JP7366253B2 - 自動車による少なくとも運転支援下でのジャンクションの横断のための方法 - Google Patents
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Description
ジャンクションを少なくとも部分的に含む自動車の周辺環境を表す周辺環境信号を受信するステップと、
周辺環境信号に基づいて自動車の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成するステップであって、遠隔制御信号に基づいて自動車の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するときに、自動車が少なくとも運転支援下でジャンクションを横断するステップと、
生成された遠隔制御信号を出力するステップと
を含む方法が提供される。
特に自動車および基盤設備(インフラストラクチャ)でのシステム全体、ならびに特に例えばコンポーネント、アルゴリズム、インターフェースなどの部品に関する、少なくとも自動車と、自動車の遠隔制御のための特に通信経路および/または通信コンポーネント(例えば通信インターフェース)を含む基盤設備との所定の安全度水準(英語では、「Safety Integrity Level」(SIL)または「Automotive Safety Integrity Level」(ASIL))の存在、
遠隔制御信号に基づいて自動車を遠隔制御するための、自動車と遠隔制御機器との間の通信の最大反応時間の存在、
第1の態様による方法のステップを実施するための装置の所定のコンピュータ保護レベルの存在、
第1の態様による方法のステップを実施するために使用される所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の存在、
第1の態様による方法のステップを実施するために使用される所定のコンポーネントおよび/またはアルゴリズムおよび/または通信手段における冗長性および/または多様性の存在、
所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の利用可能性を定める所定の利用可能性規定の存在、
所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の所定の品質基準の存在、
エラーを低減するための措置、ならびに/または所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/もしくは通信手段の障害時の措置、ならびに/またはエラー解析時の措置、ならびに/または解釈エラー時の措置を含む計画の存在、
1つまたは複数のフォールバックシナリオの存在、
所定の機能の存在、
所定の交通状況の存在、
所定の天候存在、
第1の態様による方法の1つまたは複数のステップのそれぞれの実行または実施についての最大可能時間、
第1の態様による方法の実施に使用される要素または機能が現在正常に機能しているという検査結果の存在、
というの安全条件群からそれぞれの場合に選択される要素であることが意図される。
ジャンクションを少なくとも部分的に含む自動車の周辺環境を表す周辺環境信号を受信するステップ101と、
周辺環境信号に基づいて自動車の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成するステップであって、遠隔制御信号に基づいて自動車の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するときに、自動車が少なくとも運転支援下でジャンクションを横断するステップ103と、
生成された遠隔制御信号を出力するステップ105と
を含む。
Claims (21)
- 自動車(405)による少なくとも運転支援下でのジャンクション(401)の横断のための方法であって、
ジャンクション(401)を少なくとも部分的に含む前記自動車(405)の周辺環境を表す周辺環境信号を受信するステップ(101)と、
前記周辺環境信号に基づいて前記自動車(405)の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成するステップ(103)であって、前記遠隔制御信号に基づいて前記自動車(405)の前記横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するときに、前記自動車(405)が少なくとも運転支援下で前記ジャンクション(401)を横断する、ステップ(103)と、
当該生成された遠隔制御信号を前記自動車(405)に出力するステップ(105)と
を含み、
少なくとも1つの安全条件が満たされているかどうかが検査され、前記遠隔制御信号は、前記少なくとも1つの安全条件が満たされているかどうかの前記検査の結果に基づいて生成されるものであり、
前記少なくとも1つの安全条件は、
前記自動車(405)および基盤設備でのシステム全体、ならびに部品に関する、少なくとも前記自動車(405)と、自動車(405)の遠隔制御のための特に通信経路および/または通信コンポーネントを含む基盤設備との所定の安全度水準の存在、
前記遠隔制御信号に基づいて前記自動車(405)を遠隔制御するための、前記自動車(405)と遠隔制御機器との間の通信の最大反応時間の存在、
前記ステップ(101,103,105)を実施するための装置の所定のコンピュータ保護レベルの存在、
前記ステップ(101,103,105)を実施するために使用される、所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の存在、
前記ステップ(101,103,105)を実施するために使用される、所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段における冗長性および/または多様性の存在、所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の利用可能性を定める所定の利用可能性規定の存在、
所定のコンポーネントおよび/アルゴリズムおよび/または通信手段の所定の品質基準の存在、
エラーを低減するための措置、ならびに/または所定のコンポーネントおよび/もしくはアルゴリズムおよび/もしくは通信手段の障害時の措置、ならびに/またはエラー解析時の措置、ならびに/または解釈エラー時の措置を含む計画の存在、
1つまたは複数のフォールバックシナリオの存在、
所定の機能の存在、
所定の交通状況の存在、
所定の天候の存在、
前記ステップ(101,103,105)のうちの1つまたは複数のステップのそれぞれの実行または実施に対する最大可能時間、
前記ステップ(101,103,105)を実施するために使用される要素または機能が現在正常に機能しているという検査結果の存在、
という安全条件群からそれぞれの場合に選択される要素である、方法。 - 自動車(405)を遠隔制御できるようにするために満たされなければならない少なくとも1つの安全条件を表す安全条件信号が受信される、請求項1に記載の方法。
- 自動車(405)による少なくとも運転支援下でのジャンクション(401)の横断のための方法であって、
ジャンクション(401)を少なくとも部分的に含む前記自動車(405)の周辺環境を表す周辺環境信号を受信するステップ(101)と、
前記周辺環境信号に基づいて前記自動車(405)の横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成するステップ(103)であって、前記遠隔制御信号に基づいて前記自動車(405)の前記横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するときに、前記自動車(405)が少なくとも運転支援下で前記ジャンクション(401)を横断する、ステップ(103)と、
当該生成された遠隔制御信号を前記自動車(405)に出力するステップ(105)と
を含み、
少なくとも1つの自動車パラメータの受信のエラー時に、前記少なくとも1つの自動車パラメータに対応する自動車標準パラメータに基づいて前記遠隔制御信号が生成される、方法。 - 自動車(405)を遠隔制御できるようにするために満たされなければならない少なくとも1つの安全条件を表す安全条件信号が受信され、少なくとも1つの安全条件が満たされているかどうかが検査され、前記少なくとも1つの安全条件が満たされているかどうかの前記検査の結果に基づいて前記遠隔制御信号が生成される、請求項3に記載の方法。
- 少なくとも1つの安全条件が満たされているときにのみ前記遠隔制御信号が生成される、請求項1、請求項2および請求項4のうちのいずれか一項に記載のに記載の方法。
- 少なくとも1つの安全条件が満たされているかどうかの検査が、1つまたは複数の所定の方法ステップの前および/または後および/または途中に実行される、請求項1、請求項2、請求項4および請求項5のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記遠隔制御信号が出力された後、エラーを検出するために、当該出力された遠隔制御信号に基づいて前記自動車(405)の遠隔制御が点検され、エラーの検出時に前記遠隔制御が中断される、または緊急時に前記自動車(405)の前記横方向および/または長手方向の運転操作を遠隔制御するための緊急遠隔制御信号が生成および出力される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記自動車(405)、前記自動車(405)の所有者、および前記自動車(405)の運転者のうちの少なくとも1つまたは少なくとも1人のそれぞれの識別を表す識別信号が受信され、前記それぞれの識別に基づいて前記遠隔制御信号が生成される、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記自動車(405)の少なくとも1つの自動車パラメータが受信され、前記少なくとも1つの自動車パラメータに基づいて前記遠隔制御信号が生成される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つの自動車パラメータの受信のエラー時に、前記少なくとも1つの自動車パラメータに対応する自動車標準パラメータに基づいて前記遠隔制御信号が生成される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの自動車パラメータが、それぞれ、最大可能自動車速度、最大可能自動車加速度、現在の自動車積載量、現在の自動車重量、長さ、幅、高さ、最大可能操舵角、ホイールベース、回転半径、回転直径、の自動車パラメータ群から選択される要素である、請求項3、請求項4および請求項9のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記ジャンクション(401)が交差点または合流点である、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記横断が左折または右折を含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記自動車(405)の周囲の少なくとも1人の交通参加者による現在のおよび/または計画された走行操作を表す走行操作信号が受信され、前記走行操作信号に基づいて前記遠隔制御信号が生成される、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記遠隔制御信号を生成および出力する前記ステップ以外の1つまたは複数の方法ステップが自動車内部で実施され、および/または1つまたは複数の方法ステップが自動車外部で、特に基盤設備、好ましくはクラウド基盤で実施される、請求項1から14のいずれか一項に記載の方法。
- 1つまたは複数の方法ステップが記録化され、特にブロックチェーンに記録化される、請求項1から15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記周辺環境信号に基づいて、および前記遠隔制御信号に基づいて、交通管制システム(409)を制御するための制御信号が生成および出力され、前記自動車(405)による前記ジャンクションの横断を支援するために、前記自動車(405)の周囲の交通を前記交通管制システム(409)によって管制する、請求項1から16のいずれか一項に記載の方法。
- 自動車(405)と、基盤設備と自動車(405)との間の通信を含めた、請求項1から16のいずれか一項に記載の方法に関する基盤設備とからなる全体が安全であるかどうかが点検され、それにより、前記自動車(405)、ならびに/または、ローカルおよび/もしくはグローバルな基盤設備、ならびに/または、自動車(405)と基盤設備との間の通信がそれに応じて点検される、請求項1から17のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から18のいずれか一項に記載の方法の全てのステップを実施するように構成された装置(201)。
- コンピュータによるコンピュータプログラム(303)の実施時に、請求項1から18のいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに実施させる命令を含むコンピュータプログラム(303)。
- 請求項20に記載のコンピュータプログラム(303)が記憶されている機械読み取り可能な記憶媒体(301)。
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