JP6561261B1 - 遠隔燃料監視システム、車載器、車両ないし機械、サーバ、遠隔燃料監視方法、遠隔燃料監視プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
車両ないし機械の燃料センサ出力信号を含む車両情報を収集する車載器と、
前記車載器から受信された前記車両情報に基づき前記車両ないし機械の燃料残量を監視すると共に、前記車両ないし機械への燃料の給油時期及び給油量を含む給油計画を演算し、給油手段に対して前記車両ないし機械に対する給油計画を出力するサーバと、
からなる遠隔燃料監視システムであって、
前記サーバは、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
少なくとも前記車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習する学習手段と、
前記燃料センサ出力信号、前記稼働スケジュール、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析する分析手段と、
前記分析手段により分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算する給油計画演算手段と、
前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする。
前記分析手段における燃料残量の分析には、前記稼働情報が考慮されることを特徴とする。
前記車両情報、
前記記憶手段に記憶された情報、
前記分析手段により分析された燃料残量に関する情報、又は
前記給油計画演算手段で演算された給油計画に関する情報
の中のいずれか少なくとも1つの情報を出力することを特徴とする。
前記サーバは、前記車両ないし機械への給油量を把握することができることを特徴とする。
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
少なくとも前記車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習する学習手段と、
前記燃料センサ出力信号、前記稼働スケジュール、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析する分析手段と、
前記分析手段による分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算する給油計画演算手段と、
前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする
入力手段によって前記車載器により収集された前記車両情報を入力し、
次に、学習手段によって前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習し、
次に、分析手段により前記燃料センサ出力信号、記憶手段に記憶された車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析し、
次に、給油計画演算手段により、前記分析手段によって分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算し、
次に、出力手段により前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する、
ことを特徴とする。
実施形態1に係る与信審査支援システムを図1〜4を用いて説明する。図1は、遠隔燃料監視システムの全体図である。車両ないし機械10には、車載器11が取り付けられている。車両ないし機械10としては、特に限定されるものではないが、公道上を走行できないものが想定され、建機、農機、発電機等を含む。建機としては、例えばクローラ車両、バックフォー、クレーン、ショベルカー、ブルドーザー、杭打ち機、ボーリングマシーン、ロードローラー等が挙げられる。また、農機としては、例えばクローラ車両、耕耘機、田植機、コンバイン等があげられ、これらの中には小型特殊自動車または大型特殊自動車として公道を走行できるものがあるが、燃料補給のために作業場所を離れることは作業効率の観点からも好ましくないため、給油車を用いて作業場所において給油を行うことに利点がある。発電機は、工事現場での電力確保のために必要なもので、電源車を除けば、固定式のものが多く、給油車を用いた給油が必要となる。イベント会場などに配置される車両ないし機械10も、イベント会場から移動しないものの一種であり、給油車によってイベント会場において給油が行われる。
図2には、燃料残量センサ12の一例の概念図を示す。燃料残量センサ12は、液面検出回路30及びフロート31からなる。車両ないし機械10には、燃料タンクの残量に応じて可動なフロート31が設けられている。フロート31の動きに連動して、摺動片32が抵抗器33に対して摺動移動する。すなわち、フロート31が燃料タンクの液面の高さに応じて昇降すると、抵抗器33と摺動片32との接点V3は、抵抗器の右端から左端の間を移動する。例えば、燃料が多くフロートが高い位置にある時には、摺動片32は抵抗器33の右側に位置し、燃料が少なくフロートが低い位置にある時には、摺動片32は抵抗器33の左側に位置する。抵抗器33の右端は端子V1を介して電源電圧(直流のプラス電圧)に接続されており、抵抗器33の左端は端子V2を介してアースされている。接点V3は検出回路出力端子V4に接続されており、検出回路出力端子V4は燃車両ないし機械10に設けられた燃料メータ13に端子V5にて接続されている。
図3には、学習手段23の説明図である。なお、図3は一例にすぎず、このグラフは各車両ないし機械10の仕様によって異なる。車載器11で収集された車両情報は入力手段21を介して、分析手段22に送信される。分析手段22では学習手段23を用いて各車両ないし機械10の燃料残量を分析する。図3の縦軸は燃料メータ入力信号で、図2の検出回路出力端子V4の値に対応し、(F)は燃料満タンを、(E)が燃料ゼロを、(E1)が燃料補給報知残量を示す。図3の横軸は時間であり、T1,T2,T3,T4は、燃料補給時間を示す。なお、ここでは、T1,T2,T3,T4がほぼ一定間隔である例を示すが、実際の現場では燃料補給間隔は一定とは限らない。
図4には、分析手段22の説明図を示す。分析手段22では、学習手段23での分析結果を利用して、燃料残量を予測することが可能である。図4の縦軸は燃料残量であり、Fは燃料満タン、Eは燃料ゼロ、E1は燃料補給報知残量である。図4の横軸は時間であり、t0〜t8は所定の時間を示す。横軸の下方の稼働計画については、対象となる車両ないし機械10が稼働されている時間が斜線で示されている。この稼働計画は記憶手段24に対応するものであるが、車載器11で収集された例えばアワメータやIGN等の情報を含む稼働情報により修正されたデータを用いることができ、この修正された後のデータを用いる方が、燃料残量予測の精度が向上する。
表1には、給油計画演算手段25の演算の一例が示されている。表1では、「車両番号」は、車両ないし機械10がA〜Fまでの6台の場合を示す。「残量予測」は所定の燃料補給時期における前述の分析手段22による燃料残量予測値であり、表1では説明のために「十分余裕あり」、「余裕あり」、「少ない」、「きわめて少ない」の4段階とした。ただし、実際の燃料予測は、もっと細かい段階(例えば10段階表示)、あるいは、燃料残量(リットル表示、または、パーセント表示)で表すことができ、この場合にはよりきめ細かい燃料補給計画の演算が可能となる。
合計T≦(給油車における燃料積載量の上限)
すわなち、各車両ないし機械10の給油量を満タンとするために必要な給油量よりも減量する必要がある。この減量のための演算は、合計Tに対して減量が必要な燃料の総量、次の給油時期までの各車両ないし機械10の稼働状況(記憶手段24に記憶された稼働スケジュール)、各車両ないし機械10の給油時の残量予測(分析手段により演算され燃料残量予測値)等に応じて、給油計画演算手段25又は分析手段22において実行される。
ユーザ端末28では、分析手段22で監視される各車両ないし機械10の中から、選択した車両ないし機械10の燃料残量を表示することが可能である。この時に表示態様は、実際の車両ないし機械10に設けられた燃料メータの表示態様とは無関係に、全ての車両ないし機械10に対して統一した表示態様を採用することができる。このため、管理者は各車両ないし機械10の燃料残量を把握しやすい。ユーザ端末28による燃料残量の表示態様としては、数段階〜20段階程度のデジタル表示、例えば図1に示されている10段階のデジタル表示とすることができる。なお、ユーザ端末28による燃料残量の表示態様をアナログ表示、例えば指針型メータの表示とすることも可能である。
管理用端末29は、全ての車両ないし機械10の燃料残量を監視したり、サーバ20に対して各種演算のための設定(車両ないし機械10の稼働スケジュールの設定、分析手段22や給油計画演算手段25の設定等)を行ったり、演算結果の表示を行ったりする。管理用端末29では、全ての車両ないし機械10の燃料残量を監視するために、各車両ないし機械10の燃料残量の表示態様が統一されていると、管理者は各車両ないし機械10の燃料残量を把握しやすい。管理用端末29では、記憶手段24に記憶されている稼働スケジュールを管理することができる。稼働スケジュールは車両ないし機械10の作業現場における作業計画に基づいて決定されるが、
(1)実際の作業の進捗に応じた修正
(2)給油計画演算手段25で演算された給油計画に基づく修正、及び、
(3)給油手段27の給油車の運行に基づく修正
等が必要となる場合がある。このため、管理者が管理用端末29を用いて稼働スケジュールを管理できるようにしている。稼働スケジュールの修正は自動的に行うことができるが、管理者の承認を得てから管理スケジュールに修正を加えるようにすることもできる。また、管理者が管理用端末29を用いて稼働スケジュールに修正を加えることも可能である。また、給油計画演算手段25による給油計画は、管理者による許可を得た後に、最終的に有効にされるようにすることができる。
実施形態2は、実施形態1の燃料遠隔制御システムを利用して、給油量を把握し、エコ燃料による減税のための申請書類の作成に用いる方法である。図1〜4について、実施形態1と同様の構成には同一の符号を用い、その説明は省略する。実施形態1で説明したとおり、サーバ20において、給油手段27の給油車による各車両ないし機械10への給油量を把握することができる。つまり、サーバ20では、分析手段22によって、いつ、どの車両ないし機械10に、どれだけの量の燃料を補充したかを正確に把握することができる。
実施形態3は、実施形態1又は2の燃料遠隔制御システムを利用して、車両ないし機械10からの燃料の盗難を監視する方法である。図1〜4について、実施形態1又は2と同様の構成には同一の符号を用い、その説明は省略する。実施形態1又は2で説明したとおり、車載器によって検出された車両情報、例えば各車両ないし機械10の燃料残量の情報、及び、アワメータやIGNの情報は、サーバ20において監視することができる。すなわち、分析手段22においては、車両ないし機械10の稼働状況に応じた燃料残量の変化を監視している。もしも車両ないし機械10から燃料を抜き取る盗難が発生した場合には、当該車両ないし機械10が稼働していないにも関わらず、燃料残量が減少することになる。したがって、分析手段22において、各車両ないし機械10の稼働状況に応じた燃料残量の変化を監視することによって、車両ないし機械10からの燃料の盗難を検出することが可能となる。
この場合の報知の内容には、
a)盗難が発生したことに加え、
b)被害にあった車両ないし機械10の特定、
c)盗難が発生した時刻、
d)抜き取られた燃料の量、及び、
e)当該車両ないし機械10のその後の作業への影響
などの情報が含まれる。
11 車載器 12 燃料残量センサ
13 燃料メータ 14 アワメータ
16 無線通信ネットワーク 20 サーバ
21 入力手段 22 分析手段
23 学習手段 24 記憶手段
25 給油計画演算手段 26 出力手段
27 給油手段 28 ユーザ端末
29 管理用端末 30 液面検出回路
31 フロート 32 摺動片
33 抵抗器
Claims (13)
- 車両ないし機械の燃料センサ出力信号を含む車両情報を収集する車載器と、
前記車載器から受信された前記車両情報に基づき前記車両ないし機械の燃料残量を監視すると共に、前記車両ないし機械への燃料の給油時期及び給油量を含む給油計画を演算し、給油手段に対して前記車両ないし機械に対する給油計画を出力するサーバと、
からなる遠隔燃料監視システムであって、
前記サーバは、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
少なくとも前記車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習する学習手段と、
前記燃料センサ出力信号、前記稼働スケジュール、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析する分析手段と、
前記分析手段により分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算する給油計画演算手段と、
前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする遠隔燃料監視システム。 - 前記車載器は、前記車両ないし機械の種類を問わず共通であることを特徴とする請求項1に記載の遠隔燃料監視システム。
- 前記車両情報には、前記車両ないし機械の稼働情報が含まれるており、
前記分析手段における燃料残量の分析には、前記稼働情報が考慮されることを特徴とする請求項1又は2に記載の遠隔燃料監視システム。 - 前記分析手段及び/又は前記給油計画演算手段においては、学習により燃料残量の分析又は給油計画の演算が実行されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。
- 前記分析手段においては、燃料残量が所定量以下になる時期を予測することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。
- 前記給油計画には前記車両ないし機械に給油するスケジュールが含まれていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。
- 前記サーバは、さらに、ユーザ端末に対して、
前記車両情報、
前記記憶手段に記憶された情報、
前記分析手段により分析された燃料残量に関する情報、又は
前記給油計画演算手段で演算された給油計画に関する情報
の中のいずれか少なくとも1つの情報を出力することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。 - 前記車両情報は前記給油手段により給油された給油量を含み、
前記サーバは、前記車両ないし機械への給油量を把握することができることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。 - 前記サーバは、前記車両ないし機械からの燃料の盗難を報知することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の遠隔燃料監視システム。
- 車両ないし機械の燃料センサ出力信号を含む車両情報を収集する車載器から受信された前記車両情報に基づき前記車両ないし機械の燃料残量を監視すると共に、前記車両ないし機械への燃料の給油時期及び給油量を含む給油計画を演算し、給油手段に対して前記車両ないし機械に対する給油計画を出力する遠隔燃料監視のためのサーバであって、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
少なくとも前記車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習する学習手段と、
前記燃料センサ出力信号、前記稼働スケジュール、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析する分析手段と、
前記分析手段による分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算する給油計画演算手段と、
前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する出力手段と、
を有することを特徴とするサーバ。 - 車両ないし機械の燃料センサ出力信号を含む車両情報を収集する車載器から受信された前記車両情報に基づき前記車両ないし機械の燃料残量を監視すると共に、前記車両ないし機械への燃料の給油時期及び給油量を含む給油計画を演算し、給油手段に対して前記車両ないし機械に対する給油計画を出力する遠隔燃料監視方法であって、
入力手段によって前記車載器により収集された前記車両情報を入力し、
次に、学習手段によって前記燃料センサ出力信号に基づき燃料満タン、燃料ゼロ、及び、燃料補給報知残量の各数値を学習し、
次に、分析手段により前記燃料センサ出力信号、記憶手段に記憶された車両ないし機械の稼働スケジュールに関する情報、及び、前記学習手段で演算された各数値から、燃料補給報知残量を含む燃料残量に関する情報を分析し、
次に、給油計画演算手段により、前記分析手段によって分析された燃料残量に関する情報により前記車両ないし機械に対する給油計画を演算し、
次に、出力手段により前記給油手段に対して前記車両ないし機械に対する前記給油計画を出力する、
ことを特徴とする遠隔燃料監視方法。 - 請求項11に記載の遠隔燃料監視方法をコンピュータにより実行可能なことを特徴とする遠隔燃料監視プログラム。
- 請求項12に記載の遠隔燃料監視プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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