WO2019093017A1 - 車両用システム - Google Patents

Abstract

車両用システムは、携帯機（２）と車両に搭載されて携帯機と無線通信を行う車載器（３０）との複数の組と、車載器と通信可能なセンタ（５）とを含む。車載器は、所定の状況において送信アンテナから信号を送信させる車両側送信部（３４２）と、センタに情報を転送させる転送処理部（３２２）と、センタから送信される情報を取得する情報取得部（３２１）とを備える。携帯機は、所定の状況において車載器から送信される信号を受信する携帯側受信部（２１）と、携帯側受信部が受信する信号の受信信号強度を測定する測定部（２１０）と、測定部で測定する受信信号強度を返信する返信部（２２）とを備える。センタは、複数の車両についての転送処理部から転送される受信信号強度及び構造情報を収集し、構造情報をもとに分類した複数の車両の分類別の受信信号強度の統計から、この分類別の受信信号強度の代表値を決定する決定部（５０）を備える。

Description

車両用システム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１７年１１月７日に出願された日本特許出願番号２０１７－２１４９５６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両用システムに関するものである。

　従来、車両と携帯機との間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて、車両の制御を可能にする技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯機との無線通信に応じてユーザ支援機能の動作を制御する車両制御装置が、ＬＦ通信電波を送信するとともに、このＬＦ通信電波を受信した携帯機が測定した受信電波強度（つまり、受信信号強度）を取得し、車両に対する携帯機の位置を推定することが開示されている。また、特許文献１には、車両制御装置が、携帯機の位置の時系列の推移から推定した移動状況に基づき、支援作動の制御内容を逐次補正しながら、各車載機器を制御して支援作動を実行することが開示されている。

特開２０１５－２０９７１５号公報

　しかしながら、携帯機が測定する受信信号強度と携帯機の位置との関係は、例えば車両が異なると、車両での送信アンテナの搭載位置，車両形状等が異なることによって変化する。よって、様々な種類の車両ごとに、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能な閾値，受信信号強度と携帯機の位置との関係等の、受信信号強度についての情報を特定し、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことが望まれる。

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、開示のひとつの目的は、様々な種類の車両ごとに、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことを可能にする車両用システムを提供することにある。

　本開示の一態様による車両用システムは、ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載されて携帯機と無線通信を行う車載器との複数の組と、車載器と通信可能なセンタとを含み、車載器は、所定の状況において送信アンテナから信号を送信させる車両側送信部と、センタに情報を転送させる転送処理部と、センタから送信される情報を取得する情報取得部とを備え、携帯機は、所定の状況において車載器から送信される信号を受信する携帯側受信部と、携帯側受信部が受信する信号の受信信号強度を測定する測定部と、測定部で測定する受信信号強度を返信する返信部とを備え、車載器の転送処理部は、返信部から受信信号強度の返信を受けた場合に、この受信信号強度及び車載器を搭載する車両の構造情報をセンタに転送させ、センタは、複数の車両についての転送処理部から転送される受信信号強度及び構造情報を収集し、構造情報をもとに分類した複数の車両の分類別の受信信号強度の統計から、この分類別の受信信号強度の代表値を決定する決定部を備え、車載器の情報取得部は、センタから、決定部で決定する分類別の受信信号強度の代表値を取得し、携帯機若しくは車載器は、測定部で測定される受信信号強度をもとにして、携帯機の位置に応じた処理を行うものであって、情報取得部で取得した車両に対応する分類の代表値をもとに、受信信号強度をもとにする携帯機の位置に応じた処理を補正する。

　これによれば、車両別の、所定の状況において車載器が送信アンテナから信号を送信させた際の携帯機での受信信号強度と構造情報とをセンタが収集し、構造情報をもとに分類した車両の分類別の統計から、この分類別の受信信号強度の代表値を決定部で決定する。同じ所定の状況では、車両と携帯機との位置関係が似通ったものとなる可能性が高い。また、車両と携帯機との位置関係が似通っており、且つ、車両の構造情報が似通っていれば、車載器が送信アンテナから信号を送信させた際の携帯機での受信信号強度も似通ったものとなる。よって、決定部で決定する代表値は、構造情報が似通った車両別の、携帯機の位置により正確に対応した受信信号強度となる。車載器の情報取得部は、この代表値を取得し、携帯機若しくは車載器は、情報取得部で取得される、自車に対応する分類の代表値をもとに、受信信号強度をもとにする携帯機の位置に応じた処理を補正するので、携帯機の位置により正確に対応した受信信号強度をもとに、受信信号強度をもとにする携帯機の位置に応じた処理がより正確になるように補正することが可能になる。その結果、様々な種類の車両ごとに、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能になる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両用システムの概略的な構成の一例を示す図であり、 図２は、携帯機の概略的な構成の一例を示す図であり、 図３は、センタの概略的な構成の一例を示す図であり、 図４は、車両側ユニット及びＢＣＭの概略的な構成の一例を示す図であり、 図５は、ＢＣＭでの車両側ＲＳＳＩ関連処理の流れの一例を示すフローチャートであり、 図６は、携帯機での携帯側ＲＳＳＩ関連処理の流れの一例を示すフローチャートであり、 図７は、実施形態２について説明するための図であり、 図８は、実施形態３について説明するための図である。

　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

　（実施形態１）
　（車両用システム１）
　以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両用システム１は、ユーザに携帯される携帯機２と車両に搭載される車両側ユニット３とを備える認証システム４を複数組と、センタ５とを含んでいる。

　認証システム４は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能とは、携帯機２と車両側ユニット３との間で無線通信を介した照合によって認証を行い、認証が成立した場合に、車両の制御を可能にする機能を指している。認証によって可能となる車両の制御の一例としては、ドアの施解錠、走行駆動源の始動等が挙げられる。

　携帯機２は、電子キーの機能を有するものであって、所謂Ｆｏｂであってもよいし、電子キーの機能を有する多機能携帯電話機等であってもよいが、本実施形態ではＦｏｂであるものとして以降の説明を行う。車両側ユニット３は、携帯機２と無線通信を行う一方、センタ５と公衆通信網を介して通信を行う。

　センタ５は、車両の外部に設置された例えばサーバ装置である。センタ５は、公衆通信網に接続されており、複数の車両でそれぞれ用いられる車両側ユニット３から情報を収集したり、車両側ユニット３に情報を配信したりする。センタ５は、１つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。センタ５は、クラウドと言い換えることもできる。

　（携帯機２）
　まず、図２を用いて、携帯機２の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、携帯機２は、携帯側制御部２０、ＬＦ受信部２１、及びＲＦ送信部２２を備えている。

　ＬＦ受信部２１は、受信アンテナを介して、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波にて車両側ユニット３のうちの後述するＬＦアンテナ３１から送信されてくる信号を受信する。ＬＦ受信部２１が携帯側受信部に相当する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚの低周波の周波数帯である。ＬＦアンテナ３１から送信されてくる信号には、照合のためのコードの送信を要求するチャレンジ信号，このチャレンジ信号に続く受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）測定用のバースト信号がある。チャレンジ信号は、暗号通信のための信号であって、乱数からなるコードの信号である。また、ＬＦアンテナ３１から送信されてくる信号には、携帯機２で用いる閾値の更新用の情報を含む信号（以下、更新用信号）がある。ＬＦ受信部２１で受信した信号は、携帯側制御部２０に出力される。

　また、ＬＦ受信部２１は、ＲＳＳＩ測定回路２１０を有している。ＲＳＳＩ測定回路２１０が測定部に相当する。ＲＳＳＩ測定回路２１０は、ＲＳＳＩを測定する回路であって、ＬＦ受信部２１で受信するバースト信号のＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩを携帯側制御部２０に出力する。

　ＲＦ送信部２２は、信号をＬＦ受信部２１で受信した場合に、これに応答するレスポンス信号をＲＦ（Radio Frequency）帯の電波にのせて送信アンテナから返信させる。ＲＦ送信部２２は、チャレンジ信号をＬＦ受信部２１で受信した場合には、照合のためのコードを含むレスポンス信号をＲＦ帯の電波にのせて送信アンテナから返信させる。このＲＦ送信部２２が返信部に相当する。ＲＦ帯とは、例えば３００Ｈｚ～３ＴＨｚの高周波の周波数帯である。例えば、照合のためのコードとは、ＬＦ受信部２１で受信したチャレンジ信号のコードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化した暗号化コードである。また、ＲＦ送信部２２は、ＲＳＳＩ測定回路２１０でバースト信号のＲＳＳＩを測定した場合には、このバースト信号に先だって受信した信号に対するレスポンス信号に、測定したこのＲＳＳＩを含ませて返信させる。

　携帯側制御部２０は、プロセッサ，メモリ等よりなるＩＣ，マイクロコンピュータ等であって、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどによって実現される。

　携帯側制御部２０は、ＬＦ受信部２１でチャレンジ信号を受信した場合には、チャレンジ信号のコードを共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化した暗号化コードを含むレスポンス信号を、ＲＦ送信部２２から返信させる。また、携帯側制御部２０は、バースト信号のＲＳＳＩをＲＳＳＩ測定回路２１０で測定した結果が、設定されている閾値よりも大きいか否かの閾値判定を行う。そして、ＲＳＳＩが閾値よりも大きいか否かに応じた情報（以下、閾値判定情報）を、ＲＦ送信部２２から返信させるレスポンス信号に含ませる。よって、この携帯側制御部２０が位置別処理部に相当する。

　なお、チャレンジ信号に携帯機２側でも照合を行うためのコードが含まれる構成を採用している場合には、携帯側制御部２０は、このコードとメモリに記憶された正規のコードとの照合が成立することを、レスポンス信号を返信する条件としてもよい。

　（センタ５）
　続いて、図３を用いて、センタ５の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、センタ５は、センタ側制御部５０、収集部５１、記憶装置５２、及び配信部５３を備えている。

　収集部５１は、複数台の車両に搭載される各車両側ユニット３から転送される情報を収集する。車両側ユニット３から転送される情報としては、携帯機２のＲＳＳＩ情報、及び車両の構造情報の組がある。携帯機２のＲＳＳＩ情報とは、所定の状況において車両側ユニット３のうちのＬＦアンテナ３１から送信されたバースト信号を携帯機２で受信した際に携帯機２で測定されたＲＳＳＩの情報であって、複数のＬＦアンテナ３１からバースト信号を順番に送信させる構成である場合には、ＬＦアンテナ３１別のＲＳＳＩの情報であることが好ましい。また、車両の構造情報とは、車両でのＬＦアンテナ３１の搭載位置に影響を及ぼす車両の構造の情報であればよく、例えば車長，車幅，車高といった車両の大きさの情報であったり、車両でのＬＦアンテナ３１の搭載位置の情報であったりすればよい。

　記憶装置５２は、ハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置とすればよい。配信部５３は、車両側ユニット３へ情報を配信する。センタ側制御部５０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

　センタ側制御部５０は、収集部５１で収集する携帯機２のＲＳＳＩ情報を分類別に記憶装置５２に記憶することで蓄積する。ＲＳＳＩ情報を分類する分類は、構造情報をもとにする分類であって、構造情報の似通ったもの同士が同じとなる分類とする。例えば、構造情報が車両の大きさである場合には、車両の大きさ別に複数の分類に分けられることになる。センタ側制御部５０は、収集部５１で収集する携帯機２のＲＳＳＩ情報を、組となる車両の構造情報をもとにして、この分類別に記憶装置５２に記憶する。また、センタ側制御部５０は、ＲＳＳＩ情報がＬＦアンテナ３１別のＲＳＳＩの情報である場合には、上述した分類別且つＬＦアンテナ３１別にＲＳＳＩを記憶装置５２に記憶する。ＲＳＳＩ情報がＬＦアンテナ３１別のＲＳＳＩの情報でない場合には、上述した分類別にＲＳＳＩを記憶装置５２に記憶する。

　携帯機２のＲＳＳＩ情報とは、所定の状況において車両側ユニット３のうちのＬＦアンテナ３１から送信されたバースト信号を携帯機２で受信した際に携帯機２で測定されたＲＳＳＩの情報である。同じ所定の状況では、車両側ユニット３を搭載する車両と携帯機２との位置関係が似通ったものとなる可能性が高い。よって、センタ側制御部５０は、車両側ユニット３を搭載する車両と携帯機２との位置関係が似通っており、且つ、車両の構造情報が似通ったＲＳＳＩを同じ分類として記憶装置５２に記憶する。

　また、センタ側制御部５０は、車両の構造情報をもとに分類して記憶装置５２に記憶した分類別にＲＳＳＩの統計をとり、この分類別のＲＳＳＩの代表値を決定する。よって、このセンタ側制御部５０が決定部に相当する。代表値は、例えば平均値であってもよいし、中央値であってもよいし、最頻値であってもよい。記憶装置５２に記憶した分類別のＲＳＳＩは、車両側ユニット３を搭載する車両と携帯機２との位置関係が似通っており、且つ、車両の構造情報が似通ったＲＳＳＩの集合であるので、決定する代表値は、車両の構造情報が似通った車両の分類別の、前述した所定の状況における携帯機２の位置により正確に対応したＲＳＳＩの値となる。そして、配信部５３が、センタ側制御部５０で決定した車両の分類別の代表値を、車両側ユニット３へ配信する。

　（車両側ユニット３）
　続いて、図４を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図４に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦアンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、通信モジュール３３、及びスイッチ３４を含んでいる。以下、スイッチはＳＷと称す。

　ＬＦアンテナ３１は、ＬＦ帯の電波にて信号を送信する送信アンテナである。ＬＦアンテナ３１は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、ＬＦアンテナ３１は、運転席のドア付近，助手席のドア付近，トランクルームドア付近，車室内等に設けられる構成とすればよい。ＲＦレシーバ３２は、ＲＦ帯の電波にて携帯機２側から送信されてくる信号を受信する。

　通信モジュール３３は、センタ５から公衆通信網を介して配信される情報を受信（つまり、ダウンロード）したり、センタ５へ通信網を介して情報を転送（つまり、アップロード）したりする。通信モジュール３３としては、ＤＣＭ（Data Communication Module）といったテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを用いる構成とすればよい。より具体的には、通信モジュール３３は、ＢＣＭ３０から出力されてくる携帯機２のＲＳＳＩ情報及び自車の構造情報をセンタ５にアップロードする。また、通信モジュール３３は、センタ５で決定された車両の分類別の代表値をダウンロードし、ＢＣＭ３０に出力する。

　なお、通信モジュール３３は、自車に対応する分類の代表値に絞って取得する構成としてもよい。一例としては、通信モジュール３３は、代表値の要求とともに自車の構造情報をセンタ５へ送信することで、センタ側制御部５０で自車に対応する分類の代表値に絞らせ、自車に対応する分類の代表値に絞って取得する構成とすればよい。これによれば、代表値を取得する際の通信量を低減でき、代表値を取得するための通信コストを抑えることが可能になる。

　ＳＷ３４は、ＢＣＭ３０での認証に関連するスイッチ群である。ＳＷ３４としては、運転席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのプッシュＳＷ，車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたドアハンドルＳＷ，車両のリアバンパに設けられたリアバンパＳＷ等がある。

　ＢＣＭ３０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。このＢＣＭ３０が車載器に相当する。

　（ＢＣＭ３０）
　次に、図４を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図４に示すように、ＢＣＭ３０は、マイコン３００、ＬＩＮドライバ３１０、ＣＡＮドライバ３２０、ＳＷ入力回路３３０、及びＬＦドライバＩＣ３４０を備えている。ＣＡＮは、登録商標である。

　ＢＣＭ３０は、通信プロトコルとしてＣＡＮを用いて通信を行う伝送路であるＣＡＮバスと、通信プロトコルとしてＬＩＮを用いて通信を行う伝送路であるＬＩＮバスとにそれぞれ接続されるものとする。以下では、ＢＣＭ３０が、ドアロックモータ等のアクチュエータ，ＲＦレシーバ３２等と情報のやり取りを行う伝送路をＬＩＮバスとする。また、ＢＣＭ３０が、通信モジュール３３，車両の走行駆動源を制御するパワーユニットＥＣＵ等の他の電子制御装置との情報のやり取りに用いる伝送路をＣＡＮバスとする。

　ＬＩＮドライバ３１０は、ＬＩＮバスに情報を出力したり、ＬＩＮバスに出力された情報を取得してマイコン３００に出力したりするものである。ＬＩＮドライバ３１０は、ＲＦレシーバ３２で取得したレスポンス信号に含まれる暗号化コード及び携帯機２で測定されたＲＳＳＩをＲＦレシーバ３２から取得する。他にも、ＬＩＮドライバ３１０は、マイコン３００から出力される、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号をドアロックモータに出力したりする。

　ＣＡＮドライバ３２０は、機能ブロックとして情報取得部３２１と転送処理部３２２とを有し、ＣＡＮバスに出力された情報を情報取得部３２１によって取得してマイコン３００に出力したり、転送処理部３２２によってＣＡＮバスに情報を出力したりする。より具体的には、情報取得部３２１は、通信モジュール３３でセンタ５からダウンロードした代表値を通信モジュール３３から取得したり、他のＥＣＵから出力された車速等の車両状態に関するセンシング結果を取得したりする。また、転送処理部３２２は、マイコン３００から出力される携帯機２のＲＳＳＩ情報及び自車の構造情報を通信モジュール３３に出力してセンタ５へアップロードさせたり、マイコン３００から出力される始動許可信号をパワーユニットＥＣＵに出力したりする。ＳＷ入力回路３３０は、ＳＷ３４からの信号が入力される回路であって、入力された信号をマイコン３００に出力する。

　ＬＦドライバＩＣ３４０は、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させるＩＣであって、マイコン３００からの要求に従って、信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。ＬＦドライバＩＣ３４０は、図４に示すように、ＩＣ側通信インターフェース３４１、ＬＦドライバ３４２、及びＬＦ制御部３４３を、機能ブロックとして備えている。以下、インターフェースはＩＦと称す。

　ＩＣ側通信ＩＦ３４１は、ＬＦドライバＩＣ３４０とマイコン３００との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＬＦドライバ３４２は、ＬＦ制御部３４３による制御に従って、ＬＦアンテナ３１に信号を送信するための駆動電流を出力することで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。このＬＦドライバ３４２が車両側送信部に相当する。ＬＦ制御部３４３は、ＩＣ側通信ＩＦ３４１を介して、マイコン３００から信号の送信の要求を受けた場合に、ＬＦドライバ３４２を制御して、要求を受けた信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。

　マイコン３００は、ＬＦドライバＩＣ３４０に信号の送信を要求したり、自車の制御についての認証を行ったり、携帯機２のＲＳＳＩ情報を通信モジュール３３に出力してセンタ５へアップロードさせたりする。マイコン３００の詳細については、以下で述べる。

　（マイコン３００）
　ここで、図４を用いて、マイコン３００の概略的な構成の一例について説明を行う。図４に示すように、マイコン３００は、ＬＩＮＩＦ３０１、ＣＡＮＩＦ３０２、マイコン側通信ＩＦ３０３、ＳＷ入力ＩＦ３０４、車両状態判定部３０５、記憶部３０６、要求部３０７、及び照合部３０８を、機能ブロックとして備える。

　ＬＩＮＩＦ３０１は、ＬＩＮドライバ３１０とマイコン３００との間での通信のためのＩＦである。ＣＡＮＩＦ３０２は、ＣＡＮドライバ３２０とマイコン３００との間での通信のためのＩＦである。マイコン側通信ＩＦ３０３は、マイコン３００とＬＦドライバＩＣ３４０との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＳＷ入力ＩＦ３０４は、ＳＷ入力回路３３０とマイコン３００との間での通信のためのＩＦである。

　車両状態判定部３０５は、ＣＡＮＩＦ３０２を介してＣＡＮドライバ３２０から取得する、車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション，パーキングブレーキスイッチの信号等をもとに、車両が駐車中か否か判定する。他にも、パワーユニットＥＣＵの信号をもとに、自車の走行駆動源の始動の有無を判定する。

　記憶部３０６は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。認証のための情報は、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵とすればよい。また、記憶部３０６には、情報取得部３２１で取得した代表値が、ＣＡＮＩＦ３０２及び照合部３０８を介して記憶される。

　要求部３０７は、ＳＷ入力回路３３０を介して取得する信号，車両状態判定部３０５で判定する車両状態に応じて、所定の状況において、マイコン側通信ＩＦ３０３を介し、ＬＦドライバＩＣ３４０に、チャレンジ信号及びそれに続くバースト信号の送信を要求する。また、要求部３０７は、記憶部に記憶されている代表値を含む更新用信号の送信を要求する。この代表値が、前述した携帯機２で用いる閾値の更新用の情報に相当する。

　上述の所定の状況の一例としては、車室外照合が挙げられる。車室外照合は、車両状態判定部３０５で自車が駐車していると判定しており、且つ、ＳＷ３４のうちのドアハンドルＳＷが操作されたことを示す信号を取得した場合に実施される。車室外照合では、要求部３０７が、通信範囲が車室外に拡がるＬＦアンテナ３１からチャレンジ信号及びそれに続くバースト信号を送信させるようＬＦドライバＩＣ３４０に要求する。なお、通信範囲が車室外に拡がるＬＦアンテナ３１が複数存在する場合には、例えば予め定められた送信順に、各ＬＦアンテナ３１から、チャレンジ信号及びそれに続くバースト信号を送信させるようＬＦドライバＩＣ３４０に要求すればよい。

　また、上述の所定の状況の他の例としては、車室内照合が挙げられる。車室内照合は、車両状態判定部３０５で自車が駐車していると判定しており、且つ、ＳＷ３４のうちのプッシュＳＷが操作されたことを示す信号を取得した場合に実施される。車室内照合では、要求部３０７が、通信範囲が車室内に限られたＬＦアンテナ３１からチャレンジ信号及びそれに続くバースト信号を送信させるようＬＦドライバＩＣ３４０に要求する。なお、通信範囲が車室内に限られたＬＦアンテナ３１が複数存在する場合には、例えばいずれかのＬＦアンテナ３１からチャレンジ信号を送信させた後、予め定められた送信順に、各ＬＦアンテナ３１からそれに続くバースト信号を送信するようＬＦドライバＩＣ３４０に要求すればよい。

　なお、車室外照合と車室内照合とのいずれをも所定の状況とする場合には、マイコン３００は、ＲＳＳＩ情報をＣＡＮドライバ３２０及び通信モジュール３３を介してセンタ５に送信する場合に、車室外照合と車室内照合とのいずれにおいて携帯機２から返信されたものかを区別する情報も含むＲＳＳＩ情報をセンタ５に送信すればよい。この場合、センタ５のセンタ側制御部５０は、収集部５１で収集する携帯機２のＲＳＳＩを、車室外照合時と車室内照合時とで区別して分類する構成とすればよい。

　車室外照合では、携帯機２を携帯するユーザがアウタードアハンドルに設けられたドアハンドルＳＷを操作できる距離がおおよそ定まっているので、車室外照合における携帯機２と車両側ユニット３を搭載する車両との位置関係は、車両の構造情報が似通った車両同士では似通うことになる。よって、車室外照合においてＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の携帯機２でのＲＳＳＩは、車両の構造情報が似通った車両同士では似通うことになる。車室内照合では、携帯機２を携帯するユーザがプッシュＳＷを操作する距離は、運転席に着座してプッシュＳＷを操作することが通常であるため、おおよそ定まっている。よって、車室内照合における携帯機２と車両側ユニット３を搭載する車両との位置関係は、車両の構造情報が似通った車両同士では似通うことになる。よって、車室内照合においてＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の携帯機２でのＲＳＳＩは、車両の構造情報が似通った車両同士では似通うことになる。

　また、要求部３０７は、ＬＦドライバＩＣ３４０に、記憶部３０６に記憶されている代表値を含む更新用信号の送信を要求する。要求部３０７は、携帯機２との通信を確実に行うことができるように、車両の走行駆動源の始動時に、更新用信号の送信を要求することが好ましい。これにより、車両の走行駆動源の始動時に、更新用信号がＬＦアンテナ３１から送信されることになる。

　なお、要求部３０７で更新用信号の送信を要求するタイミングは、携帯機２との通信を確実に行うことができるタイミングであればよく、車両の走行中であっても、走行駆動源の始動後の走行駆動源の停止時であってもよい。更新用信号の送信については、例えば通信範囲が車室内に限られた１本のＬＦアンテナ３１から送信を行わせる構成としてもよいし、通信範囲が車室内に限られた複数本のＬＦアンテナ３１から予め定められた送信順に送信を行わせる構成としてもよい。また、要求部３０７で更新用信号及びそれに続くバースト信号の送信を要求するタイミングは、携帯機２との通信を行うことのできる可能性のあるタイミングであってもよく、車室外照合後等であってもよい。この場合、更新用信号の送信については、例えば通信範囲が車室外に限られた複数本のＬＦアンテナ３１から予め定められた送信順に送信を行わせる構成とすればよい。

　更新用信号を受信した携帯機２では、更新用信号に含まれる代表値をもとに、ＲＳＳＩが閾値よりも大きいか否かを判定するための閾値を更新する。例えば、車室外照合時の代表値を新たな閾値として更新したり、車室内照合時の代表値を新たな閾値として更新したりすればよい。また、車室外照合時の代表値に一定値を加算した値を新たな閾値として更新したり、車室内照合時の代表値から一定値を差し引いた値を新たな閾値として更新したりしてもよい。他にも、車室外照合時の代表値と車室内照合時の代表値との平均値を新たな閾値として更新する等、車室外照合時の代表値と車室内照合時の代表値とをもとに閾値を更新する構成としてもよい。

　照合部３０８は、ＬＩＮＩＦ３０１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得したレスポンス信号の暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号のコードを記憶部３０６に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。例えば、照合部３０８は、車室外照合が成立した場合に、認証を成立させて、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３０１及びＬＩＮドライバ３１０を介してドアロックモータに出力し、車両のドアの施解錠を行わせる。

　また、照合部３０８は、車室内照合が成立し、且つ、ＲＳＳＩが閾値よりも大きいことを示す閾値判定情報がＲＦレシーバ３２で取得したレスポンス信号に含まれていた場合には、認証を成立させて、始動許可信号をＣＡＮＩＦ３０２及びＣＡＮドライバ３２０を介してパワーユニットＥＣＵに出力し、車両の走行駆動源を始動させる。これによれば、第３者が中継器を用いて、ＬＦアンテナ３１から送信されたチャレンジ信号を遠くまで飛ばし、ＢＣＭ３０と携帯機２との無線通信を間接的に実現させて車室内照合を成立させた場合であっても、閾値判定情報によって認証が成立することを防ぐことが可能になる。

　なお、車室外照合時の代表値をもとに、車室外照合時のＲＳＳＩとして適切な範囲を判定するための閾値を携帯機２で更新する構成としてもよい。この場合には、照合部３０８は、車室外照合が成立し、且つ、ＲＳＳＩが適切な閾値範囲内であることを示す閾値判定情報がＲＦレシーバ３２で取得したレスポンス信号に含まれていた場合に、認証を成立させる構成とすればよい。

　また、照合部３０８は、ＲＦレシーバ３２で取得したレスポンス信号に含まれるＲＳＳＩを少なくとも含むＲＳＳＩ情報と、自車の構造情報とを、ＣＡＮＩＦ３０２を介してＣＡＮドライバ３２０に出力する。ＲＳＳＩ情報には、どのＬＦアンテナ３１から送信されたバースト信号に対して携帯機２から返信されたものかを区別する情報，車室外照合と車室内照合とのいずれにおいて携帯機２から返信されたものかを区別する情報等を含む構成としてもよい。また、自車の構造情報については、記憶部３０６に予め記憶されている情報を読み出して出力する構成とすればよい。さらに、照合部３０８は、要求部３０７が更新用信号の送信を要求する場合に、記憶部３０６に記憶されている代表値を読み出して要求部３０７に出力する。

　（車両側ＲＳＳＩ関連処理）
　ここで、図５のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０での携帯機２からのＲＳＳＩの取得、及びＲＳＳＩの代表値の送信に関連する処理（以下、車両側ＲＳＳＩ関連処理）の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、例えば車両状態判定部３０５で自車の駐車を判定しており、且つ、ＰＥＰＳ（Passive Entry Passive Start）操作を検出した場合（つまり、車室内照合を行う場合）に、開始する構成とすればよい。ＰＥＰＳ操作としては、ＳＷ３４のうちのドアハンドルＳＷ，リアバンパＳＷ，プッシュＳＷの操作があり、これらの操作の検出は、ＳＷ入力回路３３０を介してマイコン３００に入力される信号をもとにマイコン３００が行う構成とすればよい。以下では、ＰＥＰＳ操作としてプッシュＳＷの操作を検出した場合を例に挙げて説明を行う。

　まず、Ｓ１では、要求部３０７がＬＦドライバＩＣ３４０にチャレンジ信号及びそれに続くバースト信号の送信を要求し、ＬＦドライバＩＣ３４０によってＬＦアンテナ３１からチャレンジ信号及びそれに続くバースト信号が送信される。Ｓ２では、チャレンジ信号の送信に対する携帯機２からのレスポンス信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、Ｓ３に移る。一方、レスポンス信号を受信していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。レスポンス信号をＲＦレシーバ３２で受信したか否かは、ＬＩＮドライバ３１０を介してレスポンス信号を取得したか否かに応じてマイコン３００が判別すればよい。

　Ｓ３では、ＲＦレシーバ３２で受信したレスポンス信号から、マイコン３００の照合部３０８がＬＩＮＩＦ３０１を介して、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩを取得する。Ｓ４では、照合部３０８が、Ｓ３で取得したＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報と、自車の構造情報とを、ＣＡＮＩＦ３０２及びＣＡＮドライバ３２０を介して通信モジュール３３に出力する。通信モジュール３３に出力されたＲＳＳＩ情報及び自車の構造情報は、センタ５へアップロードされる。センタ５では、複数の車両から収集したＲＳＳＩ情報及び構造情報から、構造情報をもとに分類した車両の分類別のＲＳＳＩの代表値を決定する。そして、通信モジュール３３は、センタ５で決定されたこの代表値をダウンロードする。

　Ｓ５では、照合部３０８が、ＣＡＮＩＦ３０２及びＣＡＮドライバ３２０を介して通信モジュール３３から代表値を取得する。照合部３０８は、取得した代表値を記憶部３０６に記憶する。Ｓ６では、自車の走行駆動源が始動した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、Ｓ７に移る。一方、自車の走行駆動源が始動していない場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ６の処理を繰り返す。自車の走行駆動源が始動したか否かは、ＣＡＮＩＦ３０２及びＣＡＮドライバ３２０を介して取得するパワーユニットＥＣＵの信号からマイコン３００が判別すればよい。

　Ｓ７では、要求部３０７がＬＦドライバＩＣ３４０に更新用信号の送信を要求し、ＬＦドライバＩＣ３４０によってＬＦアンテナ３１から更新用信号が送信される。Ｓ８では、更新用信号の送信に対する携帯機２からのレスポンス信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、車両側ＲＳＳＩ関連処理を終了する。一方、レスポンス信号を受信していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ７に戻って処理を繰り返す。

　なお、ここでは、自車の走行駆動源が始動した場合にＬＦアンテナ３１から更新用信号を送信させる構成を示したが、自車の走行駆動源が始動したことに加え、車室内照合が行われたことを、ＬＦアンテナ３１から更新用信号を送信させる条件としてもよい。また、車室内照合を行う場合に、図５のフローチャートを開始する構成を示したが、車室外照合を行う場合に、図５のフローチャートを開始する構成としてもよい。

　（携帯側ＲＳＳＩ関連処理）
　続いて、図６のフローチャートを用いて、携帯機２でのＲＳＳＩの測定及び閾値の更新に関連する処理（以下、携帯側ＲＳＳＩ関連処理）の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、例えば携帯機２の電源がオンになった場合に開始する構成とすればよい。

　まず、Ｓ２１では、ＬＦ受信部２１がＬＦアンテナ３１から送信されるチャレンジ信号を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、Ｓ２２に移る。一方、ＬＦ受信部２１がチャレンジ信号を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、Ｓ２５に移る。

　Ｓ２２では、ＲＳＳＩ測定回路２１０が、Ｓ１で受信したチャレンジ信号に続いてＬＦ受信部２１で受信するバースト信号のＲＳＳＩを測定する。Ｓ２３では、携帯側制御部２０が、Ｓ２２で測定したＲＳＳＩが設定されている閾値よりも大きいか否かの閾値判定を行う。閾値は、携帯機２が車両の車室内外のいずれに位置するかを区別するための閾値であって、閾値判定が、ＲＳＳＩをもとにする携帯機２の位置に応じた処理に相当する。

　Ｓ２４では、ＲＦ送信部２２が、Ｓ２２で測定したＲＳＳＩとＳ２３での閾値判定で得られた閾値判定情報とを含むレスポンス信号を返信し、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。Ｓ２５では、ＬＦ受信部２１がＬＦアンテナ３１から送信される更新用信号を受信した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、Ｓ２６に移る。一方、ＬＦ受信部２１が更新用信号を受信していない場合（Ｓ２５でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。

　Ｓ２６では、携帯側制御部２０が、Ｓ２５で受信した更新用信号に含まれる代表値をもとに、判定に用いる閾値を更新する。Ｓ２７では、ＲＦ送信部２２が、レスポンス信号を返信し、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。なお、Ｓ２６で判定に用いる閾値が更新された場合、それ以降のＳ２３の処理では、Ｓ２６で更新された閾値を用いて閾値判定が行われることになる。

　ここでは、更新用信号に続いてバースト信号がＬＦアンテナ３１から送信されてこない場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、更新用信号に続いてバースト信号がＬＦアンテナ３１から送信されてくる場合には、バースト信号のＲＳＳＩをＲＳＳＩ測定回路２１０で測定したり、測定したＲＳＳＩを用いて閾値判定したり、測定したこのＲＳＳＩをレスポンス信号に含ませて返信したりしてもよい。

　（実施形態１のまとめ）
　実施形態１の構成によれば、前述したように、センタ５で決定する代表値は、車両の構造情報が似通った車両の分類別の、車室内照合時，車室外照合時等の所定の状況における携帯機２の位置により正確に対応したＲＳＳＩの値となる。ＢＣＭ３０の情報取得部３２１は、この代表値を取得し、携帯機２は、情報取得部３２１で取得される、自機器が無線通信を行う車両に対応する分類の代表値をもとに、閾値判定に用いる閾値を更新するので、携帯機２が車両の車室内外のいずれに位置するかを区別するための閾値判定がより正確になるように判断基準を補正することが可能になる。その結果、様々な種類の車両ごとに、携帯機２の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能になる。

　また、実施形態１の構成によれば、携帯機２は、自機器が無線通信を行う車両に対応する分類の代表値を、自機器が無線通信を行う車両に搭載されたＢＣＭ３０からこの無線通信を介して取得するので、センタ５で決定する代表値のうちの自機器が無線通信を行う車両に対応する分類の代表値により容易に絞って取得することが可能になる。

　（実施形態２）
　実施形態１では、携帯機２のＲＳＳＩを構造情報別，ＬＦアンテナ３１別，所定の状況別に分類して分類別に代表値を決定する構成を示したが、実施形態２では、さらに地域別に分類して分類別に代表値を決定する構成とする。

　実施形態２を採用する場合、ＢＣＭ３０のマイコン３００は、ＲＳＳＩ情報をＣＡＮドライバ３２０及び通信モジュール３３を介してセンタ５に送信する場合に、ＲＳＳＩ情報及び自車の構造情報に加え、自車の位置情報もセンタ５に送信すればよい。自車の位置情報は、自車の属する地域を区別することが可能な情報であればよく、例えば自車で用いられるロケータで測位した自車の測位位置であってもよいし、予め自車のメモリに記憶されている自車の販売地域のコード等であってもよい。

　ここで、実施形態２を採用する場合の例について、図７を用いて説明を行う。所定の状況が車室内照合である場合等であってもよいが、図７では、所定の状況が車室外照合である場合を例に挙げて説明を行う。図７では、それぞれ地域の異なるＤ国，Ｅ国，Ｆ国で同じ種類の車両Ａが使用される場合を例に挙げて説明を行う。

　図７の例において、車両ＡのＢＣＭ３０は、車室外照合を行う場合に、ＬＦアンテナ３１からチャレンジ信号に続いてバースト信号を送信させ、携帯機２でこのバースト信号のＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩを含むレスポンス信号を返信する。ＢＣＭ３０は、携帯機２で測定したＲＳＳＩを返信されたレスポンス信号から取得し、取得したＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報と車両の構造情報と自車の位置情報とを、通信モジュール３３を介してセンタ５に送る。

　センタ５のセンタ側制御部５０では、各地域の車両Ａから収集したＲＳＳＩ情報、構造情報、及び位置情報をもとに、ＲＳＳＩ情報を、構造情報をもとにする分類別及び地域別に記憶装置５２に記憶する。ここで言うところの地域とは、位置情報によって区別されるものとする。なお、地域は、国単位であってもよいし、国よりも小さな単位であってもよいし、国よりも大きな単位であってもよい。センタ側制御部５０は、車両の構造情報をもとにした分類及び地域別に、記憶装置５２に記憶したＲＳＳＩの統計をとり、この分類別及び地域別のＲＳＳＩの代表値を決定する。そして、通信モジュール３３は、センタ５で決定されたこの代表値をダウンロードし、ＢＣＭ３０が自車に対応する分類及び地域の代表値を携帯機２に送信し、携帯機２がこの代表値をもとに閾値判定に用いる閾値を更新する。

　図７に示すように、同じ種類の車両であっても地域が異なると、ユーザの体格の傾向が異なるため、携帯機２を携帯するユーザがアウタードアハンドルに設けられたドアハンドルＳＷを操作できる距離が地域によって異なる。よって、車室外照合における携帯機２と車両側ユニット３を搭載する車両との位置関係は、地域によって傾向が異なる。また、同じ種類の車両であっても地域が異なると、駐車スペースの広さ及び間隔が異なるため、携帯機２を携帯するユーザがアウタードアハンドルに設けられたドアハンドルＳＷを操作できる距離が地域によって異なる。よって、車室外照合における携帯機２と車両側ユニット３を搭載する車両との位置関係は、地域によって傾向が異なる。

　これに対して、実施形態２の構成によれば、地域別のＲＳＳＩの代表値を決定し、携帯機２がこの代表値をもとに閾値判定に用いる閾値を更新することになる。よって、携帯機２が車室内外のいずれかに位置するかを地域別の傾向に応じてより正確に判別可能な閾値に更新することがより容易に可能になる。その結果、様々な種類の車両及び地域ごとに、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能になる閾値をより容易に設定することができるようになる。

　（実施形態３）
　実施形態１では、所定の状況として、車室外照合及び車室内照合を例に挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、所定の状況は、車両の出荷前の工場での特定の検査時としてもよい。

　この特定の検査時について、図８を用いて説明を行う。図８では、Ｄ国の工場で車両Ａを製造し、Ｅ国の工場で車両Ｂを製造し、Ｆ国の工場で車両Ｃを製造する場合を例に挙げて説明を行う。なお、車両Ａ～Ｃは、それぞれ種類の異なる車両であるものとする。

　特定の検査時とは、図８に示すように、車両Ａ～Ｃの車室内外の境界付近に携帯機２を位置させて、各車両のＬＦアンテナ３１からバースト信号を送信させ、携帯機２でこのバースト信号のＲＳＳＩを測定させることを示す。

　特定の検査後は、実施形態１で述べたのと同様に、携帯機２で測定したＲＳＳＩをＢＣＭ３０が取得し、取得したＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報と自車の構造情報とを、通信モジュール３３を介してセンタ５に送る。センタ５では、車両Ａ～Ｃから収集したＲＳＳＩ情報及び構造情報から、構造情報をもとに分類した車両Ａ～Ｃの分類別のＲＳＳＩの代表値を決定する。そして、通信モジュール３３は、センタ５で決定されたこの代表値をダウンロードし、ＢＣＭ３０が自車に対応する分類の代表値を携帯機２に送信し、携帯機２がこの代表値をもとに閾値判定に用いる閾値を更新する。

　この特定の検査によれば、同じ種類の車両については、携帯機２が車室内外の境界付近に位置する場合のＲＳＳＩとして似通った値が測定されることになる。よって、センタ５で決定される車両の分類別のＲＳＳＩの代表値は、携帯機２が車室内外のいずれかに位置するかをより正確に判別可能な値となる。携帯機２は、この代表値をもとに閾値判定に用いる閾値を更新するので、携帯機２の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能になる閾値をより容易に設定することができる。その結果、様々な種類の車両ごとに、携帯機の位置に応じた処理をより正確に行うことが可能になる閾値をより容易に設定することができるようになる。

　（実施形態４）
　前述の実施形態では、センタ５で決定された代表値をもとに携帯機２で閾値判定に用いる閾値を更新する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機２から送信されたＲＳＳＩをもとにＢＣＭ３０で閾値判定を行う構成とし、センタ５で決定された代表値をもとに、ＢＣＭ３０でのこの閾値判定に用いる閾値を更新する構成としてもよい。この場合、センタ５で決定された代表値をＢＣＭ３０がＬＦアンテナ３１から携帯機２に送信させる構成は省略すればよい。

　（実施形態５）
　前述の実施形態では、ＲＳＳＩをもとにする携帯機２の位置に応じた処理として、携帯機２が車両の車室内外のいずれに位置するかを区別するための閾値判定を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＲＳＳＩをもとにする携帯機２の位置に応じた処理として、車両からの携帯機２の距離とＲＳＳＩとの予め設定される対応関係に従い、携帯機２から受信したＲＳＳＩに応じて、車両からの携帯機２の距離をＢＣＭ３０で特定する構成としてもよい。この場合、ＢＣＭ３０は、センタ５で決定された代表値をもとに、車両からの携帯機２の距離とＲＳＳＩとの対応関係を補正する構成とすればよい。

　より詳しくは、所定の状況別に、想定される車両からの携帯機２の距離（以下、想定距離）をＢＣＭ３０の不揮発性メモリに予め記憶しておく。そして、予め設定済みの対応関係に対する、センタ５で決定された代表値と想定距離との対応関係のずれ分だけ、予め設定済みの対応関係を補正すればよい。

　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

 

Claims (9)

1. 　ユーザに携帯される携帯機（２）と車両に搭載されて前記携帯機と無線通信を行う車載器（３０）との複数の組と、
   　前記車載器と通信可能なセンタ（５）とを含み、
   　前記車載器は、
   　所定の状況において送信アンテナから信号を送信させる車両側送信部（３４２）と、
   　前記センタに情報を転送させる転送処理部（３２２）と、
   　前記センタから送信される情報を取得する情報取得部（３２１）とを備え、
   　前記携帯機は、
   　前記所定の状況において前記車載器から送信される前記信号を受信する携帯側受信部（２１）と、
   　前記携帯側受信部が受信する前記信号の受信信号強度を測定する測定部（２１０）と、
   　前記測定部で測定する前記受信信号強度を返信する返信部（２２）とを備え、
   　前記車載器の前記転送処理部は、前記返信部から前記受信信号強度の返信を受けた場合に、この受信信号強度及び前記車載器を搭載する前記車両の構造情報を前記センタに転送させ、
   　前記センタは、
   　複数の車両についての前記転送処理部から転送される前記受信信号強度及び前記構造情報を収集し、前記構造情報をもとに分類した前記複数の車両の分類別の受信信号強度の統計から、この分類別の前記受信信号強度の代表値を決定する決定部（５０）を備え、
   　前記車載器の前記情報取得部は、前記センタから、前記決定部で決定する前記分類別の前記受信信号強度の代表値を取得し、
   　前記携帯機若しくは前記車載器は、
   　前記測定部で測定される前記受信信号強度をもとにして、前記携帯機の位置に応じた処理を行うものであって、前記情報取得部で取得した前記車両に対応する前記分類の代表値をもとに、前記受信信号強度をもとにする前記携帯機の位置に応じた処理を補正する車両用システム。
2. 　前記車載器の前記転送処理部は、前記返信部から前記受信信号強度の返信を受けた場合に、この受信信号強度、前記車載器を搭載する前記車両の構造情報、及びその車両の位置情報を前記センタに転送させ、
   　前記センタの前記決定部は、前記複数の車両についての前記転送処理部から転送される前記受信信号強度、前記構造情報、及び前記位置情報を収集し、前記構造情報及び前記位置情報をもとに分類した前記複数の車両の分類及び地域別の前記受信信号強度の統計から、この分類及び地域別の前記受信信号強度の代表値を決定し、
   　前記車載器の前記情報取得部は、前記センタから、前記決定部で決定する前記分類及び前記地域別の前記受信信号強度の代表値を取得し、
   　前記携帯機若しくは前記車載器は、
   　前記情報取得部で取得した前記車両に対応する前記分類及び前記地域別の代表値をもとに、前記受信信号強度をもとにする前記携帯機の位置に応じた処理を補正する請求項１に記載の車両用システム。
3. 　前記車両側送信部は、前記情報取得部で前記センタから取得した前記車両に対応する前記分類の代表値も送信させるものであって、
   　前記携帯機は、
   　前記測定部で測定される前記受信信号強度が閾値よりも大きいか否かをもとにして前記携帯機の位置に応じた処理を行う位置別処理部（２０）をさらに備え、
   　前記携帯側受信部で受信する、前記車両側送信部から送信される前記受信信号強度の代表値に従って前記閾値を補正することで、前記受信信号強度をもとにする前記携帯機の位置に応じた処理を補正する請求項１又は２に記載の車両用システム。
4. 　前記車両側送信部は、前記情報取得部で前記センタから取得した前記車両に対応する前記分類の代表値を、前記車両の走行駆動源の始動時に送信させる請求項３に記載の車両用システム。
5. 　前記車載器は、前記携帯機と前記車載器との組の間での無線通信を介した照合による認証が成立したことに基づいて、前記車載器を搭載する前記車両の制御を可能にするものであって、
   　前記車両側送信部は、前記所定の状況として、所定の前記照合のタイミングにおいて、前記送信アンテナから、その照合のための信号の送信に続いて前記受信信号強度を測定する信号を送信し、
   　前記測定部は、前記所定の照合のタイミングにおいて前記携帯側受信部が受信する前記受信信号強度を測定する信号の受信信号強度を測定し、
   　前記位置別処理部は、前記測定部で測定される前記受信信号強度が閾値よりも大きいか否かをもとに、前記携帯機の位置に応じた、前記照合のための返信の内容の決定の処理を行う請求項３又は４に記載の車両用システム。
6. 　前記車載器の前記転送処理部は、前記車載器を搭載する前記車両の構造情報として、少なくともその車両の大きさ及び前記送信アンテナの搭載位置のいずれかを前記センタに転送させる請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用システム。
7. 　前記受信信号強度をもとにする前記携帯機の位置に応じた処理は、前記携帯機の位置を特定する処理と定義される請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用システム。
8. 　前記携帯機の位置を特定する処理は、前記測定部で測定される前記受信信号強度が閾値よりも大きいか否かの閾値判定と定義される請求項７に記載の車両用システム。
9. 　前記携帯機の位置を特定する処理は、前記複数の車両の１つからの前記携帯機の距離と前記受信信号強度との予め設定される対応関係に従い、前記携帯機から受信した前記受信信号強度に応じて、前記複数の車両の１つからの前記携帯機の距離を特定する処理と定義される請求項７に記載の車両用システム。
   
    

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