CN110597546B - 升级车载控制器程序的方法和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆领域，提供一种升级车载控制器程序的方法和车辆，该方法包括：通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据其中所述升级数据包括车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包和/或总数据包；判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统；在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器具有操作系统的情况下，控制所述车载控制器接收所述处理后差分包进行程序刷新；或在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器不具有操作系统的情况下，基于所述总数据包对所述车载控制器进行程序刷新。该升级车载控制器程序的方法能够远程对汽车上的车载控制器进行程序刷新，及时修复软件缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种升级车载控制器程序的方法和一种车辆。
背景技术
传统的车载控制器程序升级，需要车主开车到4S店，由4S店通过车载诊断系统(OBD，On-Board Diagnostic)对汽车上的控制器进行程序刷新，这样的升级方式对于车主而言非常不方便。
基于此种情况，在一般情况下，只有在某个控制器程序存在问题，影响车主正常使用时，车主才会去4S店进行程序的刷新升级，且现有的升级方式是直接通过总数据包和总处理器统一来进行升级，在待升级处理器较多，且总数据包较大时，数据包传输和升级较慢。
发明内容
本发明提出一种升级车载控制器程序的方法，该升级车载控制器程序的方法能够远程对汽车上的车载控制器进行程序刷新，且在总数据包较多和较大时，提升数据传输速度及车载控制器的升级速度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种升级车载控制器程序的方法，该方法包括：通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，其中所述升级数据包括车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包和/或总数据包；判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统；在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器具有操作系统的情况下，控制所述车载控制器接收所述处理后差分包进行程序刷新；或在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器不具有操作系统的情况下，基于所述总数据包对所述车载控制器进行程序刷新。
优选地，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，包括：通过无线网络与云平台进行双向识别；待识别成功后，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包或总数据包；将所述处理后差分包或总数据包作为车载控制器程序的升级数据。
优选地，通过无线网络与云平台进行双向识别，包括：通过无线网络将汽车的认证数据作为识别请求发送至云平台；通过无线网络接收返回自云平台识别结果。
优选地，所述方法还包括：在接收到来自云平台的车载控制器程序的升级数据后，接收来自云平台的提醒消息；在收到来自车主的刷新确认的情况下，执行所述判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统的步骤。
优选地，所述处理后差分包通过以下方式获得：获得车载控制器的当前版本与待升级版本的差分包；对所述差分包使用密钥进行签名；对签名后的差分包使用密钥进行加密，得到处理后差分包。
优选地，所述车载控制器接收所述差分包进行程序刷新的方式包括通过以太网接收所述处理后差分包；和/或所述车载控制器接收所述总数据包进行程序刷新的方式包括通过CAN网络接收所述总数据包。
优选地，具有操作系统的车载控制器至少包括以下中的一者：智能车机、智能仪表、抬头显示器、行车记录仪、副驾娱乐系统、后座娱乐系统、全景影像控制器。
优选地，通过以太网接收所述升级数据进行程序刷新，包括：通过以太网接收处理后差分包；依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
优选地，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新，包括：在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
优选地，通过CAN网络接收所述升级数据进行程序刷新，包括：通过CAN网络接收处理后差分包；依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；
根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
优选地，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新，包括：在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
本发明提供一种车辆，该汽车使用上述的升级车载控制器程序的方法进行车载控制器程序的升级。
相对于现有技术，本发明的车辆可以不需要去4S店，远程直接控制升级车载控制器程序，极大的方便了车辆用户的使用，也节约了资源，减少了不必要的消耗。另外通过判断是否具有操作系统实现了针对不同车载控制器进行不同方式的升级，有操作系统的车载控制器通过处理后差分包进行程序刷新，从而提高了处理后差分包传输的效率，不具有操作系统的车载控制器则依然坚持通过总数据来进行程序刷新，利用上述是否具有操作系统的区分方式对不同车载控制器进行程序刷新，减少了统一刷新处理过程中等待所耗费的时间，提高了升级的效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种升级车载控制器程序的方法的流程图；
图2为本发明的方法中通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据的流程图；
图3为本发明的方法中汽车和云平台升级数据传输的连接框图；以及
图4为本发明的方法中汽车车内的网络设置连接框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种升级车载控制器程序的方法，如图1所示，该方法包括：S1，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，其中所述升级数据包括车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包和/或总数据包。S2，判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统；在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器具有操作系统的情况下，控制所述车载控制器接收所述处理后差分包进行程序刷新；或在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器不具有操作系统的情况下，基于所述总数据对所述车载控制器进行程序刷新。
其中，本发明的升级数据能够对车载控制器进行应用和程序刷新，且无需去往4S店即可实现车载控制器的远程程序刷新，极大地提高了用户的体验，方便了用户对于车载控制器的升级。
其中，所述处理后差分包为云平台处理的差分包，其具体为通过相应的算法将升级数据和车载控制器的当前版本进行相应的处理，获得处理后差分包，该处理后差分包在汽车端可以重新进行反处理获得相应的升级数据，处理过程在此不再赘述。该方式可以减小数据传输量，避免数据量过大时占用数据传输通道，造成车载控制器升级较慢的情况出现。另外，所述总数据包为包含有所有升级数据的数据包，由于没有操作系统的总数据包一般较小，对其进行差分处理的方式较为复杂，反而增加了升级的时间，因此，对于没有操作系统的车载控制器可以直接基于总数据包进行升级。
其中，判断车载控制器是否具有操作系统的方式为通过车载控制器中的预设具有操作系统车载控制器表格来执行的。当升级数据对应的车载控制器的名称处于该表格中的情况下，判定其具有操作系统，否则认为该车载控制器没有操作系统。在本实施例中，上述车载控制器的升级方式主要包括：
在具有操作系统的情况下，可以控制所述车载控制器接收所述处理后差分包，并对该处理后差分包与自身的版本数据进行合并，利用合并后的数据对具有操作系统的车载控制器进行升级(程序刷新)；在车载控制器没有操作系统的情况下，直接采用智能中央网关基于所述总数据包对没有操作系统的车载控制器进行升级。
在该种实施方式中，无线的传输方式实际可以随意的选用，只需保证能够在无线状态下执行传输即可，因此，所述无线网络可以设计为下列中的任一者：2G网络、3G网络、4G网络、5G网络和WiFi网络。优选地，采用4G网络执行无线传输，其目前为最便捷和快捷的传输网络。
在本发明的一种具体实施方式中，如图2所示，为了保证升级数据的安全传输，减少传输通道中不必要的资源浪费，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，可以包括：
S11通过无线网络与云平台进行双向识别；
S12待识别成功后，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包或总数据包；
S13将所述处理后差分包或总数据包作为车载控制器程序的升级数据。
其中，双向认证方式可以是密码指令登录的方式又或是指纹、面部识别方式，只需保证云平台与车载远程模块的传输在安全状态下即可。
进一步优选地，为了保证双向识别信号的正常传输，通过无线网络与云平台进行双向识别可以包括：
通过无线网络将汽车的认证数据作为识别请求发送至云平台；
通过无线网络接收返回自云平台识别结果。
其中，通过双方向的识别方式，确保了数据的安全传输。首先汽车需要发送认证数据(即识别请求)，从而获得云平台的认证识别，云平台基于该识别请求判断是否可以执行升级数据的传输，在双向识别情况下，进行升级数据的传输，从而保证升级数据的安全。
在本发明的一种具体实施方式中，为了确保汽车在安全状态下进行车载控制器的数据升级，在接收到来自云平台的车载控制器程序的升级数据后，接收来自云平台的提醒消息；
在收到来自车主的刷新确认的情况下，根据所述升级数据对汽车的车载控制器进行程序刷新。
其中，云平台的提醒消息可以采用界面弹出或语音提醒的方式，无论哪种消息只需保证车主能够收到消息。对于程序刷新的确认方式也可以采用多种，比如，可以在操作界面点击选择，或者语音控制录入确认选择。上述方式可以确保车主在闲时或非行驶状态下进行操作，避免了交通危险情况的发生。
在该种实施方式中，为了实现差分包的安全传输，所述处理后差分包可以通过以下方式获得：获得车载控制器的当前版本与待升级版本的差分包；对所述差分包使用密钥进行签名；
对签名后的差分包使用密钥进行加密，得到处理后差分包。
其中，需要对差分包进行相应处理，避免差分包的泄露，确保差分包的安全传输。
在上述的升级方式实施方式中，如图4所示，具有操作系统的车载控制器至少包括以下中的一者：
智能车机、智能仪表、抬头显示器、行车记录仪、副驾娱乐系统、后座娱乐系统、全景影像控制器。
其中，上述的车载控制器具有操作系统，但具有操作系统的车载控制器不限于上述的之一，只要有车载控制器是具有操作系统的，都应该属于本发明上述所述的部分。其中图4中，较细的线为以太网的连接线路，较粗的线为CAN网络的连接示意线。
在该种实施方式中，为了确保有操作系统的车载控制器的正常升级，通过以太网接收所述升级数据进行程序刷新可以包括：
通过以太网接收处理后差分包；
依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；
在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；
根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
其中，汽车中的智能中央网关中提前存储有解密和解签所用的秘钥，用于对处理后差分包进行解密和解签，从而得到相应的升级数据。
在该种实施方式中，为了确认有操作系统的车载控制器是否升级成功，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新可以包括：
在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；
在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
其中，在对有操作系统的车载控制器进行刷新时，也存在无法对程序刷新的情况，一旦出现上述的情况，可以选择重复刷新的方式，但不能无限重复尝试刷新，例如当重复刷新的次数到3次时，停止对所述车载控制器的程序进行刷新，并发送程序刷新的错误报告，确认无法进行升级。
在另一种可能的实施方式中，通过CAN网络接收所述升级数据进行程序刷新方法包括：
通过CAN网络接收处理后差分包；
依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；
在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；
根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
其中，无操作系统的车载控制器的差分包解密和解签所用的密钥依旧存储在上述汽车中的智能中央网关中，以使得无操作系统的车载控制器的数据包能够解密和解签。需要强调的是，智能中央网关中设置有大容量存储器，可以对自身差分包及无操作系统的车载控制器差分包进行存储备份。其中，所述完整性是表明该差分包是完整没有缺失的，唯一性是指该差分包是唯一的，不具有多个。两个数据的验证都是为了保证升级数据可以实现升级的功能。
在该种实施方式中，为了确认无操作系统的车载控制器是否升级成功，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新，包括：
在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；
在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
其中，与有操作系统的车载控制器相同，在对无操作系统的车载控制器进行刷新时，也存在无法对程序刷新的情况，一旦出现上述的情况，可以选择重复刷新的方式，但不能无限重复尝试刷新，例如当重复刷新的次数到3次时，停止对所述车载控制器的程序进行刷新，并发送程序刷新的错误报告，确认无法进行升级。
本实施例还提供一种升级车载控制器程序的系统，该系统可以包括：远程模块，用于通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，其中所述升级数据包括车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包和/或总数据包；智能中央网关，用于判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统；在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器具有操作系统的情况下，控制所述车载控制器接收所述处理后差分包进行程序刷新；或在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器不具有操作系统的情况下，基于所述总数据包对所述车载控制器进行程序刷新。
进一步优选地，所述远程模块包括：双向识别子模块，用于通过无线网络与云平台进行双向识别；数据接收子模块，用于待识别成功后，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包或总数据包，并将所述处理后差分包或总数据包作为车载控制器程序的升级数据。
进一步优选地，所述双向识别子模块可以包括：数据发送子模块，用于通过无线网络将汽车的认证数据作为识别请求发送至云平台；结果接收子模块，用于通过无线网络接收返回自云平台识别结果。
进一步优选地，所述接收子模块还包括：在接收到来自云平台的车载控制器程序的升级数据后，接收来自云平台的提醒消息；并且，所述智能中央网关在收到来自车主的刷新确认的情况下，执行所述判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统的步骤。
进一步优选地，该系统还包括：差分包获得模块，用于获得车载控制器的当前版本与待升级版本的差分包；签名模块，用于对所述差分包使用密钥进行签名；加密模块，用于对签名后的差分包使用密钥进行加密，得到处理后差分包。
进一步优选地，所述车载控制器接收所述差分包进行程序刷新的方式包括通过以太网接收所述处理后差分包；和/或所述车载控制器接收所述总数据包进行程序刷新的方式包括通过CAN网络接收所述总数据包。
进一步优选地，具有操作系统的车载控制器至少包括以下中的一者：智能车机、智能仪表、抬头显示器、行车记录仪、副驾娱乐系统、后座娱乐系统、全景影像控制器。
进一步优选地，所述车载控制器用于通过以太网接收处理后差分包；依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
进一步优选地，该系统还可以包括：重新刷新模块，用于在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；并用于在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新；错误报告发送模块，用于在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，发送程序刷新错误报告。
进一步优选地，所述智能中央网关用于通过CAN网络接收处理后差分包；依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
进一步优选地，该系统还可以包括：重新刷新模块，用于在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；并用于在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新；错误报告发送模块，用于在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，发送程序刷新错误报告。
在本发明中，还提供一种车辆，该汽车使用上述中的升级车载控制器程序的方法进行车载控制器程序的升级。
采用上述升级方式的车辆，可以不需要去4S店，远程直接控制升级车载控制器程序，极大的方便了车辆用户的使用，也节约了资源，减少了不必要的消耗。以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种升级车载控制器程序的方法，其特征在于，该方法包括：
通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，其中所述升级数据包括车载控制器的当前版本与待升级版本的处理后差分包和/或总数据包；
判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统；
在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器具有操作系统的情况下，控制所述车载控制器接收所述处理后差分包进行程序刷新；或
在所述升级数据所对应的需升级的车载控制器不具有操作系统的情况下，基于所述总数据包对所述车载控制器进行程序刷新；
其中，判断车载控制器是否具有操作系统的方式为通过车载控制器中的预设具有操作系统车载控制器表格来执行的。
2.根据权利要求1所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器程序的升级数据，包括：
通过无线网络与云平台进行双向识别；
待识别成功后，通过无线网络接收来自云平台的车载控制器的当前版本与需升级版本的处理后差分包或总数据包；
将所述处理后差分包或总数据包作为车载控制器程序的升级数据。
3.根据权利要求2所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，通过无线网络与云平台进行双向识别，包括：
通过无线网络将汽车的认证数据作为识别请求发送至云平台；
通过无线网络接收返回自云平台识别结果。
4.根据权利要求1所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到来自云平台的车载控制器程序的升级数据后，接收来自云平台的提醒消息；以及
在收到来自车主的刷新确认的情况下，执行所述判断所述升级数据所对应的需升级的车载控制器是否具有操作系统的步骤。
5.根据权利要求1所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，所述处理后差分包通过以下方式获得：
获得车载控制器的当前版本与待升级版本的差分包；
对所述差分包使用密钥进行签名；
对签名后的差分包使用密钥进行加密，得到处理后差分包。
6.根据权利要求1所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，所述车载控制器接收所述差分包进行程序刷新的方式包括通过以太网接收所述处理后差分包；和/或
所述车载控制器接收所述总数据包进行程序刷新的方式包括通过CAN网络接收所述总数据包。
7.根据权利要求1所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，具有操作系统的车载控制器至少包括以下中的一者：
智能车机、智能仪表、抬头显示器、行车记录仪、副驾娱乐系统、后座娱乐系统、全景影像控制器。
8.根据权利要求6所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，通过以太网接收所述升级数据进行程序刷新，包括：
通过以太网接收处理后差分包；
依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；
在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；
根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
9.根据权利要求8所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新，包括：
在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；
在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
10.根据权利要求6所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，通过CAN网络接收所述升级数据进行程序刷新，包括：
通过CAN网络接收处理后差分包；
依次对处理后差分包进行解密和解签，得到所述差分包；
在验证所述差分包具有完整性和唯一性的情况下，解差分所述差分包，得到升级数据；
根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新。
11.根据权利要求10所述的升级车载控制器程序的方法，其特征在于，根据所述升级数据对车载控制器进行程序刷新，包括：
在所述车载控制器程序刷新失败的情况下，重新进行程序刷新；
在重新进行程序刷新的次数等于预设次数的情况下，停止所述车载控制器的程序刷新，并发送程序刷新错误报告。
12.一种车辆，其特征在于，该汽车使用权利要求1-11中任意一项所述的升级车载控制器程序的方法进行车载控制器程序的升级。
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