CN108604395A - 用于选择性召回机动车辆的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于用于选择性召回至少一辆机动车辆的方法。该方法包括下面的步骤：从多个参数中选择（E2）至少一个参数，由移动节点向通信模块发送（E5）指示所选参数的消息，由通信模块从电子控制单元收集（E6）与所述所选参数有关的至少一项数据，由通信模块将所收集的数据发送（E7）到移动节点，由移动节点将所发送的数据发送（E9）到管理服务器，由管理服务器分析（E10）所接收的数据，根据被分析数据检测（E11）设备缺陷，以及确定（E12）包括已针对其检测到缺陷的设备的车辆的子集以便对其进行召回。

Description

用于选择性召回机动车辆的方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，并且更具体而言涉及用于在至少一个机动车辆的设备上识别出缺陷之后选择性召回所述车辆的方法和系统。
背景技术
以已知的方式，机动车辆包括实现各种功能的多个设备，尤其是被驱动的发动机设备，诸如例如燃料喷射系统的泵、燃料喷射器、发动机控制计算机等等。
这些各种设备以已知的方式经由称为CAN（英文的“Control Area Network（控域网）”）总线的有线车辆通信网络连接到称为ECU（英文的“Electronic Control Unit（电子控制单元）”）的车辆电子控制单元。
这个电子控制单元收集与这些各种设备有关的数据以便控制或监视这些设备。
现今，当这些设备之一发生问题时，车辆被带到修理工人处，修理工人通过经由连接到CAN总线的诊断装置收集和分析这些数据中的某些（称为公开数据）来实现诊断。
当一个设备在相当多数量的车辆（例如几千辆车辆）中出现缺陷时，制造商可以对所述车辆进行召回以便进行所涉设备的更换，这既昂贵又费时间。
此外，在召回期间，并不总是能区分有缺陷的部件和没有缺陷的部件，因为例如计算机可能在同一标号下装备了同一组件，而该组件是由供应商或者由竞争对手供货的。如果这些供应商中的仅一个的仅该组件有缺陷，则并不总是能识别出装备了该组件的计算机，于是要替换具有该标号的所有计算机。在这种情况下，制造商于是进行可能有缺陷的组件的系统性更换，这构成重要缺陷。
另外，在足够多数量的车辆上检测缺陷以触发召回所需要的时间可能相对较长，例如几个月或几年，这会相应地延迟对正在生产的有缺陷设备的修改，并且因此具有重大缺陷。
文献US 8,370,020 B2中描述的一种已知的方案使用蓝牙®通信模块来收集在车辆的CAN总线上可以获得的公开数据，并将其传送到蜂窝电话，蜂窝电话将该数据传输到互联网服务器。服务器然后分析数据以便检测车辆设备上的问题。这种方案只允许收集有限数量的、可在CAN总线上获得的公开数据，这具有重要缺陷。另外，这种方案只允许召回包括有缺陷的设备的车辆而不是所有相似的车辆，这具有重大缺陷。
还已知文献US 2008/255721 A1，其主要目的是通过识别所涉车辆群组来收集与诊断代码有关的（一个或多个）异常的数据，并且跟与这些数据有关的管理中心通过无线连接进行通信，以便尤其是向管理中心通知这些检测到的异常。经销商可以使用车辆上记录的诊断信息。该文献结合了通过发动机控制单元、更具体而言是通过功能为根据现行法律来发信号通知异常或故障的诊断单元来检测异常。该文献与发射DTC（表示DiagnosticTrouble Code（诊断故障码））型诊断相关联。根据该文献的教导，管理中心观察到由车载控制单元认识到的已确认的缺陷，这例如允许记录没有被保存在车辆诊断单元中的存储器中的瞬时故障，并且向制造商或经销商通知这些事件。该文献不涉及召回或选择性召回方法。
发明内容
本发明的目标是通过提出用于选择性召回包括有缺陷的设备的机动车辆的简单、可靠且有效的方案来至少部分地弥补这些缺陷。
为此，首先，本发明的目的在于一种用于通过无线电通信网络管理服务器来选择性召回一组机动车辆中的至少一辆机动车辆的方法，所述车辆包括至少一个预定类型的设备、有线通信网络和电子控制单元，所述电子控制单元被配置成经由所述有线通信网络从所述设备接收与该设备有关的多个参数的多项数据，以及通信模块，所述通信模块被配置成经由所述有线通信网络从电子控制单元收集所述多项数据中的至少一项数据，并且在无线电通信链路上将其传送到所述无线电通信网络的移动节点，所述方法包括下面的步骤：
·从所述多个参数中选择至少一个参数，
·通过移动节点向通信模块发送指示所选参数的消息，
·由通信模块经由有线通信网络从电子控制单元收集与所述所选参数有关的至少一项数据，
·由通信模块向移动节点发送所收集的数据，
·由移动节点向管理服务器发送所发送的数据，
·由管理服务器分析接收到的数据，
·通过下面的方式根据被分析数据检测设备的缺陷：根据接收到的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备设计中的容受区间内的命令（commande）的统计位置，
·确定包括已针对其检测到缺陷的设备的车辆子集以便对其进行召回，以及
·由管理服务器发送选择性召回通知。
可以例如通过下面的方式实现设备的缺陷检测：根据接收到的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备设计中的容受区间内的命令的统计位置。通过根据收集到的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命而实现的设备缺陷检测具有能在未发生故障之前维修或更换设备的优点。管理服务器例如根据车辆的识别发送选择性召回通知可以例如是发给车辆的所有者。本发明处于车辆诊断装置的上游，并且刚好力求避免昂贵且耗时的召回。当本文本中定义“设备缺陷”时，车辆并未处于故障情况中，车辆诊断尚未识别出任何故障。
在一个实施例中，选择步骤由管理服务器实现，并且所述方法包括由管理服务器向移动节点发送包括所选参数的请求消息的步骤。
作为变型，选择步骤可以由移动节点实现。
根据本发明的一个方面，所述方法包括由电子控制单元获得经由有线网络从设备接收到的多项数据的预备步骤。
根据本发明的一个方面，周期性地实现由通信模块收集和发送数据的步骤。
根据本发明的一个特征，确定车辆的子集包括识别该子集中的车辆。
本发明还涉及一种机动车辆的通信模块，所述车辆包括至少一个预定类型的设备、有线通信网络和电子控制单元，所述电子控制单元被配置成经由所述有线通信网络从所述设备接收与该设备有关的多个参数的多项数据，所述通信模块包括：
·接收子模块，其被配置成在无线电通信链路上从移动节点接收指示从所述多个参数中选择的至少一个参数的消息，
·收集子模块，其被配置成经由有线通信网络从电子控制单元收集所述多项数据中的至少一项数据，以及
·发送子模块，其被配置成将所收集的数据发送到移动节点。
在一个优选实施例中，所述通信模块采用可移除电子钥匙（英语中称为“dongle（电子狗）”）的形式，该可移除电子钥匙能够例如通过接到车辆的OBD连接器上而以可移除的方式连接到车辆的有线通信网络。这样的电子钥匙因此可以容易地例如由汽车修理工在多个不同的车辆中连续使用，以便检测不同类型的车辆中的缺陷。
以优选的方式，所述电子钥匙是可编程的，以便同时收集公开数据——即车辆使用者能自由访问的数据——和私用数据——即只有车辆的制造商能访问的数据。
本发明还涉及一种车辆，其包括：至少一个预定类型的设备，其与跟该设备有关的多个参数的多项数据相关联；有线通信网络；电子控制单元，其经由所述有线通信网络连接到所述设备以便接收所述多项数据；以及如上所述的通信模块。
优选地，通信模块以可移除的方式安装在车辆中，例如采用上文所述的电子钥匙的形式。
本发明还涉及一种用于选择性召回一组机动车辆中的至少一辆机动车辆的无线电通信网络的管理服务器，所述车辆包括至少一个预定类型的设备、有线通信网络和电子控制单元以及如上所述的通信模块，所述电子控制单元被配置成经由所述有线通信网络从所述设备接收与该设备有关的多个参数的多项数据，所述管理服务器包括：
·选择模块，其被配置成从所述多个参数中选择至少一个参数，
·发送模块，其被配置成将包括所选参数的消息发送到所述无线电通信网络的移动节点，
·接收模块，其被配置成接收所述移动节点发送的至少一个设备的至少一个参数的至少一项数据，
·分析模块，其被配置成分析接收到的数据，
·检测模块，其用于通过下面的方式根据被分析数据检测设备缺陷：根据接收到的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备设计中的容受区间内的命令的统计位置，
·确定模块，其被配置成确定包括与包含所检测到的缺陷的设备相同类型的设备的车辆的子集，以便对其进行召回，以及
·发射模块，其被配置成经由无线电通信网络发送选择性召回通知。
所述发射模块被配置成优选地向车辆的所有者发送选择性召回通知。
最后，本发明涉及一种用于选择性召回一组机动车辆中的至少一辆机动车辆的系统，所述系统包括：
·至少一辆机动车辆，其包括至少一个预定类型的设备，其与跟该设备有关的多个参数的多项数据相关联；有线通信网络；以及电子控制单元，其经由所述有线通信网络连接到所述设备以便接收所述多项数据，
·至少一个如上所述的通信模块，其以可移除的方式连接到所述有线通信网络，以及
·至少一个如上所述的管理服务器。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在下面参照附图的描述期间显现，这些附图是以非限制性示例的名义给出的并且其中相同的附图标记被给予相似的对象。
图1示意性地示出了根据本发明的系统的一个实施例。
图2示意性地示出了根据本发明的通信模块的一个实施例。
图3示意性地示出了根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
本发明涉及用于选择性召回一组机动车辆中的一个或多个机动车辆的系统。
在图1中示出的非限制性示例中，根据本发明的系统1包括四辆机动车辆10-1、10-2、10-3、10-4，四个通信模块15-1、15-2、15-3、15-4，两个移动节点20-1、20-2，一个无线电通信网络25以及一个管理服务器30。
每辆车辆10-1、10-2、10-3、10-4通过唯一标识符进行表征，并且包括一个或多个设备100，每个设备100通过其类型进行表征并且与多项数据相关联。
为了清楚起见，仅用一个附图标记100来提及这些设备，但是显然这些设备可以具有各种类型和各种性质。举例而言，这些设备可以是燃料喷射系统、发动机控制计算机、电子控制系统、进气和增压系统、用于排气的后处理系统、冷却系统、驱动传输、路线和制动控制系统或动态控制系统等等，可以涉及由计算机驱动的任何车辆设备。
每辆车辆10-1、10-2、10-3、10-4包括例如CAN总线型的有线通信网络110，和经由所述有线通信网络110连接到设备100以便接收设备100所提供的数据的电子控制单元120。
每辆车辆10-1、10-2、10-3、10-4还分别包括通信模块15-1、15-2、15-3、15-4，其例如以可移除的方式安装在相关联的车辆10-1、10-2、10-3、10-4中，以便连接到有线通信网络110以收集电子控制单元120接收到的全部或部分数据，并且以在无线电通信链路L1、L2、L3、L4上将所述数据传送到无线电通信网络25的移动节点20-1、20-2。
管理服务器30允许选择性召回机动车辆的在其设备100中的一个或多个上具有共同的缺陷的子集。
为此，管理服务器30包括选择模块310、发送模块320、接收模块330、分析模块340、检测模块350、确定模块360、发射模块370和存储器区域380，存储器区域380包含与可能有必要召回的车辆10-1、10-2、10-3、10-4的设备100有关的所有参数以及车辆10-1、10-2、10-3、10-4的标识符的列表，每个标识符是每个车辆10-1、10-2、10-3、10-4所特有的。
选择模块310被配置成从所存储的多个参数中选择至少一个参数。
发送模块320被配置成向移动节点20发送包括由选择模块310选择的这一个或多个参数的消息。
接收模块330被配置成接收由所述移动节点20发送的至少一个设备的至少一个参数的至少一项数据。
分析模块340被配置成分析接收模块330接收到的这一项或多项数据。
检测模块350被配置成根据由分析模块340分析的这一项或多项数据来检测设备的缺陷。
确定模块360被配置成确定包括与包含由检测模块350检测到的缺陷的设备相同类型的设备的车辆的子集，以便对其进行召回。
发射模块370被配置成经由无线电通信网络25例如向车辆的所有者、向其经销商或向其汽车修理工等等发送选择性召回通知。该通知可以例如以电子邮件或SMS型文本消息的形式发送。
参照图2，每个通信模块15-1、15-2、15-3、15-4包括接收子模块152、收集子模块154和发送子模块156。
接收子模块152被配置成在相关联的无线电通信链路L1、L2、L3、L4上从相关联的移动节点20-1、20-2接收指示如下所述由管理服务器选择的至少一个参数的消息。
收集子模块154被配置成经由有线通信网络110从电子控制单元120收集所述多项数据中的至少一项数据。
发送子模块156被配置成在相关联的无线电通信链路L1、L2、L3、L4上将收集子模块154收集的所述一项或多项数据发送到相关联的移动节点20-1、20-2。
在一个优选实施例中，通信模块15-1、15-2、15-3、15-4采用英文称为“dongle（软件狗）”的可移除电子钥匙的形式。这样的电子钥匙因此可以容易地例如由汽车修理工在多辆不同的车辆中连续使用，以便检测问题。该电子钥匙可编程以便同时收集公开数据——即可自由访问的数据——和私用数据——即仅可由车辆的制造商访问的数据。电子钥匙可以例如直接接到车辆10-1、10-2、10-3、10-4的OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）端口（prise）上。
为了使得能够实现选择性召回，每个通信模块15-1、15-2、15-3、15-4与车辆10-1、10-2、10-3、10-4外部的至少一个移动节点20-1、20-2相关联。
在这个示例中，如图1中以非限制性方式示出的，第一移动节点20-1能够分别在第一无线电通信链路L1和第二无线电通信链路L2上与第一通信模块15-1和第二通信模块15-2通信，并且第二移动节点20-2能够分别在第三无线电通信链路L3和第四无线电通信链路L4上与第三通信模块15-3和第四通信模块15-4通信。第一、第二、第三和第四无线电通信链路L1、L2、L3和L4可以例如是蓝牙®、Zigbee、Wifi类型或任何其它合适的无线电通信链路。
要注意的是，两个移动节点20-1、20-2的使用不限制本发明的范围，并且显然可以使用更少或更多数量的移动节点。例如，可以具有与通信模块15-1、15-2、15-3、15-4一样多或更多的移动节点。
每个移动节点20-1、20-2是可以例如是GSM、UMTS、LTE等类型的无线电通信网络25的节点，就像管理服务器30一样，有利地，移动节点20可以是智能手机类型的。
每个移动节点20-1、20-2包括接收模块210和发射模块220。
接收模块210首先被配置成经由无线电通信网络25从管理服务器30接收请求消息，所述请求消息包括由管理服务器30的选择模块310选择的一个或多个参数的列表。
接收模块210然后被配置成在相关联的无线电通信链路L1、L2、L3、L4上从每个通信模块15-1、15-2、15-3、15-4接收在先前从管理服务器30接收的请求消息中所指示的一个或多个参数的一项或多项数据。
发射模块220被配置成经由无线电通信网络25向管理服务器30发送从相关联的通信模块15-1、15-2、15-3、15-4收集的一项或多项数据。
在根据本发明的系统1的另一实施例中，要注意的是，移动节点和管理服务器可以组合，管理服务器于是被配置成经由无线电通信网络25直接与通信模块通信。
现在将参照图3在本发明的实施方案中描述本发明。
在这个非限制性示例中，第一车辆10-1和第三车辆10-3各自包括有缺陷的同一种类型的设备100，而第二车辆10-2和第四车辆10-2的设备100没有缺陷。
在步骤E1中，每个车辆10-1、10-2、10-3、10-4的每个电子控制单元120经由对应的有线通信网络110从所述车辆10-1、10-2、10-3、10-4的一个或多个设备100接收数据。该步骤E1至少在实现对车辆10-1、10-2、10-3、10-4的设备100的供电时以连续或周期性的方式实现，而与下面的步骤无关。
为了确定车辆10-1、10-2、10-3、10-4的一个或多个设备是否有缺陷，管理服务器30的选择模块310在步骤E2中从存储在存储器区域380中的多个参数中选择一个或多个设备100的一个或多个参数。在这个示例中，管理服务器30的选择模块310选择与第一车辆10-1和第三车辆10-3的有缺陷的设备100有关的一个或多个参数。
管理服务器30的发送模块320然后在步骤E3中经由无线电通信网络25向第一移动节点20-1和第二移动节点20-2发送包括由选择模块310选择的这一个或多个参数的请求消息。
第一移动节点20-1然后在步骤E4中经由它的接收模块210接收请求消息，然后在步骤E5中经由它的发射模块220将所述请求消息加以修改或者不加修改地传输到第一通信模块15-1和第二通信模块15-2。
同样，第二移动节点20-2仍然在步骤E4中经由它的接收模块210接收管理服务器30发送的请求消息，然后仍然在步骤E5中经由它的发射模块220将所述请求消息加以修改或者不加修改地传输到第三通信模块15-3和第四通信模块15-4。
每个通信模块15-1、15-2、15-3、15-4然后在步骤E6中经由有线通信网络110以周期性的方式从电子控制单元120收集与请求消息中包括的参数有关的数据，然后在步骤E7中仍然以周期性的方式在对应的无线电通信链路L1、L2、L3、L4上将所述数据伴随对应车辆的标识符发送到相关联的通信节点20-1、20-2。
第一通信模块15-1和第二通信模块15-2发送的数据在步骤E8中由第一移动节点20-1的接收模块210接收，并且在步骤E9中由第一移动节点20-1的发射模块220发送到管理服务器30的接收模块330。
同样，第三通信模块15-3和第四通信模块15-4发送的数据仍然在步骤E8中由第二移动节点20-2的接收模块210接收，并且仍然在步骤E9中由第二移动节点20-2的发射模块220发送到管理服务器30的接收模块330。
分析模块340然后在步骤E10中分析由接收模块330接收到的所述一项或多项数据，并且检测模块350在步骤E11中检测第一车辆10-1的有缺陷的设备100的缺陷和第二车辆10-2的有缺陷的设备100的缺陷。
可以例如通过下面的方式实现设备100的缺陷检测：根据接收到的多项数据估计设备100出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备100的设计中的容受区间内的命令的统计位置。要注意的是，这个描述故障的判据列表不限制本发明的范围，分析模块340有可能考虑设备100的控制中的使得能够区分有缺陷的部件与没有缺陷的部件的任何特性。
确定模块360然后在步骤E12中根据第一通信模块15-1和第三通信模块15-2发送的第一车辆10-1和第三车辆10-2的标识符来确定由第一车辆10-1和第三车辆10-2组成的子集。
最后，发射模块370在步骤E13中经由无线电通信网络25将选择性召回通知发送到在缺陷情况下要联系的个人，该个人的联系方式存储在用于第一车辆10-1和第二车辆10-2的存储器区域380中，这个通知有可能例如通过电子邮件或通过SMS型文本消息发送。
最后，要注意的是，本发明不限于上文描述的示例，并且能有本领域技术人员可得的众多变型。

Claims (8)

1.用于通过无线电通信网络（25）的管理服务器（30）选择性召回一组机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）中的至少一辆机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的方法，所述车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）包括：至少一个预定类型的设备（100），有线通信网络（110）和电子控制单元（120），所述电子控制单元（120）被配置成经由所述有线通信网络（110）从所述设备（100）接收与设备（100）有关的多个参数的多项数据，以及通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4），其被配置成经由所述有线通信网络（110）从电子控制单元（120）收集所述多项数据中的至少一项数据，并且在无线电通信链路（L1、L2、L3、L4）上将所述至少一项数据传送到所述无线电通信网络（25）的移动节点（20-1、20-2），所述方法包括下面的步骤：
·从所述多个参数中选择（E2）至少一个参数，
·由移动节点（20-1、20-2）向通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）发送（E5）指示所选参数的消息，
·由通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）经由有线通信网络（110）从电子控制单元（120）收集（E6）与所述所选参数有关的至少一项数据，
·由通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）向移动节点（20-1、20-2）发送（E7）所收集的数据，
·由移动节点（20-1、20-2）向管理服务器（30）发送（E9）所发送的数据，
·由管理服务器（30）分析（E10）所接收的数据，
·通过下面的方式根据被分析数据检测（E11）设备（100）的缺陷：根据所接收的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备的设计中的容受区间内的命令的统计位置，
·确定（E12）包括已针对其检测到缺陷的设备（100）的车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的子集，以便对其进行召回，以及
·由管理服务器（30）发送（E13）选择性召回通知。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择步骤（E2）由管理服务器（30）实现，并且所述方法包括由管理服务器（30）向移动节点（20-1、20-2）发送包括所选参数的请求消息的步骤（E3）。
3.机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4），所述车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）包括：至少一个预定类型的设备（100），有线通信网络（110）和电子控制单元（120），所述电子控制单元（120）被配置成经由所述有线通信网络（110）从所述设备（100）接收与设备（100）有关的多个参数的多项数据，所述通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）包括：
·接收子模块，其被配置成在无线电通信链路上从移动节点接收指示从所述多个参数中选择的至少一个参数的消息，
·收集子模块，其被配置成经由有线通信网络从电子控制单元收集所述多项数据中的至少一项数据，以及
·发送子模块，其被配置成将所收集的数据发送到移动节点。
4.根据权利要求3所述的通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4），所述通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）采用能够以可移除的方式连接在车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的有线通信网络（110）上的可移除电子钥匙的形式。
5.根据权利要求4所述的通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4），其中，所述电子钥匙可编程以便同时收集公开数据和私用数据，所述公开数据即车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的使用者可自由访问的数据，所述私用数据即仅可由车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的制造商访问的数据。
6.机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4），其包括：至少一个预定类型的设备（100），其跟与设备（100）有关的多个参数的多项数据相关联；有线通信网络（110）；电子控制单元（120），其经由所述有线通信网络（110）连接到所述设备（100）以便接收所述多项数据；以及根据权利要求3到5中的一项所述的通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4）。
7.用于选择性召回一组机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）中的至少一辆机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的无线电通信网络（25）的管理服务器（30），所述车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）包括：至少一个预定类型的设备（100），有线通信网络（110），电子控制单元（120），所述电子控制单元（120）被配置成经由所述有线通信网络（110）从所述设备（100）接收与设备（100）有关的多个参数的多项数据，以及根据权利要求3到5中的一项所述的通信模块（15-1、15-2、15-3、15-4），所述管理服务器（30）包括：
·选择模块（310），其被配置成从所述多个参数中选择至少一个参数，
·发送模块（320），其被配置成将包括所选参数的消息发送到所述无线电通信网络的移动节点，
·接收模块（330），其被配置成接收所述移动节点发送的至少一个设备的至少一个参数的至少一项数据，
·分析模块（340），其被配置成分析所接收的数据，
·检测模块（350），其用于通过下面的方式根据被分析数据来检测（E11）设备（100）的缺陷：根据所接收的数据估计设备出故障前剩余的平均寿命，或者替代地，估计到达最大可容受磨损量的裕度，或者另外替代地，估计设备的设计中的容受区间内的命令的统计位置，
·确定模块（360），其被配置成确定包括与包含所检测到的缺陷的设备相同类型的设备的车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的子集，以便对其进行召回，以及
·发射模块（370），其被配置成经由无线电通信网络（25）发送选择性召回通知。
8.用于选择性召回一组机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）中的至少一辆机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4）的系统（1），所述系统（1）包括：
·至少一辆机动车辆（10-1、10-2、10-3、10-4），其包括：至少一个预定类型的设备（100），其跟与设备（100）有关的多个参数的多项数据相关联；有线通信网络（110）；以及电子控制单元（120），其经由所述有线通信网络（110）连接到所述设备（100）以便接收所述多项数据，
·至少一个根据权利要求5到7中的一项所述的通信模块，其以可移除的方式连接到所述有线通信网络（110），以及
·至少一个根据权利要求7所述的管理服务器（30）。
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