CN110036601B - 并行处理装置以及计算机可读取的非暂时性存储介质 - Google Patents

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Abstract

经由总线(7～10)连接电子控制装置(11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c)的并行处理装置(3)具备：处理请求接受部(27)，接受针对电子控制装置的独立的应用的处理请求；以及处理执行部(33)，当正在同时接受多个处理请求时，协调该接受中的上述多个处理请求，并行与上述多个处理请求对应的多个处理。

Description

并行处理装置以及计算机可读取的非暂时性存储介质
相关申请的交叉引用
本申请基于2016年11月25日申请的日本申请号2016－228959号、和2017年5月25日申请的日本申请号2017－103606号，并在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及并行处理装置以及并行处理程序。
背景技术
以往，提供一种连接电子控制装置(以下，称为ECU(Electronic Control Unit))，接受对ECU的重新编程应用、故障诊断应用、密钥管理应用等各种独立的应用的处理请求的处理装置(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2003－46536号公报
这种处理装置若接受到对ECU的处理请求，则执行与该接受到的处理请求对应的处理。该情况下，处理装置与作为处理请求的请求目的地的 ECU之间依次执行一对一通信，按照接受到处理请求的顺序依次执行处理。即，处理装置若接受到对ECU的一个处理请求，则开始与该接受到的一个处理请求对应的一个处理。处理装置若在完成一个处理前，即，正在执行一个处理时接受到对ECU的另一个处理请求，则等待与该接受到的另一个处理请求对应的其它处理的开始。而且，当处理装置完成一个处理时，开始该等待中的另一个处理。
另一方面，近年来，由于因控制的复杂化所造成的ECU的程序容量的增加、系统的复杂化等，通过多任务执行多个处理的必要性增加。在前述的等待另一个处理的开始直到完成一个处理为止的结构中，无法通过多任务执行多个处理。
发明内容
本公开提供在同时接受到多个独立的应用的处理请求的情况下，能够通过多任务执行与该接受到的多个处理请求对应的多个处理的并行处理装置以及并行处理程序。
根据本公开的一个方式，处理请求接受部接受针对电子控制装置的独立的应用的处理请求。处理执行部当正在同时接受多个处理请求时，协调该接受中的多个处理请求，并行与多个处理请求对应的多个处理。
若接受到对电子控制装置的一个处理请求，则开始与该接受到的一个处理请求对应的一个处理。之后，若在完成一个处理前，即，正在执行一个处理时接受到对电子控制装置的另一个处理请求，则不等待与该接受到的另一个处理请求对应的另一个处理的开始，而协调接受中的一个处理请求和另一个处理请求，并行这些与一个处理请求对应的一个处理和与另一个处理请求对应的另一个处理。由此，在同时接受到多个独立的应用的处理请求的情况下，能够通过多任务执行与该接受到的多个处理请求对应的多个处理。
附图说明
关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细记述会变得更加明确。在该附图中：
图1是表示一个实施方式的系统整体的结构的图。
图2是表示中央网关装置的结构的功能框图。
图3是表示客户端程序的构成的图。
图4是表示数据的分级的图。
图5是表示会话状态的迁移的图。
图6是表示整个处理的流程图。
图7是表示连接方式的图。
图8是时序图。
图9是流程图。
图10是表示连接方式的图。
图11是时序图。
图12是流程图。
图13是表示连接方式的图。
图14是时序图。
图15是流程图。
图16是表示连接方式的图。
图17是时序图。
图18是流程图。
图19是流程图。
图20是表示连接方式的图。
图21是表示连接方式的图。
图22是时序图。
图23是时序图。
图24是时序图。
图25的时序图。
图26是时序图。
图27是时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，对应用于搭载在车辆上的并行处理装置的一个实施方式进行说明。
主电子控制装置(以下，称为主ECU(Electronic Control Unit))1具有数据通信模块(以下，称为DCM(Data Communication Module))2、和中央网关装置(以下，称为CGW(Central Gate Way))3(相当于并行处理装置)。
DCM2控制与中心4、用户设备5、工具6之间经由车外网络的数据通信。即，DCM2控制与中心4之间例如经由基于3G线路、4G线路等的移动体通信网的数据通信。另外，DCM2控制与用户设备5之间例如经由WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)的数据通信。另外，DCM2控制与工具6之间例如通过有线连接的数据通信。DCM2当从中心4、用户设备5、工具6等接收应用时，将该接收到的应用发送至CGW3。例如当用户操作工具6启动重新编程应用时，DCM2从工具6接收重新编程应用，并将该接收到的重新编程应用发送至CGW3。另外，例如当用户操作工具 6启动故障诊断应用时，DCM2从工具6接收故障诊断应用，并将该接收到的故障诊断应用发送至CGW3。
CGW3当从DCM2接收应用时，则接受该应用的处理请求。CGW3 当例如从DCM2接收重新编程应用时，则接受该重新编程应用的处理请求。另外，CGW3当例如从DCM2接收故障诊断应用时，则接受该故障诊断应用的处理请求。
CGW3连接多个总线7～10，并控制与搭载在车辆上的ECU之间经由总线7～10的数据通信。总线7～10例如是多媒体类的总线、传动类的总线、车身类的总线、环境类的总线、底盘类的总线等。总线7～10例如是CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)(注册商标)、LIN(Local Interconnect Network：局域互联网络)(注册商标)、CXPI(ClockExtension Peripheral Interface：时钟扩展外设接口)(注册商标)、FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented Systems Transport：面向媒体的系统传输)(注册商标)等，通信协议相互不同，通信速度、信号格式相互不同。
在总线7～10分别连接有ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～ 14c。例如在多媒体类的总线连接有进行导航的控制的导航ECU、进行与电子式收费系统(ETC：ElectronicToll Collection System：注册商标)的通信控制的ETCECU等。例如在传动类的总线连接有进行发动机的控制的发动机ECU、进行制动器的控制的制动器ECU、进行自动变速器的控制的ECTECU、进行动力转向的控制的动力转向ECU等。例如在车身类的总线连接有进行车门的上锁/解锁的控制的车门ECU、进行仪表的显示控制的仪表ECU、进行空调的控制的空调ECU、进行车窗的开闭控制的车窗ECU等。
如图2所示，CGW3具有微型计算机(以下，称为微机)15、收发器 16以及电源电路17。在微机15中，经由内部总线22使CPU18、作为非迁移的记录介质的ROM19、RAM20、闪存21相互连接。微机15通过 CPU18执行储存在ROM19中的控制程序以控制CGW3的动作。收发器16根据来自微机15的命令控制与DCM2的数据通信，并且控制经由总线7～10的与ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c的数据通信。电源电路17输入表示附件开关的开/关的附件信号以及表示点火开关的开 /关的点火信号。电源电路17例如若检测到附件信号从关闭切换为开启，则根据从蓄电池电源供给的电力生成动作电力，并将该生成的动作电力供给给微机15以及收发器16。
在ROM19中储存有客户端程序，作为控制程序之一。客户端程序23 包括并行处理程序，如图3所示，作为储存各种数据的功能，而具有储存管理信息主数据的管理信息主数据储存部24、储存管理信息总线主数据的管理信息总线主数据储存部25、储存管理信息数据的管理信息数据储存部26。管理信息主数据储存部24储存有与总线7～10的通信速度相关的数据、与调度的调整相关的数据等，作为管理信息主数据。管理信息总线主数据储存部25储存有与已经分配了管理信息数据的ECU11a～11c、 12a～12c、13a～13c、14a～14c相关的数据、与总线负荷的调整相关的数据等，作为管理信息总线主数据。管理信息数据储存部26储存有与接受中的处理请求的优先度相关的数据，与总线7～10的状态相关的数据，与ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c的状态相关的数据，与处理的进展状态相关的数据、与处理的会话状态相关的数据等，作为管理信息数据。如图4所示，客户端程序23分级管理这些管理信息主数据、管理信息总线主数据、管理信息数据。
另外，客户端程序23具有处理请求接受部27、管理信息主更新部28、管理信息总线主更新部29、管理信息分配部30、处理执行部31、调度调整部32、总线负荷调整部33、进展状态判断部34、会话状态判断部35。
处理请求接受部27接受针对ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、 14a～14c的独立的应用的处理请求。处理请求接受部27接受处理请求的应用例如是重新编程应用、故障诊断应用、密钥管理应用等。管理信息主更新部28以及管理信息总线主更新部29分别对与处理执行部31执行处理相应变化的总线7～10的状态、ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c的状态进行监视，并根据状态变化进行管理信息主数据以及管理信息总线主数据的更新。管理信息分配部30参照管理信息主数据以及管理信息总线主数据，将管理信息数据分配给处理请求。
处理执行部31参照管理信息主数据、管理信息总线主数据、管理信息数据，协调多个应用的处理请求。即，处理执行部31若正在接受一个应用的处理请求时接受到另一个应用的处理请求，则判断一个应用的处理请求和另一个应用的处理请求的优先度、该时刻的总线7～10的状态、 ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c的状态等，并协调一个应用的处理请求和另一个应用的处理请求。例如如果一个应用的处理请求的优先度高于另一个应用的处理请求的优先度，则处理执行部31协调为使与一个应用的处理请求对应的处理优先。与此相反，例如如果另一个应用的处理请求的优先度高于一个应用的处理请求的优先度，则处理执行部 31协调为使与另一个应用的处理请求对应的处理优先。另外，如果处理请求的请求目的地亦即ECU的负荷、总线的负荷比较低，则处理执行部 31协调为执行处理，如果负荷比较高，则协调为等待处理的执行。
调度调整部32使用管理信息主数据储存部24中储存的与调度的调整相关的数据进行调度的调整。调度调整部32例如调整信号的发送间隔作为调度的调整。总线负荷调整部33使用管理信息总线主数据储存部25中储存的与总线负荷的调整相关的数据，进行总线负荷的调整。总线负荷调整部33调整总线的数据通信量，作为总线负荷的调整。进展状态判断部 34使用管理信息数据储存部26中储存的与进展状态相关的数据，进行处理的进展状态的判断。会话状态判断部35使用管理信息数据储存部26中储存的与会话状态相关的数据，进行处理的会话状态的判断。
处理执行部31当协调多个应用的处理请求时，按照由调度调整部32 调整的调度以及由总线负荷调整部33调整的总线负荷，对由进展状态判断部34判断出的进展状态以及由会话状态判断部35判断出的会话状态进行监视，并并行多个处理。
此处，对监视会话状态的理由进行说明。如图5所示，ECU当在处于通常状态时接收会话转移请求信号，则从通常状态转移至故障诊断状态，但当之后未接收故障诊断请求信号的时间持续规定时间(例如5秒) 时，则产生超时，从故障诊断状态恢复为通常状态。根据这种情况，客户端程序23通过定期地向ECU发送会话转移请求信号，由此即使发送故障诊断请求信号的间隔超过规定时间也能够将ECU维持为故障诊断状态。
另外，ECU当在处于故障诊断状态时接收会话转移请求信号，则从故障诊断状态转移至重新编程状态，但当之后未接收包括重新编程数据的数据信号的时间持续规定时间(例如5秒)时，则产生超时，从重新编程状态恢复为通常状态。根据这种情况，客户端程序23通过定期地向ECU 发送会话转移请求信号，由此即使发送包括重新编程数据的数据信号的间隔超过规定时间也能够将ECU维持为重新编程状态。
接下来，参照图6～图27，对上述的结构的作用进行说明。
在CGW3中，微机15通过CPU18执行客户端程序23来进行以下的控制。
当处理请求接受部27接受应用的处理请求时(S1，处理请求接受)，微机15协调该接受到的应用的处理请求(S2，协调步骤)。即，微机15 使用与接受中的应用的处理请求的优先度相关的数据、与总线7～10的状态相关的数据、与ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c的状态相关的数据，判断是否能够执行与该接受到的处理请求对应的处理，并协调应用的处理请求。微机15通过协调该接受到的应用的处理请求来判定是否避免了应用的竞争(S3)，当判定为避免了应用的竞争时(S3：是)，则将管理信息数据分配给处理请求(S4)。
微机15若将管理信息数据分配给处理请求，则更新管理信息主数据 (S5)。微机15调整与多个处理请求对应的多个处理的调度(S6)，若调整多个处理的调度，则更新管理信息总线主数据(S7)。微机15计算总线负荷(S8)，监视总线负荷(S9)，调整向处理请求的请求目的地的ECU 发送的信号的发送间隔(S10)。而且，微机15监视进展状态以及会话状态，并且并行多个处理(S11，处理并行步骤)。
以下，作为ECU的连接方式，对同时接受到对与总线连接的同一ECU 的多个处理请求的情况、同时接受到对与同一总线连接的多个ECU的多个处理请求的情况、同时接受到对与不同的总线连接的多个电子控制装置的多个处理请求的情况进行说明。
(1)同时接受到对与总线连接的同一ECU的多个处理请求的情况
如图7所示，在微机15中，CGW3连接总线41，在总线41连接有发动机ECU51，当同时接受了对该发动机ECU51的重新编程应用的处理请求和故障诊断应用的处理请求时，协调这两个处理请求，如图8所示，并行包括重新编程数据的数据信号的发送和故障诊断请求信号的发送。该情况下，同时接受意味正在执行与重新编程应用的处理请求对应的重新编程处理时接受到故障诊断应用的处理请求的情况，或者正在执行与故障诊断应用的处理请求对应的故障诊断处理时接受到重新编程应用的处理请求的情况。
微机15若判断为即使在从发送包括重新编程数据的数据信号到接收重新编程响应信号为止的期间内发送故障诊断请求信号也不会妨碍发动机ECU51的负荷以及总线41的负荷(例如不妨碍其它处理、其它总线通信等)，则在该期间内发送故障诊断请求信号。或者，微机15若判断为即使在从发送故障诊断请求信号到接收包括故障诊断数据(例如DTC代码等各种数据)的数据信号为止的期间内发送包括重新编程数据的数据信号也不会妨碍发动机ECU51的负荷以及总线41的负荷，则在该期间内发送包括重新编程数据的数据信号。这样，微机15通过多任务执行对发动机 ECU51的重新编程处理和故障诊断处理。即，微机15根据发动机ECU51 的负荷以及总线41的负荷通过多任务执行对发动机ECU51的重新编程处理和故障诊断处理，而不是等待一方的处理的完成再开始另一方的处理，由此能够缩短直到完成那些处理为止所需的时间。
如图9所示，微机15执行重新编程的登入处理(S21)、发动机ECU51 的闪存中存储的数据的消除(S22)、包括重新编程数据的数据信号的发送 (S23)、重新编程响应信号的接收(S24)、重新编程的验证(S25)、发动机ECU51的初始化(S26)，作为对发动机ECU51的重新编程处理。另外，微机15执行故障诊断请求信号的发送(S31)、包括故障诊断数据的数据信号的接收(S32)，作为对发动机ECU51的故障诊断处理。
另外，除了包括重新编程数据的数据信号的发送和故障诊断请求信号的发送之外，微机15还可以并行来自DCM2的重新编程数据的接收。即，如图10所示，在发动机ECU51的重新编程数据被储存到DCM2的结构的情况下，如图11所示，微机15例如在从发送故障诊断请求信号到接收重新编程响应信号为止的期间内将重新编程数据的请求信号发送至DCM2，在从接收包括故障诊断数据的数据信号到发送包括重新编程数据的数据信号为止的期间内从DCM2接收包括重新编程数据的数据信号。
这样，微机15通过多任务执行与对发动机ECU51的重新编程应用的处理请求对应的重新编程处理以及与故障诊断应用的处理请求对应的故障诊断处理，和从DCM2获取重新编程数据的处理。如图12所示，微机 15执行数据请求信号的发送(S41)、包括重新编程数据的数据信号的获取(S42)，作为重新编程数据的获取处理。
在这样的结构中，由于在CGW3中将从DCM2获取到的重新编程数据发送至发动机ECU51，所以能够减少用于存储向发动机ECU51发送的重新编程数据的存储介质的容量。另外，将数据请求信号向DCM2发送的定时以及从DCM2接收包括重新编程数据的数据信号的定时可以是任何的定时。另外，以上例示出同时接受到对发动机ECU51的两个处理请求的情况，但同时接受到对发动机ECU51的三个以上的处理请求的情况也是同样的。
(2)同时接受到对与同一总线连接的多个ECU的多个处理请求的情况
如图13所示，在微机15中，CGW3连接总线42，在总线42连接有发动机ECU52和仪表ECU53，当同时接受了对该发动机ECU52的重新编程应用的处理请求和对仪表ECU53的重新编程应用的处理请求时，协调这些处理请求，如图14所示，并行包括发动机ECU52的重新编程数据的数据信号的发送和包括仪表ECU53的重新编程数据的数据信号的发送。该情况下，同时接受意味正在执行与对发动机ECU52的重新编程应用的处理请求对应的重新编程处理时接受到对仪表ECU53的重新编程应用的处理请求的情况，或者正在执行与对仪表ECU53的重新编程应用的处理请求对应的重新编程处理时接受到对发动机ECU52的重新编程应用的处理请求的情况。
微机15若判断为即使在从发送包括发动机ECU52的重新编程数据的数据信号到接收重新编程响应信号为止的期间内发送包括仪表ECU53的重新编程数据的数据信号也不会妨碍仪表ECU53的负荷以及总线42的负荷，则在该期间内发送包括仪表ECU53的重新编程数据的数据信号。另外，微机15若判断为即使在从发送包括仪表ECU53的重新编程数据的数据信号到接收重新编程响应信号为止的期间内发送包括发动机ECU52的重新编程数据的数据信号也不会妨碍发动机ECU52的负荷以及总线42的负荷，则在该期间内发送包括发动机ECU52的重新编程数据的数据信号。
这样，微机15通过多任务执行对发动机ECU52的重新编程处理和对仪表ECU53的重新编程处理。即，微机15根据发动机ECU52的负荷、仪表ECU53的负荷以及总线42的负荷通过多任务执行对发动机ECU52 的重新编程处理和对仪表ECU53的重新编程处理，而不是等待一方的处理的完成再开始另一方的处理，由此能够缩短直到完成那些处理为止所需的时间。
如图15所示，微机15执行重新编程的登入处理(S51)、发动机ECU52 的闪存中存储的数据的消除(S52)、包括重新编程数据的数据信号的发送 (S53)、重新编程响应信号的接收(S54)、重新编程的验证(S55)、发动机ECU52的初始化(S56)，作为对发动机ECU52的重新编程处理。另外，微机15执行重新编程的登入处理(S61)、仪表ECU53的闪存中存储的数据的消除(S62)、包括重新编程数据的数据信号的发送(S63)、重新编程响应信号的接收(S64)、重新编程的验证(S65)、仪表ECU53的初始化 (S66)，作为对仪表ECU53的重新编程处理。
该情况下也是，除了包括重新编程数据的数据信号的发送之外，微机 15还可以并行来自DCM2的重新编程数据的接收。即，如图16所示，在发动机ECU52的重新编程数据以及仪表ECU53的重新编程数据被储存到 DCM2中的结构的情况下，如图17～图19所示，微机15可以并行对发动机ECU52的重新编程处理以及对仪表ECU53的重新编程处理、和重新编程数据的获取处理。如图18所示，微机15执行数据请求信号的发送 (S71)、包括重新编程数据的数据信号的获取(S72)，作为发动机ECU52 的重新编程数据的获取处理。图19所示，微机15执行数据请求信号的发送(S81)、包括重新编程数据的数据信号的获取(S82)，作为仪表ECU53 的重新编程数据的获取处理。
即使是这样的结构，由于在CGW3中将从DCM2获取到的发动机 ECU52的重新编程数据发送至发动机ECU52，将从DCM2获取到的仪表 ECU53的重新编程数据发送至仪表ECU53，所以能够减少用于存储向发动机ECU52发送的重新编程数据、向仪表ECU53发送的重新编程数据的存储介质的容量。另外，该情况下也是，将数据请求信号向DCM2发送的定时以及从DCM2接收包括重新编程数据的数据信号的定时可以是任何的定时。另外，以上例示出同时接受到对与同一总线42连接的两个 ECU52、53的两个处理请求的情况，但同时接受到对三个以上的ECU的三个以上的处理请求的情况也是同样的。
(3)对同时接受到对与不同的总线连接的多个ECU的多个处理请求的情况进行说明。
如图20所示，在微机15中，CGW3连接第一总线43以及第二总线 44，在第一总线43连接有发动机ECU54，在第二总线44连接有仪表 ECU55，当同时接受了对该发动机ECU54的重新编程应用的处理请求和对仪表ECU55的重新编程应用的处理请求时，协调那些处理请求，如图20所示，并行包括发动机ECU54的重新编程数据的数据信号的发送和包括仪表ECU55的重新编程数据的数据信号的发送。另外，该情况下，由于发动机ECU54和仪表ECU55与不同的总线连接，所以微机15判断总线的通信速度，并行包括发动机ECU54的重新编程数据的数据信号的发送和包括仪表ECU55的重新编程数据的数据信号的发送。
该情况下也是，如图21所示，微机15可以并行对发动机ECU54的重新编程处理以及对仪表ECU55的重新编程处理、和重新编程数据的获取处理。另外，以上例示出同时接受到对分别与两条总线43、44连接的两个ECU54、55的两个处理请求的情况，但同时接受到对分别与三条以上的总线连接的三个以上的ECU的三个以上的处理请求的情况也是同样。
接下来，参照图22～图27，对密钥管理应用进行说明。此处，对CGW3 将密钥分发给发动机ECU62以及仪表ECU63的情况进行说明。另外，发动机ECU62以及仪表ECU63可以与同一总线连接，或可以与不同的总线连接。如图22所示，密钥管理应用包括密钥生成阶段、密钥分发阶段、密钥确认阶段、密钥中心通知阶段、DTC验证阶段。
密钥生成阶段有工厂工具61生成密钥的情况和CGW3生成密钥的情况。在工厂工具61生成密钥的情况下，如图23所示，工厂工具61若生成密钥，则将包括能够确定该生成的密钥的密钥信息的密钥信息信号发送至CGW3。在CGW3中，微机15若从工厂工具61接收密钥信息信号，则根据该接收到的密钥信息信号所包含的密钥信息来确定密钥，并存储该确定出的密钥，且将响应信号发送至工厂工具61。另外，在CGW3生成密钥的情况下，如图24所示，工厂工具61将密钥生成指示信号发送至 CGW3。在CGW3中，微机15若从工厂工具61接收密钥生成指示信号，则生成密钥，并存储该生成的密钥，且将响应信号发送至工厂工具61。
在密钥分发阶段中，如图25所示，工厂工具61将密钥写入指示信号发送至CGW3。在CGW3中，微机15若从工厂工具61接收密钥写入指示信号，则读出存储的密钥，并将包括该读出的密钥的密钥写入请求信号发送至发动机ECU62以及仪表ECU63。微机15并行向发动机ECU62发送密钥写入请求信号和向仪表ECU63发送密钥写入请求信号。发动机 ECU62以及仪表ECU63若分别从CGW3接收密钥写入请求信号，则获取该接收到的密钥写入请求信号所包含的密钥并存储，且将密钥写入响应信号发送至CGW3。这样，微机15通过多任务执行向发动机ECU62的密钥分发处理和向仪表ECU63的密钥分发处理。即，微机15根据发动机ECU62 的负荷、仪表ECU63的负荷以及总线的负荷通过多任务执行向发动机 ECU62的密钥分发处理和向仪表ECU63的密钥分发处理，而不是等待一方的处理的完成再开始另一方的处理，由此能够缩短直到完成那些处理为止所需的时间。
密钥确认阶段有CGW3确认密钥的情况和工厂工具61在后段的DTC 验证阶段中确认密钥的情况。在CGW3确认密钥的情况下，如图26所示，在CGW3中，微机15将校验值请求信号发送至发动机ECU62。发动机 ECU62若从CGW3接收校验值请求信号，则生成校验值，并将包含该生成的校验值的校验值信号发送至CGW3。在CGW3中，微机15若从发动机ECU62接收校验值信号，则判定该接收到的校验值信号所包含的校验值，确认是否正常完成了向发动机ECU62写入密钥。微机15若完成是否正常完成向发动机ECU62写入密钥的确认，则将校验值请求信号发送至仪表ECU63，并按照同样的步骤进行是否正常完成向仪表ECU63写入密钥的确认。
另外，在工厂工具61在后段的DTC验证阶段中确认密钥的情况下，如图27所示，工厂工具61将校验指示信号发送至CGW3。在CGW3中，微机15若从工厂工具61接收校验指示信号，则将校验请求信号发送至发动机ECU62。发动机ECU62若从CGW3接收校验请求信号，则确认是否正常完成密钥的写入，并存储该确认结果，且将校验响应信号发送至 CGW3。在CGW3中，微机15若从发动机ECU62接收校验响应信号，则将校验请求信号发送至仪表ECU63，按照同样的步骤进行是否正常完成向仪表ECU63写入密钥的确认。在此以后，工厂工具61若在DTC验证阶段中将DTC请求发送至发动机ECU62，并从发动机ECU62接收包括确认结果的DTC响应，则判定该接收到的DTC响应所包含的确认结果，确认是否正常完成向发动机ECU62写入密钥。工厂工具61若完成是否正常完成向发动机ECU62写入密钥的确认，则将DTC请求发送至仪表 ECU63，按照同样的步骤进行是否正常完成向仪表ECU63写入密钥的确认。
如以上所说明那样，根据本实施方式，能够获得以下所示的效果。
在CGW3中，当同时接受对ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～ 14c的独立的应用的处理请求时，协调该接受中的多个处理请求，并行与多个处理请求对应的多个处理。由此，在同时接受到多个独立的应用的处理请求的情况下，能够通过多任务执行与该接受到的多个处理请求对应的多个处理。
另外，在CGW3中，并行与多个处理请求对应的多个处理、和从DCM2 获取重新编程数据的处理。由此，能够从DCM2获取重新编程数据，并将该获取到的重新编程数据发送至ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c，能够减少用于存储重新编程数据的存储介质的容量。
另外，在CGW3中，使用与接受中的处理请求的优先度相关的数据、与总线7～10的状态相关的数据、与ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、 14a～14c的状态相关的数据，协调多个处理请求。能够以接受中的处理请求的优先度、总线7～10的状态、ECU11a～11c、12a～12c、13a～13c、 14a～14c的状态为指标协调多个处理请求。
另外，在CGW3中，一边监视处理的进展状态、会话状态，一边并行多个处理。能够一边适当地对应处理的进展状态、会话状态的变化一边通过多任务执行多个处理。
根据实施例对本公开进行了描述，但应理解为本公开并不局限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素、更多或更少的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。
也可以是接受重新编程应用、故障诊断应用、密钥管理应用以外的应用的结构。
例示出将重新编程数据储存到DCM2中的结构，但也可以是设置与 DCM2不同的存储设备，将重新编程数据储存至存储设备，并行从存储设备获取重新编程数据的处理的结构。

Claims (12)

1.一种并行处理装置，在经由总线(7～10)连接电子控制装置(11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c)的并行处理装置(3)中，具备：
处理请求接受部(27)，接受针对上述电子控制装置的处理请求；以及
处理执行部(31)，当正在同时接受多个处理请求时，协调该接受中的上述多个处理请求，在从向上述电子控制装置发送一个处理请求的信号到从接收上述一个处理请求的上述电子控制装置接收该一个处理请求的响应信号或者数据为止的期间内，通过向上述电子控制装置发送其它处理请求的信号，从而并行与一个处理请求对应的一个处理和与其它处理请求对应的其它处理，并行与上述多个处理请求对应的多个处理。
2.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
上述处理请求接受部接受将数据向上述电子控制装置发送的应用的处理请求，
上述处理执行部并行与上述多个处理请求对应的上述多个处理、和从外部获取上述数据的处理。
3.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
上述处理执行部使用与接受中的处理请求的优先度相关的数据、与上述总线的状态相关的数据、与上述电子控制装置的状态相关的数据中的至少任意一个，协调上述多个处理请求。
4.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
具备调整上述多个处理的调度的调度调整部(32)，
上述处理执行部按照由上述调度调整部调整的调度并行上述多个处理。
5.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
具备调整总线负荷的总线负荷调整部(33)，
上述处理执行部按照由上述总线负荷调整部调整的总线负荷并行上述多个处理。
6.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
具备判断上述多个处理的进展状态的进展状态判断部(34)，
上述处理执行部一边对由上述进展状态判断部判断出的进展状态进行监视一边并行上述多个处理。
7.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
具备判断上述多个处理的会话状态的会话状态判断部(35)，
上述处理执行部一边对由上述会话状态判断部判断出的会话状态进行监视一边并行上述多个处理。
8.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
上述处理请求接受部同时接受针对同一电子控制装置的上述多个处理请求，
上述处理执行部并行与针对上述同一电子控制装置的上述多个处理请求对应的上述多个处理。
9.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
上述处理请求接受部同时接受针对与同一总线连接的多个电子控制装置的多个处理请求，
上述处理执行部并行与针对上述多个电子控制装置的上述多个处理请求对应的上述多个处理。
10.根据权利要求1所述的并行处理装置，其中，
上述处理请求接受部同时接受针对与不同的总线连接的多个电子控制装置的多个处理请求，
上述处理执行部并行与针对上述多个电子控制装置的上述多个处理请求对应的上述多个处理。
11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的并行处理装置，其中，
上述处理请求接受部接受密钥管理应用的处理请求，
上述处理执行部并行向上述多个电子控制装置的密钥分发处理。
12.一种计算机可读取的非暂时性存储介质，存储并行处理程序，其中，
使经由总线(7～10)连接电子控制装置(11a～11c、12a～12c、13a～13c、14a～14c)的并行处理装置(3)执行如下的步骤：
处理请求接受步骤，接受针对上述电子控制装置的处理请求；
协调步骤，在从向上述电子控制装置发送一个处理请求的信号到从接收上述一个处理请求的上述电子控制装置接收该一个处理请求的响应信号或者数据为止的期间内，通过向上述电子控制装置发送其它处理请求的信号，从而并行与一个处理请求对应的一个处理和与其它处理请求对应的其它处理，当正在同时接受多个处理请求时，协调该接受中的上述多个处理请求；以及
处理并行步骤，并行与上述多个处理请求对应的多个处理。
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