部に登録されていなかった場合に、前記車載制御装置に対して前記車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ送信要求を送信する車両ＩＤ送信要求部（４０２）を備え、
    前記車載制御装置は、
    前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することにより、この送信パターンで自車の前記車両ＩＤを表現させる送信パターン調整部（１０５）を備え、
    前記送信パターン調整部は、前記車両ＩＤ送信要求部から前記車両ＩＤ送信要求が送信されてきた場合に、自車の前記車両ＩＤを表現する送信パターンで電波が前記センサユニットから送信されるように調整をし、
    前記施設側装置は、
    前記センサユニットから無線通信で送信されてくる電波の送信パターンから、この送信パターンが示す前記車両ＩＤを特定する車両ＩＤ特定部（４０９）をさらに備え、
    前記利用許可部は、前記車両ＩＤ特定部で特定した前記車両ＩＤが前記登録部に登録されていた場合に、施設の利用を許可することを特徴とする施設利用管理システム。
  2. 車両に搭載されるタイヤ空気圧監視システム（３０）で用いられ、前記車両のタイヤに設けられた前記タイヤ空気圧監視システムのセンサユニット（２０、２０ａ〜２０ｄ）に対して、当該タイヤを識別することができるタイヤＩＤの送信を要求するタイヤＩＤ送信要求を送信するタイヤＩＤ送信要求部（１０１）を備える車載制御装置（１０ａ）と、
    前記センサユニットから無線通信で送信されてくる前記タイヤＩＤを受信する施設側受信部（４０３）と、利用許可する車両の前記タイヤＩＤを登録している登録部（４０５）と、前記施設側受信部で受信した前記タイヤＩＤが前記登録部に登録されている場合に施設の利用を許可する利用許可部（４０６）とを備える施設側装置（４０）と、を含む施設利用管理システム（１００）であって、
    前記施設側装置は、
    前記施設側受信部で受信した前記タイヤＩＤが前記登録部に登録されていなかった場合に、前記車載制御装置に対して、前記車両を識別することができる車両ＩＤの送信を要求する車両ＩＤ送信要求を送信する車両ＩＤ送信要求部（４０２）を備え、
    前記車載制御装置は、
    前記車両のタイヤが交換された後も、前記車両の交換前のタイヤのタイヤＩＤである交換前タイヤＩＤを記憶している交換前タイヤＩＤ記憶部（１０６）と、
    前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することにより、この送信パターンで自車の前記車両ＩＤを表現させる送信パターン調整部（１０５）を備え、
    前記送信パターン調整部は、前記車両ＩＤ送信要求部から前記車両ＩＤ送信要求が送信されてきた場合に、自車の前記車両ＩＤとして前記交換前タイヤＩＤ記憶部に記憶している交換前タイヤＩＤを表現する送信パターンで、電波が前記センサユニットから送信されるように調整をし、
    前記施設側装置は、
    前記センサユニットから無線通信で送信されてくる電波の送信パターンから、この送信パターンが示す前記車両ＩＤとしての前記交換前タイヤＩＤを特定する車両ＩＤ特定部（４０９）をさらに備え、
    前記利用許可部は、前記車両ＩＤ特定部で特定した前記車両ＩＤとしての前記交換前タイヤＩＤが前記登録部に登録されていた場合に、施設の利用を許可することを特徴とする施設利用管理システム。
  3. 請求項１において、
    前記登録部は、利用許可する車両についての前記タイヤＩＤと前記車両ＩＤとが対応付けて登録されているものであって、
    前記施設側装置は、
    前記車両ＩＤ特定部で特定した前記車両ＩＤが前記登録部に登録されていた場合に、当該車両ＩＤに前記登録部で対応付けられていた前記タイヤＩＤを、前記施設側受信部で受信した前記タイヤＩＤに変更して再登録する再登録部（４１０）を備えることを特徴とする施設利用管理システム。
  4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
    前記送信パターン調整部は、前記施設側受信部で前記車両の全タイヤの前記センサユニットから前記タイヤＩＤを受信できた場合には、この全タイヤの前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンで自車の前記車両ＩＤを表現させるように、前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することを特徴とする施設利用管理システム。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項において、
    前記送信パターン調整部は、前記施設側受信部で前記車両の一部のタイヤの前記センサユニットからしか前記タイヤＩＤを受信できなかった場合には、前記タイヤＩＤの受信レベルが最大であった前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンで自車の前記車両ＩＤを表現させるように、前記センサユニットから無線通信で送信させる電波の送信パターンを調整することを特徴とする施設利用管理システム。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項において、
    前記送信パターン調整部は、前記タイヤＩＤ送信要求部から前記センサユニットに送信するタイヤＩＤ送信要求の送信タイミングを調整することで、前記センサユニットから無線通信で前記タイヤＩＤを送信する電波の送信パターンを調整することを特徴とする施設利用管理システム。
  7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の施設利用管理システム（１００）で用いられることを特徴とする車載制御装置。
  8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の施設利用管理システム（１００）で用いられることを特徴とする施設側装置。
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