CN105095307A - 车况信息查询系统、方法和车况信息查询装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车况信息查询系统、方法和车况信息查询装置，所述系统包括：移动终端、云端服务器和车况信息查询装置，车况信息查询装置包括信息站和多个电子控制单元，移动终端将实时查询指令发送至信息站，接收信息站发送的实时车况信息并将实时车况信息发送至云端服务器；信息站生成数据请求指令并将发送至对应的电子控制单元，接收并存储电子控制单元反馈的实时车况信息并发送至移动终端；多个电子控制单元接收信息站发送的数据请求指令并根据数据请求指令获取实时车况信息并反馈至信息站；云端服务器接收移动终端发送的实时车况信息并存储。本发明实施例的系统，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，提升用户体验。

Description

车况信息查询系统、方法和车况信息查询装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车况信息查询系统、方法和车况信息查询装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆的使用量逐渐增大，车辆也逐渐成为人们出行的必需品。在车辆的日常使用过程中，出于用户对爱车的关心或者为了安全驾驶，用户需要了解车辆的各种车况信息，例如，水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压等。

但是，目前用户只能通过车辆中的仪表或多媒体等显示屏查看车辆的部分车况信息，导致用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车况信息查询系统。该系统使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站和云端服务器中存储有车辆的车况信息，以方便用户日后查阅或供售后服务人员对车况信息分析，给用户提供更好的服务。

本发明的第二个目的在于提出一种车况信息查询方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车况信息查询装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车况信息查询系统，包括：移动终端、云端服务器和车况信息查询装置，所述车况信息查询装置包括信息站和多个电子控制单元，其中，所述移动终端，用于与所述信息站、所述云端服务器建立连接，并将实时查询指令发送至所述信息站，以及接收所述信息站发送的实时车况信息并将所述实时车况信息发送至所述云端服务器；所述信息站，用于根据所述实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收并存储所述电子控制单元反馈的所述实时车况信息，并将所述实时车况信息发送至所述移动终端；所述多个电子控制单元，用于接收所述信息站发送的所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取所述实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站；所述云端服务器，用于接收所述移动终端发送的所述实时车况信息，并存储所述实时车况信息。

根据本发明实施例的车况信息查询系统，移动终端通过应用程序将实时查询指令发送至信息站，信息站将实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站和云端服务器中存储有车辆的车况信息，以方便用户日后查阅或供售后服务人员对车况信息分析，给用户提供更好的服务。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车况信息查询方法，包括以下步骤：移动终端将实时查询指令发送至信息站；所述信息站根据所述实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元；所述电子控制单元接收所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站；所述信息站接收并存储所述电子控制单元反馈的所述实时车况信息，以及将所述实时车况信息发送至所述移动终端；所述移动终端接收所述实时车况信息并将所述实时车况信息发送至所述云端服务器；以及所述云端服务器接收并保存所述实时车况信息。

根据本发明实施例的车况信息查询方法，移动终端通过应用程序将实时查询指令发送至信息站，信息站将实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站和云端服务器中存储有车辆的车况信息，以方便用户日后查阅或供售后服务人员对车况信息分析，给用户提供更好的服务。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车况信息查询装置，包括：信息站和多个电子控制单元，其中，所述信息站用于根据移动终端发送的实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收并存储所述电子控制单元反馈的实时车况信息，并将所述实时车况信息发送至所述移动终端；所述多个电子控制单元用于接收所述信息站发送的所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取所述实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站。

根据本发明实施例的车况信息查询装置，信息站将移动终端发送的实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站中存储有车辆的车况信息，方便用户或售后服务人员日后查阅。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车况信息查询系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车况信息查询系统的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的实时车况查询界面的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的历史车况查询界面的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车况信息查询方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的车况信息查询方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的车况信息查询方法的流程图；

图8是根据本发明一个实施例的车况信息查询装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的车况信息查询系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的车况信息查询系统包括：移动终端100、车况信息查询装置200和云端服务器300，其中，车况信息查询装置200包括信息站210和多个电子控制单元220。

移动终端100用于与信息站210、云端服务器300建立连接，并将实时查询指令发送至信息站210，以及接收信息站210发送的实时车况信息并将实时车况信息发送至云端服务器300；信息站210用于根据实时查询指令生成数据请求指令，并将数据请求指令发送至对应的电子控制单元220，以及接收并存储电子控制单元220反馈的实时车况信息，并将实时车况信息发送至移动终端100；多个电子控制单元220用于接收信息站210发送的数据请求指令并根据数据请求指令获取实时车况信息，并将实时车况信息反馈至信息站210；云端服务器300用于接收移动终端100发送的实时车况信息，并存储实时车况信息。

具体地，首先移动终端100与信息站210之间建立连接。在本发明的一个实施例中移动终端100与信息站210之间采用无线通信方式建立连接，例如采用蓝牙、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)、Wifi(WirelessFidelity，无线保真)、红外、NFC(NearFieldCommunication，近距离无线通讯技术)中的一种或多种建立移动终端100与信息站210之间的连接。优选地，移动终端100可通过蓝牙与信息站210建立连接，避免了因网络信号问题而无法获取车辆的车况信息的弊端，而且不会耗费移动终端100的流量，从而可以在获取车俩的更多车况信息的同时，降低用户的花销。

在本发明的一个实施例中，移动终端100可以是手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

在本发明的一个实施例中，实时车况信息包括但不限于行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息(例如，车门为打开状态或关闭状态)、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，信息站210与多个电子控制单元220通过网关(用于数据的中转)相连，且以CAN信号的形式进行数据传输，例如，如图2所示，图中ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)即为所述电子控制单元220。其中，车辆中的各个ECU用于采集并保存车辆的状况数据，具体地，每个ECU都连接有相应的传感器，ECU通过传感器采集相应的车辆的状况数据并保存，例如，ECU可采集车辆门锁的开关次数数据并存储，并将这些数据外发出来，例如发送给信息站210，信息站210也对这些数据进行存储。此外，信息站210中还存储有车辆的故障状况、历史故障等信息。

在本发明的一个实施例中，信息站210中可以存储车辆的车况信息、车况信息的来源(例如是由哪个电子控制单元发送来的)、时间等信息。

在本发明的一个实施例中，当移动终端100与信息站210、云端服务器300都建立连接时，信息站210将其存储的数据通过移动终端100上传至云端服务器300。具体地，与云端服务器300比较而言，信息站210的存储空间较小，所以当移动终端100与信息站210、云端服务器300都建立连接时，信息站210将其自身存储的数据通过移动终端100的后台网络上传至云端服务器300，以空出存储空间用于后续的数据存储，云端服务器300保存信息站210上传的数据，以方便用户后续从云端服务器300中查询历史车况信息。

下面举例介绍用户通过本发明的车况信息查询系统查询车况信息的过程。在本发明的一个实施例中，移动终端100中包含应用程序。具体地，当用户需要获取车辆的实时车况信息时，打开移动终端100中的应用程序，实时车况查询界面的示意图如图3所示，用户可根据自己的需要点击一个选项或多个选项。以用户点击“发动机转速”选项为例，“发动机转速”选项被触发后，移动终端100将实时查询指令发送至信息站210，信息站210根据实时查询指令生成数据请求指令并将数据请求指令发送至对应的电子控制单元(例如ECU1)，ECU1获取到发动机的转速信息后，将发动机的转速信息发送至信息站210，再由信息站210将发动机的转速信息反馈至移动终端100，移动终端100通过应用程序将发动机的转速信息展现给用户。另外，移动终端100收到发动机的转速信息后，若移动终端100与云端服务器300建立了连接，那么将发动机的转速信息以及信息站210中存储的其它数据上传至云端服务器300。其中，移动终端100与云端服务器300之间可通过无线通信方式建立连接，例如采用3G、4G(4rd-Generation，第四代移动通信技术)、Wifi等无线通信方式。

本发明实施例的车况信息查询系统，移动终端通过应用程序将实时查询指令发送至信息站，信息站将实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站和云端服务器中存储有车辆的车况信息，以方便用户日后查阅或供售后服务人员对车况信息分析，给用户提供更好的服务。

由于信息站210、电子控制单元220中存储有车辆的车况信息，那么当用户想要获取车辆的历史车况信息时，可通过信息站210获取。

在本发明的一个实施例中，移动终端100还用于将历史查询指令发送至信息站210，以及接收信息站210反馈的历史车况信息；信息站210还用于根据历史查询指令生成历史数据请求指令，并将历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元220，以及接收电子控制单元220反馈的历史车况信息，并将历史车况信息发送至移动终端100；多个电子控制单元220还用于接收信息站210发送的历史数据请求指令，并根据历史数据请求指令将历史车况信息反馈至信息站210。

具体地，如果用户所要查询的历史车况信息在信息站210中有存储，则信息站210将历史车况信息发送至移动终端100；如果用户所要查询的历史车况信息存储在电子控制单元220中，则信息站210先从电子控制单元220中获取历史车况信息，然后再将历史车况信息发送至移动终端100。

在本发明的一个实施例中，历史车况信息包括但不限于查询日期当日对应的历史车辆状况(例如，车辆状况为良好或者车辆出现的故障数)、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息(例如，查询日期当天车门的打开次数及时间)、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压中的一种或多种。

具体地，当用户想要查询车辆的历史车况信息且当前正在使用车辆时，可以通过移动终端100与信息站210建立连接，然后通过信息站210获取车辆的历史车况信息。移动终端100中包含应用程序，应用程序中的历史车况查询界面的示意图如图4所示，例如，当用户需要查询2012年5月6号的油耗信息时，在历史查询界面中的日历中点击选择所要查询的日期，然后点击“历史查询”，“历史查询”被触发后，移动终端100将历史查询指令发送至信息站210，信息站210根据历史查询指令调取2012年5月6号的油耗信息并发送至移动终端100，移动终端100则通过应用程序将2012年5月6号的油耗信息展现给用户。

由于云端服务器300中也存储有车辆的历史车况信息，那么当用户想要查询车辆的历史车况信息且当前没有在使用车辆时，可通过云端服务器300获取。

在本发明的一个实施例中，移动终端100还用于将历史查询指令发送至云端服务器300，以及接收云端服务器300反馈的历史车况信息。

具体地，移动终端100中包含应用程序，应用程序中的历史车况查询界面的示意图如图4所示，当用户需要查询车辆的历史车况信息时，在历史查询界面中的日历中点击选择所要查询的日期，然后点击“历史查询”。“历史查询”被触发后，移动终端100将历史查询指令发送至云端服务器300，云端服务器300根据历史查询指令将用户所选日期对应的历史车况信息反馈至移动终端100，移动终端100通过应用程序将所选日期对应的历史车况信息展现给用户。

需要说明的是，最初云端服务器300中还未存储过车辆的历史车况信息时，用户想要获取车辆的历史车况信息时，移动终端100从信息站210中获取历史车况信息。

下面以实时车况信息/历史车况信息为刹车片磨损情况/历史刹车片磨损情况为例，介绍用户通过本发明实施例的车况信息查询系统获取刹车片的磨损情况的过程。

具体地，在车辆的运行过程中，相关的电子控制单元220可以采集制动踏板的踩下的速度和踩下的次数，并将制动踏板踩下的速度及次数信号发给信息站210，信息站210根据算法(算法在后面的实施例中介绍)计算出刹车片磨损的情况，并将刹车片磨损的情况和对应的时间信息存储在信息站210内。

具体地，当用户想要查看刹车片磨损情况(可以是当前的刹车片磨损情况，也可以是之前某个时间的刹车片磨损情况)时，且用户正在使用车辆，可通过移动终端100中的应用程序点击查询刹车片磨损情况，生成的查询指令(实时查询指令或历史查询指令)通过无线通讯方式(例如：蓝牙)发给信息站210，信息站210将其内部存储的已经计算好的刹车片磨损百分比(当前刹车片磨损百分比或者查询日期所对应的历史刹车片磨损百分比)，反馈到移动终端100，以供用户查看。

下面对刹车片磨损的计算算法进行简单介绍，电子控制单元220以预设的采集频率(例如，0.1s采集一次)采集所需要的信号(制动踏板开启及结束信号、制动系统管路压力信号、车轮转动的圈数信号和摩擦片的温度信号)。其中，采集制动踏板开启及结束信号的目的是识别出驾驶员何时开始踩制动踏板以及何时松开制动踏板，若有别的方式能判断出驾驶员正在刹车也可以。记制动踏板第一次被踩下的时刻为t0，第一次被松开的时刻为t1，第二次被踩下的时刻为t2，后续依次记录为t3、t4、ti、…、tN。其中，t0到t1之间为一次制动过程。在上述时刻对应采集得到的制动系统管路压力信号分别为P、P1、P2、…、Pi、…、PN。同样，在上述时刻对应采集得到的车轮转动的圈数信号分别为n、n1、n2、…、ni、…、nN。在上述时刻对应采集得到的摩擦片的温度信号分别T、T1、T2、…、Ti、…、TN。信息站210将上述信号进行数学模型的计算，得出刹车片磨损情况的数值，并存储，移动终端100发出实时查询指令/历史查询指令时，信息站210将刹车片磨损情况反馈给移动终端100，以供用户查看。此外，在实时车况信息查询的过程中，移动终端100接收到刹车片磨损情况后，若移动终端100与云端服务器300建立了连接，则信息站210将信息站210中所存储的所有数据通过移动终端100上传至云端服务器300，以便于后续用户从云端服务器300中查询历史车况信息。

具体地，信息站210根据下述公式(1)和(2)计算得出刹车片磨损情况：

+d＝WA，(1)

$W=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}(0.5*\mathrm{\π}*R*\mathrm{ni}*\mathrm{\μ}*\mathrm{Pi}*\mathrm{\π}*D*D*\mathrm{Vi}),---\left(2\right)$

其中，+d表示刹车片的磨损情况，R表示第一整车制动参数(为定值，单位为m)，ni表示ti时刻对应采集得到的车轮转动的圈数信号，μ表示摩擦系数(为定值)，Pi表示ti时刻对应采集得到的制动系统管路压力信号(单位为MPa)，D表示第二整车制动参数(为定值，单位为cm)，Vi表示ti时刻对应的磨损率(与温度Ti有关，单位为cm³/(N.m))，A表示第三整车制动参数(为定值，单位为cm²)。

在本发明的一个实施例中，如果用户想要查询历史刹车片磨损情况或其它历史车况信息时，且用户没有在使用车辆，那么用户可以通过移动终端100向云端服务器300发送历史查询指令，以获取历史刹车片磨损情况或其它历史车况信息。

又例如，下面以实时车况信息/历史车况信息为玻璃升降器磨损情况/历史玻璃升降器磨损情况为例，介绍用户通过本发明实施例的车况信息查询系统获取玻璃升降器的磨损情况的过程。

在相关技术中，用户平时对车辆进行保养时，判断升降器磨损情况是靠测试其工作电流的情况是否稳定或是将其拆解下来直接用肉眼判断。判断不方便、不准确，用户体验较差。

而在本发明的实施例中，在车辆的日常使用过程中，车辆中控制玻璃升降器的电子控制单元220记录玻璃升降器的使用次数，以及记录每次使用时的电流值和电压值，且该电子控制单元220根据所记录的记录玻璃升降器的使用次数、电流值和电压值计算出玻璃升降器的磨损情况，并存储所述磨损情况。

具体地，当用户想要查看玻璃升降器的磨损情况(可以是当前的玻璃升降器的磨损情况，也可以是之前某个时间的玻璃升降器的磨损情况)时，且用户正在使用车辆，可通过移动终端100中的应用程序点击查询玻璃升降器的磨损情况，生成的查询指令(实时查询指令或历史查询指令)通过无线通讯方式(例如：蓝牙)发给信息站210，信息站210根据查询指令生成数据请求指令，并将数据请求指令发送至控制玻璃升降器的电子控制单元220，电子控制单元220将自身存储的玻璃升降器的磨损情况(当前玻璃升降器磨损情况或者查询日期对应的玻璃升降器磨损情况)反馈给信息站210，信息站210将玻璃升降器的磨损情况发送至移动终端100，以供用户查看。

在本发明的一个实施例中，如果用户查询的是历史车况信息，且用户没有在使用车辆，那么移动终端100可与云端服务器300建立连接并将历史查询指令发送至云端服务器300，云端服务器300将所查询时间对应的历史玻璃升降器的磨损情况反馈至移动终端100，以供用户查看。

在本发明的一个实施例中，云端服务器300还可用于根据历史车况信息计算车辆零部件的剩余寿命，并将车辆零部件的剩余寿命发送至移动终端100。

具体地，例如，云端服务器300可以根据车辆门锁的开关次数数据计算车辆门锁的剩余使用寿命，并将车辆门锁的剩余使用寿命推送至移动终端100，以供用户参考。例如，目前用户使用的手机大多为智能机，那么云端服务器300给用户推送信息就很方便，使得用户随时都可以接收到车辆零部件的剩余寿命信息，方便用户对零部件的更换、修理作出计划，从而提升用户体验。

又例如，云端服务器300中存储有玻璃升降器的磨损情况，如果玻璃升降器的耐久寿命是10000次，平时工作电流是2mA，当使用次数累积到9000次时，出现了过大的工作电流(6mA)，云端服务器300推断出玻璃升降器寿命快到，应该更换了，那么云端服务器300给用户的移动终端100推送消息，告知用户，玻璃升降器该保养了。这种方式获得的玻璃升降器的磨损情况精确且及时，可以提前告知用户玻璃升降器的磨损情况，让用户实时知悉玻璃升降器的磨损情况。

在本发明的一个实施例中，车辆的售后人员也可以从信息站210和/或云端服务器300中获取车辆的历史车况信息，以用于分析偶发性故障，同时提供研发和品质手段，粘合用户，满足市场需求。

在本发明的一个实施例中，云端服务器300还可用于对所存储的庞大数据进行分析，然后，对大数据里的信息进行分析和处理，对其动态数据进行挖掘、分析和以API接口输出及再利用。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车况信息查询方法。

图5是根据本发明一个实施例的车况信息查询方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的车况信息查询方法包括下述步骤。

S101，移动终端将实时查询指令发送至信息站。

在本发明的一个实施例中，移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

在本发明的一个实施例中，移动终端与信息站之间采用无线通信方式建立连接，例如采用蓝牙、3G、Wifi、红外、NFC中的一种或多种建立移动终端与信息站之间的连接。优选地，移动终端可通过蓝牙与信息站建立连接，避免了因网络信号问题而无法获取车辆的车况信息的弊端，而且不会耗费移动终端的流量，从而可以在获取车俩的更多车况信息的同时，降低用户的花销。

具体地，移动终端中包含应用程序，当用户需要获取车辆的实时车况信息时，打开移动终端中的应用程序，实时车况查询界面的示意图如图3所示，用户可根据自己的需要点击一个选项或多个选项。以用户点击“发动机转速”选项为例，“发动机转速”选项被触发后，移动终端将实时查询指令发送至信息站。

S102，信息站根据实时查询指令生成数据请求指令，并将数据请求指令发送至对应的电子控制单元。

具体地，信息站接收到移动终端发送的实时查询指令后生成数据请求指令并将数据请求指令发送至对应的电子控制单元。

在本发明的一个实施例中，信息站与多个电子控制单元通过网关(用于数据的中转)相连，且以CAN信号的形式进行数据传输。

S103，电子控制单元接收数据请求指令并根据数据请求指令获取实时车况信息，并将实时车况信息反馈至信息站。

在本发明的一个实施例中，实时车况信息包括但不限于行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息(例如，车门为打开状态或关闭状态)、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压中的一种或多种。

具体地，以用户点击“发动机转速”为例，电子控制单元根据数据请求指令获取发动机的转速信息，然后将发动机的转速信息发送至信息站。

更具体地，电子控制单元(即ECU)用于采集并保存车辆的状况数据，例如，ECU可采集车辆门锁的开关次数数据并存储，并将这些数据外发出来，例如发送给信息站，信息站则对这些数据进行存储。此外，信息站中还存储有车辆的故障状况、历史故障等信息。

S104，信息站接收并存储电子控制单元反馈的实时车况信息，以及将实时车况信息发送至移动终端。

具体地，以用户点击“发动机转速”为例，信息站接收电子控制单元反馈的发动机的转速信息后，信息站将发动机的转速信息发送至移动终端。

在本发明的一个实施例中，信息站中可以存储车辆的车况信息、车况信息的来源(例如是由哪个电子控制单元发送来的)、时间等信息。

S105，移动终端接收实时车况信息并将实时车况信息发送至云端服务器。

具体地，以用户点击“发动机转速”为例，移动终端接收发动机的转速信息并通过应用程序将发动机的转速信息展现给用户。

更具体地，移动终端还与云端服务器建立连接，然后将发动机的转速信息发送至云端服务器，以使云端服务器保存发动机的转速信息。

另外，移动终端与云端服务器建立连接后，信息站将信息站中存储的所有数据通过移动终端的后台网络上传至云端服务器。

S106，云端服务器接收并保存实时车况信息。

具体地，云端服务器接收并存储移动终端上传的车辆的实时车况信息。

在本发明的一个实施例中，当移动终端与信息站、云端服务器都建立连接时，信息站将其自身存储的数据通过移动终端上传至云端服务器。具体地，与云端服务器比较而言，信息站的存储空间较小，所以当移动终端与信息站、云端服务器都建立连接时，信息站将其自身存储的数据通过移动终端的后台网络上传至云端服务器，以空出存储空间用于后续的数据存储，云端服务器保存信息站上传的数据，以方便用户后续从云端服务器中查询历史车况信息。

本发明实施例的车况信息查询方法，移动终端通过应用程序将实时查询指令发送至信息站，信息站将实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站和云端服务器存储车辆的车况信息，以方便用户日后查阅或供售后服务人员对车况信息分析，给用户提供更好的服务。

由于信息站和电子控制单元中存储有车辆的车况信息，那么当用户想要获取车辆的历史车况信息时，可通过信息站获取。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，车况信息查询方法还包括以下步骤。

S201，移动终端将历史查询指令发送至信息站。

S202，信息站根据历史查询指令生成历史数据请求指令，并将历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元。

S203，电子控制单元根据历史数据请求指令将历史车况信息反馈至信息站。

S204，信息站接收电子控制单元反馈的历史车况信息，并将历史车况信息发送至移动终端。

具体地，下面举例说明步骤S201-S204。当用户想要查询车辆的历史车况信息且当前正在使用车辆时，可以通过移动终端与信息站建立连接，然后通过信息站获取车辆的历史车况信息。移动终端中包含应用程序，应用程序中的历史车况查询界面的示意图如图4所示，例如，当用户需要查询2012年5月6号的油耗信息时，在历史查询界面中的日历中点击选择所要查询的日期，然后点击“历史查询”，“历史查询”被触发后，移动终端将历史查询指令发送至信息站，信息站根据历史查询指令调取2012年5月6号的油耗信息并发送至移动终端，移动终端则通过应用程序将2012年5月6号的油耗信息展现给用户。

此外，需要说明的是，如果用户所要查询的历史车况信息在信息站210中有存储，则信息站210直接将历史车况信息发送至移动终端100。

在本发明的一个实施例中，历史车况信息包括但不限于查询日期对应的历史车辆状况(例如，车辆状况为良好或者车辆出现的故障数)、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息(例如，查询日期当天车门的打开次数及时间)、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压中的一种或多种。

此外，由于云端服务器中也存储有车辆的历史车况信息，那么当用户想要查询车辆的历史车况信息且当前没有在使用车辆时，可通过云端服务器获取。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，车况信息查询方法还包括以下步骤。

S301，移动终端将历史查询指令发送至云端服务器。

S302，云端服务器根据历史查询指令将历史车况信息反馈至移动终端。

具体地，移动终端中包含应用程序，应用程序中的历史车况查询界面的示意图如图4所示，当用户需要查询车辆的历史车况信息时，在历史查询界面中的日历中点击选择所要查询的日期，然后点击“历史查询”。“历史查询”被触发后，移动终端将历史查询指令发送至云端服务器，云端服务器根据历史查询指令将用户所选日期对应的历史车况信息反馈至移动终端，移动终端通过应用程序将所选日期对应的历史车况信息展现给用户。

需要说明的是，最初云端服务器中还未存储过车辆的历史车况信息时，用户想要获取车辆的历史车况信息时，移动终端从信息站中获取历史车况信息。

下面以实时车况信息/历史车况信息为刹车片磨损情况/历史刹车片磨损情况为例，介绍用户通过本发明实施例的车况信息查询系统获取刹车片的磨损情况的过程。

具体地，在车辆的运行过程中，相关的电子控制单元采集制动踏板的踩下的速度和踩下的次数，并将制动踏板踩下的速度及次数信号发给信息站，信息站根据算法(算法在后面的实施例中介绍)计算出刹车片磨损的情况，并将刹车片磨损的情况和对应的时间信息存储在信息站内。

具体地，当用户想要查看刹车片磨损情况(可以是当前的刹车片磨损情况，也可以是之前某个时间的刹车片磨损情况)时，且用户正在使用车辆，可通过移动终端中的应用程序点击查询刹车片磨损情况，生成的查询指令(实时查询指令或历史查询指令)通过无线通讯方式(例如：蓝牙)发给信息站，信息站将其内部存储的已经计算好的刹车片磨损百分比(当前刹车片磨损百分比或者查询日期所对应的历史刹车片磨损百分比)，反馈到移动终端，以供用户查看。

下面对刹车片磨损的计算算法进行简单介绍，电子控制单元以预设的采集频率(例如，0.1s采集一次)采集所需要的信号(制动踏板开启及结束信号、制动系统管路压力信号、车轮转动的圈数信号和摩擦片的温度信号)。其中，采集制动踏板开启及结束信号的目的是识别出驾驶员何时开始踩制动踏板以及何时松开制动踏板，若有别的方式能判断出驾驶员正在刹车也可以。记制动踏板第一次被踩下的时刻为t0，第一次被松开的时刻为t1，第二次被踩下的时刻为t2，后续依次记录为t3、t4、ti、…、tN。其中，t0到t1之间为一次制动过程。在上述时刻对应采集得到的制动系统管路压力信号分别为P、P1、P2、…、Pi、…、PN。同样，在上述时刻对应采集得到的车轮转动的圈数信号分别为n、n1、n2、…、ni、…、nN。在上述时刻对应采集得到的摩擦片的温度信号分别T、T1、T2、…、Ti、…、TN。信息站将上述信号进行数学模型的计算，得出刹车片磨损情况的数值，并存储，移动终端发出实时查询指令/历史查询指令时，信息站将刹车片磨损情况反馈给移动终端，以供用户查看。此外，在实时车况信息查询的过程中，移动终端接收到刹车片磨损情况后，若移动终端与云端服务器建立了连接，则信息站将信息站中所存储的所有数据通过移动终端上传至云端服务器，以便于后续用户从云端服务器中查询历史车况信息。

具体地，信息站根据下述公式(1)和(2)计算得出刹车片磨损情况：

+d＝WA，(1)

$W=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}(0.5*\mathrm{\π}*R*\mathrm{ni}*\mathrm{\μ}*\mathrm{Pi}*\mathrm{\π}*D*D*\mathrm{Vi}),---\left(2\right)$

其中，+d表示刹车片的磨损情况，R表示第一整车制动参数(为定值，单位为m)，ni表示ti时刻对应采集得到的车轮转动的圈数信号，μ表示摩擦系数(为定值)，Pi表示ti时刻对应采集得到的制动系统管路压力信号(单位为MPa)，D表示第二整车制动参数(为定值，单位为cm)，Vi表示ti时刻对应的磨损率(与温度Ti有关，单位为cm³/(N.m))，A表示第三整车制动参数(为定值，单位为cm²)。

在本发明的一个实施例中，如果用户想要查询历史刹车片磨损情况或其它历史车况信息时，且用户没有在使用车辆，那么用户可以通过移动终端向云端服务器发送历史查询指令，以获取历史刹车片磨损情况或其它历史车况信息。

又例如，下面以实时车况信息/历史车况信息为玻璃升降器磨损情况/历史玻璃升降器磨损情况为例，介绍用户通过本发明实施例的车况信息查询系统获取玻璃升降器的磨损情况的过程。

在相关技术中，用户平时对车辆进行保养时，判断升降器磨损情况是靠测试其工作电流的情况是否稳定或是将其拆解下来直接用肉眼判断。判断不方便、不准确，用户体验较差。

而在本发明的实施例中，在车辆的日常使用过程中，车辆中控制玻璃升降器的电子控制单元记录玻璃升降器的使用次数，以及记录每次使用时的电流值和电压值，且该电子控制单元根据所记录的记录玻璃升降器的使用次数、电流值和电压值计算出玻璃升降器的磨损情况，并存储所述磨损情况。

具体地，当用户想要查看玻璃升降器的磨损情况(可以是当前的玻璃升降器的磨损情况，也可以是之前某个时间的玻璃升降器的磨损情况)时，且用户正在使用车辆，可通过移动终端中的应用程序点击查询玻璃升降器的磨损情况，生成的查询指令(实时查询指令或历史查询指令)通过无线通讯方式(例如：蓝牙)发给信息站，信息站根据查询指令生成数据请求指令，并将数据请求指令发送至控制玻璃升降器的电子控制单元，电子控制单元将自身存储的玻璃升降器的磨损情况(当前玻璃升降器磨损情况或者查询日期对应的玻璃升降器磨损情况)反馈给信息站，信息站将玻璃升降器的磨损情况发送至移动终端，以供用户查看。

在本发明的一个实施例中，如果用户查询的是历史车况信息，且用户没有在使用车辆，那么移动终端可与云端服务器建立连接并将历史查询指令发送至云端服务器，云端服务器将所查询时间对应的历史玻璃升降器的磨损情况反馈至移动终端，以供用户查看。

在本发明的一个实施例中，车况信息查询方法还包括：云端服务器根据历史车况信息计算车辆零部件的剩余寿命，并将车辆零部件的剩余寿命发送至移动终端。

具体地，例如，云端服务器可以根据车辆门锁的开关次数数据计算车辆门锁的剩余使用寿命，并将车辆门锁的剩余使用寿命推送至移动终端，以供用户参考。例如，目前用户使用的手机大多为智能机，那么云端服务器给用户推送信息就很方便，使得用户随时都可以接收到车辆零部件的剩余寿命信息，方便用户对零部件的更换、修理作出计划，从而提升用户体验。

又例如，云端服务器中存储有玻璃升降器的磨损情况，如果玻璃升降器的耐久寿命是10000次，平时工作电流是2mA，当使用次数累积到9000次时，出现了过大的工作电流(6mA)，云端服务器推断出玻璃升降器寿命快到，应该更换了，那么云端服务器给用户的移动终端推送消息，告知用户，玻璃升降器该保养了。

在本发明的一个实施例中，车辆的售后人员也可以从信息站和/或云端服务器中获取车辆的历史车况信息，以用于分析偶发性故障，同时提供研发和品质手段，粘合用户，满足市场需求。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车况信息查询装置。

图8是根据本发明一个实施例的车况信息查询装置的结构示意图。如图8所示，车况信息查询装置200包括：信息站210和多个电子控制单元220。

信息站210用于根据移动终端发送的实时查询指令生成数据请求指令，并将数据请求指令发送至对应的电子控制单元220，以及接收并存储电子控制单元220反馈的实时车况信息，并将实时车况信息发送至移动终端。

在本发明的一个实施例中，实时车况信息包括但不限于行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息(例如，车门为打开状态或关闭状态)、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压中的一种或多种。

多个电子控制单元220用于接收信息站210发送的数据请求指令并根据数据请求指令获取实时车况信息，并将实时车况信息反馈至信息站210。

具体地，该车况信息查询装置200与本发明第一方面实施例的车况信息查询系统中的车况信息查询装置200相同，在此不再赘述。

本发明实施例的车况信息查询装置，信息站将移动终端发送的实时查询指令转发至对应的电子控制单元，电子控制单元根据实时查询指令获取到实时车况信息后通过信息站将实时车况信息反馈给移动终端，使得用户可以随时通过移动终端查看车辆的车况信息，方便、快捷，提升了用户体验；另外，信息站中存储车辆的车况信息，方便用户或售后服务人员日后查阅。

在本发明的一个实施例中，信息站210还用于根据移动终端发送的历史查询指令生成历史数据请求指令，并将历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元220，以及接收电子控制单元220反馈的历史车况信息，并将历史车况信息发送至移动终端；多个电子控制单元220还用于接收信息站210发送的历史数据请求指令，并根据历史数据请求指令将历史车况信息反馈至信息站210。

需要说明的是，如果用户所要查询的历史车况信息存储在信息站210中，则信息站210直接将历史车况信息发送至移动终端100。

在本发明的一个实施例中，历史车况信息包括但不限于查询日期当日对应的历史车辆状况(例如，车辆状况为良好或者车辆出现的故障数)、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息(例如，查询日期当天车门的打开次数及时间)、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，电子控制单元220，还用于记录玻璃升降器的使用次数和每次使用时的电流值和电压值，并根据使用次数、电流值和电压值计算玻璃升降器磨损情况并存储。

通过信息站210和电子控制单元220可以查询历史玻璃升降器磨损情况。

在本发明的一个实施例中，信息站210，还用于接收移动终端发送的历史查询指令，并根据历史查询指令生成历史数据请求指令，以及将历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元220，并将电子控制单元220反馈的查询日期对应的历史玻璃升降器磨损情况发送至移动终端；电子控制单元220，还用于根据历史数据请求指令向信息站210反馈查询日期对应的历史玻璃升降器磨损情况。

同样地，通过信息站210和电子控制单元220也可以查询当前的玻璃升降器磨损情况。

在本发明的一个实施例中，电子控制单元220，还用于采集制动踏板踩下的速度和踩下的次数，并将速度和次数发送至信息站210；信息站210，还用于根据速度和次数计算刹车片磨损情况并存储。

通过信息站210和电子控制单元220可以查询历史刹车片磨损情况。

在本发明的一个实施例中，信息站210，还用于接收移动终端发送的历史查询指令，并将查询日期对应的历史刹车片磨损情况发送至移动终端。

同样地，通过信息站210和电子控制单元220也可以查询当前的刹车片磨损情况。

具体地，通过该车况信息查询装置200查询刹车片磨损情况(当前刹车片磨损情况或历史刹车片磨损情况)和玻璃升降器磨损情况(当前玻璃升降器磨损情况或历史玻璃升降器磨损情况)的实施例与本发明第一方面实施例的车况信息查询系统中的描述相同，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (28)

1.一种车况信息查询系统，其特征在于，包括：移动终端、车况信息查询装置和云端服务器，所述车况信息查询装置包括信息站和多个电子控制单元，其中，

所述移动终端，用于与所述信息站、所述云端服务器建立连接，并将实时查询指令发送至所述信息站，以及接收所述信息站发送的实时车况信息并将所述实时车况信息发送至所述云端服务器；

所述信息站，用于根据所述实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收并存储所述电子控制单元反馈的所述实时车况信息，并将所述实时车况信息发送至所述移动终端；

所述多个电子控制单元，用于接收所述信息站发送的所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取所述实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站；

所述云端服务器用于接收所述移动终端发送的所述实时车况信息，并存储所述实时车况信息。

2.如权利要求1所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于将历史查询指令发送至所述信息站，以及接收所述信息站反馈的历史车况信息；

所述信息站，还用于根据所述历史查询指令生成历史数据请求指令，并将所述历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收所述电子控制单元反馈的所述历史车况信息，并将所述历史车况信息发送至所述移动终端；

所述多个电子控制单元，还用于接收所述信息站发送的所述历史数据请求指令，并根据所述历史数据请求指令将所述历史车况信息反馈至所述信息站。

3.如权利要求1所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于将历史查询指令发送至所述云端服务器，以及接收所述云端服务器反馈的历史车况信息。

4.如权利要求1所述的车况信息查询系统，其特征在于，所述实时车况信息至少包括下列信息中的任一种：

行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压。

5.如权利要求2或3所述的车况信息查询系统，其特征在于，所述历史车况信息至少包括下列信息中的任一种：

查询日期对应的历史车辆状况、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压。

6.如权利要求3所述的车况信息查询系统，其特征在于，所述云端服务器，还用于根据所述历史车况信息计算车辆零部件的剩余寿命，并将所述车辆零部件的剩余寿命发送至所述移动终端。

7.如权利要求5所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述电子控制单元，还用于记录玻璃升降器的使用次数和每次使用时的电流值和电压值，并根据所述使用次数、所述电流值和所述电压值计算玻璃升降器磨损情况并存储。

8.如权利要求7所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述信息站，还用于接收所述移动终端发送的所述历史查询指令，并根据所述历史查询指令生成所述历史数据请求指令，以及将所述历史数据请求指令发送至所述对应的电子控制单元，并将所述电子控制单元反馈的所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况发送至所述移动终端；

所述电子控制单元，还用于根据所述历史数据请求指令向所述信息站反馈所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况。

9.如权利要求5所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述电子控制单元，还用于采集制动踏板踩下的速度和踩下的次数，并将所述速度和所述次数发送至所述信息站；

所述信息站，还用于根据所述速度和所述次数计算刹车片磨损情况并存储。

10.如权利要求9所述的车况信息查询系统，其特征在于，

所述信息站，还用于接收所述移动终端发送的所述历史查询指令，并将所述查询日期对应的所述历史刹车片磨损情况发送至所述移动终端。

11.一种车况信息查询方法，其特征在于，包括：

移动终端将实时查询指令发送至信息站；

所述信息站根据所述实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元；

所述电子控制单元接收所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站；

所述信息站接收并存储所述电子控制单元反馈的所述实时车况信息，以及将所述实时车况信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收所述实时车况信息并将所述实时车况信息发送至所述云端服务器；以及

所述云端服务器接收并保存所述实时车况信息。

12.如权利要求11所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端将历史查询指令发送至所述信息站；

所述信息站根据所述历史查询指令生成历史数据请求指令，并将所述历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元；

所述电子控制单元根据所述历史数据请求指令将所述历史车况信息反馈至所述信息站；

所述信息站接收所述电子控制单元反馈的所述历史车况信息，并将所述历史车况信息发送至所述移动终端。

13.如权利要求11所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端将历史查询指令发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述历史查询指令将历史车况信息反馈至所述移动终端。

14.如权利要求11所述的车况信息查询方法，其特征在于，所述实时车况信息至少包括下列信息中的任一种：

行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压。

15.如权利要求12或13所述的车况信息查询方法，其特征在于，所述历史车况信息至少包括下列信息中的任一种：

查询日期对应的历史车辆状况、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压。

16.如权利要求13所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述云端服务器根据所述历史车况信息计算车辆零部件的剩余寿命，并将所述车辆零部件的剩余寿命发送至所述移动终端。

17.如权利要求15所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述电子控制单元记录玻璃升降器的使用次数和每次使用时的电流值和电压值，以及根据所述使用次数、所述电流值和所述电压值计算玻璃升降器磨损情况并存储。

18.如权利要求17所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端将历史查询指令发送至所述信息站；

所述信息站根据所述历史查询指令生成所述历史数据请求指令，以及将所述历史数据请求指令发送至所述对应的电子控制单元；

所述电子控制单元根据所述历史数据请求指令向所述信息站反馈所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况；

所述信息站将所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况发送至所述移动终端。

19.如权利要求15所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述电子控制单元采集制动踏板踩下的速度和踩下的次数，并将所述速度和所述次数发送至所述信息站；

所述信息站根据所述速度和所述次数计算刹车片磨损情况并存储。

20.如权利要求19所述的车况信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端将历史查询指令发送至所述信息站；

所述信息站根据所述历史查询指令将所述查询日期对应的所述历史刹车片磨损情况发送至所述移动终端。

21.一种车况信息查询装置，其特征在于，包括：信息站和多个电子控制单元，其中，

所述信息站，用于根据移动终端发送的实时查询指令生成数据请求指令，并将所述数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收并存储所述电子控制单元反馈的实时车况信息，并将所述实时车况信息发送至所述移动终端；

所述多个电子控制单元，用于接收所述信息站发送的所述数据请求指令并根据所述数据请求指令获取所述实时车况信息，并将所述实时车况信息反馈至所述信息站。

22.如权利要求21所述的车况信息查询装置，其特征在于，所述实时车况信息至少包括下列信息中的任一种：

行驶里程、行驶时间、平均车速、发动机转速、档位、水温、电续驶里程、油续驶里程、剩余电量、剩余油量、车辆的门锁信息、玻璃升降器磨损情况、刹车片磨损情况、轮胎磨损情况以及胎压。

23.如权利要求21所述的车况信息查询装置，其特征在于，

所述信息站，还用于根据移动终端发送的历史查询指令生成历史数据请求指令，并将所述历史数据请求指令发送至对应的电子控制单元，以及接收所述电子控制单元反馈的历史车况信息，并将所述历史车况信息发送至所述移动终端；

所述多个电子控制单元，还用于接收所述信息站发送的所述历史数据请求指令，并根据所述历史数据请求指令将所述历史车况信息反馈至所述信息站。

24.如权利要求23所述的车况信息查询装置，其特征在于，所述历史车况信息至少包括下列信息中的任一种：

查询日期对应的历史车辆状况、历史总里程、历史总油耗、历史剩余油耗、历史平均油耗、历史车门开启关闭信息、历史玻璃升降器磨损情况、历史刹车片磨损情况、历史轮胎磨损情况以及历史胎压。

25.如权利要求24所述的车况信息查询装置，其特征在于，

所述电子控制单元，还用于记录玻璃升降器的使用次数和每次使用时的电流值和电压值，并根据所述使用次数、所述电流值和所述电压值计算玻璃升降器磨损情况并存储。

26.如权利要求25所述的车况信息查询装置，其特征在于，

所述信息站，还用于接收所述移动终端发送的所述历史查询指令，并根据所述历史查询指令生成所述历史数据请求指令，以及将所述历史数据请求指令发送至所述对应的电子控制单元，并将所述电子控制单元反馈的所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况发送至所述移动终端；

所述电子控制单元，还用于根据所述历史数据请求指令向所述信息站反馈所述查询日期对应的所述历史玻璃升降器磨损情况。

27.如权利要求24所述的车况信息查询装置，其特征在于，

所述电子控制单元，还用于采集制动踏板踩下的速度和踩下的次数，并将所述速度和所述次数发送至所述信息站；

所述信息站，还用于根据所述速度和所述次数计算刹车片磨损情况并存储。

28.如权利要求27所述的车况信息查询装置，其特征在于，

所述信息站，还用于接收所述移动终端发送的所述历史查询指令，并将所述查询日期对应的所述历史刹车片磨损情况发送至所述移动终端。