CN109532348A - 用于车辆tpms定位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于定位车辆TPMS传感器的方法和设备。一种示例车辆包括多个TPMS传感器、通信模块以及处理器。所述处理器被配置成从通信地耦合到所述通信模块的移动装置接收包括轮胎位置的定位请求。所述处理器还被配置成向所述多个TPMS传感器传输唤醒请求。另外，所述处理器还被配置成响应于确定所述多个TPMS传感器中的每一个与所述移动装置之间的信号强度值而将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

Description

用于车辆TPMS定位的系统和方法

技术领域

本公开大体上涉及具有轮胎压力监测系统(TPMS)传感器的车辆，并且更具体地，涉及用于车辆TPMS传感器定位的系统和方法。

背景技术

车辆具有轮胎压力监测系统(TPMS)，其中传感器监测每个轮胎。TPMS传感器测量对应车辆轮胎的压力，并且可以将测量的压力传输到车辆以便显示给驾驶员。TPMS传感器位于轮辋的内部上，并且可以以慢速率传输信息来延长电池寿命。每个TPMS传感器可以提供关于轮胎压力的信息，该信息可以用来确定轮胎的对应位置。当轮胎旋转或完全改变时，TPMS传感器可能不再对应于它们先前在车辆上的位置。

发明内容

所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的方面并且不应用来限制权利要求。如本领域一般技术人员在查阅附图和具体实施方式后将明白，根据本文中描述的技术预期其他实施方式，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。

示出示例实施例来描述用于定位车辆的TPMS传感器的系统、设备和方法。一种示例公开车辆包括多个轮胎压力传感器、通信模块以及处理器。所述处理器被配置成从通信地耦合到所述通信模块的移动装置接收包括轮胎位置的定位请求。所述处理器还被配置成向所述多个轮胎压力传感器传输唤醒请求。另外，所述处理器还被配置成响应于确定所述多个轮胎压力传感器中的每一个与所述移动装置之间的信号强度值而将选择的轮胎压力传感器与所述轮胎位置相关联。

一种用于车辆轮胎定位的示例公开方法包括由移动装置传输包括轮胎位置的定位请求，其中所述定位请求致使向多个轮胎压力传感器传输唤醒请求。所述方法还包括确定所述多个轮胎压力传感器与所述移动装置之间的相应信号的信号强度值。另外，所述方法还包括基于最强信号强度值而将选择的轮胎压力传感器与所述轮胎位置相关联。

第三示例可以包括用于传输包括轮胎位置的定位请求的构件，其中所述定位请求致使向多个轮胎压力传感器传输唤醒请求。所述示例还可以包括用于确定所述多个轮胎压力传感器与移动装置之间的相应信号的信号强度值的构件。另外，所述示例还可以包括用于基于最强信号强度值而将选择的轮胎压力传感器与所述轮胎位置相关联的构件。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能已经放大比例，以便强调并清楚地示出本文中描述的新颖特征。此外，如本领域中已知，可以不同地布置系统部件。此外，在附图中，相似的参考标号指代整个附图中的对应部分。

图1示出根据本公开的实施例的示例车辆。

图2示出根据本公开的实施例的示例车辆的后部透视图。

图3示出图1和/或图2的车辆的电子部件的示例框图。

图4示出根据本公开的实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

尽管本发明可以采取各种形式来体现，但附图中示出且下文将描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应被视作本发明的范例并且不意图将本发明限于所说明的具体实施例。

如上文所述，车辆的每个轮胎可以包括TPMS传感器。TPMS传感器可以提供相应轮胎的最新轮胎压力值。然而，最新轮胎压力值可能并未反映达到分钟值，并且在一些情况下，可能过了数分钟或甚至数小时。例如，TPMS传感器可以被配置成在轮胎静止时每六小时一次提供轮胎压力，或者在轮胎旋转时每分钟一次提供轮胎压力。

出于一些原因，驾驶员可能希望知道给定轮胎的当前轮胎压力。在一些情况下，驾驶员可能希望了解在比TPMS传感器提供信息的速率更快的程度上发生的轮胎压力的变化。在出现小泄漏的情况下，六小时的间隙可以导致轮胎压力变化很大。此外，如果驾驶员在经过六小时的时间窗之前返回到车辆，那么将不会反映出轮胎压力的任何变化。在这种情况下，驾驶员可以启动车辆并且开始驾驶，而没有意识到泄漏已经导致轮胎撒气或可能会在驾驶事件期间撒气。

在轮胎旋转、调换或以其他方式改变位置的情况下，可能出现另外的问题。在这些情况下，除了定位轮胎之外，还提供实时或近实时轮胎压力值可能有益。一些车辆可以在车辆运动时通过测量车轮旋转的差异来定位轮胎。但在需要运动时，车辆可能无法即时或按需地提供最新的定位。即时或按需的定位还可以有益于在车轴的同一侧上具有多个车轮的车辆(例如，大卡车、拖车等)。此处，车轮旋转的差异可能太小而无法提供准确的测量。考虑到这些问题，本文中公开的示例实施例可以尝试在没有相对较大时间延迟和/或不需要使汽车运动的情况下解决或缓解这些问题中的一些。

图1示出根据本公开的实施例的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆，或者任何其他移动实施类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100包括与移动相关的部分，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架系统、传动轴和/或车轮等。在所示的示例中，车辆100可以包括一个或多个电子部件(下文关于图3描述)。

如图1所示，车辆100可以包括多个轮胎104A至104D，每个轮胎具有对应的TPMS传感器102A至102D。车辆100还可以包括处理器110和通信模块120。车辆100的一个或多个其他电子元件可以关于图3更详细地描述。

TPMS传感器102A至102D可以包括被配置成确定对应轮胎104A至104D的轮胎压力的电路。TPMS传感器102A至102D还可以包括有助于与一个或多个装置或系统(诸如，车辆100的通信模块120和/或移动装置106)通信的电路。这种通信可以使用任何无线协议来完成，包括低频信号、蓝牙信号以及其他的。每个通信信号可以具有对应的信号强度值、到达角值、飞行时间值，或者其他特性。信号强度也可以被称为接收信号强度指示(RSSI)。RSSI可以由TPMS传感器102A至102D本身、通信模块120、移动装置106和/或车辆100的一个或多个其他装置或系统测量。

在一些示例中，TPMS传感器102A至102D可以确定相应TPMS传感器与移动装置106之间的一个或多个信号特性(诸如，RSSI值)。这个信息随后可以传输到通信模块120和/或车辆100的一个或多个其他装置或系统。

通信模块120可以被配置成与车辆100的一个或多个其他装置或系统以及诸如移动装置106等一个或多个远程装置或系统通信。通信模块120可以包括电路和/或部件，使得它可以经由包括低频、高频、蓝牙等等任何无线通信协议进行通信。

通信模块120可以包括一个或多个天线。一个或多个天线可以单独地和/或组合地被配置成除了别的之外(i)发射和接收来自多个轮胎压力传感器的数据，并且(ii)确定对应于来自一个或多个装置或系统的信号的RSSI值、到达角、飞行时间、其他数据。在一些示例中，通信模块120可以从TPMS传感器102A至102D和/或移动装置106接收RSSI、到达角、飞行时间或者其他信号数据。

在一些示例中，可以在启动或发动车辆100后确定信号数据(RSSI、到达角、飞行时间等)。可替代地，可以基于从移动装置106接收的请求或以预定间隔(例如，每小时、每日等一次)确定信号数据。

如果确定的信号数据不匹配先前值或者不在先前值的阈值内，那么可以采取一个或多个动作。例如，动作可以包括提供指示轮胎值不合规格或不同于预期的警告(例如，经由车辆中的显示器、传输到移动装置等)。此外，确定所述值不匹配先前值可以触发或发起定位轮胎104A至104D的过程。

在一些示例中，确定测量的值不匹配可以包括确定车辆天线或通信模块与多个轮胎压力传感器之间的当前信号强度值。它随后可以包括确定一个或多个当前信号强度值与历史信号强度值相差阈值量(例如，相差5％至10％)。所述示例然后可以包括响应地向移动装置106传输消息，请求对多个TPMS传感器中的一个或多个的定位或重新定位。

移动装置106可以是被配置成与TPMS传感器102A至102D和通信模块120传输和/或接收数据的任何便携式电子装置。移动装置106可以被配置成使用蓝牙连接与一个或多个TPMS传感器配对。其他连接协议或类型也是可能的。

在一些示例中，移动装置106可以确定或测量对应于TPMS传感器102A至102D与移动装置106之间和/或移动装置106与通信模块120之间的信号的RSSI、到达角、飞行时间或者其他信号度量。

在一些示例中，假定移动装置106靠近TPMS传感器102A定位，从诸如TPMS传感器102A等TPMS传感器到通信模块120的给定信号的到达角应类似于移动装置106与通信模块120之间的信号的到达角。这种类似可以用于结合经由移动装置106的指示它已经放置在轮胎104A和/或TPMS传感器102A附近或靠近其放置的输入来定位TPMS传感器102A。在到达角明显不同的情况下，这可以是移动装置没有靠近TPMS传感器定位的指示。

处理器110可以被配置成执行本文中公开的一个或多个动作或步骤。例如，处理器110可以被配置成确定每个TPMS传感器102A至102D与通信模块120、移动装置106和/或一个或多个其他装置或系统之间的当前信号强度值、到达角、飞行时间或其他信号度量。

处理器110还可以将确定的信号度量或值与历史值、过去值和/或阈值进行比较。如果测量的值相差大于阈值量，那么处理器110可以发起定位过程。这可以包括经由车辆显示器来提供警告、向移动装置传输消息而指示定位或重新定位TPMS传感器和轮胎或者一些其他动作的请求。

为了定位轮胎和/或TPMS传感器，处理器110可以被配置成经由通信模块120从移动装置106接收包括轮胎位置的定位请求。这种配置可以由低频天线完成。定位请求可以在没有来自处理器110的提示的情况下传输(即，它可以由用户而非车辆发起)，或者可以是基于对一个或多个轮胎已经旋转、调换或以其他方式改变位置的确定。此外，定位请求可以响应于确定测量的信号数据(例如，RSSI、到达角以及飞行时间)与历史值或过去值相差阈值量而传输。

在一些示例中，定位请求可以包括轮胎位置，诸如，左前方、右前方、左后内侧、左后外侧等。移动装置106可以提供用于由用户选择轮胎位置的用户界面，包括单选按钮、下拉菜单、视觉显示(即，对车辆的图像上的特定轮胎的触控选择)或更多。此外，定位请求可以包括一系列轮胎位置而非单个轮胎位置(即，以左前方轮胎104A开始，并且继续顺时针到右前轮胎104B、右后方轮胎104D和左后方轮胎104C)。用户随后可以按顺序遍历每个传感器，并且基于位置来确认正确的传感器与手机配对。

响应于从移动装置106接收到定位请求，处理器可以向TPMS传感器102A至102D中的一个或多个传输唤醒请求。例如，唤醒请求可以经由低功耗蓝牙(BLE)天线、低频天线或中频天线来发送。在一些示例中，唤醒请求可以发送到所有的TPMS传感器。可替代地，唤醒请求可以发送到TPMS传感器的子集。所述子集可以是基于经由用户输入从移动装置接收到的轮胎位置(例如，接收到左前方可以对应于仅向先前存储为左前方的TPMS传感器发送唤醒信号)。在一些情况下，唤醒请求可以发送到两个前轮、两个左方TPMS传感器，或者一些其他子集。唤醒信号可以包括让TPMS传感器退出省电模式或低功耗模式并且开始尝试与一个或多个装置配对的指令。

处理器110还可以被配置成确定TPMS传感器与移动装置之间、TPMS传感器与通信模块之间以及通信模块与移动装置之间的RSSI值、到达角和/或飞行时间。

处理器110还可以向移动装置传输消息，指示让移动装置的用户将移动装置放置在对应于接收的位置的TPMS传感器附近的请求。例如，如果处理器接收具有左前方轮胎的指示的定位请求，那么处理器110可以传输让用户将移动装置放置在车辆的左前方TPMS传感器或轮胎附近的请求。

移动装置106可以被配置成在处理器已经发送唤醒请求之前或之后与TPMS传感器中的一个或多个配对。在一些示例中，移动装置106可以与包括向其发送唤醒请求的TPMS传感器的子集(例如，左侧TPMS传感器或前方TPMS传感器)的TPMS传感器配对。

随后可以确定移动装置与配对的TPMS传感器之间的信号的RSSI、到达角和/或飞行时间值。本文中的示例可以参考RSSI值来描述，然而应注意，代替RSSI值或除了RSSI值之外，还可以使用到达角和飞行时间确定。左前方TPMS传感器与移动装置之间的RSSI值可以是最强信号(因为极为贴近)。处理器可以将具有最强RSSI值的选择的TPMS传感器(即，TPMS传感器102A)与定位请求中提供的轮胎位置相关联。

在一些示例中，一旦已经作出这个关联，处理器便可以向移动装置传输消息，请求用户移动到第二轮胎，并且将移动装置放置在第二轮胎的TPMS传感器附近。上述过程的一个或多个部分可以重复，直到车辆的所有轮胎都被定位并且具有相关联的TPMS传感器。

图2示出了示例车辆200，所述示例车辆200在一些方面可以与车辆100类似或相同。例如，车辆200可以包括对应于轮胎204A至204B的TPMS传感器202A至202B。TPMS传感器可以通信地耦合到车辆处理器，并且可以被配置成与移动装置106配对。

图2示出了其中两个轮胎204A至204B和TPMS传感器202A至202B设置在车轴的同一侧上的情形。第一TPMS传感器202A和第二TPMS传感器202B可以分别对应于置于车辆车轴的同一侧上的外侧轮胎204A和内侧轮胎204B。通常，通信模块可能难以区分来自TPMS传感器的信号，尤其是在轮胎已经旋转或换过或者轮胎对应于最近才被附接的车辆的拖车的情况下。

为了定位轮胎204A至204B以将给定的TPMS传感器与正确的轮胎相关联，本文中分开的示例可以包括从移动装置106接收包括对应于第一轮胎(例如，内侧轮胎204B)的轮胎位置的定位请求。车辆处理器随后可以向TPMS传感器202A和202B两者传输唤醒请求。单独基于位置可能难以区分TPMS传感器。

TPMS传感器202A至202B随后可以开始与移动装置106配对，并且可以分别确定移动装置106与TPMS传感器202A和202B之间的信号的RSSI、到达角和/或飞行时间数据。当移动装置靠近内侧轮胎204B放置时，来自TPMS传感器202B的信号将比来自TPMS传感器202A的信号强。TPMS传感器202B随后可以与内侧轮胎204B相关联。这个过程也可以针对其他轮胎重复。

图3示出了展示根据一些实施例的车辆100和/或200的电子部件的示例框图300。在所示的示例中，电子部件300包括车载计算系统310、信息娱乐主机单元320、通信模块120、传感器340、一个或多个电子控制单元350、以及车辆数据总线360。

车载计算系统310可以包括微控制器单元、控制器或处理器110以及存储器312。处理器110可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，诸如但不限于，微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)，和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不能改变的存储器(例如，电可编程只读存储器)、只读存储器，和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器312可以是其上可以嵌入诸如用于操作本公开的方法的软件等一个或多个指令集的计算机可读介质。指令可以体现如本文中描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令可以完全或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或在指令的执行期间驻留在处理器110内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如，存储一个或多个指令集的集中式或分布式数据库和/或相关联的缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载由处理器执行或者致使系统执行本文中公开的方法或操作中的任何一个或多个的指令集的任何有形介质。如本文中使用，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并且排除传播信号。

信息娱乐主机单元320可以提供车辆100和/或200与用户之间的接口。信息娱乐主机单元320可以包括一个或多个输入和/或输出装置，诸如，显示器322和用户接口324。用户接口324可以包括输入装置和输出装置。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表面板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，客舱传声器)、按钮，或者触控板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元320包括用于信息娱乐系统(诸如，的和MyFord的的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储设备等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主机单元320可以与车载计算系统310共享处理器。此外，信息娱乐主机单元320可以在例如车辆100的显示器322上显示信息娱乐系统。

传感器340可以以任何适当的方式布置在车辆100中和周围。在所示的示例中，传感器340包括TPMS传感器102A至102D。也可以包括其他传感器。

ECU 350可以监测并控制车辆100的子系统。ECU 350可以经由车辆数据总线360来传送并交换信息。此外，ECU 350可以向其他ECU 350传送性质(诸如，ECU 350的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从其他ECU 350接收请求。一些车辆100可以具有位于车辆100周围的各种位置的由车辆数据总线360通信地耦合的七十个或更多ECU350。ECU 350可以是包括一个或多个它们自己的电路(诸如，集成电路、微处理器、存储器、存储设备等)以及固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子器件组。在所示的示例中，ECU 350可以包括远程信息处理控制单元352、车身控制单元(body control unit)354、以及气候控制单元356。

远程信息处理控制单元352可以例如使用由GPS接收器、通信模块120和/或一个或多个传感器接收的数据来控制对车辆100的跟踪。车身控制单元354可以控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元354可以控制电动行李箱插锁、车窗、电动锁、电动汽车天窗控制、防盗器系统和/或电动后视镜等。气候控制单元356可以控制来自一个或多个通风口的空气的速度、温度以及量。气候控制单元356还可以检测风机速度(和其他信号)并且经由数据总线360传输到车载计算系统310。其他ECU也是可能的。

车辆数据总线360可以包括通信地耦合车载计算系统310、信息娱乐主机单元320、通信模块120、传感器340、ECU 350以及连接到车辆总线数据360的其他装置或系统的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线360可以根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。可替代地，在一些示例中，车辆数据总线360可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线，或者CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO11898-7)。在一些示例中，CAN总线可以与CAN-FD总线共享。

图4示出根据本公开的实施例的示例方法400的流程图。方法400可以允许将一个或多个TPMS传感器定位到对应的车辆轮胎。图4的流程图代表存储在存储器(诸如，存储器312)中的机器可读指令并且可以包括一个或多个程序，所述程序在由处理器(诸如，处理器110)执行时可以致使车辆100和/或一个或多个系统或装置执行本文中描述的一个或多个功能。尽管参考图4所示的流程图来描述示例程序，但可以替代地使用用于执行本文中描述的功能的很多其他方法。例如，框的执行顺序可以重新布置或者彼此连续或并行地执行，框可以改变、消除和/或组合来执行方法400。此外，由于结合图1至图3的部件公开方法400，因此下文将不再详细地描述那些部件的一些功能。

方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括测量一个或多个TPMS传感器与车辆的通信模块之间的RSSI值。另外，框404可以包括测量或确定TPMS传感器与通信模块之间的信号的一个或多个其他特性。

在框406处，方法400可以包括确定测量的RSSI值是否在阈值内。这可以包括将测量的值与历史或过去值或者与阈值进行比较。阈值、历史值或过去值可以是基于一个或多个TPMS传感器的先前位置的预期RSSI值。例如，可以存储TPMS传感器的RSSI值。当车辆熄火并重新发动时，存储的RSSI值可以与当前测量值进行比较。在一个或多个TPMS传感器已被更换或移动的情况下，RSSI值将不同。阈值差异可以用来允许小改变和变化。

如果RSSI值(或其他信号度量)在阈值内，那么方法400可以在框420处结束。在所有TPMS传感器适当地定位并且尚未改变位置的情况下，情况可以是这样。

可替代地，如果测量的RSSI值不在阈值内，那么这可以指示一个或多个TPMS传感器已经移动。例如，可以存储用于左前方TPMS传感器的RSSI值。如果左前方轮胎移动，那么在测量RSSI值时，它将不同于先前或预期RSSI值。在这种情况下，方法400可以行进到框408，其中开始处理器定位。

在框410处，方法400可以包括接收包括轮胎位置的定位请求。定位请求可以由移动装置或低频天线传输，并且轮胎位置可以是用户希望匹配、配对或定位的轮胎的位置(例如，左前方、右前方、左后内侧、左后外侧等)。

在框412处，方法400可以包括向一个或多个TPMS传感器传输唤醒请求。这可以包括基于接收的定位请求和/或轮胎位置来确定一个或多个TPMS传感器。例如，在接收的轮胎位置是左前方轮胎的情况下，可以向预期对应于两个前方轮胎、两个左侧轮胎或者车辆轮胎的另一子集的TPMS传感器传输唤醒请求。

每个TPMS传感器可以具有对应的代码或ID。当传输唤醒请求时，它可以基于TPMS传感器ID进行传输。由此，当从移动装置接收到指示左前方轮胎的定位请求时，可以向具有先前在左前方轮胎位置的ID的TPMS传感器传输唤醒请求。由此，如果左前方轮胎已经旋转到左后方，那么唤醒请求可以传输到后方。

可替代地，唤醒请求可以广播到车辆的区域。例如，在定位请求是针对左前方轮胎的情况下，集中式通信模块可以在包括左前方轮胎以及右前方轮胎和/或另一车辆轮胎的广泛区域上传输唤醒请求。这个请求可以经由低频或低功耗蓝牙天线来传输。

在框414处，方法400可以包括确定移动装置与一个或多个TPMS传感器(诸如，在框412处向其发送唤醒请求的TPMS传感器)之间的RSSI值。RSSI值可以由TPMS传感器本身或者由移动装置确定。在一些示例中，RSSI值可以传输到车辆并且由车辆处理器处理。

在框416处，方法400可以包括将具有最大RSSI值的选择的TPMS传感器与接收到的轮胎位置相关联。当接收到具有对应轮胎位置的定位请求时，用户可以将移动装置靠近轮胎位置放置。由此，当用户请求对左前方轮胎定位时，他或她可以将移动装置放置在左前方轮胎附近。当确定车辆TPMS传感器与移动装置之间的RSSI值时，对应于左前方轮胎的TPMS传感器将具有最强或最高RSSI值。而且，基于移动装置与一个或多个TPMS传感器之间的连接的相对强度，左前方TPMS传感器可以与左前方轮胎相关联。

在框418处，方法400可以包括确定是否所有的TPMS传感器都已被定位。如果并非所有的TPMS传感器都具有对应的位置，那么方法400可以返回到框410，并且针对每个轮胎和TPMS传感器重复步骤410至416。然而，如果所有的TPMS传感器都已被定位，那么方法400可以在框420处结束。

在本申请中，使用转折连词意图包括连接词。使用定冠词或不定冠词并不意图指示基数。特别地，对“该”物体或者“一个”和“一种”物体的提及意图也表示可能多个此类物体中的一个。此外，连接词“或”可以用来传达是同时存在而非相互排除替代方案的特征。换句话说，连接词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包含”、“包括”和“涵盖”是包含性的并且具有分别与“包含”、“包括”和“涵盖”相同的范围。

上述实施例并且特别地任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅是为了清楚理解本发明的原理而陈述的。在实质上未脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下，可以对一个或多个上述实施例进行许多变化和修改。所有这类修改和变化在本文中意图被包括在本公开的范围内，并且受所附权利要求保护。

根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：多个TPMS传感器；通信模块；以及处理器，所述处理器用于：从通信地耦合到所述通信模块的移动装置接收包括轮胎位置的定位请求；向所述多个TPMS传感器传输唤醒请求；并且响应于确定所述多个TPMS传感器中的每一个与所述移动装置之间的信号强度值，将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，传输所述唤醒请求包括：基于所述轮胎位置来确定所述多个TPMS传感器的子集；以及向所述多个TPMS传感器的所述子集传输唤醒请求。

根据一个实施例，所述唤醒请求经由低功耗蓝牙(BLE)天线来传输。

根据一个实施例，所述唤醒请求经由低频天线来传输。

根据一个实施例，所述处理器还用于基于最强信号强度值来确定所述选择的TPMS传感器。

根据一个实施例，所述处理器还用于在将所述多个TPMS传感器与所述移动装置配对之后确定所述信号强度值。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述信号强度值包括从每个相应TPMS传感器接收指示所述相应TPMS传感器与所述移动装置之间的信号强度的数据。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述信号强度值包括从所述移动装置接收指示所述信号强度值的数据。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于：第一TPMS传感器和第二TPMS传感器，所述第一TPMS传感器和所述第二TPMS传感器分别对应于置于车辆车轴的同一侧上的内侧轮胎和外侧轮胎，其中所述处理器还用于：接收包括对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置的所述定位请求；向所述第一TPMS传感器和所述第二TPMS传感器传输唤醒请求；以及确定所述第一TPMS传感器与所述移动装置之间的第一信号强度值，以及所述第二TPMS传感器与所述移动装置之间的第二信号强度值；确定所述第一信号强度值大于所述第二信号强度值；并且响应地将所述第一TPMS传感器与对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置相关联。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于：车辆天线，所述车辆天线被配置成传输和接收来自所述多个TPMS传感器的数据，其中所述处理器还用于：确定所述车辆天线与所述多个TPMS传感器之间的当前信号强度值；确定一个或多个当前信号强度值与历史信号强度值相差阈值量；并且响应地向所述移动装置传输消息，请求对所述多个TPMS传感器中的一个或多个的重新定位。

根据本发明，一种用于车辆轮胎定位的方法包括：由移动装置传输包括轮胎位置的定位请求，其中所述定位请求致使向多个TPMS传感器传输唤醒请求；确定所述多个TPMS传感器与所述移动装置之间的相应信号的信号强度值；以及基于所述信号强度值来将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于：基于所述轮胎位置来确定所述多个TPMS传感器的子集，其中所述唤醒请求的传输包括向所述多个TPMS传感器的所述子集的传输。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，基于最强信号强度值来确定所述选择的TPMS传感器。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在将所述多个TPMS传感器与所述移动装置配对之后确定所述信号强度值。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述信号强度值包括从每个相应TPMS传感器接收指示所述相应TPMS传感器与所述移动装置之间的信号强度的数据。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于：基于所述数据来确定最强信号强度。

根据一个实施例，所述定位请求包括对应于内侧轮胎的所述轮胎位置，其中所述内侧轮胎对应于车辆车轴的同一侧上的外侧轮胎，并且其中所述内侧轮胎具有第一TPMS传感器并且所述外侧轮胎具有第二TPMS传感器，所述方法还包括：确定所述第一TPMS传感器与所述移动装置之间的第一信号强度值，以及所述第二TPMS传感器与所述移动装置之间的第二信号强度值；确定所述第一信号强度值大于所述第二信号强度值；以及响应地将所述第一TPMS传感器与对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置相关联。

根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：多个TPMS传感器；通信模块；以及处理器，所述处理器用于：从通信地耦合到所述通信模块的移动装置接收包括轮胎位置的定位请求；向所述多个TPMS传感器传输唤醒请求；并且响应于确定所述多个TPMS传感器中的每一个与所述移动装置之间的到达角值，将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于：车辆天线，所述车辆天线被配置成传输和接收来自所述多个TPMS传感器的数据，其中所述处理器还用于：确定所述车辆天线与所述多个TPMS传感器之间的当前到达角值；确定一个或多个当前到达角值与历史到达角值相差阈值量；并且响应地向所述移动装置传输消息，请求对所述多个TPMS传感器中的一个或多个的重新定位。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，确定所述到达角值包括：从每个相应TPMS传感器接收指示所述相应TPMS传感器与所述移动装置之间的到达角的数据；以及基于指示所述到达角的所述数据来确定所述选择的TPMS传感器。

Claims (15)

1.一种车辆，所述车辆包括：

多个TPMS传感器；

通信模块；以及

处理器，所述处理器用于：

从通信地耦合到所述通信模块的移动装置接收包括轮胎位置的定位请求；

向所述多个TPMS传感器传输唤醒请求；并且

响应于确定所述多个TPMS传感器中的每一个与所述移动装置之间的信号强度值，将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

2.如权利要求1所述的车辆，其中传输所述唤醒请求包括：

基于所述轮胎位置来确定所述多个TPMS传感器的子集；以及

向所述多个TPMS传感器的所述子集传输唤醒请求。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还用于基于最强信号强度值来确定所述选择的TPMS传感器。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还用于在将所述多个TPMS传感器与所述移动装置配对之后确定所述信号强度值。

5.如权利要求1所述的车辆，其中确定所述信号强度值包括从每个相应TPMS传感器接收指示所述相应TPMS传感器与所述移动装置之间的信号强度的数据。

6.如权利要求1所述的车辆，其中确定所述信号强度值包括从所述移动装置接收指示所述信号强度值的数据。

7.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

第一TPMS传感器和第二TPMS传感器，所述第一TPMS传感器和所述第二TPMS传感器分别对应于置于车辆车轴的同一侧上的内侧轮胎和外侧轮胎，其中所述处理器还用于：

接收包括对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置的所述定位请求；

向所述第一TPMS传感器和所述第二TPMS传感器传输唤醒请求；并且

确定所述第一TPMS传感器与所述移动装置之间的第一信号强度值，以及所述第二TPMS传感器与所述移动装置之间的第二信号强度值；

确定所述第一信号强度值大于所述第二信号强度值；以及

响应地将所述第一TPMS传感器与对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置相关联。

8.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

车辆天线，所述车辆天线被配置成传输和接收来自所述多个TPMS传感器的数据，其中所述处理器还用于：

确定所述车辆天线与所述多个TPMS传感器之间的当前信号强度值；

确定一个或多个当前信号强度值与历史信号强度值相差阈值量；以及

响应地向所述移动装置传输消息，请求对所述多个TPMS传感器中的一个或多个的重新定位。

9.一种用于车辆轮胎定位的方法，所述方法包括：

由移动装置传输包括轮胎位置的定位请求，其中所述定位请求致使向多个TPMS传感器传输唤醒请求；

确定所述多个TPMS传感器与所述移动装置之间的相应信号的信号强度值；以及

基于所述信号强度值来将选择的TPMS传感器与所述轮胎位置相关联。

10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

基于所述轮胎位置来确定所述多个TPMS传感器的子集，其中所述唤醒请求的传输包括向所述多个TPMS传感器的所述子集的传输。

11.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括基于最强信号强度值来确定所述选择的TPMS传感器。

12.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括在将所述多个TPMS传感器与所述移动装置配对之后确定所述信号强度值。

13.如权利要求9所述的方法，其中确定所述信号强度值包括从每个相应TPMS传感器接收指示所述相应TPMS传感器与所述移动装置之间的信号强度的数据。

14.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

基于所述数据来确定最强信号强度。

15.如权利要求9所述的方法，其中所述定位请求包括对应于内侧轮胎的所述轮胎位置，其中所述内侧轮胎对应于所述车辆车轴的同一侧上的外侧轮胎，并且其中所述内侧轮胎具有第一TPMS传感器并且所述外侧轮胎具有第二TPMS传感器，所述方法还包括：

确定所述第一TPMS传感器与所述移动装置之间的第一信号强度值，以及所述第二TPMS传感器与所述移动装置之间的第二信号强度值；

确定所述第一信号强度值大于所述第二信号强度值；以及

响应地将所述第一TPMS传感器与对应于所述内侧轮胎的所述轮胎位置相关联。