CN112542053A - 用于实施机动车的功能的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可靠地实施借助机动车提供的功能的方法，该方法包括以下步骤：接收表示基础设施数据的基础设施数据信号，所述基础设施数据针对借助机动车提供的功能所确定；接收表示至少一个可靠性条件的可靠性条件信号，所述至少一个可靠性条件必须被满足，以便允许基于所述基础设施数据实施所述功能；检查所述至少一个可靠性条件是否被满足；基于所述检查的结果，求取是否允许基于基础设施数据实施所述功能，产生表示所述求取的结果的结果信号；输出所产生的结果信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于实施机动车的功能的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于可靠地实施借助机动车提供的功能的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
公开文献DE 10 2017 204 603 A1公开一种车辆控制系统和一种用于控制车辆的方法。
公开文献DE 10 2018 124 807 A1公开用于运行车辆的混合动力传动系的一种系统和一种方法。
公开文献DE 10 2017 212 227 A1公开用于在道路交通中进行车辆数据收集和车辆控制的一种方法和一种系统。
使用基础设施的数据的机动车将这些数据用于警告功能、信息功能和舒适功能。
如果使用基础设施数据来实施对安全重要的功能(例如紧急制动功能)，则例如必须确保基础设施数据未被篡改。
发明内容
在此将本发明所基于的任务视为提供一种用于高效且可靠地实施借助机动车提供的功能的方案。
根据第一方面，提供一种用于可靠地实施借助机动车提供的功能的方法，该方法包括以下步骤：
接收表示基础设施数据的基础设施数据信号，所述基础设施数据针对借助机动车提供的功能所确定；
接收表示至少一个可靠性条件的可靠性条件信号，所述至少一个可靠性条件必须被满足，以便允许基于基础设施数据实施所述功能；
检查所述至少一个可靠性条件是否被满足；
基于所述检查的结果，求取是否允许基于基础设施数据实施所述功能；
产生表示所述求取的结果的结果信号；
输出所产生的结果信号。
根据第二方面，提供一种设备，该设备设置用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当通过计算机(例如通过根据第二方面的设备)实施该计算机程序时，该指令促使该计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
本发明基于并包括以下认知：在机动车的功能使用基础设施数据之前，检查至少一个可靠性条件是否被满足。基于该结果，然后求取是否允许基于基础设施数据实施所述功能。然后根据此来产生和输出相应的结果信号。
然后，尤其基于所产生的结果信号在使用基础设施数据的情况下实施或并不实施所述功能。
因此，可以以有利的方式确保当基于基础设施数据实施所述功能时，为此提供可靠的周围环境。因此，通过可靠性条件可以预给定或确定或定义上下文，在该上下文内，可以基于基础设施数据可靠地实施机动车的功能。
由此尤其实现以下技术优势：可以最小化或防止对在机动车的环境中的交通参与者的风险。由此尤其可以以有利的方式确保：可以最小化或防止对机动车自身的风险。
从说明书的意义上，“可靠的”尤其意味着“安全的(safe)”和“保险的(secure)”。尽管这两个英文术语通常被翻译成德语的“可靠的(sicher)”。但它们在英语中具有部分不同的含义。
术语“安全的(safe)”尤其针对事故和事故避免的主题。基于基础设施数据的“安全”的功能实施尤其导致：事故或碰撞的可能性小于或小于等于预确定的概率阈值。
术语“secure”尤其针对计算机保护或黑客保护的主题，即：尤其(计算机)基础设施和/或通信基础设施中的可靠性如何、尤其保护机动车和根据第二方面的设备之间的通信路径免受通过第三方(“黑客”)的未经授权的访问或数据操纵。
因此，基于基础设施数据的“保险”的功能实施尤其具有适当和充分的计算机保护或黑客保护作为基础。
根据一种实施方式设置，所述至少一个可靠性条件分别是选自以下可靠性条件组的元素：存在至少机动车和基础设施的——尤其包括通信路径和/或通信部件在内的——预确定的安全完整性等级(英语：“Safety Integrity Level”SIL，安全完整性等级，或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL，汽车安全等级)，所述安全完整性等级尤其关于机动车和基础设施中的整个系统以及尤其部分，例如部件、算法、接口等；存在机动车与基础设施之间的通信的最大延迟时间；存在根据第二方面的设备的预确定的计算机保护等级；存在用于实施根据第一方面的方法的步骤的预确定的部件和/算法和/或通信可能性；在用于实施根据第一方面的方法的步骤的预确定的部件和/算法和/或通信可能性中存在冗余和/或多样性；存在预确定的可用性说明，该可用性说明对预确定的部件和/算法和/或通信可能性的可用性进行说明；存在预确定的部件和/算法和/或通信可能性的预确定的质量标准；存在计划，该计划包括：用于降低故障的措施，和/或，在预确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效情况下的措施，和/或，用于故障分析的措施，和/或，在错误解读情况下的措施；存在一个或多个回退场景(Fallback-Szenarien)；存在预确定的功能；存在预确定的交通情况；存在预确定的天气，用于相应地执行亦或实施根据第一方面的方法的一个或多个步骤的最大可能时间；存在以下检查结果：用于实施根据第一方面的方法的元件或功能当前无误地工作。
通信路径例如是根据第二方面的设备与机动车之间的通信路径。通信路径例如包括一个或多个通信通道。
在一种实施方式中，用于实施根据第一方面的方法的部件是选自以下部件组的元素：环境传感器、机动车、基础设施、根据第二方面的设备、机动车系统(尤其驱动系统、离合器系统、制动系统、驾驶员辅助系统)、机动车或基础设施的通信接口、处理器、根据第二方面的设备的输入端和输出端、控制设备(尤其机动车的主控制设备)。
计算机保护等级尤其定义以下内容：激活的防火墙，和/或有效的加密证书，其用于对机动车与基础设施之间的通信进行加密，和/或具有当前病毒签名的经激活的病毒程序，和/或存在对计算机(尤其根据第二方面的设备)的保护、尤其机械的保护、尤其防盗保护，和/或存在以下检查可能性：信号(尤其基础设施数据信号)已正确地(即无误地)传输。
算法例如包括第三方面的计算机程序。
尤其通过检查在预确定的部件和/或算法和/或通信可能性中存在冗余和/或多样性例如实现以下技术优势：在相应的部件(例如计算机)亦或相应的算法亦或相应的通行可能性的失效的情况下，仍然实施可靠性功能。
根据一种实施方式，为了确保结果是正确的，例如可以多次计算这些结果，并且可以将相应的结果相互比较。例如仅在结果一致时才确定结果正确。如果“多次”是一个奇数，则例如可以设置，确定与最大数量的相同结果对应的结果是正确的。
根据一种实施方式设置，根据当前存在的情况和/或根据机动车的机动车模型和/或机动车类型和/或根据基础设施的基础设施模型和/或基础设施类型和/或根据功能来选择所述至少一个可靠性条件。
由此例如实现如下技术优势：可以高效地选择所述至少一个可靠性条件。
根据一种实施方式设置，根据当前存在的情况和/或根据机动车的机动车模型和/或机动车类型和/或根据基础设施的基础设施模型和/或基础设施类型和/或根据功能来执行所述求取。
由此例如实现如下技术优势：可以高效地执行所述求取的步骤。
根据一种实施方式设置，如果结果说明允许基于基础设施数据来实施功能，则基于基础设施数据来监测功能的实施，其方式是：重新执行检查的步骤、求取的步骤、输出所产生的结果信号的步骤，其中，根据重新求取的结果继续实施所述功能。
由此例如实现如下技术优势：可以基于基础设施数据高效地监测功能的实施。
例如，如果重新检查得出不再满足所述至少一个可靠性条件，则例如中断该功能的实施。
例如，如果重新检查得出仍然满足所述至少一个可靠性条件，则例如继续实施该功能。
在一种实施方式中设置，在机动车内部实施一个或多个方法步骤，和/或其中，在机动车外部(尤其在基础设施中和/或尤其在云基础设施中)实施一个或多个方法步骤。
由此例如实现如下技术优势：可以高效、冗余地执行相应的方法步骤。这尤其可以以有利的方式进一步提高可靠性。
根据一种实施方式设置，(尤其在区块链中)记录一个或多个方法步骤。
由此例如实现如下技术优势：在所述方法的执行或实施之后，也可以事后根据记录来分析该方法。记录在区块链中尤其具有如下技术优势：该记录是防篡改和防伪的。
区块链(英语“Block Chain”)尤其是数据组(称为“区块”)的连续可扩展的列表，这些数据组借助一个或多个加密方法相互链接。在此，每个区块尤其包含前一个区块的密码学上的可靠的哈希(散列值)、尤其时间戳、尤其交易数据。
在一种实施方式中设置，检查机动车和根据第一方面的方法中涉及的基础设施(包括在基础设施与机动车之间的通信)构成的总体是否可靠，使得相应地检查机动车和/或本地基础设施和/或全局基础设施和/或机动车与基础设施之间的通信。
这尤其意味着，在可靠性方面检查在实施根据第一方面的方法时所使用的部件，即检查：在允许使用基础设施数据或基于基础设施数据来实施功能之前，所述部件是否满足确定的可靠性条件。
重要的或相关的标准例如是以上描述的可靠性条件中的一个或多个。
根据一种实施方式设置，所述功能是选自以下功能组的元素：紧急制动功能、用于至少部分自动化地引导机动车的引导功能、照明辅助功能(尤其远光辅助功能)、ESP功能、ABS功能、安全气囊功能、驾驶计划功能、交通分析功能、制动功能、驱动功能(尤其发动机功能)、转向功能。
由此例如实现如下技术优势：可以使用特别合适的功能。
根据一种实施方式设置，基础设施数据包括选自以下数据组的一个或多个元素：基础设施环境传感器的环境传感器数据、表示机动车的周围环境的周围环境数据、表示机动车的周围环境中的天气的天气数据、表示机动车的周围环境中的交通的交通数据、表示机动车的周围环境中的危险位置的地点和/或类型的危险数据、表示机动车的周围环境中的交通参与者的状态的交通参与者状态数据。
由此例如实现如下技术优势：可以使用特别合适的基础设施数据。
术语“至少部分自动化的引导”包括以下情况中的一种或多种：辅助引导、部分自动化的引导、高度自动化的引导、完全自动化的引导。
辅助引导意味着机动车的驾驶员持久地要么实施机动车的横向引导、要么实施机动车的纵向引导。自动地执行其他驾驶任务(即，对机动车的纵向引导或横向引导的控制)。也就是说，在机动车的辅助引导下，自动地要么控制横向引导、要么控制纵向引导。
部分自动化的引导意味着，在特定情况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超车一对象、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或在一定时间段内，自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向和横向引导。但是，驾驶员必须持久地监测纵向和横向引导的自动控制，以便在必要时可以进行手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
高度自动化的引导意味着，在特定情况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超车一对象、在由车道标记确定的车道内行驶)在一定时间段内自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必为了在必要时可以进行手动干预而持久地监测纵向和横向引导的自动控制。在必要时，将接管请求(尤其以足够的时间预留)自动地输出给驾驶员，以接管对纵向引导和横向引导的控制。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。自动地识别横向引导和纵向引导的极限。在高度自动化的引导的情况下无法实现的是：每种初始情况下都自动地实现风险最小的状态。
完全自动化的引导意味着，在特定情况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超车一对象、在由车道标记确定的车道内行驶)自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了在必要时可以进行手动干预而监测纵向和横向引导的自动控制。在横向和纵向引导的自动控制结束之前，(尤其以足够的时间预留)自动地请求驾驶员接管驾驶任务(控制机动车的横向和纵向引导)。如果驾驶员没有接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小化的状态。自动地识别横向引导和纵向引导的极限。在所有情况下都能够自动地返回到风险最小的系统状态中。
根据一种实施方式，根据第一方面的方法包括基于基础设施数据实施功能。
根据一种实施方式设置，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
根据一种实施方式设置，借助根据第二方面的设备实施或执行根据第一方面的方法。
由相应的方法特征类似地得出设备特征，反之亦然。这尤其意味着，由根据第一方面的方法的相应技术功能类似地得出根据第二方面的设备的技术功能，反之亦然。
术语“至少一个”尤其表示“一个或多个”。
缩写“或(bzw.)”表示“或者说(beziehungsweise)”、尤其表示“亦或(respektive)”。
术语“亦或”尤其表示“和/或”。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在以下描述中进一步阐述。附图示出：
图1示出用于可靠地实施借助机动车提供的功能的方法的流程图；
图2示出一种设备；
图3示出一种机器可读的存储介质；
图4示出一种机动车；
图5示出表格。
具体实施方式
图1示出用于可靠地实施借助机动车提供的功能的方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
接收101表示基础设施数据的基础设施数据信号，所述基础设施数据针对借助机动车提供的功能所确定，
接收103表示至少一个可靠性条件的可靠性条件信号，所述至少一个可靠性条件必须被满足，以便允许基于基础设施数据实施所述功能，
检查105所述至少一个可靠性条件是否被满足，
基于所述检查的结果，求取107是否允许基于基础设施数据实施该功能，
产生109表示所述求取的结果的结果信号，
输出111所产生的结果信号。
检查结果例如说明：所述至少一个可靠性条件是否被满足。
例如设置，如果检查结果说明不满足至少一个可靠性条件，则不允许基于基础设施数据实施该功能。
例如设置，如果检查结果说明满足至少一个可靠性条件，则允许基于基础设施数据来实施所述功能。
这尤其意味着，求取的结果尤其说明：是否允许基于基础设施数据来实施该功能。
根据一种实施方式，根据第一方面的方法包括：如果求取的结果说明允许基于基础设施数据来实施功能，则基于基础设施数据实施所述功能。
图2示出设备201。
设备201设置用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
设备201包括输入端203，该输入端设置用于接收基础设施数据信号和可靠性条件信号。
设备201还包括处理器205，该处理器设置用于执行或实施检查、求取和产生的步骤。
设备201还包括输出端207，该输出端设置用于输出所产生的结果信号。
设备201例如是云基础设施的一部分。
设备201例如布置在基础设施内。
通常，借助输入端203来接收所接收的信号。因此，输入端203尤其设置用于接收相应的信号。
通常，借助输出端207来输出所输出的信号。因此，输出端207尤其设置用于输出相应的信号。
根据一种实施方式，替代该处理器205而设置多个处理器。
根据一种实施方式设置，处理器205设置用于实施在上文和/或在下文所述的检查、求取和产生的步骤。
图3示出一种机器可读的存储介质301。
在该机器可读的存储介质301上存储有计算机程序303，该计算机程序包括指令，当通过计算机运行该计算机程序303时，该指令促使该计算机实施根据第一方面的方法。
图4示出机动车401，该机动车在基础设施403内行驶。
基础设施403包括道路405，机动车401在该道路上行驶。
基础设施403还包括具有视频传感器(未示出)的视频摄像机407、光信号装置409和云基础设施411，在该云基础设施中例如可以布置或设置有根据第二方面的设备。还示例性地示出布置在基础设施403内的根据图2的设备201。
在一种未示出的实施方式中，基础设施403包括在空间上分布地布置在基础设施内的多个环境传感器。
基础设施403的环境传感器检测其相应的环境，并且为相应的检测提供相应的环境传感器数据。
环境传感器数据是基础设施数据的一种示例。
在一种未示出的实施方式中，作为光信号装置409的附加或替代，基础设施403还包括其他交通装置(例如标牌、通信系统)。
机动车401包括具有视频传感器(未示出)的顶侧视频摄像机413。
在一种未示出的实施方式中，作为视频摄像机413的附加或替代，机机动车401还可以具有其他环境传感器，所述环境传感器例如在前侧和/或在后侧和/或在侧面布置在机动车上。
此外，在图4中标明五个双箭头415、417、419、421、423。这五个双箭头象征在图4所示的各个元件之间的相应通信路径或相应通信通道。
具有附图标记415的第一双箭头象征在机动车401与云基础设施411之间的通信路径。
具有附图标记417的第二双箭头象征在基础设施403的视频摄像机407与云基础设施411之间的通信路径。
具有附图标记419的第三双箭头象征在机动车401与光信号装置409之间的通信路径。通过该通信路径，光信号装置例如可以将作为基础设施数据的示例的光信号图像数据发送给机动车401，其中，光信号图像数据表示当前和/或将来的光信号图像。基于该光信号图像数据，例如可以实施用于至少部分自动化地引导机动车401的引导功能。
具有附图标记421的第四双箭头象征在机动车401与设备201之间的通信路径。
具有附图标记423的第五双箭头象征在设备201与云基础设施411之间的通信路径。
机动车401包括主控制设备425。机动车401例如可以提供第一功能427、第二功能429和第三功能431。示例性地绘制出三个四边形，其应分别象征性地表示功能427、429、431中的一个。
在一种未示出的实施方式中，可以借助机动车401提供更少或更多的(例如5个)功能。
例如可以在使用视频摄像机413的视频数据的情况下或基于视频摄像机的视频数据来实施各个功能427、429、431。
为了允许各个功能427、429、431除了或替代视频数据可以使用基础设施403的基础设施数据，根据此处描述的方案的前提是：由机动车401和根据第一方面的方法中涉及的元件构成的总体是可靠的、即“安全的(safe)”和“保险的(secure)”。
因此，根据第一方面的方法中涉及的元件在本文中尤其包括基础设施403、具有视频摄像机413的机动车401以及具有各个功能427、429、431的主控制设备425。根据图4所示的实施例，基础设施403的元件是云基础设施411、视频摄像机407、光信号装置409和设备201。
此外，相应元件之间的相应通信路径415、417、419、421、423也属于所述总体。
这尤其意味着，例如在以下方面检查机动车401与云基础设施411之间的通信路径415是否可靠。
相应地，例如检查视频摄像机407是否可靠。
作为用于通信路径或总体的元件是否可靠的标准，根据此处描述的方案设置一个或多个可靠性条件，这些可靠性条件必须满足，以便确定相应的元件或相应的通信路径是可靠的。
例如，两个元件之间的通信路径必须具有最小延迟时间，以便使该通信路径被认为是可靠的。
例如，环境传感器必须满足确定的质量标准，以便使该环境传感器被认为是可靠的。
例如，在云基础设施411中的根据第二方面的设备或在设备201中所实施的环境传感器数据处理算法必须具有确定的质量要求。
例如，特定的紧急计划必须存储或保存在云基础架构411中，以便可以使用基础设施数据来实施功能427、429、431中的一个。
图5示出表格501。
关于纸平面从上到下，表格501包括第一行503、第二行505、第三行507、第四行509、第五行511、第六行513和第七行515。
此外，关于纸平面从左到右，表格501包括第一列517、第二列519、第三列521、第四列523、第五列525、第六列527和第七列529。
在第一行503中，数字1至5被输入到各个表格区域中，所述表格区域分别表示不同的基础设施。
基础设施1例如包括交叉路口。基础设施2例如包括高速公路入口。基础设施3例如包括环岛交通。基础设施4例如包括隧道。基础设施5例如包括光信号装置。
在第二行505中，根据ASIL分类的ASIL等级被输入到各个表格区域中，所述基础设施1-5分别满足所述ASIL等级。
缩写“ASIL”表示“汽车安全完整性等级(英语Automotive Safety IntegrityLevel)”。
关于该分类，请参考以下文献：
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https://www.i-q.de/leistungen/iso-26262-fsm-und-fusi/fusi-asil-klassifikationen/
https://en.wikipedia.org/wiki/Automotive_Safety_Integrity_Level
在第一列517中，罗马数字I、II、III、IV和V被从左到右地输入到相应的表格区域中，所述罗马数字分别表示能够借助机动车提供的功能。
功能I例如可以是紧急制动功能。功能II例如可以是用于至少部分自动化地引导机动车的引导功能。功能III例如可以是照明辅助功能。功能IV例如可以是驾驶计划功能。功能V例如可以是ESP功能。
在第二列519中，根据ASIL分类的各个ASIL等级被从上到下地输入，所属的功能I至V分别满足所述ASIL等级。
在其他表格区域中，分别借助具有附图标记531的勾号来输入：根据ASIL等级，相应功能和基础设施的组合是否允许基于相应的基础设施的基础设施数据来实施相应的功能。
如果在相应的表格区域中输入具有附图标记533的斜线，则意味着：根据ASIL等级，功能和基础设施构成的相应组合不允许基于基础设施的基础设施数据来实施相应的功能。
因此，表格501适用于在不同基础设施中用于不同功能的机动车(即确定的机动车)。
在一种未示出的实施方式(这尤其与图5所示的实施方式分开地说明)中设置，如果确定仅允许受限地使用基础设施数据，则基于基础设施数据仅允许受限地实施功能。
仅允许受限的基础设施数据意味着：例如，相应基础设施的ASIL等级低于预确定的ASIL等级或低于待基于基础架构数据实施的功能的ASIL等级。因此，预确定的ASIL等级尤其相应于以下ASIL等级：基础设施必须满足所述ASIL等级，以便允许基于基础设施数据不受限制地实施功能。
仅允许基于基础设施数据受限地实施功能可以意味着：例如，仅直至预确定的最大机动车速度允许基于基础设施数据实施功能。这意味着：例如，仅允许基于基础设施数据仅允实施功能直至最大的机动车速度(例如50km/h(限制))，而不是例如120km/h(无限制)。
基于基础设施数据仅允许受限地实施功能可以意味着：例如，仅允许在确定的天气下基于基础设施数据实施功能、即例如仅允许在干燥天气(限制)下实施，而不是也允许在雨天下实施(无限制)。
总之，本发明的核心尤其基于提供一种方案，借助该方案可以确保：尤其在至少部分自动化地引导的、尤其自主行驶的机动车中，在使用基础设施数据时仅触发亦或执行“安全的(safe)”和“保险的(secure)”的功能或动作。
该方案尤其基于，尤其分析单个系统(即各个部件)的“安全性(SAFE)”和“保险性(SECURE)”如何(即可靠)，所述各个部件例如是机动车、基础设施交通装置、基础设施传感器、基础设施计算机系统(本地、云)和通信。
尤其分析整个系统或期望功能方面的总体的可靠性如何。这尤其意味着，对于在确定基础设施的确定机动车中的确定动作或功能，确保存在针对相应功能的“安全(SAFE)”和“保险(SECURE)”的要求。
在此，例如预先分析和定义所述至少一个可靠性条件(即要求)，从而尤其不必附加地在线进行求取。
在一种实施方式中设置，在线连续地分析或尤其在确定的区域内求取所述至少一个可靠性条件。
在此，例如注意：分别针对确定的机动车或确定的机动车模型以及期望的基础设施(例如在确定的高速公路上或在确定的交叉路口上)实施该方法。
为此原因尤其在于：每个机动车和每个基础设施都可以具有其他部件。这尤其意味着，每次必须重新检查：对于确定的基础设施或确定的机动车而言，至少一个可靠性条件是否被满足。即使例如已经给出标准，也必须例如检查当前的限制、功能故障或(例如与所述前提矛盾的)影响。
为了允许基于基础设施数据实施功能或触发或激活这种功能，必须能够满足单个系统和整个系统的要求。例如，单个系统或部件以及整个系统必须具有根据ASIL分类的至少一个确定的ASIL等级(例如ASIL-B)。
根据一种实施方式设置，事后地(即在稍晚的时刻例如定期地)对检查步骤进行检查。例如，随后以预确定的频率(例如每100ms)对一个或多个检查步骤进行检查。
例如，根据一种实施方式，在一个或多个预确定的方法步骤之前和/或之后和/或期间进行这种检查——即检查所述至少一个可靠性条件是否被满足。
根据一种实施方式，在出现问题的情况下执行或实施检查。
总之，此处描述的方案尤其基于以下内容：在激活功能之前(即在使用该功能或实施该功能之前)，基于基础设施数据(即基于借助基础设施所提供的数据)求取在方法中涉及的或用于求取基础设施数据的元件或部件是否满足确定的可靠性要求或可靠性条件。

Claims (13)

1.一种用于可靠地实施借助机动车(401)提供的功能的方法，所述方法包括以下步骤：
接收(101)表示基础设施数据的基础设施数据信号，所述基础设施数据针对借助机动车(401)提供的功能所确定；
接收(103)表示至少一个可靠性条件的可靠性条件信号，所述至少一个可靠性条件必须被满足，以便允许基于所述基础设施数据实施所述功能；
检查(105)所述至少一个可靠性条件是否被满足；
基于所述检查的结果，求取(107)是否允许基于所述基础设施数据实施所述功能；
产生(109)表示所述求取的结果的结果信号；
输出(111)所产生的结果信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个可靠性条件分别是选自以下可靠性条件组的元素：存在至少所述机动车(401)和所述基础设施(403)的——尤其包括通信路径和/或通信部件在内的——预确定的安全完整性等级(英语：“Safety Integrity Level”SIL，安全完整性等级，或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL，汽车安全完整性等级)，所述安全完整性等级尤其关于所述机动车(401)和所述基础设施(403)中的整个系统并且尤其部分，例如部件、算法、接口等；存在所述机动车(401)与所述基础设施(403)之间的通信的最大延迟时间；存在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预确定的计算机保护等级；存在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的预确定的部件和/算法和/或通信可能性；在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的预确定的部件和/算法和/或通信可能性中存在冗余和/或多样性；存在预确定的可用性说明，所述可用性说明对预确定的部件和/算法和/或通信可能性的可用性进行说明；存在所述预确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预确定的质量标准；存在计划，所述计划包括用于减少故障的措施、和/或在预确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效情况下的措施、和/或用于故障分析的措施、和/或误解读情况下的措施；存在一个或多个回退场景；存在预确定的功能；存在预确定的交通情况；存在预确定的天气、用于相应地执行亦或实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的一个或多个步骤的最大可能时间；存在以下检查结果：用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的元件亦或功能当前无误地工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据当前存在的情况和/或根据所述机动车(401)的机动车模型和/或机动车类型和/或根据所述基础设施(403)的基础设施模型和/或基础设施类型和/或根据所述功能来选择所述至少一个可靠性条件。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，根据当前存在的情况和/或根据所述机动车(401)的机动车模型和/或机动车类型和/或根据所述基础设施(403)的基础设施模型和/或基础设施类型和/或根据所述功能来执行所述求取。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述结果说明允许基于所述基础设施数据来实施所述功能，则基于所述基础设施数据来监测所述功能的实施，其方式是：重新执行所述检查的步骤、所述求取的步骤、所述输出所产生的结果信号的步骤，其中，根据重新求取的结果继续实施所述功能。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆内部实施一个或多个方法步骤，和/或，其中，在车辆外部、尤其在所述基础设施(403)中和/或尤其在云基础设施中实施一个或多个方法步骤。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，记录一个或多个方法步骤、尤其在区块链中记录一个或多个方法步骤。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，检查机动车(401)和在根据以上权利要求中任一项所述的方法中涉及的基础设施(403)构成的总体是否可靠，所述总体包括基础设施(403)与机动车(401)之间的通信，使得相应地检查所述机动车(401)和/或本地基础设施和/或全局基础设施(403)和/或机动车(401)与基础设施(403)之间的通信。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述功能是选自以下功能组的元素：紧急制动功能、用于至少部分自动化地引导所述机动车(401)的引导功能、照明辅助功能——尤其远光辅助功能、ESP功能、ABS功能、安全气囊功能、驾驶计划功能、交通分析功能、制动功能、驱动功能——尤其发动机功能、转向功能。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述基础设施数据包括选自以下数据组的一个或多个元素：基础设施环境传感器的环境传感器数据、表示所述机动车(401)的周围环境的周围环境数据、表示所述机动车(401)的周围环境中的天气的天气数据、表示所述机动车(401)的周围环境中的交通的交通数据、表示所述机动车(401)的周围环境中的危险位置的地点和/或类型的危险数据、表示所述机动车(401)的周围环境中的交通参与者的状态的交通参与者状态数据。
11.一种设备(201)，所述设备设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
12.一种计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，当通过计算机运行所述计算机程序(303)时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种机器可读的存储介质(301)，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序(303)。
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