CN116633598A - 一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置，可应用于辅助驾驶和自动驾驶领域。该方法包括：在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，只有在确认车辆的系统的状态为正常时，才会发起车辆的驾驶权限的移交，实现了在智能车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态的检验，进而有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的系统的状态异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态异常，引发事故而导致的责任纠纷。

Description

一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置
本申请是分案申请，原申请的申请号是201910625024.9，原申请日是2019年7月11日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及计算机技术和/或移动通信技术领域，尤其涉及一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置。
背景技术
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。驾驶自动化水平越来越高，这极大的降低了人们的驾驶负担，逐渐解放了人们的双手和双眼，使得人们在行程中，可以进行驾驶活动之外的其他活动，从而极大的便利了人们的生活。
目前的自动驾驶系统逐渐走向了无人化，即由自动驾驶系统完成全部的动态驾驶任务。根据美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers，SAE)对于驾驶自动化程度的分级，也即是L0-L5等级,分别为无驾驶自动化(No Automation,L0)，驾驶辅助(Driver Assistance，L1)，部分驾驶自动化(Partial Automation，L2)，有条件驾驶自动化(Conditional Automation，L3)，高度驾驶自动化(High Automation，L4)和完全驾驶自动化(Full Automation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。目前市场上逐渐出现了越来越多的L4级别(即高度驾驶自动化)的系统，包括低速自动驾驶系统，自动代客泊车系统等，其中自动代客泊车系统(Automated valetparking system，AVPS)是其中的典型代表。
自动代客泊车系统可以为用户提供自动代客泊车服务，该系统能够组织多个具有代客泊车功能的停车场，并为用户提供停车场内空余停车位的信息。用户可以使用便携式终端设备，提前预约停车位，然后驾车到达停车场。用户可以将车辆留在指定的落客区域，自动代客泊车系统会自动将车辆引导到空闲停车位。当用户需要取回车辆时，用户发出取回请求，自动代客泊车系统自动将停放的车辆引导到指定载客区域。这样，用户可以重新驾驶汽车离开停车设施(停车场)。自动代客泊车系统可用于商场停车场，机场停车场，公共停车场等。自动代客泊车系统能够减少用户寻找停车位的时间，极大的方便人们的停车。
自动代客泊车系统由停车场子系统和车辆相互配合，共同完成代客泊车任务。目前，当用户到达固定的落客区时，停车场子系统需要用户获得授权，才能将驾驶权限从用户转移到自动代客泊车系统，其中主要是转移到停车场子系统。以及，当车辆到达载客区域时，用户需要取回驾驶权限，即驾驶权限从停车场子系统转移到用户。由于驾驶权限移交之后，驾驶权限移交的目的方需要对驾驶权限移交之后所发生的事故负责。
由于大量的交通事故是由于车辆的系统的异常状态导致的，尤其是由与车辆可操作性/操控性密切相关的车辆的制动系统和/或转向系统的异常(功能不良或失效)造成的。因此在移交过程中，很有必要对车辆的系统的状态，尤其是车辆的制动系统和/或转向系统的状态进行检验。
发明内容
本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置，用以实现在车辆的驾驶权限移交之前，对车辆的系统的状态进行检验。
第一方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法，该方法包括：通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述系统包括制动系统、转向系统中的至少一项；若所述车辆的系统的状态为正常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。基于上述方案，在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，只有在确认车辆的系统的状态为正常时，才会发起车辆的驾驶权限的移交，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的状态异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统异常，引发交通事故而导致的责任纠纷。
在一种可能的实现方法中，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重。所述转向系统的状态包括以下一项或多项：转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统；所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息。该方案由停车场子系统对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，包括：所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统；所述停车场子系统获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；所述停车场子系统向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。该方案由停车场子系统对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统后台；所述停车场子系统后台通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。该方案由停车场子系统后台对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述停车场子系统获取操作秘钥；所述停车场子系统向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的驾驶权限。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为所述车辆；所述通信设备获取第一信息，包括：所述车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。该方案由车辆对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述车辆从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为所述车辆；所述通信设备获取第一信息，包括：所述车辆执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。该方案由车辆对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述车辆从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备为车辆后台，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；所述通信设备获取第一信息，包括：所述车辆后台从车辆接收所述第一信息。该方案由车辆后台对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交，包括：所述通信设备向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；所述通信设备从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。
第二方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交装置，该装置可以是通信设备，还可以是用于通信设备的芯片。该装置具有实现上述第一方面或第一方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第三方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述第一方面或第一方面的各实施例的方法。
第四方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交装置，包括：包括用于执行上述第一方面或第一方面的各实施例的各个步骤的单元或手段(means)。
第五方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交装置，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法。该处理器包括一个或多个。
第六方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交装置，包括处理器，用于与存储器相连，用于调用所述存储器中存储的程序，以执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。且该处理器包括一个或多个。
第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得处理器执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法。
第八方面，本申请还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法。
第九方面，本申请还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行第一方面或第一方面的各实施例的方法。
附图说明
图1为本申请提供的一种可能的系统架构示意图；
图2为本申请提供的一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图3为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图4为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图5为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图6为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图7为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图；
图8为本申请提供的一种车辆的驾驶权限的移交装置示意图；
图9为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交装置示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为本申请所适用的系统架构示意图，该系统可以是涉及驾驶权限移交的任何系统，比如该系统为上述所描述的自动待客泊车系统。该系统包括：
1)、停车场子系统；
停车场子系统也可以称为停车场子系统前台或停车场前台，可以与车辆直接交互，协调和引导车辆进行操作，或者，停车场子系统可以通过停车场子系统后台，实现与车辆交互。
停车场子系统还可以与停车场子系统后台交互，用来提供车位预约等服务。
可选的，停车场子系统可以装备或关联大量的传感设备(例如，摄像头、雷达、定位传感器等)，计算设备、用于通信的设备等，从而可以实现障碍物探测、对车辆进行定位、为车辆提供路径规划、与车辆进行通信等功能，从而更好的协调、引导车辆进行操作。
2)、停车场子系统后台；
停车场子系统后台也可以称为停车场后台、停车场服务器、停车场后台服务器、或停车场子系统服务器等，用于管理停车设施(如停车场等)。停车场子系统后台为停车场子系统对应的后台服务器。所述服务器可以是云服务器。
其中，上述停车场子系统和停车场子系统后台也可以统称为停车场系统。
可选的，停车场子系统后台可以与车辆后台进行交互，用于协助完成停车场子系统和车辆的通信。
作为一种实现方法，停车场子系统和停车场子系统后台可以单独设置于不同的物理设备上。作为又一种实现方法，停车场子系统和停车场子系统后台还可以集成于同一物理设备上。
3)、车辆；
车辆可以包含至少一个自动驾驶系统。
狭义的，自动驾驶系统是指由硬件和软件组成的能够持续执行全部动态驾驶任务的系统，不考虑是否有运行工况的限制(The hardware and software that arecollectively capable of performing the entire DDT on a sustained basis,regardless of whether it is limited to a specific operational design domain(ODD)。
广义的，自动驾驶系统是指由硬件和软件组成的能够持续执行部分或者全部(entire)动态驾驶任务(Dynamic Driving Task)的系统。
其中动态驾驶任务(Dynamic Driving Task)为：完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行。即，包括驾驶道路车辆时所有实时的操作类(operational)和战术类(tactical)功能，不包括规划类(strategic)功能，如行程计划，目的地和路径的选择等(All of thereal-time operational and tactical functions required to operate a vehicle inon-road traffic,excluding the strategic functions such as trip scheduling andselection of destinations and waypoints)。示例性的，动态驾驶任务包括但是不限于如下子任务：控制车辆横向运动(Lateral vehicle motion control via steering(operational))、控制车辆纵向运动(Longitudinal vehicle motion control viaacceleration and deceleration(operational))、通过对目标和事件进行探测、识别、分类来监视驾驶环境并准备响应(Monitoring the driving environment via object andevent detection,recognition,classification,and response preparation(operational and tactical))，执行响应(Object and event response execution(operational and tactical))、驾驶决策(Maneuver planning(tactical))、控制车辆照明及信号装置(Enhancing conspicuity via lighting,sounding the horn,signaling,gesturing,etc.(tactical))。
车辆可与停车场子系统进行直接交互，共同完成动态驾驶任务。例如，停车场子系统向车辆下发停车场地图(Map)以及空闲车位的位置信息，基于地图和空闲车位信息，车辆的自动驾驶系统可以规划相应的路线，监视周围环境、操作车辆到达相应的停车位；再例如，停车场子系统可能本身装备了大量的传感器设备(例如，摄像头、雷达、定位传感器等)，则此时可以由停车场子系统进行路径规划、障碍物探测和对车辆进行定位等功能，停车场子系统可以与车辆进行实时操作指令信息交互，引导车辆到达停车位。
可选的，车辆可以通过车辆后台与停车场子系统进行交互，共同完成动态驾驶任务。在此不作赘述。
可选的，车辆还可以与车辆后台交互，用于实现对车辆的激活、启动、认证等。
4)车辆后台；
车辆后台也可以称为车辆服务器、车辆后台服务器等，可用于进行远程激活和启动车辆，并进行相应的认证。所述服务器可以是云服务器。
一般地，车辆后台是归属于原始设备制造商(Original EquipmentManufacturer，OEM)，即车辆制造商，车辆后台为车辆对应的后台服务器。
可选的，车辆后台可以与停车场子系统后台进行交互，用于协助完成停车场子系统和车辆的通信。
可选的，图1所示的系统还可以包括用户后台和终端设备。
5)终端设备；
这里的终端设备例如可以是手机、电脑、平板电脑、车载显示设备，或车载输入设备等。一般的，终端设备上的应用程序(APP)可以为用户提供包括但不限于以下服务：车位预约、发送取回车辆请求、接收车辆状态信息等。
6)用户后台；
用户后台也可以称为用户服务器、或用户后台服务器，主要用于维护用户信息。所述服务器可以是云服务器。
作为一种实现方法，停车场系统(包括停车场子系统和停车场子系统后台)、车辆和车辆后台，以及用户后台可能都是由车辆制造商建设和维护的，则此时，停车场子系统后台、用户后台、车辆后台可以单独设置于不同的物理设备上，也可以设置于同一物理设备上。
需要说明的是，本申请中，外部设备或系统(如停车场子系统、车辆后台、停车子系统后台、用户后台、终端设备等)与车辆进行交互，可以是与车辆上的一个或多个自动驾驶系统进行交互，或者是与车辆上的自动驾驶系统中的自动驾驶子系统进行交互，或者还可以是与具备车辆控制功能的其他设备进行交互。该自动驾驶系统、自动驾驶子系统或具备车辆控制功能的其他设备可以作为车辆的一部分，即是车载设备(比如可以是出厂配置或后续加安装的)，也可以是通过无线或有线方式与车辆进行连接通信的第三方独立设备。
为解决背景技术中提到的问题，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法，该方法可在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的系统的状态异常，尤其与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统异常，引发交通事故而导致责任纠纷。
针对图1所示的系统架构，如图2所示，为本申请提供的一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。
需要说明的是，本申请是以图1所示的系统架构为例，给出一种将驾驶权限从用户移交至停车场子系统，或者从停车场子系统移交至用户的方法，但本申请不限于上述场景，实际应用中，可以应用于任何需要移交车辆的驾驶权限的场景。相应的，停车场子系统也可以替换成其它可以完成本申请各实施例技术方案的相应功能实体。图2所示的方法包括以下步骤：
步骤201，通信设备获取第一信息，第一信息用于指示车辆的系统的状态，车辆的系统包括制动系统、转向系统中的至少一项。
其中，制动系统也可以称为刹车或减速系统，用于车辆的纵向运动控制，制动系统的状态可以包括以下一项或多项：制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重。
转向系统用于车辆的横向运动控制，转向系统的状态可以包括以下一项或多项：转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。
需要说明的是，车辆的系统的状态，也可以描述为车辆的系统的可操作性、车辆的系统的操控性、车辆的系统的可操作性状态、车辆的系统的操作性状态等。
可选的，第一信息为状态检验报告、或者为用于指示状态检验报告的信息。
第一信息可以指示制动系统的状态或转向系统状态。或者，第一信息也可以同时指示制动系统的状态和转向系统状态，例如：通过第一信息指示制动系统的状态为正常和转向系统状态为正常。
一般地，车辆的自动驾驶系统中还包括感知系统、决策系统和执行系统。其中，感知系统用于感知车内车外的环境；决策系统用于进行路径规划等决策，执行系统用于控制车辆的移动。因此，本申请中所述的车辆的系统还可以包括车辆的自动驾驶系统中感知系统、决策系统、执行系统中的至少一项。
可选的，车辆的自动驾驶系统可以包含多个自动驾驶子系统，每个子系统执行不同的自动驾驶功能，例如，自动代客泊车系统和低速自动驾驶系统就是不同的功能。因此，本申请中所述的车辆的系统还可以包括车辆的自动驾驶系统中的至少一个自动驾驶子系统。
步骤202，若车辆的系统的状态为正常，通信设备发起车辆的驾驶权限的移交。
车辆的驾驶权限(driving authority)，也可以称为车辆控制权限(VehicleControl Authority)或车辆的操作权限(vehicle operation authority)。
其中，车辆的系统的状态为正常指的是制动系统正常且转向系统正常。相应地，车辆的系统的状态为异常指的是制动系统异常和/或转向系统异常，制动系统异常包括失去纵向运动控制、或制动沉重中的一种或多种，转向系统异常包括失去横向运动控制、或转向沉重中的一种或多种。
基于上述方案，在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，只有在确认车辆的系统的状态为正常时，才会发起车辆的驾驶权限的移交，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的状态异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统异常，引发交通事故而导致的责任纠纷。
可选的，所述驾驶权限可以是针对整个自动驾驶系统的，也可以是针对某个自动驾驶子系统的，所述自动驾驶子系统用于执行特定的自动驾驶功能。
针对上述方案，下面给出通信设备获取到上述第一信息的几种具体的实现方法。
情形1，图2实施例中通信设备为停车场子系统，或者通信设备为停车场子系统中用于实现本实施例的功能模块，以下以通信设备为停车场子系统为例进行描述，即由停车场子系统发起车辆的驾驶权限的移交。
该情形1中，停车场子系统获取上述第一信息的方法可以包括以下实现方法1和实现方法2。
实现方法1，停车场子系统向车辆发送第一请求消息，第一请求消息用于请求对车辆的系统的状态进行检验，第一请求消息包括车辆的标识信息；停车场子系统从车辆接收上述第一信息。
所述检验也可以称为检测。可选的，所述检验包括诊断。
这里的车辆的标识信息，用于唯一标识车辆，或用于唯一标识车辆的某个系统(如自动驾驶系统、或自动驾驶子系统等)。作为一种实现方式，车辆的标识信息可以是车辆的标识(Identity，ID)。作为一种实现方式，车辆的标识信息可以是车辆的车牌、车架号或发动机号。
比如，停车场子系统可以直接向车辆发送第一请求消息，然后车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并根据检验结果生成第一信息，以及车辆向停车场子系统发送该第一信息。
再比如，停车场子系统还可以向车辆后台发送第一请求消息，然后车辆后台向车辆发送上述第一请求消息，或者车辆后台向车辆发送指示信息，该指示信息用于指示车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，然后由车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并根据检验结果生成第一信息，然后向车辆后台发送第一信息，进而车辆后台向停车场子系统发送该第一信息。
再比如，停车场子系统向停车场子系统后台发送第一请求消息，然后停车场子系统后台向车辆后台发送第一请求消息，然后车辆后台向车辆发送第一请求消息，或者车辆后台向车辆发送指示信息，该指示信息用于指示车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，然后由车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并根据检验结果生成第一信息，然后向车辆后台发送第一信息，车辆向停车场子系统后台发送第一信息，进而停车场子系统后台向停车场子系统发送该第一信息。
需要说明的是，该实现方法中的检验主要是车辆对自身的系统的状态进行自检。可选的，车辆在自检时可以处在静止状态。本申请中车辆对系统的状态检验的方法可以有很多种，本发明不限制检验的具体方法。
实现方法2停车场子系统获取车辆的受限的驾驶权限，该受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；停车场子系统向车辆发送第二请求消息，第二请求消息用于请求对车辆执行制动操作和/或转向操作，第二请求消息包括车辆的标识信息；停车场子系统从车辆接收上述第一信息，该第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的，或者，停车场子系统根据探测到的车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
这里的设定时长可以是固定时间段，即指定一个时间起始点和时间结束点，或者该设定时长还可以是一个固定时长，即不指定时间起始点和时间结束点，而是指定一个时长。
这里的受限的驾驶权限，也可以理解为预授权，主要用于停车场子系统使用该受限的驾驶权限，对车辆的系统的状态，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统的状态，进行检验。
作为一种实现方式，停车场子系统可以通过以下方法获取受限的驾驶权限：
停车场子系统向用户申请获取受限的驾驶权限，待用户同意之后，停车场子系统获取车辆的受限的驾驶权限。
或者，作为又一种实现方式，停车场子系统向用户申请对车辆的系统的状态进行检验，用户同意对车辆的系统的状态进行检验，并给予停车场子系统受限的驾驶权限，用于其对车辆的系统进行检验，尤其是与车辆可操作性/操控性强相关的制动系统和/或转向系统的检验。
或者，作为又一种实现方式，停车场子系统后台向用户申请对车辆的系统的状态进行检验，用户同意对车辆的系统的状态进行检验，并给予停车场系统(包括停车场子系统和停车场子系统后台)受限的驾驶权限，用于其对车辆的系统进行检验，尤其是与车辆可操作性/操控性强相关的制动系统和/或转向系统的检验。可选的，停车场系统赋予停车场子系统受限的驾驶权限，用于对车辆进行操作。
这里的制动操作包括减速操作或刹车操作，可用于对车辆的纵向运动进行控制，一般包括刹车踏板等。转向操作，用于对车辆的横向运动进行控制，一般包括转动方向盘等。
需要说明的是，本实施例不限制制动系统和/或转向系统的具体实现形式。车辆也可以没有常规的刹车踏板和/或转动方向盘的设备，只要具备控制车辆减速和/或转向的装置即可。
可选的，这里的制动操作和/或转向操作，可以的是车辆处于运动状态时的操作。
作为一种可能的实现方式，停车场子系统请求车辆执行制动操作和/或转向操作，也可以为：停车场子系统向车辆发送行驶轨迹(trajectory)，要求车辆沿着该轨迹进行运动。也可以理解为停车场子系统请求车辆执行制动操作和/或转向操作。例如，预定轨迹包含弯道，车辆按照弯道轨迹行驶，即进行转向操作。再例如，该轨迹至少包含起点或终点，要求车辆停止在终点位置，即执行制动操作。
该实现方法，可以预先将车辆的受限的驾驶权限移交给停车场子系统，然后停车场子系统请求车辆执行制动操作和/或转向操作，从而车辆可以根据制动操作和/或转向操作的结果生成第一信息，或者是由停车场子系统根据探测到的车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成上述第一信息。
情形2，图2实施例中通信设备为车辆，即由车辆发起车辆的驾驶权限的移交。
可以理解的，车辆也可以替换为完成本实施例的其它功能模块。该情形2中，车辆获取上述第一信息的方法可以包括以下实现方法1和实现方法2。
实现方法1，车辆对车辆的系统的状态进行检验，并生成上述第一信息。
车辆对车辆的系统的状态进行自检。可选的，车辆在自检时可以处在静止状态。
可选的，车辆还可以从车辆后台接收指示信息，该指示信息用于指示对车辆的系统的状态进行检验。
实现方法2，车辆对车辆执行制动操作和/或转向操作，并生成上述第一信息。
车辆对车辆执行制动操作和/或转向操作(参考前述描述)，从而根据制动操作和/或转向操作的结果生成上述第一信息。
可选的，停车场子系统在获取到车辆的全部驾驶权限之前，可以获取到车辆的受限的驾驶权限(参考前述描述)，然后停车场子系统向车辆发送请求消息(本申请可以称为第三请求消息)，该请求消息用于请求对车辆执行制动操作和/或转向操作，请求消息包括车辆的标识信息。然后，车辆执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成上述第一信息。
情形3，图2实施例中通信设备为车辆后台，即由车辆后台发起车辆的驾驶权限的移交。
该情形3中，车辆后台获取上述第一信息的方法为：车辆后台从车辆接收上述第一信息。比如，车辆处于运动状态时，车辆对车辆执行制动操作和/或转向操作，从而根据制动操作和/或转向操作的结果生成上述第一信息。或者，车辆处于静止状态时，车辆对车辆的系统的状态进行自检，从而生成上述第一信息。然后车辆将上述第一信息发送给车辆后台。
基于上述实现方法，通信设备可以获取到上述第一信息，从而可以确定车辆的系统的状态是正常还是异常。可选的，当车辆的系统的状态是异常时还可以获知具体是何种异常。
上述步骤202中，作为一种实现方法，通信设备发起车辆的驾驶权限的移交，比如可以是：通信设备向终端设备请求消息(本申请可以称为第四请求消息)，该请求消息用于请求车辆的驾驶权限的移交，该请求消息包括车辆的标识信息；然后通信设备从终端设备接收响应消息，该响应消息用于确认车辆的驾驶权限的移交。
可选的，所述驾驶权限还可以是针对整个自动驾驶系统的，也可以是针对某个自动驾驶子系统的，所述自动驾驶子系统用于执行特定的自动驾驶功能。
其中，通信设备向终端设备发送请求消息可以是通过用户后台转发该请求消息，通信设备从终端设备接收响应消息可以是通过用户后台转发该响应消息。
作为一种可能的实现方法，通信设备向终端设备发送请求消息之后，用户后台或车辆后台还可以为车辆和停车场子系统分发相同的操作秘钥，该操作秘钥用于对停车场子系统的驾驶权限进行认证，即用户确认可以移交驾驶权限之后，还需要停车场子系统将获取到的操作秘钥发送至车辆，由车辆将从用户后台或车辆后台接收到的操作秘钥与从停车场子系统接收到的操作秘钥进行比对，只有比对成功后，才正式将车辆的驾驶权限从用户移交至停车场子系统，从而可以实现更加安全地移交车辆的驾驶权限。
作为又一种可能的实现方法，通信设备向终端设备发送请求消息之后，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发操作秘钥，该操作秘钥用于对停车场子系统的驾驶权限进行认证，即用户确认可以移交驾驶权限之后，还需要停车场子系统将获取到的操作秘钥发送至车辆。在车辆上可以预先配置(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)一个或者多个操作秘钥，车辆检查从停车场子系统接收到的操作秘钥是否属于预先配置的秘钥中的一个,根据检查结果判定是否将车辆的驾驶权限从用户移交至停车场子系统，从而可以实现更加安全地移交车辆的驾驶权限。
作为又一种可能的实现方法，通信设备向终端设备发送请求消息之后，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发操作秘钥，该操作秘钥用于对停车场子系统的驾驶权限进行认证，即用户确认可以移交驾驶权限之后，还需要停车场子系统将获取到的秘钥发送至车辆。在车辆上可以预先配置一种秘钥运算规则或者秘钥解析规则(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)，车辆从停车场子系统接收到的操作秘钥进行运算或者解析,根据运算或解析结果判定是否将车辆的驾驶权限从用户移交至停车场子系统，从而可以实现更加安全地移交车辆的驾驶权限。
需要说明的是，可以理解的，停车场子系统和停车场子系统后台共同组成停车场系统。用户后台或车辆后台可能只关心驾驶权限是否移交给停车场系统，而不关心驾驶权限是移交给停车场子系统还是停车场子系统后台。因此，在上述实现方法中，用户后台或车辆后台可以为停车场子系统后台分发操作秘钥，然后停车场子系统后台将该操作秘钥传递给停车场子系统，用于对车辆的驾驶权限的认证。
下面结合图3-图6，给出几种具体的实现方法。以下实施例中，以上述第一信息为状态检验报告为例进行说明，并且，以下实施例中，是以将车辆的驾驶权限从用户移交至停车场子系统为例，实际应用中，对于将车辆的驾驶权限从停车场子系统移交至用户的过程，与以下实施例类似，不再赘述。
如图3所示，为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤301，停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
当车辆移动至指定的落客区域后，车辆与停车场子系统之间可以进行身份感知识别，车辆获取到停车场的标识信息，停车场子系统获取车辆的标识信息。
这里的车辆的标识信息的解释可以参考前述描述，这里不再赘述。这里的停车场的标识信息，用于唯一标识一个停车场，作为一种实现方式，停车场的标识信息可以是停车场的ID。
然后，车辆向车辆后台发送信息，该信息中包含车辆的标识信息和停车场的标识信息，该信息用于请求进行身份认证。
接着，车辆后台根据车辆的标识信息判定车辆身份，通过停车场的标识信息判定停车场身份。如果都合法，则允许停车场子系统与车辆之间建立通信连接，从而停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
可选的，车辆后台还可以向停车场子系统和车辆发送通信秘钥(key)，用于停车场子系统和车辆之间进行可靠通信，其中，车辆后台向停车场子系统发送的通信秘钥可以是通过停车场子系统后台发送的。
该步骤可选。
步骤302，停车场子系统向车辆后台发送请求消息，该请求消息包括车辆的标识信息，该请求消息用于请求对该车辆的系统的状态进行检验。相应的，车辆后台接收停车场子系统发送的请求消息。
其中，停车场子系统可以直接向车辆后台发送请求消息，也可以是通过停车场后台转发该请求消息。
步骤303，车辆后台向车辆发送指示信息，所述指示信息用于指示车辆对所述系统的状态进行检验。相应的，车辆接收车辆后台发送的指示信息。
或者，车辆后台向车辆发送请求消息，所述请求消息用于请求车辆对所述系统的状态进行检验。
步骤304，车辆对所述系统的状态进行检验。
这里的系统的状态检验，例如包括与车辆可操作性/操控性密切相关的制动操作检验和/或转向操作检验。
需要说明的是，这里的检验主要是车辆对所述车辆的系统的状态的自检。可选的，自检时车辆是处于静止状态的，车辆本身并没有处于行驶状态。本申请中车辆对所述系统的状态检验的方法可以有很多种，本发明不限制检验的具体方法。
步骤305，车辆向车辆后台发送状态检验报告。相应的，车辆后台接收车辆发送的状态检验报告。
该状态检验报告用于指示被检验的车辆的制动系统的状态和/或转向系统的状态。
步骤306，车辆后台向停车场子系统发送状态检验报告。相应的，停车场子系统接收车辆后台发送的状态检验报告。
其中，车辆后台可以直接向停车场子系统发送状态检验报告，也可以是通过停车场子系统后台转发该状态检验报告。
步骤307，用户向停车场子系统移交驾驶权限。相应的，停车场子系统获取驾驶权限。
停车场子系统根据状态检验报告，确定车辆没有异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态没有异常(如减速系统和转向系统正常)，则请求将驾驶权限从用户移交至停车场子系统。
比如，停车场子系统可以向终端设备发送请求消息(可以直接向终端设备发送请求消息，或者通过用户后台向终端设备发送请求消息，或者通过停车场子系统后台向终端设备发送请求消息)，该请求消息用于请求获取车辆的驾驶权限，该请求消息包括车辆的标识信息。然后，用户在终端设备的APP上确认权限移交，则触发终端设备的APP向停车场子系统发送响应消息(可以直接向停车场子系统发送响应消息，或者通过用户后台向停车场子系统发送响应消息)，该响应消息用于确认将车辆的驾驶权限移交至停车场子系统。
可选的，所述驾驶权限可以是针对整个自动驾驶系统的，也可以是针对某个自动驾驶子系统的，所述自动驾驶子系统用于执行特定的自动驾驶功能。
可选的，在步骤307之后，还可以由用户后台、或停车场子系统、或停车场子系统后台向车辆后台上报车辆驾驶权限的移交状态，即通知车辆后台：车辆的驾驶权限已从用户移交至停车场子系统。
可选的，在步骤307之前，停车场子系统还可以获取操作秘钥。比如，车辆后台分别向车辆和停车场子系统分发相同的操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该操作秘钥，车辆通过比对停车场子系统发送的操作秘钥与从车辆后台发送的操作秘钥，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该操作秘钥，车辆通过检查从停车场子系统接收到的操作秘钥与预先配置在车辆上的一个或者多个秘钥(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。
再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该操作秘钥，车辆根据预先配置的一种秘钥运算规则或者秘钥解析规则(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)对接收到的秘钥进行运算/解析，根据运算或解析结果判定停车场子系统是否具有对车辆的驾驶权限。
该操作秘钥用于认证停车场子系统对车辆的驾驶权限，即当停车场子系统向车辆请求对车辆操作时，车辆会对停车场子系统的操作秘钥进行认证，只有认证通过才会允许停车场子系统请求的车辆操作。需要说明的是，也可以是由用户后台分别向车辆(比如通过车辆后台发送)和停车场子系统分发(比如通过停车场子系统后台发送)上述操作秘钥。
需要说明的是，驾驶权限的移交，可以是由停车场子系统触发的，也可以是由用户、或车辆后台、或车辆等触发的，本申请对此不作限定。
基于上述实现方案，在将车辆驾驶权限从用户移交至停车场子系统之前，对车辆的系统的状态进行有效检验，尤其是对与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态进行检验，有助于避免可能产生的责任纠纷。
如图4所示，为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤401，停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
该步骤与图3实施例的步骤301相同，可参考前述描述。
该步骤可选。
步骤402，停车场子系统向车辆发送请求消息，该请求消息用于请求该车辆的系统的状态进行检验。相应的，车辆接收停车场子系统发送的请求消息。
需要说明的是，在步骤402之前，停车场子系统需要获取车辆后台的授权，可选的，在授权之后，车辆后台可以向停车场子系统发送一个授权秘钥。上述步骤402的请求消息中可以携带该授权秘钥，从而车辆可以根据该授权秘钥确定该停车场子系统获得授权(可以是由车辆检验停车场子系统获得授权，也可以是由车辆将授权秘钥发送至车辆后台，由车辆后台检验停车场子系统获得授权)。
步骤403，车辆对车辆的系统的状态进行检验。
该步骤与图3实施例的步骤304相同，可参考前述描述。
步骤404，车辆向停车场子系统发送状态检验报告。相应的，停车场子系统接收车辆发送的状态检验报告。
该状态检验报告与图3实施例中的状态检验报告相同，可参考前述描述。
步骤405，用户向停车场子系统移交驾驶权限。相应的，停车场子系统获取驾驶权限。
该步骤同图3实施例的步骤307，可参考前述描述。
基于上述实现方案，在将车辆驾驶权限从用户移交至停车场子系统之前，对车辆的系统的状态进行有效检验，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态进行检验，有助于避免可能产生的责任纠纷。该实现方案相较于图3所示的实现方案，停车场子系统可以预先获取车辆后台的授权，从而停车场子系统可以直接请求车辆对车辆的系统的状态进行检验，因而可以简化信令流程，节约开销，提升效率。
如图5所示，为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤501，停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
该步骤与图3实施例的步骤301相同，可参考前述描述。
该步骤可选。
步骤502，用户向停车场子系统移交受限的驾驶权限。相应的，停车场子系统获取受限的驾驶权限。
这里的受限的驾驶权限，比如可以是设定时长内的驾驶权限，也可以是划定区域内的驾驶权限，或者还可以是设定时长及划定区域内的驾驶权限。
比如，停车场子系统可以向终端设备发送请求消息(可以直接向终端设备发送请求消息，或者通过用户后台向终端设备发送请求消息)，该请求消息用于请求移交车辆的受限的驾驶权限，该请求消息包括车辆的标识信息。然后，用户在终端设备的APP上确认受限的权限移交，则触发终端设备的APP向停车场子系统发送响应消息(可以直接向停车场子系统发送响应消息，或者通过用户后台向停车场子系统发送响应消息)，该响应消息用于确认将车辆的受限的驾驶权限移交至停车场子系统。
再比如，停车场子系统可以向终端设备发送请求消息(可以直接向终端设备发送请求消息，或者通过用户后台向终端设备发送请求消息)，该请求消息用于请求对车辆的系统的状态进行检验，该请求消息包括车辆的标识信息。然后，用户在终端设备的APP上确认进行检验，则触发终端设备的APP向停车场子系统发送响应消息(可以直接向停车场子系统发送响应消息，或者通过用户后台向停车场子系统发送响应消息)，该响应消息给予停车场子系统对车辆的受限的驾驶权限。
可选的，在步骤502之后，还可以由用户后台或停车场子系统向车辆后台上报车辆驾驶受限的权限的移交状态，即通知车辆后台：车辆的受限的驾驶权限已从用户移交至停车场子系统。
可选的，在步骤502之前，停车场子系统还可以获取第一操作秘钥。比如，车辆后台分别向车辆和停车场子系统分发相同的第一操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第一操作秘钥，车辆通过比对停车场子系统发送的操作秘钥与从车辆后台发送的操作秘钥，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发第一操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第一操作秘钥，车辆通过检查从停车场子系统接收到的第一操作秘钥与预先配置在车辆上的一个或者多个秘钥(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发第一操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第一操作秘钥，车辆根据预先配置的一种秘钥运算规则或者秘钥解析规则(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)对接收到的第一操作秘钥进行运算/解析，根据运算或解析结果判定停车场子系统是否具有对车辆的驾驶权限。该第一操作秘钥用于认证停车场子系统对车辆的受限的驾驶权限，即当停车场子系统向车辆请求对车辆操作时，车辆会对停车场子系统的第一操作秘钥进行认证，只有认证通过才会允许停车场子系统请求的受限的车辆操作。
需要说明的是，也可以是由用户后台分别向车辆(比如通过车辆后台发送)和停车场子系统分发(比如通过停车场子系统后台发送)上述第一操作秘钥。
需要说明的是，受限的驾驶权限的移交，可以是由停车场子系统触发的，也可以是由用户、或车辆后台、或车辆等触发的，本申请对此不作限定。
步骤503，停车场子系统向车辆发送请求消息，所述请求消息用于请求车辆对车辆执行制动操作和/或转向操作。相应的，车辆接收停车场子系统发送的请求消息。
这里的制动操作即减速操作，可用于对车辆的纵向运动进行控制，一般包括刹车踏板等。转向操作，用于对车辆的横向运动进行控制，一般包括转动方向盘等。
需要说明的是，本实施例不限制制动系统和/或转向系统的具体实现形式。车辆也可以没有常规的刹车踏板和/或转动方向盘的设备，只要具备控制车辆减速和/或转向的装置即可。
可选的，这里的制动操作和/或转向操作，指的是车辆处于运动状态时的操作。
步骤504，车辆对车辆执行制动操作和/或转向操作。
步骤505，停车场子系统获取车辆的系统的状态检验报告。
该状态检验报告与图3实施例中的状态检验报告相同，可参考前述描述。
需要说明的是，本发明不限制停车场子系统获取车辆的系统的状态检验报告的具体实现方法。比如，停车场子系统可以通过安置在停车场内的传感设备探测车辆运动时的轨迹或者，探测到制动操作和/或转向操作的结果，从而生成车辆的系统的状态检验报告。再比如，也可以是车辆执行制动操作和/转向操作后生成状态检验报告，并发送至停车场子系统。
步骤506，用户向停车场子系统移交驾驶权限。相应的，停车场子系统获取车辆的驾驶权限。
这里的驾驶权限，也可以理解为获取车辆的全部驾驶权限，不限定时间和区域。停车场子系统根据状态检验报告，确定车辆的系统的状态为正常，则请求将驾驶权限从用户移交至停车场子系统。
比如，停车场子系统可以向终端设备发送请求消息(可以直接向终端设备发送请求消息，或者通过用户后台向终端设备发送请求消息)，该请求消息用于请求将获取车辆的驾驶权限，该请求消息包括车辆的标识信息。然后，用户在终端设备的APP上确认权限移交，则触发终端设备的APP向停车场子系统发送响应消息(可以直接向停车场子系统发送响应消息，或者通过用户后台向停车场子系统发送响应消息)，该响应消息用于确认将车辆的驾驶权限移交至停车场子系统。
可选的，在步骤506之后，还可以由用户后台、或停车场子系统、或停车场子系统后台向车辆后台上报车辆驾驶权限的移交状态，即通知车辆后台：车辆的驾驶权限已从用户移交至停车场子系统。
可选的，在步骤506之前，停车场子系统还可以获取第二操作秘钥。比如，车辆后台分别向车辆和停车场子系统分发相同的第二操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第二操作秘钥，车辆通过比对停车场子系统发送的操作秘钥与从车辆后台发送的操作秘钥，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发第二操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第二操作秘钥，车辆通过检查从停车场子系统接收到的第二操作秘钥与预先配置在车辆上的一个或者多个秘钥(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)，来确定停车场子系统是否对车辆具有驾驶权限。再比如，用户后台或车辆后台还可以为停车场子系统分发第二操作秘钥，停车场子系统向车辆发送该第二操作秘钥，车辆根据预先配置的一种秘钥运算规则或者秘钥解析规则(例如，在车辆出厂时配置的，或车辆软件系统升级时配置的)对接收到的第二操作秘钥进行运算/解析，根据运算或解析结果判定停车场子系统是否具有对车辆的驾驶权限。
该第二操作秘钥用于认证停车场子系统对车辆的驾驶权限，即当停车场子系统向车辆请求对车辆操作时，车辆会对停车场子系统的第二操作秘钥进行认证，只有认证通过才会允许停车场子系统请求的车辆操作。需要说明的是，也可以是由用户后台分别向车辆(比如通过车辆后台发送)和停车场子系统分发(比如通过停车场子系统后台发送)上述第二操作秘钥。需要说明的是，这里的第二操作秘钥可以与前述第一操作秘钥相同，或者也可以不同。
需要说明的是，可以理解的，停车场子系统和停车场子系统后台共同组成停车场系统。用户后台或车辆后台可能只关心驾驶权限是否移交给停车场系统，而不关心驾驶权限是移交给停车场子系统还是停车场子系统后台。因此，在上述实现方法中，用户后台或车辆后台可以为停车场子系统后台分发操作秘钥，然后停车场子系统后台将该操作秘钥传递给停车场子系统，用于对车辆的驾驶权限的认证。
需要说明的是，驾驶权限的移交，可以是由停车场子系统触发的，也可以是由用户、或车辆后台、或车辆等触发的，本申请对此不作限定。
基于上述实现方案，在将车辆驾驶权限从用户移交至停车场子系统之前，对车辆的系统的状态进行有效检验，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的车辆制动系统和/或转向系统状态进行检验，有助于避免因车辆的状态的异常而可能产生的责任纠纷。该方案相较于图3、图4所示的实现方法，停车场子系统可以先获得受限的驾驶权限，从而可以直接控制车辆执行制动操作，进而获取到车辆的系统的状态检验报告，若确认车辆的系统的状态为正常，再获取最终驾驶权限。
如图6所示，为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤601，停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
该步骤与图3实施例的步骤301相同，可参考前述描述。
该步骤可选。
步骤2，用户向停车场子系统移交受限的驾驶权限。相应的，停车场子系统获取车辆的驾驶权限。
该步骤同图3实施例的步骤307，可参考前述描述。
步骤603至步骤605，同图5实施例的步骤503至步骤505，可参考前述描述。
步骤606，停车场子系统向车辆发送第一指示信息。相应的，车辆接收停车场子系统发送的第一指示信息。
当停车场子系统根据状态检验报告确定车辆没有异常，则向车辆发送第一指示信息，用于指示车辆没有异常。
当停车场子系统根据状态检验报告确定车辆的系统的状态为异常，则可以向车辆发送第二指示信息，用于指示车辆的系统的状态为异常或用于指示将返还车辆的驾驶权限，或者当停车场子系统根据状态检验报告确定车辆的系统的状态为异常，则不向车辆发送任何信息。当车辆接收到第二指示信息或未接收到信息时，则触发车辆或停车场子系统向终端设备请求收回该车辆的驾驶权限，即请求用户收回车辆的驾驶权限。
基于上述实现方案，在将车辆驾驶权限从用户移交至停车场子系统之前，对车辆的系统的状态进行有效检验，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态进行有效检验，有助于避免因车辆的状态的异常而可能产生的责任纠纷。该方案相较于图3、图4所示的实现方法，停车场子系统可以先获得驾驶权限，从而可以直接控制车辆执行制动操作，进而获取到车辆的系统的状态检验报告，若确认车辆的系统的状态为异常，则向车辆发送第二指示信息或不发任何信息，从而触发用户收回驾驶权限。
如图7所示，为本申请提供的又一种车辆的驾驶权限的移交方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤701，停车场子系统与车辆之间建立通信连接。
该步骤可选。
该步骤与图3实施例的步骤301相同，可参考前述描述。
可选的，停车场子系统也可以向停车场子系统后台发送车辆的标识信息。
步骤702，停车场子系统后台向车辆后台发送请求消息，该请求消息包括车辆的标识信息，该请求消息用于请求对该车辆的系统的状态进行检验。相应的，车辆后台接收停车场子系统后台发送的请求消息。
步骤703，车辆后台向车辆发送指示信息，所述指示信息用于指示车辆对所述系统的状态进行检验。相应的，车辆接收车辆后台发送的指示信息。
或者，车辆后台向车辆发送请求消息，所述请求消息用于请求车辆对所述系统的状态进行检验。
步骤704，车辆对所述系统的状态进行检验。
这里的系统的状态检验，例如包括与车辆可操作性/操控性密切相关的制动操作检验和/或转向操作检验。
需要说明的是，这里的检验主要是车辆对所述车辆的系统的状态的自检。可选的，自检时车辆是处于静止状态的，车辆本身并没有处于行驶状态。本申请中车辆对所述系统的状态检验的方法可以有很多种，本发明不限制检验的具体方法。
步骤705，车辆向车辆后台发送状态检验报告。相应的，车辆后台接收车辆发送的状态检验报告。
该状态检验报告用于指示被检验的车辆的制动系统的状态和/或转向系统的状态。
步骤706，车辆后台向停车场子系统后台发送状态检验报告。相应的，停车场子系统接收车辆后台发送的状态检验报告。相应的，停车场子系统后台接收车辆后台发送的状态检验报告。
步骤707，用户向停车场系统移交驾驶权限。相应的，停车场系统获取驾驶权限。
停车场子系统后台根据检验报告，确定车辆没有异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态没有异常(如减速系统和转向系统正常)，则请求将驾驶权限从用户移交至停车场系统。
比如，停车场子系统后台可以向终端设备发送请求消息(可以直接向终端设备发送请求消息，或者通过用户后台向终端设备发送请求消息)，该请求消息用于请求停车场系统获取车辆的驾驶权限，该请求消息包括车辆的标识信息。然后，用户在终端设备的APP上确认权限移交，则触发终端设备的APP向停车场子系统后台发送响应消息(可以直接向停车场子系统后台发送响应消息，或者通过用户后台向停车场子系统后台发送响应消息)，该响应消息用于确认将车辆的驾驶权限移交至停车场系统。
可选的，停车场系统将驾驶权限赋予停车场子系统，由停车场子系统对车辆进行操作。
可选的，所述驾驶权限可以是针对整个自动驾驶系统的，也可以是针对某个自动驾驶子系统的，所述自动驾驶子系统用于执行特定的自动驾驶功能。
可以理解的，停车场子系统和停车场子系统后台共同组成停车场系统。用户可能只关心驾驶权限是否移交给停车场系统，而不关心驾驶权限是移交给停车场子系统还是停车场子系统后台。用户向停车场系统移交驾驶权限也是合理的。
基于上述实现方案，在将车辆驾驶权限从用户移交至停车场系统之前，对车辆的系统的状态进行有效检验，尤其是对与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态进行检验，有助于避免可能产生的责任纠纷。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
如图8所示，为本申请所涉及的车辆的驾驶权限的移交装置的一种可能的示例性框图，该装置800可以以软件或硬件的形式存在。装置800可以包括：处理单元802和通信单元801。作为一种实现方式，该通信单元801可以包括接收单元和发送单元。处理单元802用于对装置800的动作进行控制管理。通信单元801用于支持装置800与其他网络实体的通信。
其中，处理单元802可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(digital signal processing，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元801是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信单元801是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路，或者是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
该装置800可以为上述任一实施例中的通信设备，还可以为用于通信设备的芯片。例如，当装置800为通信设备时，该处理单元802例如可以是处理器，该通信单元801例如可以是收发器。可选的，该收发器可以包括射频电路。例如，当装置800为用于通信设备的芯片时，该处理单元802例如可以是处理器，该通信单元801例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元802可执行存储单元存储的计算机执行指令，可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该通信设备内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
在一个实施例中，通信单元801，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述系统包括制动系统、转向系统中的至少一项；处理单元802，用于若所述车辆的系统的状态为正常，发起所述车辆的驾驶权限的移交。
在一种可能的实现方法中，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重；所述转向系统的状态包括以下一项或多项：转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为停车场子系统；所述通信单元801，用于向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；以及，从所述车辆接收所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述通信单元801，具体用于通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为停车场子系统；所述通信单元801，用于：获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为停车场子系统后台；所述通信单元801，用于：通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述通信单元801，还用于：获取操作秘钥；向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的驾驶权限。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为所述车辆；所述通信单元801，具体用于对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述通信单元801，还用于从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为所述车辆；所述处理单元802，还用于执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述通信单元801，还用于从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。
在一种可能的实现方法中，所述装置800为车辆后台，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；所述通信单元801，具体用于从车辆接收所述第一信息。
在一种可能的实现方法中，所述处理单元802，具体用于：指示所述通信单元801向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；指示所述通信单元801从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。
可以理解的是，该装置800用于上述车辆的驾驶权限的移交方法时的具体实现过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
如图9所示，为本申请提供的一种车辆的驾驶权限的移交装置示意图，该装置可以是上述实施例中的通信设备。该装置900包括：处理器902、通信接口903、存储器901。可选的，装置900还可以包括通信线路904。其中，通信接口903、处理器902以及存储器901可以通过通信线路904相互连接；通信线路904可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述通信线路904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器902可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信接口903，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。
存储器901可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路904与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器901用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器902来控制执行。处理器902用于执行存储器901中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的车辆的驾驶权限的移交方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。此外，对于单数形式“a”，“an”和“the”出现的元素(element)，除非上下文另有明确规定，否则其不意味着“一个或仅一个”，而是意味着“一个或多于一个”。例如，“a device”意味着对一个或多个这样的device。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (46)

1.一种车辆的驾驶权限的移交方法，其特征在于，包括：
通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述车辆的系统的状态为所述车辆的系统的可操作性、所述车辆的系统的操控性、所述车辆的系统的可操作性状态、所述车辆的系统的操作性状态中的一项或多项；
若所述车辆的系统的状态为正常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：
制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重；
所述转向系统的状态包括以下一项或多项：
转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统；所述方法还包括：
所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，包括：
所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述停车场子系统从所述车辆接收第一信息，包括：
所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，从所处车辆接收所述第一信息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统；所述方法还包括：
所述停车场子系统获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；
所述停车场子系统向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述停车场子系统获取第一操作密钥，所述第一操作密钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的受限的驾驶权限。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统后台；所述方法还包括：
所述停车场子系统后台通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。
9.如权利要求3-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信设备获取操作秘钥；
所述通信设备向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述通信设备对所述车辆的驾驶权限。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述车辆；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述车辆；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。
14.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为车辆后台，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆后台从车辆接收所述第一信息。
15.如权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交，包括：
所述通信设备向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。
16.一种车辆的驾驶权限的移交方法，其特征在于，包括：
通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述车辆的系统的状态为所述车辆的系统的可操作性、所述车辆的系统的操控性、所述车辆的系统的可操作性状态、所述车辆的系统的操作性状态中的一项或多项；
若所述车辆的系统的状态为异常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，若所述车辆的系统的状态为异常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交，包括：
所述通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述车辆的系统的状态为异常，或用于指示返回所述车辆的驾驶权限。
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统，所述方法还包括：
所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，包括：
所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，包括：
所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，从所处车辆接收所述第一信息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
21.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统；所述方法还包括：
所述停车场子系统获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；
所述停车场子系统向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述停车场子系统获取第一操作密钥，所述第一操作密钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的受限的驾驶权限。
23.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统后台；所述方法还包括：
所述停车场子系统后台通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。
24.如权利要求18-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信设备获取操作秘钥；
所述通信设备向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述通信设备对所述车辆的驾驶权限。
25.如权利要求16-24任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交，包括：
所述通信设备向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。
26.一种车辆的驾驶权限的移交装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述车辆的系统的状态为所述车辆的系统的可操作性、所述车辆的系统的操控性、所述车辆的系统的可操作性状态、所述车辆的系统的操作性状态中的一项或多项；
处理单元，用于若所述车辆的系统的状态为正常，发起所述车辆的驾驶权限的移交。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：
制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重；
所述转向系统的状态包括以下一项或多项：
转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。
28.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为停车场子系统；
所述通信单元，用于向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；以及，从所述车辆接收所述第一信息。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信单元，具体用于通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
30.如权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述通信单元，具体用于通过车辆后台和/或停车场子系统后台，从所处车辆接收所述第一信息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。
31.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为停车场子系统；所述通信单元，用于：
获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；
向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；
从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
获取第一操作密钥，所述第一操作密钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的受限的驾驶权限。
33.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为停车场子系统后台；所述通信单元，用于：
通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。
34.如权利要求28-33任一所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
获取操作秘钥；
向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的驾驶权限。
35.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为所述车辆；
所述通信单元，具体用于对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。
36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。
37.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为所述车辆；
所述处理单元，还用于执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。
38.如权利要求37所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。
39.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置为车辆后台，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信单元，具体用于从车辆接收所述第一信息。
40.如权利要求26-39任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
指示所述通信单元向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；
指示所述通信单元从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。
41.一种车辆的驾驶权限的移交装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述车辆的系统的状态为所述车辆的系统的可操作性、所述车辆的系统的操控性、所述车辆的系统的可操作性状态、所述车辆的系统的操作性状态中的一项或多项；
处理单元，用于若所述车辆的系统的状态为异常，发起所述车辆的驾驶权限的移交。
42.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述通信单元，具体用于：若所述车辆的系统的状态为异常，发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述车辆的系统的状态为异常，或用于指示返回所述车辆的驾驶权限。
43.一种车辆的驾驶权限的移交装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的程序，以使得所述装置执行如权利要求1-25任一所述的方法。
44.一种车辆的驾驶权限的移交装置，其特征在于，包括处理器，用于与存储器相连，调用所述存储器中存储的程序，以执行如权利要求1-25任一所述的方法。
45.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-25任一所述的方法。
46.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1-25任一所述的方法。
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