CN105007566B - 一种室内外定位快速切换方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息；通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。本发明可以解决室内外定位应用程序在进行切换时需要长时间缓冲及多次手动操作的问题，使得用户提前缓存室内的地图进行定位及导购，提高了用户体验。

Description

一种室内外定位快速切换方法及系统

技术领域

本发明涉及一种室内外定位技术领域，特别涉及一种室内外定位快速切换方法及系统。

背景技术

室内定位技术与室外定位技术有极大的不同。室外定位技术是通过GNSS模块，需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号到达时间的伪距定位方式实现终端3D定位；而目前公众领域室内定位技术一般采用WLAN定位技术，通过Wi-Fi模块或蓝牙模块，接收3个以上AP的WLAN信号，采用三边定位或指纹算法实现2D或2.5D（区分楼层）定位。

随着室内定位技术的逐渐成熟，目前已有部分大型室内场所（如机场、商场、展览馆等）提供室内定位导航软件，一般是APP的软件形式，用户通过智能终端下载后可以实时定位自己的位置，也可以指定场所内任意位置进行导航，帮助用户快速到达目的地。而当前室内外定位的APP一般分属不同的软件运营商，且两种APP使用的坐标系和地图各不同。用户从室外过渡到室内完成室内外定位系统的切换时，往往由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程，这种情况会导致用户体验不佳。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种室内外定位快速切换的方法，在室外（商场外部）入口处安装一个或一个以上的AP（基站），并向外周期性发送探测信号。若检测到用户终端进入该基站的辐射范围内，就与该用户终端建立连接，并发送室内地图等定位相关信息给该终端，这样用户可以提前缓存室内地图，进入室内后就能够立即使用该地图进行定位和导航，解决了室内外定位切换需要较长时间的地图数据准备问题。

一种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息，并通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算出所述移动终端的室内坐标信息；将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。

进一步地，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。

进一步地，所述第一无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

进一步地，所述在室外第一预设位置为室内入口处。

进一步地，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室内坐标信息在室内地图上进行显示。

本发明还提供一种室内外定位快速切换系统，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括：无线检测定位模块及移动终端。所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括GNSS定位模块、数据处理模块、应用程序切换模块；无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2,用于检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算所述移动终端的室内坐标信息；所述GNSS定位模块用于获取当前移动终端的室外坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室外坐标信息转化为室内坐标信息，并将第一应用程序切换成第二应用程序。

本发明可以解决室内外定位应用程序在进行切换时需要长时间缓冲及多次手动操作的问题，使得用户提前缓存室内的地图并使用恰当的应用程序进行定位及导购，提高了用户体验。同时本发明还提供一种室内外定位快速切换系统。

附图说明

图1是本发明的一种室内外定位快速切换方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的一种室内外定位快速切换AP设备部署示意图；

图3是本发明的一种室内外定位快速切换系统的结构示意图。

具体实施方式

用户在室外定位都在用一些地图应用程序（如高德地图、百度地图等）。这些应用程序，一般只有室外的地图包，而且一走进室内就不能定位了。而用于室内定位的应用程序（如寻鹿APP），一般只有室内的地图数据，只能用于室内定位。室外定位使用室外地图应用程序，并下载相应的离线地图包，室内定位则使用室内地图应用程序，并下载相应的离线地图包。用户在室外走进室内的时候，要将室外定位软件切换到室内定位软件，才能进行室内定位。本发明提供一种室内外定位快速切换方法，定义室外定位的app为第一应用程序，室内定位的app为第二应用程序，可以在有效地利用应用不同的app来提高室内外定位的用户体验。

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：

S101：在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2，检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2的辐射范围内，进入S102。

目前，在公众场合，如火车站、机场、停车场、商场、咖啡厅、博物馆、图书馆等场所对室内导航的应用需求也在与日俱增。移动终端为不需要进行任何硬件改造的智能手机，Wi-Fi模块和蓝牙模块作为智能终端的标准配置，成为目前公众领域室内定位技术的最佳选择。而这些公众场合一般需在其室内安装相应的信号发送模块，使得用户进入室内才能进行定位。本实施例则在对应的公众场合的入口处安装信号发送装置（如AP），并利用该信号发射装置来检测移动终端是否在其辐射范围内。

由于移动终端采用的是第一应用程序进行定位，并没有室内定位数据。当AP1或AP2与移动终端建立连接；移动终端从后台打开第二应用程序，检测第二应用程序中是否有室内地图包，如果有，准备调用室内地图包；如果没有，移动终端则从AP1或AP2处下载该室内地图包数据。

由于一些用户有可能只是经过该室外而没有进入室内的准备，这个时候就要基于用户的历史轨迹进行是否准备进入室内进行判断。因此，室外AP一般设置在进入室内的入口处，如商场入口或者车库入口。如果用户在进入室内的时候，可同时接受到两个以上的无线热点AP信号，可以利用预先知道两个AP的距离及两个AP离移动终端的距离来计算当前移动终端的位置。当然，如果在不同的预设位置上设置三个或三个以上的AP，可以加强定位移动终端的精度。本实施例采用的是第二无线热点AP2在室内，这样更有利于判断移动终端是否进入室内；实施时，可以将部分无线热点设置在室外，当超过三个以上在室外时，其定位精度可以得到不错的提高。

S102：通过第一应用程序获取移动终端当前的室外坐标信息；通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息。

如图2所示，当移动终端在Ａ点时，可以利用第一应用程序（室外定位ＡＰＰ）获取其坐标信息；而当移动终端进入第一无线热点AP1、第二无线热点AP2时，根据辐射强度及收发的时间信息可以分别知道移动终端与AP1、移动终端与AP2的距离，而AP1、AP2通过第一预设位置及第二预设位置即可求出他们之间的距离。通过这个方法可以求出，移动终端在室外的A点以及在室内的B点。在由于B点位室内坐标，在移动终端未进入室内的时候，可以采用逻辑分析法和概率统计法将B点筛选掉。

之后可以利用终端移动轨迹及其和电子地图的匹配情况判断终端是否进入室内。比如当用户从室外向室内移动时，当其位置越过入口的位置后，可以将室外定位技术切换成室内定位技术，获取移动终端在室内的相对坐标信息。

S103：将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。

用户在室外往往使用的是GPS、BDS等定位技术。而当用户进入室内时，采用的是室内定位技术，这两种定位技术的切换往往需要较长时间的数据准备，使得用户会明显感觉到延迟。

本实施例是将室外定位的室外坐标信息换算成室内定位的室内坐标信息，使得室外定位所用的坐标系可以直接转化为室内定位的坐标系。当做好换算准备后，即可请求用户启动第二应用程序进行定位，而不需要用户自己手动启动以及等待捕获周围的无效热点信息，并等待其进一步再等待定位。进而使得用户从室外到室内时，避免不同定位应用程序的切换所由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程。

而在S101中利用AP1或AP2预先下载地图包，可以使得用户在进入室内前就可以由看到室内的地图数据。可以使得用户在室外利用GNSS定位后，又有足够的时间将室外的坐标转化为室内坐标，使得移动终端在进入室内前就可以将室外定位的信息换算成室内定位数据，使得，切换成室内定位后起点位置明确，进而实现了应用软件的切换后的坐标同意。最后，调用室内地图进行显示。

图3中示出了本发明的一种室内外定位快速切换系统实施例的结构示意图。

一种室内外定位快速切换系统，包括：无线检测定位模块及移动终端。所述无线检测定位模块与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括GNSS定位模块、数据处理模块、数据存储模块、显示模块；无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2,用于检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息；

GNSS定位模块用于获取当前移动终端的室外坐标信息；

数据处理模块用于将所述室外坐标信息转化为室内定位的室内坐标信息，并将第一应用程序切换成第二应用程序；

数据存储模块用于接收无线检测定位模块发送的室内地图；

显示模块用于显示数据存储模块中的室内地图及数据处理模块中的室内坐标信息。

本系统应用了本发明实施例的方法，带来的好处与方法实施例中的内容相同，此处不再展开描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，其特征在于，包括步骤：

在室内的入口处间隔开设置的第一无线热点及第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；

根据移动终端的历史轨迹判断移动终端是否进入室内；

若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息；

通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；

将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。

2.根据权利要求1所述的室内外定位快速切换方法，其特征在于，所述无线热点可以在入口处间隔开设置三个或三个以上。

3.根据权利要求1所述的室内外定位快速切换方法，其特征在于，所述通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息的步骤还包括：

所述第一无线热点或第二无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

4.根据权利要求1所述的室内外定位快速切换方法，其特征在于，所述通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息的步骤还包括：

根据辐射强度及收发的时间信息获得移动终端与第一无线热点与移动终端之间的距离与第二无线热点与移动终端之间的距离，第一无线热点与第二无线热点之间的距离根据第一预设位置及第二预设位置获得，根据第一无线热点与移动终端之间的距离、第二无线热点与移动终端之间的距离和第一无线热点与第二无线热点之间的距离获取移动终端的室内坐标信息。

5.根据权利要求3项所述的室内外定位快速切换方法，其特征在于，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室内坐标信息在室内地图上进行显示。

6.一种室内外定位快速切换系统，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，其特征在于，包括：无线检测定位模块及移动终端；所述无线检测定位模块与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括GNSS定位模块、数据处理模块；无线检测定位模块包括在室内的入口处间隔开设置的第一无线热点及第二无线热点，用于检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点辐射范围内，再根据移动终端的历史轨迹判断移动终端是否进入室内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；所述GNSS定位模块用于获取当前移动终端的室外坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室外坐标信息转化为室内定位的室内坐标信息，并将第一应用程序切换成第二应用程序。

7.根据权利要求6所述的室内外定位快速切换系统，其特征在于，所述无线热点可以在入口处间隔开设置三个或三个以上。

8.根据权利要求6所述的室内外定位快速切换系统，其特征在于，所述无线检测定位模块与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

9.根据权利要求6所述的室内外定位快速切换系统，其特征在于，所述无线检测定位模块根据辐射强度及收发的时间信息获得移动终端与第一无线热点与移动终端之间的距离与第二无线热点与移动终端之间的距离，第一无线热点与第二无线热点之间的距离根据第一预设位置及第二预设位置获得，根据第一无线热点与移动终端之间的距离、第二无线热点与移动终端之间的距离和第一无线热点与第二无线热点之间的距离获取移动终端的室内坐标信息。

10.根据权利要求8所述的室内外定位快速切换系统，其特征在于，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室内坐标信息在室内地图上进行显示。